CN114764975A - 一种隧道内用智能交通用防护栏系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种隧道内用智能交通用防护栏系统及其控制方法，包括车道两侧设置的护栏本体、巡逻机、交警系统、移动拦截机以及警示灯组系统；避让检测模块避免巡逻机遭受车辆撞击以及避免巡逻机巡逻过程中与移动拦截机发生碰撞；声源定位模块通过隧道内车辆相撞产生的声音进行判断事故发生和事故位置,移动拦截机，用于事故发生后对事故所在车道后方进行拦截，通过巡逻机进行判断交通事故，能够有效地向驶来车辆展示事故发生地的位置，以及距离事故的距离，避免发生二次事故；并在判断后第一时间进行报警，防止事故中乘客及驾驶员因伤亡无法报警导致救援不及时；在对不守规则的车辆给予及时警告，避免造成二次事故。

Description

一种隧道内用智能交通用防护栏系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种隧道内用智能交通用防护栏系统及其控制方法。
背景技术
隧道一般都是挖成两车道的，较之隧道外道路车道减少，导致隧道内部车流量相对较大，且隧道内灯光与隧道外存在较大差异，以上种种原因导致隧道行车过程中，发生相撞、刮擦等交通事故的概率更高。因为隧道的特殊性，隧道内事故救援效率低下，一旦隧道内发生事故，造成的伤亡和损失更加惨重，为降低事故发生带来的二次伤害，隧道内需要一种特殊的防护栏。
防护栏是道路交通上必不可少的一种栏杆，在车辆运行时能够按照护栏方向进行行驶，当车辆突遇故障，或驾驶人员因疾病等不能够自我行动导致车辆无法正常行驶，造成事故发生；事故发生后，事故伤者伤情较重时，不能及时报警，并且不能及时在事故道路进行警示，极易造成二次事故；同时，当事故人员没受伤时，也需要在事故后方的来驶车道放置警示板，人为地在事故尾部放置警示牌时，还会造成人员的进一步伤害。由于外界车辆往往不能第一时间获知隧道路况信息，且不能对来驶车辆进行安全有效地引导，在单向双车道隧道内发生事故后，极易造成二次事故的发生，这样就很容易使得后面的车撞上事故车辆导致二次事故，给人们带来更大的经济损失。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种隧道内用智能交通用防护栏系统及其控制方法，将交警系统、巡逻机、移动拦截机以及警示灯组系统等进行集成并有机结合互联，具备多种智能联动方式，对不同事故发生所在车道进行位置确认并对驶来车辆进行指示和引导，能够辨识事故具体位置；能够针对事故车辆所在车道后方来驶的车辆给予及时警告，避免造成二次事故等优点，解决了不能对来驶车辆进行安全有效地引导；人为地在事故尾部放置警示牌时，还会造成人员的进一步伤害等的问题。
(二)技术方案
为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种隧道内用智能交通用防护栏系统，包括车道两侧设置的护栏本体、巡逻机、交警系统、移动拦截机以及警示灯组系统，所述巡逻机、移动拦截机以及警示灯组系统均与所述交警系统通讯连接，所述巡逻机以及移动拦截机之间通讯连接；所述移动拦截机以及所述巡逻机沿车流行进方向依次设置在所述护栏本体上，所述巡逻机包括巡逻机控制模块、巡逻机通讯模块、避让检测模块以及声源定位模块，所述避让检测模块用于对所述巡逻机周围环境进行检测以避免所述巡逻机遭受车辆撞击以及避免巡逻机巡逻过程中与所述移动拦截机发生碰撞；所述声源定位模块安装在所述巡逻机底部，通过隧道内车辆相撞产生的声音进行判断事故发生和事故位置，当判断事故发生时，所述巡逻机控制模块控制所述巡逻机移动至事故发生地，并控制设于其上的广角摄像头对事故现场进行拍摄，并通过所述巡逻机通讯模块将拍摄信息、事故位置信息发送至所述交警系统以实现信息上传以及报警处理；所述交警系统在接收到所述巡逻机发送的信息后生成第一控制信息和第二控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述移动拦截机，将所述第二控制信息发送至所述警示灯组系统；所述移动拦截机，用于事故发生后对事故所在车道后方进行拦截，其包括移动拦截机控制模块、移动拦截机通讯模块、电动载体，当移动拦截机通讯模块接收到所述第一控制信息后，移动拦截机控制模块控制所述电动载体启动并将所述移动拦截机移动至距离所述巡逻机一百米位置处，并开启拦截保护；所述警示灯组系统包括警示灯组、警示灯组控制模块以及警示灯组通讯模块，所述警示灯组设置在护栏本体底部，所述警示灯组通讯模块在接收到所述第二控制信息后，所述警示灯组控制模块控制位于所述巡逻机与移动拦截机之间的灯组以红色点亮，以及控制位于来驶方向距所述移动拦截机一百米之间的灯组以黄色点亮。
优选地，所述护栏本体包括波形栏板，所述波形栏板背部两端设置有固定杆，所述固定杆与所述波形栏板之间设置有安装连接件，所述安装连接件一端与所述固定杆固定连接，所述安装连接件另一端与所述波形栏板背部吻合，两个所述波形栏板分别固定铆接于所述安装连接件两侧，使得两个所述波形栏板处于同一水平面。
优选地，所述巡逻机还包括机体，所述机体下方背部设置有安装槽，所述安装槽套在所述波形栏板正面，所述安装槽上方背部设置有第一从动限位滚轮，所述安装槽上方另一侧设置有主动滚轮，所述安装槽底部设置有第二从动限位滚轮，所述主动滚轮与所述第二从动限位滚轮之间设置有电磁块，所述机体上方设置有所述广角摄像头。
优选地，所述第一从动限位滚轮卡接在所述波形栏板上方背侧，所述主动滚轮紧贴所述波形栏板上方正面设置，所述第二从动限位滚轮卡接于所述波形栏板底部的波形凸起部位，所述电磁块正对所述波形栏板凹陷部分，使得所述巡逻机更加稳固在所述波形栏板上。
优选地，所述避让检测模块包括位于所述巡逻机正面中部的检测摄像头和位于所述巡逻机两侧面的距离传感器，所述检测摄像头一侧设置有激光传感器，所述检测摄像头另一侧设置有红外传感器。
优选地，所述声源定位模块包括弧形安装板，所述弧形安装板弧形表面安装有若干个声音传感器和麦克风，所述弧形安装板背面设置有信息处理模块，所述信息处理模块用于对接收到声音进行定位处理。
优选地，在所述巡逻机巡逻过程中，当面向所述移动拦截机一侧的所述距离传感器检测到所述巡逻机与所述移动拦截机之间的距离小于阈值时，所述巡逻机控制模块通过所述巡逻机通讯模块发送第三控制信息至所述移动拦截机，所述移动拦截机控制模块控制所述移动拦截机移动以避免两者之间发生碰撞。
优选地，所述移动拦截机还包括电机，所述电机安装在驱动轴上，所述电机输出端设置有拦截杆，所述拦截杆上卷绕有警示展布，所述警示展布上设置有LED文字灯，所述警示展布底部设置有垂杆，所述垂杆表面靠近护栏本体的一侧设置有指示灯，所述垂杆另一侧设置有引导灯。
优选地，所述警示灯组包括安装支架，所述安装支架固定在所述护栏本体底部，所述安装支架底部一侧设置有红色危险灯，所安装支架另一侧设置有黄色警示灯。
一种隧道内用智能交通用防护栏系统的控制方法，包括以下步骤：所述巡逻机控制模块控制所述巡逻机在所述护栏本体上进行日常巡逻，当所述避让检测模块检测到所述巡逻机与所述移动拦截机之间的距离小于阈值时，所述巡逻机控制模块通过所述巡逻机通讯模块发送第三控制信息至所述移动拦截机，所述移动拦截机控制模块控制所述移动拦截机移动以避免两者之间发生碰撞，当所述避让检测模块检测到所述巡逻机与车辆之间的距离小于预设值时，开启避让模式，所述巡逻机移动以避让靠近的车辆；当所述声源定位模块判断事故发生时，所述巡逻机控制模块控制所述巡逻机移动至事故发生地，并控制设于其上的广角摄像头对事故现场进行拍摄，并通过所述巡逻机通讯模块将拍摄信息、事故位置信息发送至所述交警系统以实现信息上传以及报警处理；所述交警系统在接收到所述巡逻机发送的信息后生成第一控制信息和第二控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述移动拦截机，将所述第二控制信息发送至所述警示灯组系统；所述移动拦截机接收到所述第一控制信息后，所述移动拦截机控制模块控制所述电动载体启动并将所述移动拦截机移动至距离所述巡逻机一百米位置处，并开启拦截保护；所述警示灯组系统在接收到所述第二控制信息后，所述警示灯组控制模块控制位于所述巡逻机与移动拦截机之间的灯组以红色点亮，以及控制位于来驶方向距所述移动拦截机一百米之间的灯组以黄色点亮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能交通用防护栏，具备以下有益效果：
1、该智能交通用防护栏系统，将交警系统与、巡逻机、移动拦截机以及警示灯组系统等进行集成并有机结合互联，使得整个检测、上唇、预警形成有机的系统整体，各个功能部件协同作用，能够主动检测事故发生以及事故位置，及时向交警系统上传信息，并由交警系统生成相关控制信号，控制实现拦截、灯组警示，并根据距离事故不同距离实现不同颜色灯组警示，有效地起到了警示作用，避免了二次事故的发生，相比于现有技术更加智能、实现了更多的功能。
2、该智能交通用防护栏系统，通过机体上的主动滚轮配合第一从动限位滚轮和第二从动限位滚轮将机体安装在波形栏板上，在主动滚轮的转动下，与波形栏板产生摩擦，带动机体进行移动，当事故发生后，利用电磁块对波形栏板凹陷部分进行吸附，在加大电磁块吸力的作用下，使得主动滚轮与波形栏板之间的摩擦力更大，巡逻机快速移至事故位置。
3、该智能交通用防护栏系统，通过激光传感器配合红外传感器，在巡逻机移动时，对巡逻机周围的环境进行检测，并配合检测摄像头进行拍摄，当有汽车靠近巡逻机时，激光传感器和红外传感器检测到汽车距离越来越近，开启避让模式，主动滚轮带动巡逻机反方向移动，对靠近车辆进行避让，并且在日常巡逻时还能避免系统中集成的巡逻机和移动拦截机之间发生的可能的碰撞。
4、该智能交通用防护栏系统，通过信息处理模块对隧道内的响声进行识别，在巡逻机使用之前，通过麦克风将撞击声音进行录入，信息处理模块对撞击声音进行记录，当隧道内发生碰撞后，麦克风对撞击声音进行获取，然后通过声音传感器将声音导入信息处理模块中，撞击产生的声波信号，利用弧形安装板上各麦克风和信息处理模块来进行声波源的定位，信息处理模块包括FPGA和单片机，在通过撞击产生的声波，在弧形安装板上的麦克风采样后经过处理传至FPGA计算出接受不同声波信号的时间差，从而利用单片机计算出他们的坐标，实现定位。
5、该智能交通用防护栏系统，通过电动载体接收到交警系统发出的事故信号后，驱动移动拦截机向事故发生地移动，在移动拦截机上设定有与巡逻机相匹配的距离感应器，接受交警系统发出的事故信号后，移动拦截机移动至距巡逻机一百米处停止，电机配合驱动轴，当移动拦截机到达指定位置后，驱动轴带动电机转动，使得拦截杆横置在事故所在车道上方，并在电机带动下，将拦截杆外缠绕的警示展布展开，对事故所在车道进行拦截保护。
6、该智能交通用防护栏系统，通过设置在警示展布上的LED文字灯通电亮起，LED文字灯可以设置成文字输入模式，应对前方事故进行展示不同的文字信号，垂杆上指示灯为警示作用，以红黄色为主，警示该车道来驶车辆注意前方禁止通行，引导灯用于引导来驶车辆应该驶入安全车道，在拦截杆上设置的电磁铁，在拦截杆横置需要对警示展布展开时，电磁铁断电，使得垂杆能够带动警示展布展开。
7、该智能交通用防护栏系统，通过警示灯组中的红色危险灯和黄色警示灯对来驶车辆进行提醒，其中在移动拦截机与巡逻机之间的警示灯组亮起红色危险灯，向来驶车辆传出危险信号，在来驶方向距移动拦截机一百米之间的警示灯组亮起黄色警示灯，向来驶车辆传输前方发生道路事故，以示注意行驶。
8、该智能交通用防护栏，通过巡逻机进行判断交通事故，能够有效地向驶来车辆展示事故发生地的位置，以及距离事故的距离，避免发生二次事故；并在判断后第一时间进行报警，防止事故中乘客及驾驶员因伤亡无法报警导致救援不及时；在对不守规则的车辆给予及时警告，避免造成二次事故。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图之一；
图2为本发明的整体立体结构示意图之二；
图3为本发明的整体俯视平面结构示意图；
图4为本发明的护栏本体部分结构示意图；
图5为本发明的巡逻机部分结构示意图之一；
图6为本发明的巡逻机部分平面结构示意图；
图7为本发明的巡逻机部分结构示意图之二；
图8为本发明的移动拦截机部分结构示意图。
图中：1、车道；2、护栏本体；21、波形栏板；22、固定杆；23、安装连接件；3、巡逻机；31、机体；32、安装槽；33、第一从动限位滚轮；34、主动滚轮；35、第二从动限位滚轮；36、电磁块；37、广角摄像头；4、避让检测模块；41、检测摄像头；42、激光传感器；43、红外传感器；5、声源定位模块；51、弧形安装板；52、声音传感器；53、麦克风；54、信息处理模块；6、移动拦截机；61、电动载体；62、驱动槽；63、驱动轴；64、电机；65、拦截杆；66、警示展布；67、LED文字灯；68、垂杆；69、指示灯；610、引导灯；7、警示灯组；71、安装支架；72、红色危险灯；73、黄色警示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种隧道内用智能交通用防护栏系统，包括车道1两侧设置的护栏本体2、巡逻机3、交警系统、移动拦截机6以及警示灯组系统，所述巡逻机3、移动拦截机6以及警示灯组系统均与所述交警系统通讯连接，所述巡逻机3以及移动拦截机6之间通讯连接；所述移动拦截机6以及所述巡逻机3沿车流行进方向依次设置在所述护栏本体2上，所述巡逻机3包括巡逻机控制模块、巡逻机通讯模块、避让检测模块4以及声源定位模块5，所述避让检测模块4用于对所述巡逻机3周围环境进行检测以避免所述巡逻机3遭受车辆撞击以及避免巡逻机3巡逻过程中与所述移动拦截机6发生碰撞；所述声源定位模块5安装在所述巡逻机3底部，通过隧道内车辆相撞产生的声音进行判断事故发生和事故位置，当判断事故发生时，所述巡逻机控制模块控制所述巡逻机3移动至事故发生地，并控制设于其上的广角摄像头37对事故现场进行拍摄，并通过所述巡逻机通讯模块将拍摄信息、事故位置信息发送至所述交警系统以实现信息上传以及报警处理；所述交警系统在接收到所述巡逻机3发送的信息后生成第一控制信息和第二控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述移动拦截机6，将所述第二控制信息发送至所述警示灯组系统。
所述移动拦截机6，用于事故发生后对事故所在车道1后方进行拦截，其包括移动拦截机控制模块、移动拦截机通讯模块、电动载体61，当移动拦截机通讯模块接收到所述第一控制信息后，移动拦截机控制模块控制所述电动载体61启动并将所述移动拦截机6移动至距离所述巡逻机3一百米位置处，并开启拦截保护。
所述警示灯组系统包括警示灯组7、警示灯组控制模块以及警示灯组通讯模块，所述警示灯组7设置在护栏本体2底部，所述警示灯组通讯模块在接收到所述第二控制信息后，所述警示灯组控制模块首先通过定位确定位于位于所述巡逻机3与移动拦截机6之间的灯组，并确定位于来驶方向距所述移动拦截机6一百米之间的灯组，并控制位于所述巡逻机3与移动拦截机6之间的灯组以红色点亮，以及控制位于来驶方向距所述移动拦截机6一百米之间的灯组以黄色点亮。
进一步地，参阅图4，护栏本体2包括波形栏板21，波形栏板21背部两端设置有固定杆22，固定杆22与波形栏板21之间设置有安装连接件23，安装连接件23一端与固定杆22固定连接，安装连接件23另一端与波形栏板21背部吻合，两个波形栏板21分别固定铆接于安装连接件23两侧，使得两个波形栏板21处于同一水平面，利用与波形栏板21吻合的安装连接件23将两个波形栏板21进行固定安装，使得两个波形栏板21安装后处于同一平面，进而使巡逻机3在护栏本体2上移动时，避免因护栏本体2连接处不平整而导致巡逻机3行走晃动。
进一步地，参阅图5-7，巡逻机3包括机体31，机体31下方背部设置有安装槽32，安装槽32套在波形栏板21正面，安装槽32上方背部设置有第一从动限位滚轮33，安装槽32上方另一侧设置有主动滚轮34，安装槽32底部设置有第二从动限位滚轮35，主动滚轮34与第二从动限位滚轮35之间设置有电磁块36，机体31上方设置有广角摄像头37，利用机体31上的主动滚轮34配合第一从动限位滚轮33和第二从动限位滚轮35将机体31安装在波形栏板21上，在主动滚轮34的转动下，与波形栏板21产生摩擦，带动机体31进行移动，其中当事故发生后，巡逻机3快速移至事故位置，通过机体31上方设置的广角摄像头37对事故现场进行拍摄，并上传交警系统和报警处理。
第一从动限位滚轮33卡接在波形栏板21上方背侧，主动滚轮34紧贴波形栏板21上方正面设置，第二从动限位滚轮35卡接于波形栏板21底部的波形凸起部位，电磁块36正对波形栏板21凹陷部分，使得巡逻机3更加稳固在波形栏板21上，利用电磁块36对波形栏板21凹陷部分进行吸附，在电磁块36的作用下，使得主动滚轮34与波形栏板21之间的摩擦力更大，当遇到特殊情况时，主动滚轮34加速转动，进而使机体31能够快速在护栏本体2上进行移动。
避让检测模块4包括位于所述巡逻机3正面中部的检测摄像头41和位于所述巡逻机3两侧面的距离传感器(图中未示出)，检测摄像头41一侧设置有激光传感器42，检测摄像头41另一侧设置有红外传感器43，利用激光传感器42配合红外传感器43，在巡逻机3移动时，对巡逻机3周围的环境进行检测，并配合检测摄像头41进行拍摄，当有汽车靠近巡逻机3时，激光传感器42和红外传感器43检测到汽车距离越来越近，开启避让模式，主动滚轮34带动巡逻机3反方向移动，对靠近车辆进行避让，距离传感器用于检测巡逻机3与移动拦截机6之间的距离，当面向所述移动拦截机6一侧的所述距离传感器检测到所述巡逻机3与所述移动拦截机6之间的距离小于阈值时，所述巡逻机控制模块通过所述巡逻机通讯模块发送第三控制信息至所述移动拦截机6，所述移动拦截机控制模块控制所述移动拦截机6移动以避免两者之间发生碰撞。
进一步地，声源定位模块5包括弧形安装板51，弧形安装板51弧形表面安装有若干个声音传感器52和麦克风53，弧形安装板51背面设置有信息处理模块54，信息处理模块54用于对接收到声音进行定位处理，利用信息处理模块54对隧道内的响声进行识别，在巡逻机3使用之前，通过麦克风53将撞击声音进行录入，信息处理模块54对撞击声音进行记录，当隧道内发生碰撞后，麦克风53对撞击声音进行获取，然后通过声音传感器52将声音导入信息处理模块54中，通过撞击产生的声波信号，并且利用弧形安装板51上各麦克风53和信息处理模块54来进行声音的定位，其中信息处理模块54包括FPGA和单片机，在通过撞击产生的声波，在弧形安装板51上的麦克风53采样后经过处理传至FPGA计算出接受不同声波信号的时间差，从而利用单片机计算出他们的坐标，实现定位。
进一步地，参阅图8，移动拦截机6包括电动载体61和移动拦截机通讯模块，电动载体61安装在护栏本体2上方，用于移动拦截机6在事故发生后靠近事故发生地，电动载体61上方开设有驱动槽62，驱动槽62内设置有驱动轴63，利用电动载体61接收到交警系统发出的事故以及控制信号后，驱动移动拦截机6向事故发生地移动，其中在移动拦截机6上设定有与巡逻机3相匹配的距离感应器，接受交警系统发出的事故信号和控制信号后，移动拦截机6移动至距巡逻机3一百米处停止，并对事故所在车道1进行拦截保护。
移动拦截机6还包括电机64，电机64安装在驱动轴63上，电机64输出端设置有拦截杆65，拦截杆65上卷绕有警示展布66，警示展布66上设置有LED文字灯67，警示展布66底部设置有垂杆68，垂杆68表面靠近护栏本体2的一侧设置有指示灯69，垂杆68另一侧设置有引导灯610，利用电机64配合驱动轴63，当移动拦截机6到达指定位置后，驱动轴63带动电机64转动，使得拦截杆65横置在事故所在车道1上方，并在电机64带动下，将拦截杆65外缠绕的警示展布66展开，然后设置在警示展布66上的LED文字灯67通电亮起，LED文字灯67可以设置成文字输入模式，应对前方事故进行展示不同的文字信号，垂杆68上指示灯69为警示作用，以红黄色为主，警示该车道1来驶车辆注意前方禁止通行，引导灯610用于引导来驶车辆应该驶入安全车道1，其中在拦截杆65上设置有电磁铁，在拦截杆65横置需要对警示展布66展开时，电磁铁断电，使得垂杆68能够带动警示展布66展开。
进一步地，参阅图4，警示灯组7包括安装支架71，安装支架71固定在护栏本体2底部，安装支架71底部一侧设置有红色危险灯72，所安装支架71另一侧设置有黄色警示灯73，利用警示灯组7中的红色危险灯72和黄色警示灯73对来驶车辆进行提醒，其中在移动拦截机6与巡逻机3之间的警示灯组7亮起红色危险灯72，向来驶车辆传出危险信号，在来驶方向距移动拦截机6一百米之间的警示灯组7亮起黄色警示灯73，即在移动拦截机6后方一百米以内的警示灯组7亮起黄色警示灯73，向来驶车辆传输前方发生道路事故，以示注意行驶。
工作原理和方法：参阅图1-8，在使用时，隧道内车道1两侧的巡逻机3在护栏本体2上进行日常巡逻，当隧道内发生交通事故且事故发生地距离巡逻机3较远时，巡逻机3通过声源定位模块5对事故地进行定位，利用信息处理模块54对隧道内的响声进行识别，在巡逻机3使用之前，通过麦克风53将撞击声音进行录入，信息处理模块54对撞击声音进行记录，当隧道内发生碰撞后，麦克风53对撞击声音进行获取，然后通过声音传感器52将声音导入信息处理模块54中，通过撞击产生的声波信号，并且利用弧形安装板51上各麦克风53和信息处理模块54来进行声音的定位，其中信息处理模块54包括FPGA和单片机，在通过撞击产生的声波，在弧形安装板51上的麦克风53采样后经过处理传至FPGA计算出接受不同声波信号的时间差，从而利用单片机计算出他们的坐标，实现定位；
当隧道内发生汽车撞击护栏本体2且靠近巡逻机3时，巡逻机3通过避让检测模块4对事故车辆进行避让，利用激光传感器42配合红外传感器43，在巡逻机3移动时，对巡逻机3周围的环境进行检测，并配合检测摄像头41进行拍摄，当有汽车靠近巡逻机3时，激光传感器42和红外传感器43检测到汽车距离越来越近，开启避让模式，主动滚轮34带动巡逻机3反方向移动，对靠近车辆进行避让；
然后巡逻机3快速移动至事故发生地，通过机体31上方设置的广角摄像头37对事故现场进行拍摄，并上传交警系统和报警处理，其中利用电磁块36对波形栏板21凹陷部分进行吸附，在加大电磁块36吸力的作用下，使得主动滚轮34与波形栏板21之间的摩擦力更大，主动滚轮34加速转动，进而使机体31能够快速在护栏本体2上进行至事故发生地；
此时交警系统向交警部门发出报警信号，并向同车道1旁的移动拦截机6发出事故信号，移动拦截机6移动至距巡逻机3一百米处停止，并对事故所在车道1进行拦截保护，当移动拦截机6移动至指定位置后，利用电机64配合驱动轴63，当移动拦截机6到达指定位置后，驱动轴63带动电机64转动，使得拦截杆65横置在事故所在车道1上方，并在电机64带动下，将拦截杆65外缠绕的警示展布66展开，然后设置在警示展布66上的LED文字灯67通电亮起，LED文字灯67可以设置成文字输入模式，应对前方事故进行展示不同的文字信号，垂杆68上指示灯69为警示作用，以红黄色为主，警示该车道1来驶车辆注意前方禁止通行，引导灯610用于引导来驶车辆应该驶入安全车道1，其中在拦截杆65上设置有电磁铁，在拦截杆65横置需要对警示展布66展开时，电磁铁断电，使得垂杆68能够带动警示展布66展开；并且通过警示灯组7中的红色危险灯72和黄色警示灯73对来驶车辆进行提醒，其中在移动拦截机6与巡逻机3之间的警示灯组7亮起红色危险灯72，向来驶车辆传出危险信号，在来驶方向距移动拦截机6一百米之间的警示灯组7亮起黄色警示灯73，向来驶车辆传输前方发生道路事故，以示注意行驶。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种隧道内用智能交通用防护栏系统，包括车道(1)两侧设置的护栏本体(2)、巡逻机(3)、交警系统、移动拦截机(6)以及警示灯组系统，所述巡逻机(3)、移动拦截机(6)以及警示灯组系统均与所述交警系统通讯连接，所述巡逻机(3)以及移动拦截机(6)之间通讯连接；所述移动拦截机(6)以及所述巡逻机(3)沿车流行进方向依次设置在所述护栏本体(2)上，其特征在于：所述巡逻机(3)包括巡逻机控制模块、巡逻机通讯模块、避让检测模块(4)以及声源定位模块(5)，所述避让检测模块(4)用于对所述巡逻机(3)周围环境进行检测以避免所述巡逻机(3)遭受车辆撞击以及避免巡逻机(3)巡逻过程中与所述移动拦截机(6)发生碰撞；所述声源定位模块(5)安装在所述巡逻机(3)底部，通过隧道内车辆相撞产生的声音进行判断事故发生和事故位置，当判断事故发生时，所述巡逻机控制模块控制所述巡逻机(3)移动至事故发生地，并控制设于其上的广角摄像头(37)对事故现场进行拍摄，并通过所述巡逻机通讯模块将拍摄信息、事故位置信息发送至所述交警系统以实现信息上传以及报警处理；
所述交警系统在接收到所述巡逻机(3)发送的信息后生成第一控制信息和第二控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述移动拦截机(6)，将所述第二控制信息发送至所述警示灯组系统；
所述移动拦截机(6)，用于事故发生后对事故所在车道(1)后方进行拦截，其包括移动拦截机控制模块、移动拦截机通讯模块、电动载体(61)，当移动拦截机通讯模块接收到所述第一控制信息后，移动拦截机控制模块控制所述电动载体(61)启动并将所述移动拦截机(6)移动至距离所述巡逻机(3)一百米位置处，并开启拦截保护；
所述警示灯组系统包括警示灯组(7)、警示灯组控制模块以及警示灯组通讯模块，所述警示灯组(7)设置在护栏本体(2)底部，所述警示灯组通讯模块在接收到所述第二控制信息后，所述警示灯组控制模块控制位于所述巡逻机(3)与移动拦截机(6)之间的灯组以红色点亮，以及控制位于来驶方向距所述移动拦截机(6)一百米之间的灯组以黄色点亮。
2.根据权利要求1所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述护栏本体(2)包括波形栏板(21)，所述波形栏板(21)背部两端设置有固定杆(22)，所述固定杆(22)与所述波形栏板(21)之间设置有安装连接件(23)，所述安装连接件(23)一端与所述固定杆(22)固定连接，所述安装连接件(23)另一端与所述波形栏板(21)背部吻合，两个所述波形栏板(21)分别固定铆接于所述安装连接件(23)两侧，使得两个所述波形栏板(21)处于同一水平面。
3.根据权利要求2所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述巡逻机(3)还包括机体(31)，所述机体(31)下方背部设置有安装槽(32)，所述安装槽(32)套在所述波形栏板(21)正面，所述安装槽(32)上方背部设置有第一从动限位滚轮(33)，所述安装槽(32)上方另一侧设置有主动滚轮(34)，所述安装槽(32)底部设置有第二从动限位滚轮(35)，所述主动滚轮(34)与所述第二从动限位滚轮(35)之间设置有电磁块(36)，所述机体(31)上方设置有所述广角摄像头(37)。
4.根据权利要求3所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述第一从动限位滚轮(33)卡接在所述波形栏板(21)上方背侧，所述主动滚轮(34)紧贴所述波形栏板(21)上方正面设置，所述第二从动限位滚轮(35)卡接于所述波形栏板(21)底部的波形凸起部位，所述电磁块(36)正对所述波形栏板(21)凹陷部分，使得所述巡逻机(3)更加稳固在所述波形栏板(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述避让检测模块(4)包括位于所述巡逻机(3)正面中部的检测摄像头(41)和位于所述巡逻机(3)两侧面的距离传感器，所述检测摄像头(41)一侧设置有激光传感器(42)，所述检测摄像头(41)另一侧设置有红外传感器(43)。
6.根据权利要求1所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述声源定位模块(5)包括弧形安装板(51)，所述弧形安装板(51)弧形表面安装有若干个声音传感器(52)和麦克风(53)，所述弧形安装板(51)背面设置有信息处理模块(54)，所述信息处理模块(54)用于对接收到声音进行定位处理。
7.根据权利要求5所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：在所述巡逻机巡逻过程中，当面向所述移动拦截机(6)一侧的所述距离传感器检测到所述巡逻机(3)与所述移动拦截机(6)之间的距离小于阈值时，所述巡逻机控制模块通过所述巡逻机通讯模块发送第三控制信息至所述移动拦截机(6)，所述移动拦截机控制模块控制所述移动拦截机(6)移动以避免两者之间发生碰撞。
8.根据权利要求1所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述移动拦截机(6)还包括电机(64)，所述电机(64)安装在驱动轴(63)上，所述电机(64)输出端设置有拦截杆(65)，所述拦截杆(65)上卷绕有警示展布(66)，所述警示展布(66)上设置有LED文字灯(67)，所述警示展布(66)底部设置有垂杆(68)，所述垂杆(68)表面靠近护栏本体(2)的一侧设置有指示灯(69)，所述垂杆(68)另一侧设置有引导灯(610)。
9.根据权利要求1所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统，其特征在于：所述警示灯组(7)包括安装支架(71)，所述安装支架(71)固定在所述护栏本体(2)底部，所述安装支架(71)底部一侧设置有红色危险灯(72)，所安装支架(71)另一侧设置有黄色警示灯(73)。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的一种隧道内用智能交通用防护栏系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：所述巡逻机控制模块控制所述巡逻机(3)在所述护栏本体(2)上进行日常巡逻，当所述避让检测模块(4)检测到所述巡逻机(3)与所述移动拦截机(6)之间的距离小于阈值时，所述巡逻机控制模块通过所述巡逻机通讯模块发送第三控制信息至所述移动拦截机(6)，所述移动拦截机控制模块控制所述移动拦截机(6)移动以避免两者之间发生碰撞，当所述避让检测模块(4)检测到所述巡逻机(3)与车辆之间的距离小于预设值时，开启避让模式，所述巡逻机(3)移动以避让靠近的车辆；
当所述声源定位模块(5)判断事故发生时，所述巡逻机控制模块控制所述巡逻机(3)移动至事故发生地，并控制设于其上的广角摄像头(37)对事故现场进行拍摄，并通过所述巡逻机通讯模块将拍摄信息、事故位置信息发送至所述交警系统以实现信息上传以及报警处理；所述交警系统在接收到所述巡逻机(3)发送的信息后生成第一控制信息和第二控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述移动拦截机(6)，将所述第二控制信息发送至所述警示灯组系统；
所述移动拦截机(6)接收到所述第一控制信息后，所述移动拦截机控制模块控制所述电动载体(61)启动并将所述移动拦截机(6)移动至距离所述巡逻机(3)一百米位置处，并开启拦截保护；
所述警示灯组系统在接收到所述第二控制信息后，所述警示灯组控制模块控制位于所述巡逻机(3)与移动拦截机(6)之间的灯组以红色点亮，以及控制位于来驶方向距所述移动拦截机(6)一百米之间的灯组以黄色点亮。
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