CN112164226B - 信息的存储方法及装置、存储介质和电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种信息的存储方法及装置、存储介质和电子装置，包括：根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，一组位置信息是通过路侧单元与第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的，车载单元中还携带有第一对象的身份信息；通过目标区域内设置的传感器确定第二对象在第一时间段内的第二行驶轨迹，以及第二对象的重量信息；在第一行驶轨迹和第二行驶轨迹相匹配的情况下，将第一对象的身份信息和第二对象的重量信息关联存储。通过本发明，解决了车辆身份信息和重量信息匹配准确率较低的问题，进而达到了提高车辆身份信息和重量信息匹配准确率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种信息的存储方法及装置、存储介质和电子装置。
背景技术
目前非现场超限超载治理系统是超载超限车辆治理中重要的产品之一。非现场超载超限治理系统中将公路自动衡器和车辆车牌识别系统结合在一起，对公路的超载超限车辆进行治理。其布置在需要治理的公路上，为无人值守系统。当车辆通过该系统是，高速动态公路自动衡器称量车重，并识别车辆的车型；车牌识别系统识别车辆的车牌信息。数据处理单元将上述两种信息结合起来，传输给后台数据处理平台。后台数据处理平台根据车型和每种车型的超限超载标准、车辆的称重信息判断车辆是否超重，并开出处罚单据。
当前将称重信息与车辆标识/身份信息匹配起来的主要有以下两种方式：称重系统与车辆标识识别系统两者独立工作，车辆连续通过后，两个系统产生两个队列，后台数据处理系统通过对比两个队列的时间进行一一匹配，当车流量较大、车速较快的情况下，队列中两相邻数据的时间间隔较小，在两系统出现丢数据的情况下，会出现如图1所示的数据错位情况，会导致匹配准确度大幅下降；其二、称重系统通知车辆标识识别系统进行车辆身份识别的方法中，图2是称重系统通知车辆标识识别系统进行车辆身份识别的流程示意图，称重系统从得到称重信号，到产生通知信号，传输链较长，造成抓拍系统不能在图3所示的最佳抓拍区域进行抓拍，系统在不同车型、车速的适应性差，最后导致车辆身份识别率低的情况。
因此，针对相关技术中，车辆身份信息和重量信息匹配准确率较低的问题，目前尚未存在有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种信息的存储方法及装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中车辆身份信息和重量信息匹配准确率较低的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种信息的存储方法，包括：根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，其中，所述一组位置信息是通过所述路侧单元与所述第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的，所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息；通过目标区域内设置的传感器确定第二对象在所述第一时间段内的第二行驶轨迹，以及所述第二对象的重量信息；在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述第一对象的身份信息和所述第二对象的重量信息关联存储。
可选地，所述方法还包括：根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，其中，所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集合中分别包括至少两个时间位置对，所述时间位置对用于表示时间与位置信息的对应关系。
可选地，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第二时间位置对，所述第二时间位置对用于表示第二时间和第二位置信息的对应关系：根据所述第二时间位置对中的所述第二时间确定所述第一时间位置对集合中与第二时间位置对最接近的第一时间位置对和第三时间位置对，所述第一时间位置对用于表示第一时间和第一位置信息的对应关系，所述第三时间位置对用于表示第三时间和第三位置信息的对应关系，所述第一时间和所述第三时间是与所述第二时间最接近的时间，所述第二时间位于所述第一时间和所述第三时间之间；在确定所述第二时间位置对中的所述第二位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第一位置信息和所述第三时间位置对中的所述第三位置信息之间的情况下，确定所述第二时间位置对为第一匹配时间位置对；在确定第二时间位置对集合中第一匹配时间位置对的数量大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
可选地，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第五时间位置对，所述第五时间位置对用于表示第五时间和第五位置信息的对应关系：根据所述第五时间位置对中的所述第五时间确定所述第二时间位置对集合中与第五时间位置对最接近的第四时间位置对和第六时间位置对，所述第四时间位置对用于表示第四时间和第四位置信息的对应关系，所述第六时间位置对用于表示第六时间和第六位置信息的对应关系，所述第四时间和所述第六时间是与所述第五时间最接近的时间，所述第五时间位于所述第四时间和所述第六时间之间；在确定所述第一时间位置对中的所述第五位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第四位置信息和所述第六时间位置对中的所述第六位置信息之间的情况下，确定所述第五时间位置对为第二匹配时间位置对；在确定第一时间位置对集合中第二匹配时间位置对的数量大于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
可选地，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第七时间位置对，所述第七时间位置对用于表示第七时间和第七位置信息的对应关系：根据所述第七时间位置对中的所述第七时间确定所述第一时间位置对集合中与第七时间位置对最接近的第八时间位置对，所述第八时间位置对用于表示第八时间和第八位置信息的对应关系，所述第八时间与所述第七时间是最接近的时间；在确定所述第七时间位置对中的所述第七位置信息与所述第八时间位置对中的第八位置信息之间的距离在第一预定距离范围内的情况下，确定所述第七时间位置对为第三匹配时间位置对；在确定第二时间位置对集合中第三匹配时间位置对的数量大于或等于第三预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
可选地，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第九时间位置对，所述第九时间位置对用于表示第九时间和第九位置信息的对应关系：根据所述第九时间位置对中的所述第九时间确定所述第二时间位置对集合中与第九时间位置对最接近的第十时间位置对，所述第十时间位置对用于表示第十时间和第十位置信息的对应关系，所述第九时间与所述第十时间最接近的时间；在确定所述第九时间位置对中的所述第九位置信息与所述第十时间位置对中的第十位置信息之间的距离在第二预定距离范围内的情况下，确定所述第九时间位置对为第四匹配时间位置对；在确定第一时间位置对集合中第四匹配时间位置对的数量大于或等于第四预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
可选地，所述方法还包括：将所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集输入至目标神经网络模型，得到所述目标神经网络模型输出的匹配结果，其中，所述目标神经网络模型是使用多组训练数据对初始神经网络模型进行训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据包括：时间和对应的位置信息。
可选地，所述方法还包括：在确定所述重量信息超重的情况下，发送告警信息，并根据所述身份信息对所述第一对象进行追踪。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种信息的存储装置，包括：第一确定模块，用于根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，其中，所述一组位置信息是通过所述路侧单元与所述第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的，所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息；第二确定模块，用于通过目标区域内设置的传感器确定第二对象在所述第一时间段内的第二行驶轨迹，以及所述第二对象的重量信息；存储模块，用于在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述第一对象的身份信息和所述第二对象的重量信息关联存储。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于通过根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹；通过目标区域内设置的传感器确定第二对象在第一时间段内的第二行驶轨迹，以及第二对象的重量信息；在第一行驶轨迹和第二行驶轨迹相匹配的情况下，将第一对象的身份信息和第二对象的重量信息关联存储。达到了通过两种方式获取到的两个行驶轨迹对车辆身份和重量进行匹配的目的。因此，可以解决车辆身份信息和重量信息匹配准确率较低问题，达到提高车辆身份信息和重量信息匹配准确率的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的系统出现丢数据的情况下数据错位示意图；
图2是根据本发明实施例的称重系统通知车辆标识识别系统进行车辆身份识别的流程示意图；
图3是根据本发明实施例的最佳抓拍区域示意图；
图4是本发明实施例的一种信息的存储方法的移动终端的硬件结构框图；
图5是根据本发明实施例的信息的存储方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的车辆行驶示意图一；
图7是根据本发明实施例的车辆行驶示意图二；
图8是根据本发明实施例的信息的存储装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图4是本发明实施例的一种信息的存储方法的移动终端的硬件结构框图。如图4所示，移动终端40可以包括一个或多个(图4中仅示出一个)处理器402(处理器402可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器404，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备406以及输入输出设备408。本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端40还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。
存储器404可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息的存储方法对应的计算机程序，处理器402通过运行存储在存储器404内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器404可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器404可进一步包括相对于处理器402远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端40。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置406用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端40的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置406包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置406可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的信息的存储方法，图5是根据本发明实施例的信息的存储方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
步骤S502，根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，其中，所述一组位置信息是通过所述路侧单元与所述第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的，所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息；
步骤S504，通过目标区域内设置的传感器确定第二对象在所述第一时间段内的第二行驶轨迹，以及所述第二对象的重量信息；
步骤S506，在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述第一对象的身份信息和所述第二对象的重量信息关联存储。
通过上述步骤，由于通过根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹；通过目标区域内设置的传感器确定第二对象在第一时间段内的第二行驶轨迹，以及第二对象的重量信息；在第一行驶轨迹和第二行驶轨迹相匹配的情况下，将第一对象的身份信息和第二对象的重量信息关联存储。达到了通过两种方式获取到的两个行驶轨迹对车辆身份和重量进行匹配的目的。因此，可以解决车辆身份信息和重量信息匹配准确率较低问题，达到提高车辆身份信息和重量信息匹配准确率的效果。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
作为一个可选的实施方式，如图6和图7所示是根据本发明可选实施例的车辆行驶示意图，图中RSU是安装在路侧的路侧单元Road Side Unit。车辆上设置有车载单元(OnBoard Unit，简称OBU)，车载单元记录了车辆的基本信息，基本信息包括车型信息、轴型信息、身份标识信息等。路侧单元与车载单元可以通过无线通信技术进行通讯。路侧单元可以读取车辆的基本信息并对通过定位车载单元的位置对车辆进行定位。在检测道路上安装的称重单元可以在道路上形成称重区域，可以在称重区域附近安装路侧单元。当安装有车载单元的车辆通过称重区域时，路侧单元与车载单元通讯，以获取车载单元记录的车辆标识信息和车载单元的位置信息，车辆标识信息包括车牌信息、车型信息。称重单元上设置有传感器，例如压力传感器，称重单元通过压力传感器获取车辆称重信息，并获取车辆轮胎碾压位置，称重单元根据车辆轮胎的碾压位置获取车辆第二位置信息，车辆称重信息包括：车辆重量、车轴重量、车型信息。路侧单元将获取到的第一对象的第一位置信息和车辆标识信息发送给数据处理单元，数据处理单元根据第一位置信息分析得到第一对象的第一行驶轨迹；称重单元将第二对象的第二位置信息和车辆轮胎碾压位置发送给数据处理单元，数据处理单元根据第二位置信息分析得到第二对象的第二行驶轨迹信息。数据处理单元比对第一行驶轨迹信息和第二行驶轨迹信息，若两者轨迹相同，则确定第一对象和第二对象是同一个对象，车辆标识信息与车辆称重信息匹配成功。数据处理单元将车辆标识信息和车辆称重信息关联存储。在本实施例中，通过路侧单元与称重单元获取到的第一轨迹和第二轨迹进行匹配的方式，可以通过轨迹验证称重单元获取到的称重信息与路侧单元获取到的身份标识是来自于同一个车辆，以此实现称重信息与身份信息的准确匹配，以此达到提高匹配效率的技术效果。
可选地，所述方法还包括：根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，其中，所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集合中分别包括至少两个时间位置对，所述时间位置对用于表示时间与位置信息的对应关系
作为一个可选的实施方式，第一行驶轨迹为路侧单元持续与车载单元通讯获取的时间位置对组成的(时间，位置)；第二行驶轨迹为车辆第一根轴的碾压触发位置和对应时间组成的时间位置对(时间，位置)。第一行驶轨迹和第二行驶轨迹是由不同时间点所对应的位置点所组成的。例如，第一行驶轨迹中包括在时间点t1，第一对象所在的位置l1，以此组成时间位置对(t1，l1)，第一行驶轨迹中还包括多个时间位置对，例如(t3，l3)，(t5，l3)等。第二行驶轨迹包括在时间点t2第而对象所在的位置l2组成时间位置对(t2，l2)，第二行驶轨迹中包括多个时间位置对，例如(t4，l4)、(t6，l6)等。在本实施例中，可以通过将第一行驶轨迹中选取出的一个或几个时间位置对与第二行驶轨迹中选取出的一个或几个时间位置对进行匹配，确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹是否匹配。在本实施例中，由于路侧单元和称重单元是在时间点上获取到车辆的位置信息，通过时间点和对应的位置形成轨迹，通过时间位置对匹配的方式可以准确的匹配出第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否匹配，以此达到提高行驶轨迹匹配的准确性，进而可以提高称重信息与身份信息匹配的准确性。
可选地，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第二时间位置对，所述第二时间位置对用于表示第二时间和第二位置信息的对应关系：根据所述第二时间位置对中的所述第二时间确定所述第一时间位置对集合中与第二时间位置对最接近的第一时间位置对和第三时间位置对，所述第一时间位置对用于表示第一时间和第一位置信息的对应关系，所述第三时间位置对用于表示第三时间和第三位置信息的对应关系，所述第一时间和所述第三时间是与所述第二时间最接近的时间，所述第二时间位于所述第一时间和所述第三时间之间；在确定所述第二时间位置对中的所述第二位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第一位置信息和所述第三时间位置对中的所述第三位置信息之间的情况下，确定所述第二时间位置对为第一匹配时间位置对；在确定第二时间位置对集合中第一匹配时间位置对的数量大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
作为一个可选的实施方式，以第二行驶轨迹中一个时间位置点为例，取第二行驶轨迹中(t2，l2)中时间点t2，在第一行驶轨迹中找到小于t2的最接近的时间t1和对应的时间位置对(t1，l1)，在第一行驶轨迹中找到大于t2的最接近的时间t3和对应的时间位置对(t3，l3),并根据三组时间位置对(t1，l1)、(t2，l2)、(t3，l3)判断第二行驶轨迹中的该时间位置对(t2，l2)是否与第一行驶轨迹匹配。例如，选取l1、l3中横纵坐标的最小值xmin，ymin，和最大值xmax，ymax，当l2的横坐标x2满足xmin≤x2≤xmax，且纵坐标y2满足ymin≤y2≤ymax时则认为匹配成功。当第二行驶轨迹中的大部分时间位置点与第一行驶轨迹匹配成功时，则认为第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，具体的可以根据实际情况设置阈值，当若第二行驶轨迹中的匹配成功的时间位置点大于或等于该阈值则确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，阈值的选取可以根据实际情况而定，例如10、50、100、1000、2000等。对应的车辆标识信息和车辆称重信息匹配成功，对其进行关联存储。在本实施例中，以在第二行驶轨迹中选取出的时间坐标对(t2，l2)为基准，在第一行驶轨迹中确定出与t2最接近的时间坐标对，通过坐标点比对的方式确定两条轨迹是否匹配，可以提高轨迹匹配的准确性，进而可以提高称重信息与身份信息匹配的准确性。
可选地，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第五时间位置对，所述第五时间位置对用于表示第五时间和第五位置信息的对应关系：根据所述第五时间位置对中的所述第五时间确定所述第二时间位置对集合中与第五时间位置对最接近的第四时间位置对和第六时间位置对，所述第四时间位置对用于表示第四时间和第四位置信息的对应关系，所述第六时间位置对用于表示第六时间和第六位置信息的对应关系，所述第四时间和所述第六时间是与所述第五时间最接近的时间，所述第五时间位于所述第四时间和所述第六时间之间；在确定所述第一时间位置对中的所述第五位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第四位置信息和所述第六时间位置对中的所述第六位置信息之间的情况下，确定所述第五时间位置对为第二匹配时间位置对；在确定第一时间位置对集合中第二匹配时间位置对的数量大于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
作为一个可选的实施方式，以第一行驶轨迹中一个时间位置点为例，取第二行驶轨迹中(t5，l5)中时间点t5，在第二行驶轨迹中找到小于t5的最接近的时间t4和对应的时间位置对(t4，l4)，在第二行驶轨迹中找到大于t5的最接近的时间t6和对应的时间位置对(t6，l6),并根据三组时间位置对(t4，l4)、(t5，l5)、(t6，l6)判断第一行驶轨迹中的该时间位置对(t5，l5)是否与第二行驶轨迹匹配。例如，选取l4、l6中横纵坐标的最小值xmin，ymin，和最大值xmax，ymax，当l5的横坐标x5满足xmin≤x5≤xmax，且纵坐标y5满足ymin≤y5≤ymax时则认为匹配成功。当第一行驶轨迹中的大部分时间位置点与第二行驶轨迹匹配成功时，则认为第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，具体的可以根据实际情况设置阈值，当若第一行驶轨迹中的匹配成功的时间位置点大于或等于该阈值则确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，阈值的选取可以根据实际情况而定，例如10、50、100、1000、2000等。对应的车辆标识信息和车辆称重信息匹配成功，对其进行关联存储。在本实施例中，以在第一行驶轨迹中选取出的时间坐标对(t5，l5)为基准，在第二行驶轨迹中确定出与t5最接近的时间坐标对，通过坐标点比对的方式确定两条轨迹是否匹配，可以提高轨迹匹配的准确性，进而可以提高称重信息与身份信息匹配的准确性。
可选地，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第七时间位置对，所述第七时间位置对用于表示第七时间和第七位置信息的对应关系：根据所述第七时间位置对中的所述第七时间确定所述第一时间位置对集合中与第七时间位置对最接近的第八时间位置对，所述第八时间位置对用于表示第八时间和第八位置信息的对应关系，所述第八时间与所述第七时间是最接近的时间；在确定所述第七时间位置对中的所述第七位置信息与所述第八时间位置对中的第八位置信息之间的距离在第一预定距离范围内的情况下，确定所述第七时间位置对为第三匹配时间位置对；在确定第二时间位置对集合中第三匹配时间位置对的数量大于或等于第三预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
作为一个可选的实施方式，以第二行驶轨迹中一个时间位置对为例，取第二行驶轨迹中(t7，l7)中时间点t7，在第一行驶轨迹中找到与t7的最接近的时间t8和对应的时间位置对(t8，l8)。若(l8-l7)的绝对值小于阈值ΔL时，则认为该点匹配成功。ΔL可以根据实际情况而定，例如可以是0.1米、0.05米等，具体取值根据实际情况而定。当第二行驶轨迹中的大部分时间位置点与第一行驶轨迹匹配成功时，则认为第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，具体的可以根据实际情况设置阈值，若第二行驶轨迹中的匹配成功的时间位置点大于或等于该阈值则确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，阈值的选取可以根据实际情况而定，例如10、50、100、1000、2000等。对应的车辆标识信息和车辆称重信息匹配成功，对其进行关联存储。在本实施例中，通过在第二行驶轨迹选取时间位置对为基准点，与第一行驶轨迹中相邻时间点坐标进行比对，可以达到提高轨迹匹配的准确率的技术效果，进而可以提高称重信息与身份信息匹配的准确性。
可选地，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第九时间位置对，所述第九时间位置对用于表示第九时间和第九位置信息的对应关系：根据所述第九时间位置对中的所述第九时间确定所述第二时间位置对集合中与第九时间位置对最接近的第十时间位置对，所述第十时间位置对用于表示第十时间和第十位置信息的对应关系，所述第九时间与所述第十时间最接近的时间；在确定所述第九时间位置对中的所述第九位置信息与所述第十时间位置对中的第十位置信息之间的距离在第二预定距离范围内的情况下，确定所述第九时间位置对为第四匹配时间位置对；在确定第一时间位置对集合中第四匹配时间位置对的数量大于或等于第四预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
作为一个可选的实施方式，以第一行驶轨迹中一个时间位置点为例，取第二行驶轨迹中(t9，l9)中时间点t9，在第一行驶轨迹中找到与t9的最接近的时间t10和对应的时间位置对(t10，l10)。若(l10-l9)的绝对值小于阈值ΔL时，则认为该点匹配成功。ΔL可以根据实际情况而定，例如可以是0.1米、0.05米等，具体取值根据实际情况而定。当第一行驶轨迹中的大部分时间位置点与第二行驶轨迹匹配成功时，则认为第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，具体的可以根据实际情况设置阈值，若第一行驶轨迹中的匹配成功的时间位置点大于或等于该阈值则确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹匹配成功，阈值的选取可以根据实际情况而定，例如10、50、100、1000、2000等。对应的车辆标识信息和车辆称重信息匹配成功，对其进行关联存储。在本实施例中，通过在第一行驶轨迹选取时间位置对为基准点，与第二行驶轨迹中相邻时间点坐标进行比对，可以达到提高轨迹匹配的准确率的技术效果，进而可以提高称重信息与身份信息匹配的准确性。
可选地，所述方法还包括：将所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集输入至目标神经网络模型，得到所述目标神经网络模型输出的匹配结果，其中，所述目标神经网络模型是使用多组训练数据对初始神经网络模型进行训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据包括：时间和对应的位置信息。
作为一个可选的实施方式。也第一行驶轨迹和第二行驶轨迹的时间位置对输入到训练好的神经网络，神经网络输出两行驶轨迹是否匹配成功。在本实施例中，通过预先训练好的神经网络模型判断两个行驶轨迹是否匹配，由于该神经网络模型是预先训练好的，可以提高匹配效率，并且，由于神经网络模型是基于训练数据训练得到的，准确率更高。
可选地，所述方法还包括：在确定所述重量信息超重的情况下，发送告警信息，并根据所述身份信息对所述第一对象进行追踪。
作为一个可选的实施方式高速公路为拦截超重车辆进入，在入口处设置入口治超系统。在高速公路出口设置有出口稽查，可以稽查下高速的货车是否超重，如果货车超重则可通过车牌检索到车辆的行驶路线，以起到稽查自检的作用。非现场超限超载治理系统将公路自动衡器和车辆车牌识别系统结合在一起，对公路的超载超限车辆进行治理。其布置在需要治理的公路上，为无人值守系统。后台数据处理平台根据车型和每种车型的超限超载标准、车辆的称重信息判断车辆是否超重，进行告警，并对超载车辆进行追踪进行处罚，例如，开出处罚单据。在本实施例中，通过发送告警信息的方式，可以使工作人员准确快速的追踪到超载的违规驾驶车辆，及时对超载车辆进行追踪拦截，并及时的进行处罚，防止交通事故的出现，提高对超载车辆进行惩罚的速度，保证了道路上行驶车辆的交通安全。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种信息的存储装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图8是根据本发明实施例的信息的存储装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：第一确定模块82，用于根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，其中，所述一组位置信息是通过所述路侧单元与所述第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的，所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息；第二确定模块84，用于通过目标区域内设置的传感器确定第二对象在所述第一时间段内的第二行驶轨迹，以及所述第二对象的重量信息；存储模块86，用于在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述第一对象的身份信息和所述第二对象的重量信息关联存储。
可选地，上述装置还用于根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，其中，所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集合中分别包括至少两个时间位置对，所述时间位置对用于表示时间与位置信息的对应关系。
可选地，上述装置还用于通过如下方式实现所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配：对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第二时间位置对，所述第二时间位置对用于表示第二时间和第二位置信息的对应关系：根据所述第二时间位置对中的所述第二时间确定所述第一时间位置对集合中与第二时间位置对最接近的第一时间位置对和第三时间位置对，所述第一时间位置对用于表示第一时间和第一位置信息的对应关系，所述第三时间位置对用于表示第三时间和第三位置信息的对应关系，所述第一时间和所述第三时间是与所述第二时间最接近的时间，所述第二时间位于所述第一时间和所述第三时间之间；在确定所述第二时间位置对中的所述第二位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第一位置信息和所述第三时间位置对中的所述第三位置信息之间的情况下，确定所述第二时间位置对为第一匹配时间位置对；在确定第二时间位置对集合中第一匹配时间位置对的数量大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
可选地，上述装置还用于通过如下方式实现所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配：对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第五时间位置对，所述第五时间位置对用于表示第五时间和第五位置信息的对应关系：根据所述第五时间位置对中的所述第五时间确定所述第二时间位置对集合中与第五时间位置对最接近的第四时间位置对和第六时间位置对，所述第四时间位置对用于表示第四时间和第四位置信息的对应关系，所述第六时间位置对用于表示第六时间和第六位置信息的对应关系，所述第四时间和所述第六时间是与所述第五时间最接近的时间，所述第五时间位于所述第四时间和所述第六时间之间；在确定所述第一时间位置对中的所述第五位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第四位置信息和所述第六时间位置对中的所述第六位置信息之间的情况下，确定所述第五时间位置对为第二匹配时间位置对；在确定第一时间位置对集合中第二匹配时间位置对的数量大于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
可选地，上述装置还用于通过如下方式实现所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配：对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第七时间位置对，所述第七时间位置对用于表示第七时间和第七位置信息的对应关系：根据所述第七时间位置对中的所述第七时间确定所述第一时间位置对集合中与第七时间位置对最接近的第八时间位置对，所述第八时间位置对用于表示第八时间和第八位置信息的对应关系，所述第八时间与所述第七时间是最接近的时间；在确定所述第七时间位置对中的所述第七位置信息与所述第八时间位置对中的第八位置信息之间的距离在第一预定距离范围内的情况下，确定所述第七时间位置对为第三匹配时间位置对；在确定第二时间位置对集合中第三匹配时间位置对的数量大于或等于第三预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
可选地，上述装置还用于通过如下方式实现所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配：对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第九时间位置对，所述第九时间位置对用于表示第九时间和第九位置信息的对应关系：根据所述第九时间位置对中的所述第九时间确定所述第二时间位置对集合中与第九时间位置对最接近的第十时间位置对，所述第十时间位置对用于表示第十时间和第十位置信息的对应关系，所述第九时间与所述第十时间最接近的时间；在确定所述第九时间位置对中的所述第九位置信息与所述第十时间位置对中的第十位置信息之间的距离在第二预定距离范围内的情况下，确定所述第九时间位置对为第四匹配时间位置对；在确定第一时间位置对集合中第四匹配时间位置对的数量大于或等于第四预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
可选地，上述装置还用于将所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集输入至目标神经网络模型，得到所述目标神经网络模型输出的匹配结果，其中，所述目标神经网络模型是使用多组训练数据对初始神经网络模型进行训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据包括：时间和对应的位置信息。
可选地，上述装置还用于在确定所述重量信息超重的情况下，发送告警信息，并根据所述身份信息对所述第一对象进行追踪。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，其中，所述一组位置信息是通过所述路侧单元与所述第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的，所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息；
S2，根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，其中，所述一组位置信息是通过所述路侧单元与所述第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的，所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息；
S3，在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述第一对象的身份信息和所述第二对象的重量信息关联存储。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，其中，所述一组位置信息是通过所述路侧单元与所述第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的，所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息；
S2，根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，其中，所述一组位置信息是通过所述路侧单元与所述第一对象上安装的车载单元进行信息交互得到的，所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息；
S3，在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述第一对象的身份信息和所述第二对象的重量信息关联存储。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种信息的存储方法，其特征在于，包括：
根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，其中，所述一组位置信息是在安装有车载单元的所述第一对象在经过多车道非现场超载超限治理系统中的目标区域时，所述车载单元与所述目标区域内安装的所述路侧单元进行信息交互得到的一组所述第一对象的位置，所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息；
通过所述目标区域内设置的传感器确定第二对象在所述第一时间段内的第二行驶轨迹，以及所述第二对象的重量信息；
在所述目标区域内，当所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配时，将所述第一对象的身份信息和所述第二对象的重量信息关联存储；
其中，所述通过目标区域内设置的传感器确定第二对象在所述第一时间段内的第二行驶轨迹，包括：通过所述目标区域内设置的传感器获取所述第二对象的第二位置信息，根据所述第二对象的第二位置信息确定第二对象在所述第一时间段内的第二行驶轨迹，其中，所述第二位置信息通过所述第二对象的轮胎碾压位置确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，其中，所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集合中分别包括至少两个时间位置对，所述时间位置对用于表示时间与位置信息的对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：
对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第二时间位置对，所述第二时间位置对用于表示第二时间和第二位置信息的对应关系：
根据所述第二时间位置对中的所述第二时间确定所述第一时间位置对集合中与第二时间位置对最接近的第一时间位置对和第三时间位置对，所述第一时间位置对用于表示第一时间和第一位置信息的对应关系，所述第三时间位置对用于表示第三时间和第三位置信息的对应关系，所述第一时间和所述第三时间是与所述第二时间最接近的时间，所述第二时间位于所述第一时间和所述第三时间之间；
在确定所述第二时间位置对中的所述第二位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第一位置信息和所述第三时间位置对中的所述第三位置信息之间的情况下，确定所述第二时间位置对为第一匹配时间位置对；
在确定第二时间位置对集合中第一匹配时间位置对的数量大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
4.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：
对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第五时间位置对，所述第五时间位置对用于表示第五时间和第五位置信息的对应关系：
根据所述第五时间位置对中的所述第五时间确定所述第二时间位置对集合中与第五时间位置对最接近的第四时间位置对和第六时间位置对，所述第四时间位置对用于表示第四时间和第四位置信息的对应关系，所述第六时间位置对用于表示第六时间和第六位置信息的对应关系，所述第四时间和所述第六时间是与所述第五时间最接近的时间，所述第五时间位于所述第四时间和所述第六时间之间；
在确定所述第一时间位置对中的所述第五位置信息位于所述第一时间位置对中的所述第四位置信息和所述第六时间位置对中的所述第六位置信息之间的情况下，确定所述第五时间位置对为第二匹配时间位置对；
在确定第一时间位置对集合中第二匹配时间位置对的数量大于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：
对于第二时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第七时间位置对，所述第七时间位置对用于表示第七时间和第七位置信息的对应关系：
根据所述第七时间位置对中的所述第七时间确定所述第一时间位置对集合中与第七时间位置对最接近的第八时间位置对，所述第八时间位置对用于表示第八时间和第八位置信息的对应关系，所述第八时间与所述第七时间是最接近的时间；
在确定所述第七时间位置对中的所述第七位置信息与所述第八时间位置对中的第八位置信息之间的距离在第一预定距离范围内的情况下，确定所述第七时间位置对为第三匹配时间位置对；
在确定第二时间位置对集合中第三匹配时间位置对的数量大于或等于第三预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶轨迹中的第一时间位置对集合和所述第二行驶轨迹中的第二时间位置对集合确定所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否匹配，包括：
对于第一时间位置对集合中的每个时间位置对，执行以下操作，其中，在执行以下操作的过程中，每个时间位置对被视为第九时间位置对，所述第九时间位置对用于表示第九时间和第九位置信息的对应关系：
根据所述第九时间位置对中的所述第九时间确定所述第二时间位置对集合中与第九时间位置对最接近的第十时间位置对，所述第十时间位置对用于表示第十时间和第十位置信息的对应关系，所述第九时间与所述第十时间最接近的时间；
在确定所述第九时间位置对中的所述第九位置信息与所述第十时间位置对中的第十位置信息之间的距离在第二预定距离范围内的情况下，确定所述第九时间位置对为第四匹配时间位置对；
在确定第一时间位置对集合中第四匹配时间位置对的数量大于或等于第四预设阈值的情况下，确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相匹配，否则确定所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹不匹配。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一时间位置对集合和所述第二时间位置对集输入至目标神经网络模型，得到所述目标神经网络模型输出的匹配结果，其中，所述目标神经网络模型是使用多组训练数据对初始神经网络模型进行训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据包括：时间和对应的位置信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述重量信息超重的情况下，发送告警信息，并根据所述身份信息对所述第一对象进行追踪。
9.一种信息的存储装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据路侧单元发送的一组位置信息，确定第一对象在第一时间段内的第一行驶轨迹，其中，所述一组位置信息是在安装有车载单元的所述第一对象在经过多车道非现场超载超限治理系统中的目标区域时，所述车载单元与所述目标区域内安装的所述路侧单元进行信息交互得到的所述第一对象的位置，所述车载单元中还携带有所述第一对象的身份信息；
第二确定模块，用于在第二对象经过所述目标区域时，通过所述目标区域内设置的传感器获取所述第二对象的第二位置信息，根据所述第二对象的第二位置信息确定第二对象在所述第一时间段内的第二行驶轨迹，以及所述第二对象的重量信息，其中所述第二位置信息通过所述第二对象的轮胎碾压位置确定；
存储模块，用于在所述目标区域内所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述第一对象的身份信息和所述第二对象的重量信息关联存储。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述程序可被终端设备或计算机运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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