CN110070722B - 车辆违章判断执法系统、方法及装置 - Google Patents

车辆违章判断执法系统、方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆违章判断执法系统，包括：管理计算机系统和至少一个设置在车行道的路侧单元RSU；所述管理计算机系统，用于向所述RSU下发对应的车辆行驶限制信息；所述RSU，用于接收所述管理计算机系统发送的车辆行驶限制信息，以及接收OBU上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章。本发明还公开了一种车辆违章判断执法方法及装置。本发明解决了现有技术中车辆违章判断以车辆牌照为基础，车辆牌照获取不方便，部分违章车辆无法识别，车辆违章判断效率低的技术问题。

Description

车辆违章判断执法系统、方法及装置
技术领域
本发明涉及一种车辆违章判断执法系统、方法及装置。
背景技术
随着社会经济的发展，人们对交通出行的便捷性要求越来越高，驾驶车辆出行成为越来越多的出行者的首选，但是现在道路变的拥挤，车辆越来越多，对道路交通管理越来越复杂，对行使车辆的行使限制信息也越来越多，在车辆驾驶过程中，驾驶人员需要注意避免造成违章驾驶。目前交通执法判断车辆违章主要是通过视频摄像头的拍摄与基于图像的车辆信息识别为主，交通管理系统需要将视频摄像头采集的图像信息进行存储，造成交通管理系统存储的信息量大，系统成本高，运算量大等问题。通过视频摄像头采集驾驶车辆的图像信息进行违章判断，是以图像识别出的车辆牌照为基础，当违章车辆为无牌车辆、套牌车辆、贴牌(假牌)车辆等不法车辆时，通过视频摄像头采集的图像信息无法完成对车辆的识别，也就不能将违章信息及时告知车辆驾驶人员。而且视频摄像头采集的驾驶车辆的图像信息需要经过图像处理和分析，才能获取违章信息，还需要将违章信息在交通管理系统进行整理后才可以推送到车辆驾驶人员，违章提醒时间滞后，不能够实现车辆实时违章实时通知车辆驾驶人员，以便驾驶人员及时对车辆行驶状况进行调整。
发明内容
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆违章判断执法系统、方法及装置。
作为本发明实施例的一个方面，涉及一种车辆违章判断执法系统，包括：管理计算机系统和至少一个设置在车行道的路侧单元(Road Side Unit，RSU)；
所述管理计算机系统，用于向所述RSU下发对应的车辆行驶限制信息；
所述RSU，用于接收所述管理计算机系统发送的车辆行驶限制信息，将与所属车辆相关的车辆行驶限制信息下发给所述OBU，以及接收车载单元(On Board Unit，OBU)上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，所述车辆行驶限制信息包括下述一项或多项：车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息；
所述车辆牌照限制信息包括车辆牌照的类型、车辆牌照的编号；
所述车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息；
所述行驶限制信息包括车速限制、行驶操作限制；
所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；
所述时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间；
所述车辆状况分类限制信息包括发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，所述管理计算机系统，具体用于根据所述车辆行驶限制信息所针对的执法类型，选择与所述车辆行驶限制信息相对应的RSU，向所选择的RSU下发对应的车辆行驶限制信息。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，所述RSU，具体用于通过下述方式判断OBU所述车辆是否违章：
当接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行分析，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断所述OBU所属车辆是否违章。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；
所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：
根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，所述OBU所属车辆的车辆属性信息，包括下述一项或多项：车辆位置信息、车辆牌照信息、车辆车型信息、车辆规格信息和车辆使用类别信息；
所述OBU所属车辆的行驶状态，包括：车辆行驶方向和车辆车速。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，所述RSU，还用于在判断OBU所属车辆是否违章后，将违章判断结果上传所述管理计算机系统和/或下发所述OBU。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，所述RSU，还用于向所述OBU发送车辆行驶限制信息。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，所述OBU，还用于识别OBU所属车辆的行驶状态，并根据接收到的所述车辆行驶限制信息，与所述车辆属性信息以及车辆的行驶状态进行比较，判断OBU所属车辆的是否违章。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，所述RSU识别出OBU所属车辆的行驶状态，具体包括：
根据下述一项或多项车辆行驶数据识别出OBU所属车辆的行驶状态：车辆行驶图像数据、车辆行驶速度数据、车辆行驶方向数据和车辆行驶轨迹数据；
所述车辆行驶数据是从OBU中获得的或者所述RSU自身监测得到的。
作为本发明实施例的另一个方面，涉及一种车辆违章判断执法方法，包括：
RSU接收管理计算机系统发送的对应的车辆行驶限制信息；
RSU接收所述OBU上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法方法，还包括：
管理计算机系统根据RSU的地理位置信息和/或RSU的执法类型信息，选择与所述车辆行驶限制信息相对应的RSU，向所选择的RSU下发对应的车辆行驶限制信息。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法方法，还包括：
RSU通过下述方式判断OBU所述车辆是否违章：
当接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行分析，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断所述OBU所属车辆是否违章。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法方法，所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；
所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：
根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法方法，还包括：
RSU在判断OBU所属车辆是否违章后，将违章判断结果上传所述管理计算机系统和/或下发所述OBU。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法方法，还包括：RSU向所述OBU发送车辆行驶限制信息。
作为本发明实施例的又一个方面，涉及一种路侧单元RSU，包括：
信息接收模块，用于接收所述管理计算机系统下发的车辆行驶限制信息，以及OBU发送的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态；
判断模块，用于根据接收的所述管理计算机系统下发的车辆行驶限制信息，以及OBU发送的车辆属性信息和识别出OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章。
本发明实施例至少实现了如下技术效果：
本发明实施例提供的车辆违章判断执法系统，通过管理计算机系统将车辆行驶限制信息发送给设置在车行道的RSU，通过RSU获取车行道上OBU所属车辆的车辆属性信息和行驶状态，从而判断车辆是否违章。车辆违章判断在RSU进行，管理计算机系统存储的信息量减少，减低了管理计算机系统的存储压力和运算量，降低系统运维成本。RSU可以实时的判断当前通信连接的OBU所属车辆是否违章，能够及时的对当前通信的OBU的所属车辆违章情况进行实时判断。
本发明实施例提供的车辆违章判断执法系统，RSU通过通信方式获取OBU所属车辆的车辆属性信息，与通过视频摄像头采集图像、图像识别得到车辆牌照，根据车辆牌照获知车辆信息的方法相比，RSU通过与OBU通信直接获取车辆属性信息，车辆识别准确，即使是无牌车辆、套牌车辆、贴牌(假牌)车辆等不法车辆，也能根据其车辆属性信息进行准确识别，车辆违章判断得到的违章信息记录和统计的也就更为准确，违章判断效率高。能够实时判断车辆违章情况，有利于车辆驾驶人员更快速的获取违章信息，从而及时对车辆行驶状况进行调整。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例提供车辆违章判断执法系统的系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供车辆违章判断执法系统的另一种系统结构示意图；
图3为本发明实施例提供车辆违章判断执法方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供车辆违章判断执法方法的另一流程示意图；
图5为本发明实施例提供的路侧单元RSU的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的路侧单元RSU的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
下面分别对本发明实施例提供的一种车辆违章判断执法系统、方法及装置的各种具体实施方式进行详细的说明。
参照图1，本发明实施例提供一种车辆违章判断执法系统，包括：管理计算机系统1和至少一个设置在车行道的路侧单元(Road Side Unit，RSU)2；
所述管理计算机系统1，用于向所述RSU2下发对应的车辆行驶限制信息；
所述RSU2，用于接收所述管理计算机系统1发送的车辆行驶限制信息，以及接收OBU车载单元(On Board Unit，OBU)上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章。
本发明实施例提供的车辆违章判断执法系统，通过管理计算机系统将车辆行驶限制信息发送给设置在车行道的RSU，通过RSU获取车行道上OBU所属车辆的车辆属性信息和行驶状态，从而判断车辆是否违章。车辆违章判断在RSU进行，管理计算机系统存储的信息量减少，减低了管理计算机系统的存储压力和运算量，降低系统运维成本。RSU可以实时的判断当前通信连接的OBU所属车辆是否违章，能够及时的对当前通信的OBU的所属车辆违章情况进行实时判断。
本发明实施例提供的车辆违章判断执法系统，RSU通过通信方式获取OBU所属车辆的车辆属性信息，与通过视频摄像头采集图像、图像识别得到车辆牌照，根据车辆牌照获知车辆信息的方法相比，RSU通过与OBU通信直接获取车辆属性信息，车辆识别准确，即使是无牌车辆、套牌车辆、贴牌(假牌)车辆等不法车辆，也能根据其车辆属性信息进行准确识别，车辆违章判断得到的违章信息记录和统计的也就更为准确，违章判断效率高。能够实时判断车辆违章情况，有利于车辆驾驶人员更快速的获取违章信息，从而及时对车辆行驶状况进行调整。
在一个实施例中，可以是，所述RSU，用于当接收到管理计算系统发送的在后的车辆行驶限制信息时，对在先的车辆行驶限制信息进行替换。
在一个实施例中，可以是，所述车辆行驶限制信息包括下述一项或多项：车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息；
所述车辆牌照限制信息包括车辆牌照的类型、车辆牌照的编号；
所述车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息；
所述行驶限制信息包括车速限制、行驶操作限制；
所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；
所述时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间；
所述车辆状况分类限制信息包括发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数。
在一个实施例中，可以是，所述管理计算机系统，具体用于根据所述车辆行驶限制信息所针对的执法类型，选择与所述车辆行驶限制信息相对应的RSU，向所选择的RSU下发对应的车辆行驶限制信息。
在一个具体实施例中，可以是，管理计算机系统获取连接的设置在车行道的RSU的执法类型信息，通过与车辆行驶限制信息进行比较，若该RSU的执法类型为根据车辆牌照信息判断车辆是否违章，则将包含车辆牌照限制信息的车辆行驶限制信息发送该RSU；若该RSU的执法类型为根据车辆注册信息判断车辆是否违章，则将包含车辆注册限制信息的车辆行驶限制信息发送该RSU；该RSU的执法类型为根据车辆行驶状态判断车辆是否违章，则将包含行驶限制信息的车辆行驶限制信息发送该RSU；该RSU的执法类型为根据车辆机动信息判断车辆是否违章，则将包含车辆机动限制信息的车辆行驶限制信息发送该RSU。
在一个实施例中，可以是，所述RSU，具体用于通过下述方式判断OBU所述车辆是否违章：
当接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行分析，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断所述OBU所属车辆是否违章。
在一个具体实施例中，可以是，所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；
所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：
根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。
在一个具体实施例中，可以是，当RSU先后接收到车辆行驶限制信息时，根据包含多条不同优先级的限制语句的优先级的高低，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行逻辑运算，比如按照在后执行语句优先级高于在前执行语句优先级的原则，对多条执行语句中的限制信息进行叠加和覆盖，得到当前有效的车辆行驶限制信息。
在一个具体实施例中，可以是，当RSU先后接收到不同内容的车辆行驶限制信息时，根据所述不同内容的车辆行驶限制信息优先级的高低，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行逻辑运算，若在先的车辆行驶限制信息和在后的车辆行驶限制信息中同一项限制信息的内容不同，则在后的车辆行驶限制信息优先级高于在先的车辆行驶限制信息，RSU更新车辆行驶限制信息中该项限制信息的内容与在后的车辆行驶限制信息一致，得到当前有效的车辆行驶限制信息；若在先的车辆行驶限制信息和在后的车辆行驶限制信息中包含不同的限制内容，则根据其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息的优先级进行运算，RSU综合多项限制信息进行更新，得到当前有效的车辆行驶限制信息。
在一个具体实施例中，可以是，所述行驶限制信息或机动限制信息，包括：限制类型编码以及限制数值。
在一个具体实施例中，可以是，所述车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息和时间有效性限制信息，采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征。
在一个具体实施例中，车辆牌照限制信息包括限制车辆牌照的类型，以及具体车辆牌照的编号，其中车辆牌照的类型可以根据牌照的颜色进行分类和编码，具体的，可以参照表1所示。车辆牌照的编号为数字、字母和汉字的组合，采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征，其中，通配符可以按照实际情况进行自定义，例如：
使用“？”匹配任何符合命名规则的单个字符，以京G？？？？3为例，其即匹配北京车牌中，开头字母为G，尾数为数字3的车牌，例如：京GXL213、京GAM603等；
使用“@”匹配任何符合命名规则的单个字母，包括大小写，以京G？？？？@为例，其即匹配北京车牌中，开头字母为G，尾数为单个字母的车牌，例如：京GXL21D、京GAM60C等；
使用“*”匹配0至符合命名规则最大长度的任何符合命名规则的字符，这些字符不必一致，与？不同的是，*可以匹配0个字符，以京B*为例，其即匹配北京车牌中，开口字母为B，长度符合牌照命名规则的车牌。例如：京BM8632、京BM863A等，再以京G*5为例，其即匹配北京车牌中，开头字母为G，尾数为数字5的车牌，例如：京GXL215、京GAM605等；
使用“[a，bc，def]”匹配车牌中指定位置中字符或数字为a、bc、def中的任何一个的车牌，其中，a、bc、def分别表示一个数字或者字符，a、bc、def纸件采用逗号进行分隔，以京A8[1，2，3]*为例，其即匹配北京车牌中符合命名规则的，以A81、A82或A83开头的车牌，再以京*[1，3，5，7，9]为例，其即匹配北京车牌中，尾号为单数，长度符合牌照命名规则的车牌。
表1
Figure BDA0001555769930000081
车辆牌照限制信息的格式可以采用：车辆牌照类型编码-车牌编码的方式进行表征，例如：YE-京A23145。作为本发明具体实施例的一个具体实施方式，车辆牌照类型编码也可以省略。
在一个具体实施例中，车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息，具体分类的依据为交通管理部门的分类规范，根据不同的分类采用分级的方式采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征。
在一个具体实施例中，车辆规格可以是根据分类信息采用字母进行编码，具体的，可以参照表2所示。车辆结构可以是根据分类信息采用字母进行编码，具体的，可以参照表3所示，在表3中，除载客汽车和载货汽车的二级编码相同外，其余二级编码均为唯一编码，所有三级编码均为唯一编码。车辆使用类别信息可以是根据分类信息采用字母进行编码，具体的，可以参照表4所示。
车牌注册限制信息的编码格式为：车辆规格分类编码_车辆结构分类编码-车辆使用类别信息分类编码，例如：运营重型厢式货车的编码格式为：QHZ_QHXS-YYHY。作为本发明具体实施例的一个具体实施方式，可以是，采用通配符“*”匹配车辆规格分类编码、车辆结构分类编码和车辆使用类别信息分类编码中的一种或两种编码，例如卧铺客车的编码格式为：*_QQWP-*。
表2
Figure BDA0001555769930000091
表3
Figure BDA0001555769930000101
表4
Figure BDA0001555769930000102
Figure BDA0001555769930000111
在一个具体实施例中，时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间，采用yyyy/mm/dd-hh:mm:ss～yyyy/mm/dd-hh:mm:ss的编码方式进行表征，例如：2017/10/1-00:00:00～2017/10/8-23:59:59，表示车辆行驶限制信息的生效时间为2017年10月1日0时0分0秒至2017年10月8日23时59分59秒。
在一个具体实施例中，行驶限制信息包括车速限制和行驶操作限制，采用限制内容编码-限制数值的方式进行表征，具体的，可以参照表5所示。所述行驶操作限制包括：限左转、限右转、限直行、限调头、限临时停车、限长时停车、限鸣笛、限变道、限超车和限停车。当行驶限制信息为行驶操作限制的信息时，限制数值为空。例如：某高速公路内侧路段限速上限120，下限80，则对应的编码为SU：120，SD：80。
表5
名称 编码 限制数值
限速上限 SU 带数字参数
限速下限 SD 带数字参数
限左转 NL
限右转 NR
限直行 NS
限调头 NB
限临时停车 NTP
限长时停车 NLP
限鸣笛 NW
限变道 NC
限超车 NO
限停车 NP
在一个具体实施例中，所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；机动限制信息是一些可以动态改变或临时增加的限制信息，采用限制内容编码-限制数值的方式进行表征，具体的表征编码，可以参照表6所示。
表6
名称 编码 限制数值
总重量 WEU 带数字参数
轴重 ZU 带数字参数
总高 HU 带数字参数
总宽 WIR 带数字参数
总长 LU 带数字参数
轴数 ZS 带数字参数
在一个实施例中，可以是所述车辆状况分类限制信息报发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数；采用限制内容编码-限制数值的方式进行表征，具体的表征编码，可以参照表7所示。
表7
Figure BDA0001555769930000121
在一个实施例中，可以是，所述OBU所属车辆的车辆属性信息，包括下述一项或多项：车辆位置信息、车辆牌照信息、车辆车型信息、车辆规格信息和车辆使用类别信息；
所述OBU所属车辆的行驶状态，包括：车辆行驶方向和车辆车速。
在一个具体实施例中，所述车辆位置信息包括车辆所属车行道信息。
在一个实施例中，可以是，所述RSU，具体用于根据下述一项或多项数据识别出OBU所属车辆的行驶状态：车辆行驶图像数据、车辆行驶速度数据、车辆行驶方向数据和车辆行驶轨迹数据；
所述车辆行驶数据是从OBU中获得的或者所述RSU自身监测得到的。
作为本发明实施例的一个具体实施方式，所述车辆行驶图像数据可以是RSU通过连接的视频摄像头对OBU所属车辆进行图像采集来获得；所述车辆行驶速度数据可以是RSU通过连接的测速传感器来获得；所述车辆行驶方向数据可以是RSU通过连接的视频摄像头对OBU所属车辆进行图像采集来获得或者是RSU通过连接的方向传感器来获得；所述车辆行驶轨迹数据可以是RSU通过RSU连接的车辆导航设备来获得；所述车辆行驶数据也可以是RSU直接从OBU中获得的。以上车辆行驶图像数据、车辆行驶速度数据、车辆行驶方向数据和车辆行驶轨迹数据的获取还可以采用现有技术中的其他多种方式来进行，在本发明实施例中不做限定。
在一个具体实施例中，当所述的车辆行驶限制信息包括车辆牌照限制信息时，所述RSU接收到OBU上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章：
RSU提取车辆牌照信息中的指定字段，将提取的指定字段与该指定字段的车辆牌照限制信息中的行驶限制规则进行比较，如果提取的指定字段属于车辆牌照限制信息中行驶限制规则限制的范围，则确定当前OBU所属车辆违章。
在一个具体实施例中，当所述车辆行驶限制信息包括车辆注册限制信息时，所述RSU接收到OBU上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章：
RSU获取OBU所属车辆的车辆属性信息中的车辆规格信息、车辆结构信息和车辆使用类别信息，与接收到的车辆行驶限制信息中的车辆注册限制信息进行比较，如果是限制的车辆规格、车辆结构和车辆使用类别中的至少一种，则确定当前OBU所属车辆违章。
在一个具体实施例中，当所述车辆行驶限制信息包括时间有效性限制信息时，所述RSU接收到OBU上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属判断本车车辆是否违章：
所述RSU获取当前时间，与接收到车辆行驶限制信息中的时间有效性限制信息进行匹配，若果当前时间属于时间有效性限制信息中行驶限制时间范围，则确定当前OBU所属车辆违章。
在一个具体实施例中，所述车辆行驶限制信息包括行驶限制信息，所述RSU接收到OBU上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属判断本车车辆是否违章：
RSU获取OBU所属车辆的车辆行驶方向和车辆车速，判断OBU所属车辆当前行驶过程中车辆的车速和行驶操作是否违反所述车辆行驶限制信息中的车速限制和行驶操作限制，若是，则确定当前OBU所属车辆违章。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，所述RSU，还用于在判断OBU所属车辆是否违章后，将违章判断结果上传所述管理计算机系统和/或下发所述OBU。
参照图2，在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法系统，还包括：OBU3，用于向通信连接的RSU2上传所属车辆的车辆信息，接收RSU2下发的对应的车辆行驶限制信息并推送。
在一个具体实施例中，可以是，所述RSU，还用于向所述OBU发送车辆行驶限制信息。
在一个具体实施例中，可以是，所述OBU，还用于识别OBU所属车辆的行驶状态，并根据接收到的所述车辆行驶限制信息，与所述车辆属性信息以及车辆的行驶状态进行比较，判断OBU所属车辆的是否违章。
在一个具体实施例中，可以是，所述OBU3设置有输出接口，所述OBU3的输出接口连接有显示器和/或语音播放器，所述OBU3通过显示器、语音播放器，将OBU3接收的车辆行驶限制信息和车辆违章判断结果发送给车内驾驶人员。
在一个具体实施例中，所述管理计算机系统1通过有线或无线网络与RSU2相连接。
在一个具体实施例中，RSU2通过专用短程通讯协议(Dedicated Short RangeCommunications，DSRC)与对应车行道上的车辆的OBU3进行数据通讯。
在一个具体实施例中，所述管理计算机系统包括应用服务器、数据库服务器和计算机终端。
在一个具体实施例中，所述管理计算机系统，还用于接收RSU上传的OBU所属车辆的车辆属性信息和车辆行驶状态信息以及RSU所属的行车道信息。
在一个具体实施例中，所述RSU连接有视频摄像头，用于当所述RSU判断OBU所属车辆违章时，对违章情况进行取证；
所述RSU，还用于将OBU所属车辆的违章取证信息上传到所述管理计算机系统。
作为本发明实施例的一个具体应用方式，为解决现有技术中车辆行驶历史回溯以摄像头及识别的车辆牌照为中心，由于带车牌识别的摄像头布局有限，所以难以形成完善的车辆行驶历史回溯的问题。本发明实施例提供的车辆违章判断执法系统，通过计算机终端在应用服务器配置各个RSU对应的每个车行道的车辆行驶限制信息，配置完成后由应用服务器下发到对应的RSU，RSU获取OBU所属车辆的车辆属性信息、识别该车辆的行驶状态，以及判断OBU所属车辆是否违章，若违章则由视频摄像头进行取证，所述RSU将获取的OBU所属车辆的车辆属性信息、识别的行驶状态信息，以及OBU所属车辆违章判断结果，以及违章取证信息上传给应用服务器，应用服务器将相关数据信息存储在数据库服务器中。通过计算机终端访问应用服务器，可以获得RSU所属车行道的当前及历史的道路行驶信息，并且可以针对某一OBU所属车辆的历史行驶轨迹信息进行回溯。
参照图3，本发明实施例提供一种车辆违章判断执法方法，包括：
S101：RSU接收管理计算机系统发送的对应的车辆行驶限制信息；
S102：RSU接收OBU上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法方法，还包括：
管理计算机系统根据RSU的地理位置信息和/或RSU的执法类型信息，选择与所述车辆行驶限制信息相对应的RSU，向所选择的RSU下发对应的车辆行驶限制信息。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法方法，还包括：
RSU通过下述方式判断OBU所述车辆是否违章：
当接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行分析，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断所述OBU所属车辆是否违章。
在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法方法，还包括：
所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；
所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：
根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。
参照图4，在一个实施例中，可以是，所述的车辆违章判断执法方法，还包括：
S103：RSU在判断OBU所属车辆是否违章后，将违章判断结果上传所述管理计算机系统和/或下发所述OBU。
参照图5，本发明实施例提供一种路侧单元RSU，包括：
信息接收模块101，用于接收所述管理计算机系统下发的车辆行驶限制信息，以及接收OBU发送的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态；
判断模块102，用于根据接收的所述管理计算机系统下发的车辆行驶限制信息，以及OBU发送的车辆属性信息和识别出的OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章。
参照图6，在一个实施例中，可以是，所述路侧单元RSU，还包括：
信息发送模块103，用向OBU发送对应的车辆行驶限制信息。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种车辆违章判断执法系统，其特征在于，包括：管理计算机系统和至少一个设置在车行道的路侧单元RSU；
所述管理计算机系统，用于向所述RSU下发对应的车辆行驶限制信息；所述车辆行驶限制信息包括下述一项或多项：车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息；
所述车辆牌照限制信息包括车辆牌照的类型、车辆牌照的编号；
所述车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息；
所述行驶限制信息包括车速限制、行驶操作限制；
所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；
所述时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间；
所述车辆状况分类限制信息包括发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数；
所述管理计算机系统，具体用于根据所述车辆行驶限制信息所针对的执法类型，选择与所述车辆行驶限制信息相对应的RSU，向所选择的RSU下发对应的车辆行驶限制信息；
所述RSU，用于接收所述管理计算机系统发送的车辆行驶限制信息，以及接收OBU上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章；所述RSU，用于当接收到管理计算系统发送的在后的车辆行驶限制信息时，对在先的车辆行驶限制信息进行替换；
所述RSU，具体用于通过下述方式判断OBU所述车辆是否违章：
当接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行分析，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断所述OBU所属车辆是否违章；
所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；
所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：
根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖；具体包括：当RSU先后接收到不同内容的车辆行驶限制信息时，根据所述不同内容的车辆行驶限制信息优先级的高低，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行逻辑运算，若在先的车辆行驶限制信息和在后的车辆行驶限制信息中同一项限制信息的内容不同，则在后的车辆行驶限制信息优先级高于在先的车辆行驶限制信息，RSU更新车辆行驶限制信息中该项限制信息的内容与在后的车辆行驶限制信息一致，得到当前有效的车辆行驶限制信息；若在先的车辆行驶限制信息和在后的车辆行驶限制信息中包含不同的限制内容，则根据其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息的优先级进行运算，RSU综合多项限制信息进行更新，得到当前有效的车辆行驶限制信息；
所述OBU所属车辆的车辆属性信息，包括下述一项或多项：车辆位置信息、车辆牌照信息、车辆车型信息、车辆规格信息和车辆使用类别信息；所述OBU所属车辆的行驶状态，包括：车辆行驶方向和车辆车速；
所述RSU，还用于在判断OBU所属车辆是否违章后，将违章判断结果上传所述管理计算机系统和下发所述OBU；
所述RSU，还用于向所述OBU发送车辆行驶限制信息；所述OBU，还用于识别OBU所属车辆的行驶状态，并根据接收到的所述车辆行驶限制信息，与所述车辆属性信息以及车辆的行驶状态进行比较，判断OBU所属车辆的是否违章。
2.如权利要求1所述的车辆违章判断执法系统，其特征在于，所述RSU识别出OBU所属车辆的行驶状态，具体包括：
根据下述一项或多项车辆行驶数据识别出OBU所属车辆的行驶状态：车辆行驶图像数据、车辆行驶速度数据、车辆行驶方向数据和车辆行驶轨迹数据；
所述车辆行驶数据是从OBU中获得的或者所述RSU自身监测得到的。
3.一种车辆违章判断执法方法，其特征在于，包括：
RSU接收管理计算机系统发送的对应的车辆行驶限制信息；所述车辆行驶限制信息包括下述一项或多项：车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息；
所述车辆牌照限制信息包括车辆牌照的类型、车辆牌照的编号；
所述车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息；
所述行驶限制信息包括车速限制、行驶操作限制；
所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；
所述时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间；
所述车辆状况分类限制信息包括发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数；
RSU接收OBU上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章；所述OBU所属车辆的车辆属性信息，包括下述一项或多项：车辆位置信息、车辆牌照信息、车辆车型信息、车辆规格信息和车辆使用类别信息；所述OBU所属车辆的行驶状态，包括：车辆行驶方向和车辆车速；
管理计算机系统根据RSU的地理位置信息和/或RSU的执法类型信息，选择与所述车辆行驶限制信息相对应的RSU，向所选择的RSU下发对应的车辆行驶限制信息；
所述RSU，当接收到管理计算系统发送的在后的车辆行驶限制信息时，对在先的车辆行驶限制信息进行替换；
RSU通过下述方式判断OBU所述车辆是否违章：
当接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行分析，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断所述OBU所属车辆是否违章；
所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；
所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：
根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖；具体包括：当RSU先后接收到不同内容的车辆行驶限制信息时，根据所述不同内容的车辆行驶限制信息优先级的高低，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行逻辑运算，若在先的车辆行驶限制信息和在后的车辆行驶限制信息中同一项限制信息的内容不同，则在后的车辆行驶限制信息优先级高于在先的车辆行驶限制信息，RSU更新车辆行驶限制信息中该项限制信息的内容与在后的车辆行驶限制信息一致，得到当前有效的车辆行驶限制信息；若在先的车辆行驶限制信息和在后的车辆行驶限制信息中包含不同的限制内容，则根据其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息的优先级进行运算，RSU综合多项限制信息进行更新，得到当前有效的车辆行驶限制信息；
RSU在判断OBU所属车辆是否违章后，将违章判断结果上传所述管理计算机系统和/或下发所述OBU；
RSU向所述OBU发送车辆行驶限制信息；所述OBU识别OBU所属车辆的行驶状态，并根据接收到的所述车辆行驶限制信息，与所述车辆属性信息以及车辆的行驶状态进行比较，判断OBU所属车辆的是否违章。
4.一种路侧单元RSU，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于接收所述管理计算机系统下发的车辆行驶限制信息，以及接收OBU发送的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态；用于当接收到管理计算系统发送的在后的车辆行驶限制信息时，对在先的车辆行驶限制信息进行替换；
所述车辆行驶限制信息包括下述一项或多项：车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息；
所述车辆牌照限制信息包括车辆牌照的类型、车辆牌照的编号；
所述车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息；
所述行驶限制信息包括车速限制、行驶操作限制；
所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；
所述时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间；
所述车辆状况分类限制信息包括发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数；
所述车辆属性信息，包括下述一项或多项：车辆位置信息、车辆牌照信息、车辆车型信息、车辆规格信息和车辆使用类别信息；所述OBU所属车辆的行驶状态，包括：车辆行驶方向和车辆车速；
判断模块，用于根据接收的所述管理计算机系统下发的车辆行驶限制信息，以及OBU发送的车辆属性信息和识别出的OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章；通过下述方式判断OBU所述车辆是否违章：
当接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行分析，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断所述OBU所属车辆是否违章；
所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；
所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：
根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖；具体包括：当RSU先后接收到不同内容的车辆行驶限制信息时，根据所述不同内容的车辆行驶限制信息优先级的高低，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行逻辑运算，若在先的车辆行驶限制信息和在后的车辆行驶限制信息中同一项限制信息的内容不同，则在后的车辆行驶限制信息优先级高于在先的车辆行驶限制信息，RSU更新车辆行驶限制信息中该项限制信息的内容与在后的车辆行驶限制信息一致，得到当前有效的车辆行驶限制信息；若在先的车辆行驶限制信息和在后的车辆行驶限制信息中包含不同的限制内容，则根据其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息的优先级进行运算，RSU综合多项限制信息进行更新，得到当前有效的车辆行驶限制信息；
在判断OBU所属车辆是否违章后，将违章判断结果上传所述管理计算机系统和/或下发所述OBU；
向所述OBU发送车辆行驶限制信息。
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