CN115223370A - 一种交通事故检测方法及检测系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及智能交通检测领域，尤其是一种交通事故检测方法及检测系统，方法包括：构建得到物联网交通事故检测网络；实时检测得到声音、地磁及姿态检测数据；根据声音及姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故；若发生碰撞型交通事故，根据声音及姿态检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到碰撞型交通事故的第一事故检测信息；若未发生碰撞型交通事故，则根据声音及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故；若发生非碰撞型交通事故，根据地磁检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到非碰撞型交通事故的第二事故检测信息。本申请实现了对碰撞型交通事故检测的同时，也对非碰撞型交通事故进行检测，扩大了交通事故的检测范围。

Description

一种交通事故检测方法及检测系统
技术领域
本申请涉及智能交通检测领域，尤其是涉及一种交通事故检测方法及检测系统。
背景技术
随着公路交通网的基础建设越来越多，以及生活水平的越来越高，汽车成为了许多家庭的重要交通工具。汽车数量的逐年攀升，也导致了交通压力的逐步增加，在城市和城镇等人流量较多、救援方便的地方，一旦发生车祸，能够及时的进行报警和救援。
一般在弯道、陡坡等容易发生车祸的特殊地方，考虑到位置又比较偏僻，交通事故一旦发生，就可能存在人员伤亡，需要及时的发现并进行救援。在重大交通事故发生时，车辆状态发生了相应的变化，并伴有剧烈碰撞及碰撞的声音，所以通过声音及撞击检测交通事故是常用手段。
但是，只通过声音和撞击的手段检测交通事故，对于没有碰撞的交通事故无法进行检测，无法实现全面的交通事故检测。
发明内容
为了解决只对碰撞型交通事故的检测，对没有碰撞的交通事故无法检测的问题，本申请提供了一种交通事故检测方法及检测系统。
第一方面，本申请提供一种交通事故检测方法，采用如下的技术方案：
一种交通事故检测方法，包括：
将基于物联网的交通事故传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络，交通事故传感器包括声音传感器、地磁传感器、姿态传感器、气体传感器及红外传感器；
通过物联网交通事故检测网络实时检测得到声音检测数据、地磁检测数据及姿态检测数据；
根据声音检测数据及姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故；
若发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及姿态检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到碰撞型交通事故的第一事故检测信息；
若未发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故；
若发生非碰撞型交通事故，则根据地磁检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到非碰撞型交通事故的第二事故检测信息。
可选的，将基于物联网的交通事故传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络之前，还包括：
根据历史交通网信息确定交通事故高发的交通路段，作为待检测交通路段；
按照预设的交通事故检测需求选择具有物联网通信模块的声音传感器、地磁传感器、姿态传感器、气体传感器及红外传感器，作为交通事故传感器。
可选的，将基于物联网的交通事故传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络，包括：
将声音传感器布设在待检测交通路段的路段两侧，每一侧包括至少两个声音传感器；
将地磁传感器布设在待检测交通路段的每一条车道地面，每一条车道地面包括至少一个地磁传感器；
将姿态传感器布设在待检测交通路段的两侧护栏，每一侧护栏设置至少一个姿态传感器；
将气体传感器及红外传感器布设在待检测交通路段的路段两侧；
将声音传感器、地磁传感器、姿态传感器、气体传感器及红外传感器，通过物联网通信技术与中央处理器连接，构建得到物联网交通事故检测网络。
可选的，根据声音检测数据及姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故，包括：
对声音检测数据进行声音特征提取，得到每一个声音传感器对应的声音突变强度数值，进行平均计算得到平均声音突变强度数值；
判断平均声音突变强度数值是否处于预设碰撞型声音强度区间；
若处于预设碰撞型声音强度区间，则对姿态检测数据进行加速度特征提取，得到加速度突变变化值，判断加速度突变变化值是否超过预设加速度突变阈值；
若超过预设加速度突变阈值，则得到事故类型为车辆与护栏碰撞，确定发生碰撞型交通事故；
若不超过预设加速度突变阈值，则得到事故类型为车辆与车辆碰撞，确定发生碰撞型交通事故；
若不处于预设碰撞型声音强度区间，则确定未发生碰撞型交通事故。
可选的，根据声音检测数据及姿态检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到碰撞型交通事故的第一事故检测信息，包括：
获取碰撞型交通事故的事故类型；
当事故类型为车辆与护栏碰撞时，根据姿态检测数据得到事故位置；
当事故类型为车辆与车辆碰撞时，根据声音检测数据得到事故位置；
根据事故位置生成气体传感器控制指令及红外传感器控制指令；
根据气体传感器控制指令控制与事故位置最近的气体传感器进行气体检测，得到事故气体泄漏信息；
根据红外传感器控制指令控制红外传感器对事故位置处进行红外扫描，得到事故火灾信息；
根据事故位置、事故气体泄漏信息及事故火灾信息得到第一事故检测信息。
可选的，根据姿态检测数据得到事故位置，包括：
根据姿态检测数据确定加速度突变变化值最大的目标姿态传感器；
根据目标姿态传感器在护栏的安装位置，得到事故位置。
可选的，根据声音检测数据得到事故位置，包括：
根据声音检测数据确定碰撞型交通事故发生时每一个声音传感器对应的声音突变强度数值的声音采集时刻；
获取每一个声音传感器在待检测交通路段的路段两侧的布设位置；
利用声音传播原理及声场模型，基于布设位置及声音采集时刻，计算得到事故位置。
可选的，根据声音检测数据及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故，包括：
根据地磁检测数据判断是否有车辆停车；
若没有车辆停车，则确定没有发生非碰撞型交通事故；
若有车辆停车，则识别声音检测数据是否具有爆胎声音特征及急刹声音特征；
若具有爆胎声音特征和/或急刹声音特征，则确定发生非碰撞型交通事故；
若不具有爆胎声音特征和急刹声音特征，则确定没有发生非碰撞型交通事故。
可选的，根据地磁检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到非碰撞型交通事故的第二事故检测信息，包括：
根据地磁检测数据得到非碰撞型交通事故的车辆停车对应的目标车道；
确定目标车道上检测到地磁检测数据的地磁传感器的地磁安装位置；
根据地磁安装位置生成气体传感器控制指令及红外传感器控制指令；
根据气体传感器控制指令控制与地磁安装位置最近的气体传感器进行气体检测，得到事故气体泄漏信息；
根据红外传感器控制指令控制红外传感器对地磁安装位置处进行红外扫描，得到事故火灾信息；
根据地磁安装位置、事故气体泄漏信息及事故火灾信息得到第二事故检测信息。
第二方面，本申请提供一种交通事故检测系统，包括：
网络构建模块、检测模块及数据处理模块；
网络构建模块，用于将基于物联网的交通事故传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络，交通事故传感器包括声音传感器、地磁传感器及姿态传感器；
检测模块，用于通过物联网交通事故检测网络实时检测得到声音检测数据、地磁检测数据、姿态检测数据、气体检测数据及红外检测数据；
数据处理模块，用于根据声音检测数据及姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故；若发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及姿态检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到碰撞型交通事故的第一事故检测信息；若未发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故；若发生非碰撞型交通事故，则根据地磁检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到非碰撞型交通事故的第二事故检测信息。
综上描述，本申请包括以下有益技术效果：
通过物联网交通事故检测网络实时检测到待检测交通路段的声音检测数据、地磁检测数据及姿态检测数据，利用声音检测数据及姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故，如果发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及姿态检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到碰撞型交通事故的第一事故检测信息；如果未发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故，如果发生非碰撞型交通事故，则根据地磁检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到非碰撞型交通事故的第二事故检测信息。在对发生碰撞的交通事故进行检测的同时，也会对非碰撞的交通事故进行检测，扩大了交通事故的检测范围。
附图说明
图1是本申请的交通事故检测方法的流程示意图。
图2是本申请的判断是否发生碰撞型交通事故的流程示意图。
图3是本申请的生成碰撞型交通事故的第一事故检测信息的流程示意图。
图4是本申请的判断是否发生非碰撞型交通事故的流程示意图。
图5是本申请的生成非碰撞型交通事故的第二事故检测信息的流程示意图。
图6是本申请的交通事故检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种交通事故检测方法。
参照图1，该方法包括：
S101，将基于物联网的交通事故传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络；
其中，交通事故传感器包括声音传感器、地磁传感器、姿态传感器、气体传感器及红外传感器，以上所有的传感器都是具有物联网通信模块的，将各传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络，具体的过程如下：
将声音传感器布设在待检测交通路段的路段两侧，由于需要形成声场的模拟，因此，每一侧包括至少两个声音传感器，声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒，声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压，微小电压进行放大处理后，经过A/D转换为数据；
将地磁传感器布设在待检测交通路段的每一条车道地面，每一条车道地面包括至少一个地磁传感器，地磁传感器用于检测车辆的存在，利用车辆通过车道地面时对地球磁场的影响来完成车辆检测；
将姿态传感器布设在待检测交通路段的两侧护栏，每一侧护栏设置至少一个姿态传感器，姿态传感器集成有三轴加速度计及三轴陀螺仪，在车辆撞击路侧护栏时，会引起加速度变化，从而判断是否有撞击事件发生，通过设定合适的检测阈值，便可以有效将常规细微振动与车辆撞击区别开来，从而准确检测车辆撞击事件；
将气体传感器及红外传感器布设在待检测交通路段的路段两侧，气体传感器可以将气体的成份、浓度等信息转换成数据，红外线传感器是利用红外线远距离测量物体温度的传感器；
将声音传感器、地磁传感器、姿态传感器、气体传感器及红外传感器都视为物联网终端，通过物联网通信技术与中央处理器连接，构建得到物联网交通事故检测网络。
需要说明的是，在步骤S101之前，对于待检测交通路段的选择，需要根据历史交通网信息来确定交通事故高发的交通路段；以上交通事故传感器的选择，需要按照预设的交通事故检测需求，例如，检测需求要检测碰撞的交通事故，就要求选择声音传感器和姿态传感器；检测需求要检测异常停车，就要求选择地磁传感器；检测需求要检测气体泄漏、车祸火灾，就要求选择气体传感器和红外传感器。
S102，通过物联网交通事故检测网络实时检测得到声音检测数据、地磁检测数据及姿态检测数据；
S103，根据声音检测数据及姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故；
其中，由于碰撞型交通事故会产生比较大的声波，车辆与护栏相撞时，会让姿态传感器产生明显的加速度变化，那么通过声音检测数据及姿态检测数据能够实现是否发生碰撞型交通事故的判断，如果发生碰撞型交通事故，执行步骤S104；如果没有发生碰撞型交通事故，执行步骤S105。
S104，根据声音检测数据及姿态检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到碰撞型交通事故的第一事故检测信息；
其中，在判断出发生碰撞型交通事故之后，通过声音检测数据和姿态检测数据调用出气体传感器的气体检测功能，以及红外传感器的红外扫描检测功能，得到碰撞型交通事故的第一事故检测信息，第一事故检测信息可以表明碰撞型交通事故的事故位置、气体泄漏情况及火灾情况等等。
S105，根据声音检测数据及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故；
其中，在判断出没有发生碰撞型交通事故之后，交通事故可能还会有其他类型的，例如，爆胎导致的异常停车，那么可以结合声音检测数据及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故，如果发生非碰撞型交通事故，执行步骤106；如果没有发生非碰撞型交通事故，就表明了待检测交通路段没有任何的交通事故。
S106，根据地磁检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到非碰撞型交通事故的第二事故检测信息。
其中，在判断发生非碰撞型交通事故之后，通过地磁检测数据调用出气体传感器的气体检测功能，以及红外传感器的红外扫描检测功能，得到非碰撞型交通事故的第二事故检测信息，第二事故检测信息可以表明非碰撞型交通事故的事故位置、气体泄漏情况及火灾情况等等。
本实施例的实施原理为：通过物联网交通事故检测网络实时检测到待检测交通路段的声音检测数据、地磁检测数据及姿态检测数据，利用声音检测数据及姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故，如果发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及姿态检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到碰撞型交通事故的第一事故检测信息；如果未发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故，如果发生非碰撞型交通事故，则根据地磁检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到非碰撞型交通事故的第二事故检测信息。在对发生碰撞的交通事故进行检测的同时，也会对非碰撞的交通事故进行检测，扩大了交通事故的检测范围。
在以上图1所示的实施例中，步骤S103中根据声音检测数据及姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故，如图2所示，具体的步骤包括：
S201，对声音检测数据进行声音特征提取，得到每一个声音传感器对应的声音突变强度数值，进行平均计算得到平均声音突变强度数值；
其中，由于声音传感器布设在待检测交通路段的路段两侧，每一侧包括至少两个声音传感器，每一个声音传感器都单独的检测声音，而且实时检测到的声音检测数据是连续的，一旦出现声波变大或者变小，都会导致连续的声音检测数据发生变化，那么在交通事故中，就可以通过声音突变的情况进行判断，对声音检测数据进行声音特征提取，得到每一个声音传感器对应的声音突变强度数值，进行平均计算得到平均声音突变强度数值。
S202，判断平均声音强度数值是否处于预设碰撞型声音强度区间；
其中，预设碰撞型声音强度区间是通过收集以往发生过的碰撞型交通事故的时候，采集到的声音强度数值进行统计得到的声音强度的区间范围，将平均声音强度数值是否处于预设碰撞型声音强度区间内，如果处于，执行步骤S203；如果不处于，执行步骤S206。
S203，对姿态检测数据进行加速度特征提取，得到加速度突变变化值，判断加速度突变变化值是否超过预设加速度突变阈值；
其中，如果平均声音强度数值处于预设碰撞型声音强度区间，对姿态检测数据进行加速度特征提取，得到加速度突变变化值，判断加速度突变变化值是否超过预设加速度突变阈值，预设加速度突变阈值是通过收集以往发生过的碰撞型交通事故的时候，采集到的加速度突变变化值进行设置的，超过预设加速度突变阈值，执行步骤S204；没有超过预设加速度突变阈值，执行步骤S205。
S204，得到事故类型为车辆与护栏碰撞，确定发生碰撞型交通事故；
其中，如果超过预设加速度突变阈值，则事故类型为车辆与护栏碰撞，那么就能够确定出发生碰撞型交通事故。
S205，得到事故类型为车辆与车辆碰撞，确定发生碰撞型交通事故；
其中，如果没有超过预设加速度突变阈值，则事故类型为车辆与车辆碰撞，那么就能够确定出发生碰撞型交通事故。
S206，确定未发生碰撞型交通事故。
其中，如果平均声音强度数值不处于预设碰撞型声音强度区间，则确定未发生碰撞型交通事故。
结合以上图1和图2所示的实施例，在发生了碰撞型交通事故，需要生成碰撞型交通事故的第一事故检测信息，具体的执行步骤如图3所示，包括：
S301，获取碰撞型交通事故的事故类型；
其中，事故类型包括了车辆与护栏碰撞及车辆与车辆碰撞。
S302，当事故类型为车辆与护栏碰撞时，根据姿态检测数据得到事故位置；
其中，事故类型为车辆与护栏碰撞时，根据姿态检测数据能够确定车辆是与哪一边的护栏碰撞，安装在那一侧护栏上的姿态传感器能够检测到碰撞的加速度突变变化值最大，那么可以根据姿态检测数据确定加速度突变变化值最大的目标姿态传感器，根据目标姿态传感器在护栏的安装位置，得到事故位置。
S303，当事故类型为车辆与车辆碰撞时，根据声音检测数据得到事故位置；
其中，事故类型为车辆与车辆碰撞时，根据声音检测数据确定碰撞型交通事故发生时每一个声音传感器对应的声音突变强度数值的声音采集时刻，获取每一个声音传感器在待检测交通路段的路段两侧的布设位置，利用声音传播原理及声场模型，基于布设位置及声音采集时刻，计算得到事故位置。
S304，根据事故位置生成气体传感器控制指令及红外传感器控制指令；
S305，根据气体传感器控制指令控制与事故位置最近的气体传感器进行气体检测，得到事故气体泄漏信息；
S306，根据红外传感器控制指令控制红外传感器对事故位置处进行红外扫描，得到事故火灾信息；
S307，根据事故位置、事故气体泄漏信息及事故火灾信息得到第一事故检测信息。
本实施例的实施原理为：由于是碰撞型交通事故，当事故类型为车辆与护栏碰撞时，根据姿态检测数据得到事故位置；当事故类型为车辆与车辆碰撞时，根据声音检测数据得到事故位置；控制与事故位置最近的气体传感器进行气体检测，得到事故气体泄漏信息；控制红外传感器对事故位置处进行红外扫描，得到事故火灾信息，根据事故位置、事故气体泄漏信息及事故火灾信息得到第一事故检测信息。实现了对碰撞型交通事故的事故位置定位，并且掌握事故现场的气体泄漏和事故火灾的情况，使得碰撞型交通事故的事故检测信息较为完整，有助于对交通事故的后续处理。
在以上图1所示的实施例中，步骤S105中根据声音检测数据及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故，如图4所示，具体的步骤包括：
S401，根据地磁检测数据判断是否有车辆停车；
其中，对于非碰撞型交通事故可以是异常停车、爆胎等等情况，首先需要通过布设在车道地面的地磁传感器检测到的地磁检测数据判断是否有车辆停车，如果没有，执行S402，如果有，执行步骤S403。
S402，确定没有发生非碰撞型交通事故；
S403，识别声音检测数据是否具有爆胎声音特征及急刹声音特征；
其中，如果有车辆停车，则对声音检测数据进行特征识别，识别声音检测数据中是否具有爆胎声音特征或急刹声音特征，爆胎声音特征或急刹声音特征是通过统计以往的车辆爆胎或车辆急刹的时候，声音传感器所能够检测到的声音特征，进行汇总之后得到，如果具有爆胎声音特征和/或急刹声音特征，执行步骤S404；如果不具有爆胎声音特征和急刹声音特征，执行步骤S405。
S404，确定发生非碰撞型交通事故；
S405，确定没有发生非碰撞型交通事故。
结合以上图1和图4所示的实施例，在发生了非碰撞型交通事故，需要生成非碰撞型交通事故的第二事故检测信息，具体的执行步骤如图5所示，包括：
S501，根据地磁检测数据得到非碰撞型交通事故的车辆停车对应的目标车道；
S502，确定目标车道上检测到地磁检测数据的地磁传感器的地磁安装位置；
由于在每一条车道上布设了至少一个地磁传感器，检测到的地磁检测数据的地磁传感器就是车辆停车位置，该地磁传感器的地磁安装位置就是事故位置。
S503，根据地磁安装位置生成气体传感器控制指令及红外传感器控制指令；
S504，根据气体传感器控制指令控制与地磁安装位置最近的气体传感器进行气体检测，得到事故气体泄漏信息；
S505，根据红外传感器控制指令控制红外传感器对地磁安装位置处进行红外扫描，得到事故火灾信息；
S506，根据地磁安装位置、事故气体泄漏信息及事故火灾信息得到第二事故检测信息。
本实施例的实施原理为：由于是非碰撞型交通事故，非碰撞型交通事故发生时，会有异常的车辆停车，根据地磁检测数据得到非碰撞型交通事故的车辆停车对应的目标车道，确定目标车道上检测到地磁检测数据的地磁传感器的地磁安装位置，即确定事故的车辆停在哪个位置，调用最近的气体传感器检测得到事故气体泄漏信息，调用红外传感器扫描地磁安装位置检测得到事故火灾信息，根据地磁安装位置、事故气体泄漏信息及事故火灾信息得到第二事故检测信息。实现了对非碰撞型交通事故的事故车道定位，并且掌握事故现场的气体泄漏和事故火灾的情况，使得非碰撞型交通事故的事故检测信息较为完整，有助于对交通事故的后续处理。
在以上的图1-图5实施例中，详细的说明了交通事故检测方法，下面通过实施例对交通事故检测系统进行描述，如图6所示，本申请实施例公开一种交通事故检测系统，包括：
网络构建模块601、检测模块602及数据处理模块603；
网络构建模块601，用于将基于物联网的交通事故传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络，交通事故传感器包括声音传感器、地磁传感器、姿态传感器、气体传感器及红外传感器；
检测模块602，用于通过物联网交通事故检测网络实时检测得到声音检测数据、地磁检测数据、姿态检测数据、气体检测数据及红外检测数据；
数据处理模块603，用于根据声音检测数据及姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故；若发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及姿态检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到碰撞型交通事故的第一事故检测信息；若未发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故；若发生非碰撞型交通事故，则根据地磁检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到非碰撞型交通事故的第二事故检测信息。
本实施例的实施原理为：检测模块602通过网络构建模块601构建的物联网交通事故检测网络实时检测到待检测交通路段的声音检测数据、地磁检测数据及姿态检测数据，数据处理模块603利用声音检测数据及姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故；若发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及姿态检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到碰撞型交通事故的第一事故检测信息；若未发生碰撞型交通事故，则根据声音检测数据及地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故；若发生非碰撞型交通事故，则则根据地磁检测数据调用气体传感器及红外传感器，检测得到非碰撞型交通事故的第二事故检测信息。在对发生碰撞的交通事故进行检测的同时，也会对非碰撞的交通事故进行检测，扩大了交通事故的检测范围。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种交通事故检测方法，其特征在于，包括：
将基于物联网的交通事故传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络，所述交通事故传感器包括声音传感器、地磁传感器、姿态传感器、气体传感器及红外传感器；
通过所述物联网交通事故检测网络实时检测得到声音检测数据、地磁检测数据及姿态检测数据；
根据所述声音检测数据及所述姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故；
若发生所述碰撞型交通事故，则根据所述声音检测数据及所述姿态检测数据调用所述气体传感器及所述红外传感器，检测得到所述碰撞型交通事故的第一事故检测信息；
若未发生所述碰撞型交通事故，则根据所述声音检测数据及所述地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故；
若发生所述非碰撞型交通事故，则根据所述地磁检测数据调用所述气体传感器及所述红外传感器，检测得到所述非碰撞型交通事故的第二事故检测信息。
2.根据权利要求1所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述将基于物联网的交通事故传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络之前，还包括：
根据历史交通网信息确定交通事故高发的交通路段，作为待检测交通路段；
按照预设的交通事故检测需求选择具有物联网通信模块的声音传感器、地磁传感器、姿态传感器、气体传感器及红外传感器，作为交通事故传感器。
3.根据权利要求2所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述将基于物联网的交通事故传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络，包括：
将所述声音传感器布设在所述待检测交通路段的路段两侧，每一侧包括至少两个声音传感器；
将所述地磁传感器布设在所述待检测交通路段的每一条车道地面，每一条车道地面包括至少一个地磁传感器；
将所述姿态传感器布设在所述待检测交通路段的两侧护栏，每一侧护栏设置至少一个姿态传感器；
将所述气体传感器及所述红外传感器布设在所述待检测交通路段的路段两侧；
将所述声音传感器、所述地磁传感器、所述姿态传感器、所述气体传感器及所述红外传感器，通过物联网通信技术与中央处理器连接，构建得到物联网交通事故检测网络。
4.根据权利要求3所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据所述声音检测数据及所述姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故，包括：
对所述声音检测数据进行声音特征提取，得到每一个声音传感器对应的声音突变强度数值，进行平均计算得到平均声音突变强度数值；
判断所述平均声音突变强度数值是否处于预设碰撞型声音强度区间；
若处于所述预设碰撞型声音强度区间，则对所述姿态检测数据进行加速度特征提取，得到加速度突变变化值，判断所述加速度突变变化值是否超过预设加速度突变阈值；
若超过所述预设加速度突变阈值，则得到事故类型为车辆与护栏碰撞，确定发生碰撞型交通事故；
若不超过所述预设加速度突变阈值，则得到事故类型为车辆与车辆碰撞，确定发生碰撞型交通事故；
若不处于所述预设碰撞型声音强度区间，则确定未发生碰撞型交通事故。
5.根据权利要求4所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据所述声音检测数据及所述姿态检测数据调用所述气体传感器及所述红外传感器，检测得到所述碰撞型交通事故的第一事故检测信息，包括：
获取所述碰撞型交通事故的事故类型；
当所述事故类型为车辆与护栏碰撞时，根据所述姿态检测数据得到事故位置；
当所述事故类型为车辆与车辆碰撞时，根据所述声音检测数据得到事故位置；
根据所述事故位置生成气体传感器控制指令及红外传感器控制指令；
根据所述气体传感器控制指令控制与所述事故位置最近的所述气体传感器进行气体检测，得到事故气体泄漏信息；
根据所述红外传感器控制指令控制所述红外传感器对所述事故位置处进行红外扫描，得到事故火灾信息；
根据所述事故位置、所述事故气体泄漏信息及所述事故火灾信息得到第一事故检测信息。
6.根据权利要求5所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据所述姿态检测数据得到事故位置，包括：
根据所述姿态检测数据确定加速度突变变化值最大的目标姿态传感器；
根据所述目标姿态传感器在护栏的安装位置，得到事故位置。
7.根据权利要求5所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据所述声音检测数据得到事故位置，包括：
根据所述声音检测数据确定所述碰撞型交通事故发生时每一个声音传感器对应的声音突变强度数值的声音采集时刻；
获取每一个声音传感器在所述待检测交通路段的路段两侧的布设位置；
利用声音传播原理及声场模型，基于所述布设位置及所述声音采集时刻，计算得到事故位置。
8.根据权利要求3所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据所述声音检测数据及所述地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故，包括：
根据所述地磁检测数据判断是否有车辆停车；
若没有车辆停车，则确定没有发生非碰撞型交通事故；
若有车辆停车，则识别所述声音检测数据中是否具有爆胎声音特征及急刹声音特征；
若具有所述爆胎声音特征和/或所述急刹声音特征，则确定发生非碰撞型交通事故；
若不具有所述爆胎声音特征和所述急刹声音特征，则确定没有发生非碰撞型交通事故。
9.根据权利要求8所述的交通事故检测方法，其特征在于，所述根据所述地磁检测数据调用所述气体传感器及所述红外传感器，检测得到所述非碰撞型交通事故的第二事故检测信息，包括：
根据所述地磁检测数据得到所述非碰撞型交通事故的车辆停车对应的目标车道；
确定所述目标车道上检测到所述地磁检测数据的地磁传感器的地磁安装位置；
根据所述地磁安装位置生成气体传感器控制指令及红外传感器控制指令；
根据所述气体传感器控制指令控制与所述地磁安装位置最近的所述气体传感器进行气体检测，得到事故气体泄漏信息；
根据所述红外传感器控制指令控制所述红外传感器对所述地磁安装位置处进行红外扫描，得到事故火灾信息；
根据所述地磁安装位置、所述事故气体泄漏信息及所述事故火灾信息得到第二事故检测信息。
10.一种交通事故检测系统，其特征在于，包括：
网络构建模块、检测模块及数据处理模块；
所述网络构建模块，用于将基于物联网的交通事故传感器设置于待检测交通路段，构建得到物联网交通事故检测网络，所述交通事故传感器包括声音传感器、地磁传感器、姿态传感器、气体传感器及红外传感器；
所述检测模块，用于通过所述物联网交通事故检测网络实时检测得到声音检测数据、地磁检测数据及姿态检测数据；
所述数据处理模块，用于根据所述声音检测数据及所述姿态检测数据判断是否发生碰撞型交通事故；若发生所述碰撞型交通事故，则根据所述声音检测数据及所述姿态检测数据调用所述气体传感器及所述红外传感器，检测得到所述碰撞型交通事故的第一事故检测信息；若未发生所述碰撞型交通事故，则根据所述声音检测数据及所述地磁检测数据判断是否发生非碰撞型交通事故；若发生所述非碰撞型交通事故，则根据所述地磁检测数据调用所述气体传感器及所述红外传感器，检测得到所述非碰撞型交通事故的第二事故检测信息。
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