CN108877221A - 一种公路碰撞事故检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种公路碰撞事故检测方法及系统，属于智能交通技术领域。所述方法包括：碰撞事故检测装置在检测到碰撞信号后，生成碰撞事故消息并发送给路侧通信节点，所述碰撞事故消息包括所述碰撞事故检测装置对应的标识信息；所述路侧通信节点将所述碰撞事故消息发送给监控中心；所述监控中心根据所述碰撞事故消息包括的标识信息确定碰撞事故发生的路段位置。通过碰撞事故检测装置检测碰撞信号，将碰撞事故检测装置对应的标识信息通过路侧通信节点发送给监控中心，使监控中心确定碰撞事故发生的路段位置，能够准确及时的确定交通事故的位置信息，减少了定位的时间。

Description

一种公路碰撞事故检测方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种公路碰撞事故检测方法及系统。

背景技术

我国的公路交通事故按事故的对象可以分为：车辆与车辆之间的交通事故、车辆与行人之间的交通事故、机动车与非机动车之间的交通事故、车辆自身事故以及车辆与固定物之间的交通事故。其中，车辆与固定物之间的交通事故包括道路上的工程结构物、护栏、灯杆交通标志等人工物体以及天然障碍物如树木和山体等。据统计，我国发生的交通事故中，车辆与护栏发生碰撞的交通事故的数量不断增长，因此降低公路碰撞事故的发生显得尤为重要。

现有技术中，通过视频监测的方式对公路上的交通事故进行监控，通过监测的视频得到公路上是否有交通事故发生。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

在对交通事故的监测过程中，由于晚上会使环境变黑，视频监控的方式不能准确及时的获取到交通事故的位置信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种公路碰撞事故检测方法，能够

准确及时的获取到交通事故的位置信息。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种公路碰撞事故检测方法，所述方法包括：

碰撞事故检测装置在检测到碰撞信号后，生成碰撞事故消息并发送给路侧通信节点，所述碰撞事故消息包括所述碰撞事故检测装置对应的标识信息；

所述路侧通信节点将所述碰撞事故消息发送给监控中心；

所述监控中心根据所述碰撞事故消息包括的标识信息确定碰撞事故发生的路段位置。

可选的，所述方法还包括：

所述路侧通信节点将所述标识信息进行广播，以便其它的碰撞事故检测装置接收所述标识信息；

接收到所述标识信息的任一其他所述碰撞事故检测装置根据所述标识信息判断是否满足预设条件，若满足预设条件时，则点亮所述碰撞事故检测装置上设置的发光器件。

可选的，所述监控中心根据所述标识信息确定碰撞事故发生的路段位置，包括：

所述监控中心预先存储有碰撞事故检测装置的标识信息与路段位置的对应关系，根据所述标识信息在所述对应关系中查找到所述标识信息对应的路段位置，作为碰撞事故发生的路段位置。

可选的，所述碰撞事故消息还包括碰撞事故发生的时间。

可选的，所述碰撞事故消息还包括碰撞信号的振动强度，所述方法还包括：所述监控中心预先存储有碰撞信号的振动强度与碰撞等级的对应关系，根据所述振动强度在所述对应关系中查找到所述振动强度对应的碰撞等级；所述监控中心根据所述碰撞等级进行相应的报警提示。

可选的，任一所述碰撞事故检测装置根据所述标识信息判断是否满足预设条件，包括：

任一其他所述碰撞事故检测装置根据自身的标识信息与所述接收到的标识信息的比较，判断在行车方向上，自身是否位于所述接收到的标识信息对应的碰撞事故检测装置的后方；若是，则满足预设条件；若否，则不满足预设条件。

可选的，所述方法还包括：所述监控中心根据碰撞事故发生的路段位置进行报警提示。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种公路碰撞事故检测系统，所述系统包括：间隔设置于公路两侧的护栏板上的碰撞事故检测装置、多个路侧通信节点和监控中心，其中，

所述碰撞事故检测装置包括：振动传感器、处理器和无线通信模块；

所述振动传感器被配置为采集护栏板的振动信号，所述处理器被配置为根据所述振动信号的强度判断是否检测到碰撞信号，若检测到碰撞信号，则生成碰撞事故消息；

所述无线通信模块被配置为将所述碰撞事故消息发送给所述路侧通信节点；

所述路侧通信节点将所述碰撞事故消息发送给所述监控中心；

所述监控中心被配置为根据所述碰撞事故消息包括的标识信息确定碰撞事故发生的路段位置，并根据碰撞事故发生的路段位置进行报警提示。

可选的，所述路侧通信节点设置有与所述无线通信模块通信的无线传输模块和与所述监控中心通信的GPRS通信模块。

可选的，所述路侧通信节点还被配置为将所述标识信息进行广播；

所述碰撞事故检测装置还被配置为在接收到所述标识信息后，根据所接收到的所述标识信息判断自身的标识信息是否满足预设条件，若满足预设条件时，则点亮所述碰撞事故检测装置上设置的发光器件。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供了一种路碰撞事故检测方法，通过碰撞事故检测装置检测碰撞信号，将碰撞事故检测装置对应的标识信息通过路侧通信节点发送给监控中心，使监控中心确定碰撞事故发生的路段位置，能够准确及时的确定交通事故的位置信息，减少了定位的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种公路碰撞事故检测方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种公路碰撞事故检测方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种公路碰撞事故检测方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的碰撞事故检测装置的标识信息与路段位置的对应关系表；

图5是本发明实施例提供的一种公路碰撞事故检测系统的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种公路碰撞事故检测方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括四个碰撞事故检测装置110、111、112和113，两个路侧通信节点120和121，和监控中130。应该理解，该实施环境的碰撞事故检测装置的数量和路侧通信节点的数量根据实际情况所确定。

碰撞事故检测装置是能够检测是否有碰撞事故发生的设备，路侧通信节点是可以为碰撞事件检测装置通过WLAN方式接入的道路基础设施或公共接入网络，监控中心可以为是能够进行接收信号、显示监控的碰撞事故和报警提示的计算机设备。

其中，碰撞事故检测装置与路侧通信节点之间采用无线通信的方式，路侧通信节点与监控中心之间采用GPRS进行通信。

本公开一示例性实施例提供了一种公路碰撞事故检测方法，如图2所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

步骤S110，碰撞事故检测装置在检测到碰撞信号后，生成碰撞事故消息并发送给路侧通信节点，该碰撞事故消息包括碰撞事故检测装置对应的标识信息；

步骤S120，路侧通信节点将碰撞事故消息发送给监控中心；

步骤S130，监控中心根据碰撞事故消息包括的标识信息确定碰撞事故发生的路段位置。

通过本公开提供的方法，通过碰撞事故检测装置检测碰撞信号，将碰撞事故检测装置对应的标识信息通过路侧通信节点发送给监控中心，使监控中心确定碰撞事故发生的路段位置，能够准确及时的确定交通事故的位置信息，减少了定位的时间。

其中，所述方法还包括：

所述路侧通信节点将所述标识信息进行广播，以便其它的碰撞事故检测装置接收所述标识信息；

接收到所述标识信息的任一其他所述碰撞事故检测装置根据所述标识信息判断是否满足预设条件，若满足预设条件时，则点亮设置的发光器件。

其中，所述监控中心根据所述标识信息确定碰撞事故发生的路段位置，包括：

所述监控中心预先存储有碰撞事故检测装置的标识信息与路段位置的对应关系，根据所述标识信息在所述对应关系中查找到所述标识信息对应的路段位置，作为碰撞事故发生的路段位置。

其中，所述碰撞事故消息还包括碰撞事故发生的时间。

其中，所述碰撞事故消息还包括碰撞信号的振动强度，所述方法还包括：所述监控中心预先存储有碰撞信号的振动强度与碰撞等级的对应关系，根据所述振动强度在所述对应关系中查找到所述振动强度对应的碰撞等级；所述监控中心根据所述碰撞等级进行相应的报警提示。

其中，任一所述碰撞事故检测装置根据所述标识信息判断是否满足预设条件，包括：

任一其他所述碰撞事故检测装置根据自身的标识信息与所述接收到的标识信息的比较，判断在行车方向上，自身是否位于所述接收到的标识信息对应的碰撞事故检测装置的后方；若是，则满足预设条件；若否，则不满足预设条件。

其中，所述方法还包括：所述监控中心根据碰撞事故发生的路段位置进行报警提示。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

图3是本发明实施例提供的一种公路碰撞事故检测方法的流程图。该方法由一种公路碰撞事故检测系统所执行，参见图3，该方法包括步骤S210-步骤S260。下面具体介绍该方法的各个步骤。

步骤S210，碰撞事故检测装置在检测到碰撞信号后，生成碰撞事故消息并发送给路侧通信节点，该碰撞事故消息包括碰撞事故检测装置对应的标识信息。

在本发明实施例中，公路的两侧设置有多个碰撞事故检测装置。以单向双车道公路为例，碰撞事故检测装置的设置方式可以为等间隔的安装在公路两侧的护栏板上，间隔的大小可以根据实际情况进行设定，例如：可以设置为50m。

碰撞事故检测装置内设置有振动传感器，能够检测碰撞环境中的振动强度，当振动强度低于设定的阈值时，信号输出低电平，当振动强度高于设定的阈值时，信号输出高电平。根据信号输出就可以判断是否有碰撞发生。由于在相同的碰撞能量的作用下，不同的碰撞物的振动幅度不同，因此，设定阈值需要根据碰撞物的振动幅度进行调整。

碰撞事故消息包括的标识信息用于标识不同的碰撞事故检测装置。

为了准确的得到碰撞事故发生的时间，其中，碰撞事故消息还可以包括碰撞事故发生的时间。

步骤S220，路侧通信节点将碰撞事故消息发送给监控中心。

需要说明的是，以单向双车道为例，在公路的两侧分别设置多个路侧通信节点，路侧通信节点的设置方式可以为每间隔2km设置一个，每个路侧通信节点能够接收其前方和后方各1km范围内所有碰撞事故检测装置发送的碰撞事故消息。

步骤S230，监控中心预先存储有碰撞事故检测装置的标识信息与路段位置的对应关系，根据标识信息在对应关系中查找到标识信息对应的路段位置，作为碰撞事故发生的路段位置。

碰撞事故检测装置的标识信息为碰撞事故检测装置的ID，路段位置可以通过公路上的里程桩号和距该里程桩号的距离组合的方式表示。如图4所示，碰撞是故检测装置的ID分别设置为1、2、3、4、5…，路段位置以里程桩号K92为例进行说明，分别在K92+50m、K92+100m、K92+150m、K92+200m、

K92+250m…处设置碰撞事故检测装置。

在本发明实施例中，当监控中心中预先存储有上述对应关系的表后，就能根据标识信息确定出标识信息所对应的路段位置，该位置为碰撞事故发生的路段位置。

步骤S240，监控中心根据碰撞事故发生的路段位置进行报警提示。

当监控中心确定出碰撞事故发生的路段位置后就会发出报警提示，以提醒监控中心管理人员有事故发生，提示的方式可以为:发出报警声并在监控中心上显示碰撞事故发生的具体位置。

路侧通信节点不但可以将碰撞事故消息发送给监控中心，为了对公路上的车辆提醒前方有事故发生，路侧通信节点还将碰撞事故消息发送给其它的碰撞事故检测装置。

步骤S250，路侧通信节点将标识信息进行广播，以便其它的碰撞事故检测装置接收所述标识信息。

在其它的碰撞事故检测装置接收到标识信息后，并不是都进行点亮自己的发光器件，而是符合预设条件的碰撞事故检测装置才能够点亮自身的发光器件。

步骤S260，接收到所述标识信息的任一其他所述碰撞事故检测装置根据所述标识信息判断是否满足预设条件，若满足预设条件时，则点亮所述碰撞事故检测装置上设置的发光器件。

其中，任一所述碰撞事故检测装置根据所述标识信息判断是否满足预设条件，包括：任一其他所述碰撞事故检测装置根据自身的标识信息与所述接收到的标识信息的比较，判断在行车方向上，自身是否位于所述接收到的标识信息对应的碰撞事故检测装置的后方；若是，则满足预设条件；若否，则不满足预设条件。

举例说明，碰撞事故检测装置的标识信息为ID，当碰撞事故检测装置为20个时，在行车方向上从后到前碰撞事故检测装置的ID依次分别设置为数字1-20，当接收的标识信息为碰撞事故检测装置的ID为10时，判断自身的ID与接收到的碰撞事故检测装置的ID的大小，当自身的ID小于接收到的碰撞事故检测装置的ID时，说明自身装置位于碰撞事故检测装置的后方，则满足预设条件，就会点亮对应装置上的发光器件。

通过上述方式的设置，能够保证在行车方向后方的其它的碰撞事故检测装置点亮发光器件，对行车方向上的车辆提醒前方有事故发生。

为了将碰撞事故的碰撞等级通知给监控中心的管理人员，其中，碰撞事故消息还包括碰撞信号的振动强度，该方法还包括：监控中心预先存储有碰撞信号的振动强度与碰撞等级的对应关系，根据振动强度在对应关系中查找到振动强度对应的碰撞等级；所述监控中心根据碰撞等级进行相应的报警提示。

在本发明实施例中，碰撞中心根据碰撞等级进行相应的报警提示时，可以在控制中心上显示碰撞等级并发出报警提示的声音，也可以是直接根据碰撞等级发出不同的报警提示的声音。

为了使监控中心在不同的碰撞等级发出不同的报警提示的声音，需要监控中心预先存储有碰撞等级与报警提示的声音的对应关系，当监控中心接收到碰撞等级后，根据碰撞等级在对应关系中查找到碰撞等级对应的报警提示的声音，以该报警提示的声音进行提醒。

图5是本发明实施例提供的一种公路碰撞事故检测系统，所述系统包括：间隔设置于公路两侧的护栏板上的碰撞事故检测装置510、多个路侧通信节点610和监控中心710，其中，

所述碰撞事故检测装置510包括：振动传感器511、处理器512和无线通信模块513；所述振动传感器511采集护栏板的振动信号，所述处理器512被配置为根据所述振动信号的强度判断是否检测到碰撞信号，若检测到碰撞信号，则生成碰撞事故消息；

所述无线通信模块513被配置为将所述碰撞事故消息发送给所述路侧通信节点610；

所述路侧通信节点610将所述碰撞事故消息发送给所述监控中心710；

所述监控中心710被配置为根据所述碰撞事故消息包括的标识信息确定碰撞事故发生的路段位置，并根据碰撞事故发生的路段位置进行报警提示。

其中，所述路侧通信节点610设置有与所述无线通信模块513通信的无线传输模块和与所述监控中心710通信的GPRS通信模块。

其中，所述路侧通信节610点还被配置为将所述标识信息进行广播；

所述碰撞事故检测装置510还被配置为在接收到所述标识信息后，根据所接收到的所述标识信息判断自身的标识信息是否满足预设条件，若满足预设条件时，则点亮所述碰撞事故检测装置510上设置的发光器件。

通过本公开提供的方法，通过碰撞事故检测装置检测碰撞信号，将碰撞事故检测装置对应的标识信息通过路侧通信节点发送给监控中心，使监控中心确定碰撞事故发生的路段位置，能够准确及时的确定交通事故的位置信息，减少了定位的时间。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公路碰撞事故检测方法，其特征在于，所述方法包括：

碰撞事故检测装置在检测到碰撞信号后，生成碰撞事故消息并发送给路侧通信节点，所述碰撞事故消息包括所述碰撞事故检测装置对应的标识信息；

所述路侧通信节点将所述碰撞事故消息发送给监控中心；

所述监控中心根据所述碰撞事故消息包括的标识信息确定碰撞事故发生的路段位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述路侧通信节点将所述标识信息进行广播，以便其它的碰撞事故检测装置接收所述标识信息；

接收到所述标识信息的任一其他所述碰撞事故检测装置根据所述标识信息判断是否满足预设条件，若满足预设条件时，则点亮所述碰撞事故检测装置上设置的发光器件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控中心根据所述碰撞事故消息包括的标识信息确定碰撞事故发生的路段位置，包括：

所述监控中心预先存储有碰撞事故检测装置的标识信息与路段位置的对应关系，根据所述标识信息在所述对应关系中查找到所述标识信息对应的路段位置，作为碰撞事故发生的路段位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞事故消息还包括碰撞事故发生的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞事故消息还包括碰撞信号的振动强度，所述方法还包括：所述监控中心预先存储有碰撞信号的振动强度与碰撞等级的对应关系，根据所述振动强度在所述对应关系中查找到所述振动强度对应的碰撞等级；所述监控中心根据所述碰撞等级进行相应的报警提示。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收到所述标识信息的任一其它所述碰撞事故检测装置根据所述标识信息判断是否满足预设条件，包括：

任一其他所述碰撞事故检测装置根据自身的标识信息与所述接收到的标识信息的比较，判断在行车方向上，自身是否位于所述接收到的标识信息对应的碰撞事故检测装置的后方；若是，则满足预设条件；若否，则不满足预设条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述监控中心根据碰撞事故发生的路段位置进行报警提示。

8.一种公路碰撞事故检测系统，用于实现权利要求1-7任一项所述的一种公路碰撞事故检测方法，其特征在于，所述系统包括：间隔设置于公路两侧的护栏板上的碰撞事故检测装置、多个路侧通信节点和监控中心，其中，

所述碰撞事故检测装置包括：振动传感器、处理器和无线通信模块；

所述振动传感器被配置为采集护栏板的振动信号，所述处理器被配置为根据所述振动信号的强度判断是否检测到碰撞信号，若检测到碰撞信号，则生成碰撞事故消息；

所述无线通信模块被配置为将所述碰撞事故消息发送给所述路侧通信节点；

所述路侧通信节点将所述碰撞事故消息发送给所述监控中心；

所述监控中心被配置为根据所述碰撞事故消息包括的标识信息确定碰撞事故发生的路段位置，并根据碰撞事故发生的路段位置进行报警提示。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述路侧通信节点设置有与所述无线通信模块通信的无线传输模块和与所述监控中心通信的GPRS通信模块。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述路侧通信节点还被配置为将所述标识信息进行广播；

所述碰撞事故检测装置还被配置为在接收到所述标识信息后，根据所接收到的所述标识信息判断自身的标识信息是否满足预设条件，若满足预设条件时，则点亮所述碰撞事故检测装置上设置的发光器件。