CN110070739A - 基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统、方法及装置，所述系统包括：管理计算机系统、至少一个设置在车行道的路侧单元RSU和至少一个设置在车辆上的车载单元OBU；所述管理计算机系统，用于向所述RSU发送对应的车辆行驶限制信息；所述RSU，用于接收管理计算机系统发送的车辆行驶限制信息，将所述车辆行驶限制信息发送给所述OBU；所述OBU，用于当与所述RSU通信时，接收RSU发送的车辆行驶限制信息，根据OBU所属车辆的车辆属性信息，提取与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息并推送。本发明解决现有技术中车行道车辆行驶限制信息不能直接推送到车行道的车辆的问题。

Description

基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统、方法及装置。

背景技术

目前车辆行驶限制信息的发布需要依靠多种不同的方式，例如：静态的交通指示牌、车行道上印刷的限制标识、可以动态显示的光电信息牌、光电信息板、手机短信和交通广播，而驾驶人员在驾车行驶过程中，从不同的方式中获取的车辆行驶限制信息可能不够完整，漏听、漏看或者记错均可能造成违章驾驶，对驾驶人员有着较复杂的要求。而且实际的车辆行驶管理中的车辆行驶限制信息多种多样，包括不同车型的限速、限行、本外埠车辆的限制、特别地段的车辆牌照限制(例如，车辆进京许可证)，不同时段的专用道路管控(例如，限时公交车道)等。另外，有的道路，例如高速公路以及封闭道路，还需要综合车流量多少，天气环境、交通事故等多种因素影响。同时，目前动态交通管理方案非常有限，主要集中在信息显示屏，以及光电限速牌，但是目前的方案均属于被动的信息发布方案，对于车辆驾驶人员来说，存在各种没有看到的可能，从而直接影响到驾驶体验以及驾驶的安全性，道路交通管理方调整车辆行驶限制信息时，不能及时的发送到车辆的驾驶人员，以便驾驶人员及时对车辆行驶状况进行调整。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统、方法及装置。

作为本发明实施例的一个方面，涉及一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，包括：管理计算机系统、至少一个设置在车行道的路侧单元(Road Side Unit，RSU)和至少一个设置在车辆上的车载单元(On Board Unit，OBU)；

所述管理计算机系统，用于向所述RSU发送对应的车辆行驶限制信息；

所述RSU，用于接收管理计算机系统发送的车辆行驶限制信息，将所述车辆行驶限制信息发送给所述OBU；

所述OBU，用于当与所述RSU通信时，接收RSU发送的车辆行驶限制信息，根据OBU所属车辆的车辆属性信息，提取与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息并推送。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述OBU，还用于识别OBU所属车辆的行驶状态，并根据接收到的所述车辆行驶限制信息，与所述车辆属性信息以及车辆的行驶状态进行比较，判断OBU所属车辆的是否违章，若违章，则推送违章消息。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述车辆行驶限制信息包括下述一项或多项：车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息；

所述车辆牌照限制信息包括车辆牌照的类型、车辆牌照的编号；

所述车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息；

所述行驶限制信息包括车速限制和行驶操作限制；

所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；

所述时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间；

所述车辆状况分类限制信息包括发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，，所述OBU，具体用于通过下述方式推送OBU所属车辆的车辆行驶限制信息：

OBU接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析，确定与OBU所属车辆属性信息相关的车辆行驶限制信息进行推送。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；

所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：

根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。

在一个实施例中，可以是，所述行驶限制信息、机动限制信息或车辆状况分类限制信息，包括：限制类型编码以及限制数值；

所述车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息和时间有效性限制信息，采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述车辆属性信息，包括：车辆牌照信息、车辆规格信息、车辆结构信息和车辆使用类别信息；

所述行驶状态，包括：车辆行驶方向和车辆车速。

作为本发明实施例的另一个方面，涉及一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，包括：

RSU接收管理计算机系统发送的对应的车辆行驶限制信息；

RSU将所述车辆行驶限制信息发送给OBU。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，还包括：

OBU接收RSU发送的车辆行驶限制信息，根据OBU预存的OBU所属车辆的车辆属性信息，提取与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息并推送。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，还包括：

所述OBU识别OBU所属车辆的行驶状态，并根据接收到的所述车辆行驶限制信息，与所述车辆属性信息以及车辆的行驶状态进行比对，判断OBU所属车辆的是否违章，若违章，则推送违章消息。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，还包括：

OBU通过下述方式推送OBU所属车辆的车辆行驶限制信息：

OBU接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析，确定与OBU所属车辆属性信息相关的车辆行驶限制信息进行推送。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；

所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：

根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。

作为本发明实施例的又一个方面，涉及一种路侧单元RSU，包括：

信息接收模块，用于接收管理计算机系统发送的对应的车辆行驶限制信息；

信息发送模块，用于将所述车辆行驶限制信息发送给OBU。

作为本发明实施例的再一个方面，涉及一种路侧单元OBU，包括：

信息收取模块，用于接收RSU发送的车辆行驶限制信息；

信息推送模块，用于根据OBU预存的OBU所属车辆的车辆属性信息，提取与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息并推送。

本发明实施例至少实现了如下技术效果：

本发明实施例提供的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，通过RSU实现针对每个车行道的车辆行驶限制信息发布，每个车行道对应设置的RSU接收管理计算机系统发送的车辆行驶限制信息。每个车行道的OBU所属车辆，通过OBU接收RSU发送的车辆行驶限制信息，实现对每个车行道的车辆行驶限制信息的单独发送。车辆行驶限制信息通过OBU进行推送，使得驾驶人员能够及时、准确、全面的获取所属车辆在当前车行道的车辆行驶限制信息，从而方便驾驶人员进行车辆驾驶。

本发明实施例提供的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，通过管理计算机系统向RSU发送相应的车辆行驶限制信息，同时RSU也可以向每个OBU发送行驶限制信息，OBU根据OBU所属车辆信息实现对车辆行驶限制信息的过滤，便于驾驶人员及时对车辆行驶状况进行调整。道路管理人员也可以跟据实际的交通情况，通过管理计算机系统更加灵活准确的实现针对具体车行道车辆行驶限制信息的动态发布。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统的系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法的另一流程示意图；

图5为本发明实施例提供的路侧单元RSU的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的车载单元OBU的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面分别对本发明实施例提供的一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统、方法及装置的各种具体实施方式进行详细的说明。

参照图1，本发明实施例提供一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，包括：管理计算机系统1、至少一个设置在车行道的路侧单元(Road Side Unit，RSU)2和至少一个设置在车辆上的车载单元(On Board Unit，OBU)3；

所述管理计算机系统1，用于向所述RSU2发送对应的车辆行驶限制信息；

所述RSU2，用于接收管理计算机系统发送的车辆行驶限制信息，将所述车辆行驶限制信息发送给所述OBU3；

所述OBU3，用于当与所述RSU2通信时，接收RSU2发送的车辆行驶限制信息，根据OBU所属车辆的车辆属性信息，提取与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息并推送。

本发明实施例提供的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，通过RSU实现针对每个车行道的车辆行驶限制信息发布，每个车行道对应设置的RSU接收管理计算机系统发送的车辆行驶限制信息。每个车行道的OBU所属车辆，通过OBU接收RSU发送的车辆行驶限制信息，实现对每个车行道的车辆行驶限制信息的单独发送。车辆行驶限制信息通过OBU进行推送，使得驾驶人员能够及时、准确、全面的获取所属车辆在当前车行道的车辆行驶限制信息，从而方便驾驶人员进行车辆驾驶。

本发明实施例提供的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，通过管理计算机系统向RSU发送相应的车辆行驶限制信息，同时RSU也可以向每个OBU发送行驶限制信息，OBU根据OBU所属车辆信息实现对车辆行驶限制信息的过滤，便于驾驶人员及时对车辆行驶状况进行调整。道路管理人员也可以跟据实际的交通情况，通过管理计算机系统更加灵活准确的实现针对具体车行道车辆行驶限制信息的动态发布。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述RSU，具体用于当接收到管理计算系统发送的在后的车辆行驶限制信息时，对在先的车辆行驶限制信息进行替换。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述OBU3，还用于识别OBU所属车辆的行驶状态，并根据接收到的所述车辆行驶限制信息，与所述车辆属性信息以及车辆的行驶状态进行比较，判断OBU所属车辆的是否违章，若违章，则推送违章消息。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述车辆行驶限制信息包括下述一项或多项：车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息；

所述车辆牌照限制信息包括车辆牌照的类型、车辆牌照的编号；

所述车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息；

所述行驶限制信息包括车速限制和行驶操作限制；

所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；

所述时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间；

所述车辆状况分类限制信息包括发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述OBU3，具体用于通过下述方式推送OBU所属车辆的车辆行驶限制信息：

OBU3接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析，确定与OBU所属车辆属性信息相关的车辆行驶限制信息进行推送。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；

所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：

根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。

在一个具体实施例中，可以是，当OBU先后接收到RSU发送的车辆行驶限制信息时，根据包含多条不同优先级的限制语句的优先级的高低，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行逻辑运算，比如按照在后执行语句优先级高于在前执语句行优先级的原则，对多条执行语句中的限制信息进行叠加和覆盖，得到当前有效的车辆行驶限制信息。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述行驶限制信息或机动限制信息，包括：限制类型编码以及限制数值。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息和时间有效性限制信息，采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征。

在一个具体实施例中，车辆牌照限制信息包括限制车辆牌照的类型，以及具体车辆牌照的编号，其中车辆牌照的类型可以根据牌照的颜色进行分类和编码，具体的，可以参照表1所示。车辆牌照的编号为数字、字母和汉字的组合，采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征，其中，通配符可以按照实际情况进行自定义，例如：

使用“？”匹配任何符合命名规则的单个字符，以京G？？？？3为例，其即匹配北京车牌中，开头字母为G，尾数为数字3的车牌，例如：京GXL213、京GAM603等；

使用“@”匹配任何符合命名规则的单个字母，包括大小写，以京G？？？？@为例，其即匹配北京车牌中，开头字母为G，尾数为单个字母的车牌，例如：京GXL21D、京GAM60C等；

使用“*”匹配0至符合命名规则最大长度的任何符合命名规则的字符，这些字符不必一致，与？不同的是，*可以匹配0个字符，以京B*为例，其即匹配北京车牌中，开口字母为B，长度符合牌照命名规则的车牌。例如：京BM8632、京BM863A等，再以京G*5为例，其即匹配北京车牌中，开头字母为G，尾数为数字5的车牌，例如：京GXL215、京GAM605等；

使用“[a，bc，def]”匹配车牌中指定位置中字符或数字为a、bc、def中的任何一个的车牌，其中，a、bc、def分别表示一个数字或者字符，a、bc、def纸件采用逗号进行分隔，以京A8[1，2，3]*为例，其即匹配北京车牌中符合命名规则的，以A81、A82或A83开头的车牌，再以京*[1，3，5，7，9]为例，其即匹配北京车牌中，尾号为单数，长度符合牌照命名规则的车牌。

表1

车辆牌照限制信息的格式可以采用：车辆牌照类型编码-车牌编码的方式进行表征，例如：YE-京A23145。作为本发明具体实施例的一个具体实施方式，车辆牌照类型编码也可以省略。

在一个具体实施例中，车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息，具体分类的依据为交通管理部门的分类规范，根据不同的分类采用分级的方式采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征。

在一个具体实施例中，车辆规格可以是根据分类信息采用字母进行编码，具体的，可以参照表2所示。车辆结构可以是根据分类信息采用字母进行编码，具体的，可以参照表3所示，在表3中，除载客汽车和载货汽车的二级编码相同外，其余二级编码均为唯一编码，所有三级编码均为唯一编码。车辆使用类别信息可以是根据分类信息采用字母进行编码，具体的，可以参照表4所示。

车牌注册限制信息的编码格式为：车辆规格分类编码_车辆结构分类编码-车辆使用类别信息分类编码，例如：运营重型厢式货车的编码格式为：QHZ_QHXS-YYHY。作为本发明具体实施例的一个具体实施方式，可以是，采用通配符“*”匹配车辆规格分类编码、车辆结构分类编码和车辆使用类别信息分类编码中的一种或两种编码，例如卧铺客车的编码格式为：*_QQWP-*。

表2

表3

表4

在一个具体实施例中，时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间，采用yyyy/mm/dd-hh:mm:ss～yyyy/mm/dd-hh:mm:ss的编码方式进行表征，例如：2017/10/1-00:00:00～2017/10/8-23:59:59，表示车辆行驶限制信息的生效时间为2017年10月1日0时0分0秒至2017年10月8日23时59分59秒。

在一个具体实施例中，行驶限制信息包括车速限制和行驶操作限制，采用限制内容编码-限制数值的方式进行表征，具体的，可以参照表5所示。所述行驶操作限制包括：限左转、限右转、限直行、限调头、限临时停车、限长时停车、限鸣笛、限变道、限超车和限停车。当行驶限制信息为行驶操作限制的信息时，限制数值为空。例如：某高速公路内侧路段限速上限120，下限80，则对应的编码为SU：120，SD：80。

表5

在一个具体实施例中，所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；机动限制信息是一些可以动态改变或临时增加的限制信息，采用限制内容编码-限制数值的方式进行表征，具体的表征编码，可以参照表6所示。

表6

名称	编码	限制数值
			总重	WEU	带数字参数
轴重	ZU	带数字参数
			总高	HU	带数字参数
总宽	WIR	带数字参数
			总长	LU	带数字参数
轴数	ZS	带数字参数

在一个实施例中，可以是所述车辆状况分类限制信息报发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数；采用限制内容编码-限制数值的方式进行表征，具体的表征编码，可以参照表7所示。

表7

名称	编码	限制数值
			发动机排放	MPF	带数字参数
发动机排气量	MPQ	带数字参数
			燃油分类	OFL	带数字参数
使用年限	SYNX	带数字参数
			行驶里程数	XSLC	带数字参数

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，所述车辆属性信息，包括：车辆牌照信息、车辆规格信息、车辆结构信息和车辆使用类别信息；

所述行驶状态，包括：车辆行驶方向和车辆车速。

在一个具体实施例中，所述的车辆行驶限制信息包括车辆牌照限制信息，当所述OBU3接收到RSU2发送的车辆行驶限制信息，判断本车车辆是否违章时：

所述OBU3获取所属车辆的车辆牌照信息，提取车辆牌照信息中的指定字段，将提取的指定字段与该指定字段的车辆牌照限制信息中的行驶限制规则进行比较，如果提取的指定字段属于车辆牌照限制信息中行驶限制规则限制的范围，则确定当前车辆违章，所述OBU3推送违章消息，将违章信息告知驾驶人员。

在一个具体实施例中，所述车辆行驶限制信息包括车辆注册限制信息，当所述OBU接收到RSU发送的车辆行驶限制信息，判断本车车辆是否违章时：

所述OBU3获取所属车辆的车辆规格信息、车辆结构信息和车辆使用类别信息，与接收到RSU2发送的车辆行驶限制信息中的车辆注册限制信息进行比较，如果是限制的车辆规格、车辆结构和车辆使用类别中的至少一种，则确定当前车辆违章，所述OBU3推送违章消息，将违章信息告知驾驶人员。

在一个具体实施例中，所述车辆行驶限制信息包括时间有效性限制信息，当所述OBU3接收到RSU2发送的车辆行驶限制信息，判断本车车辆是否违章时：

所述OBU3获取当前时间，与接收到RSU2发送的车辆行驶限制信息中的时间有效性限制信息进行匹配，若果当前时间属于时间有效性限制信息中行驶限制时间范围，则确定当前车辆违章，所述OBU3推送违章消息，将违章信息告知驾驶人员。

在一个具体实施例中，所述车辆行驶限制信息包括行驶限制信息，当所述OBU3接收到RSU2发送的车辆行驶限制信息，判断本车车辆是否违章时：

当所述OBU3接收到所述车辆行驶限制信息的行驶限制信息，判断本车车辆当前行驶过程中车辆的车速和行驶操作是否违反所述车辆行驶限制信息中的车速限制和行驶操作限制，若是，则确定当前车辆违章，所述OBU3推送违章消息，将违章信息告知驾驶人员。

在一个具体实施例中，可以是，所述OBU3设置有输出接口，所述OBU3的输出接口连接有显示器和/或语音播放器，所述OBU3通过显示器、语音播放器，将OBU3接收的车辆行驶限制信息和车辆违章信息发送给车内驾驶人员。

本发明实施例提供的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，车行道上的OBU所属车辆的OBU可以更准确的获得当前车行道车辆行驶限制信息，并结合所属车辆属性信息行驶状态进行判断，如果违章则向驾驶人员提供相应车辆行驶限制信息，从而方便驾驶人员更准确的进行车辆驾驶。

参照图2，在一个实施例中，如权利要求1所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，还包括：至少一个与所述管理计算机系统连接的以下信息发布终端：

交通信号灯、交通信息牌和交通信息板，用于接收所述管理计算机系统下发的相应的车辆行驶限制信息。

在一个实施例中，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统的管理计算机系统可以定时更新车辆行驶限制信息，并将更新后的车辆行驶限制信息发送给相应的RSU。RSU将车辆行驶限制信息更新后，发送给车行道与RSU通信连接的OBU。

在一个具体实施例中，所述管理计算机系统1通过有线或无线网络与RSU2相连接。

在一个具体实施例中，RSU2通过专用短程通讯协议(Dedicated Short RangeCommunications，DSRC)与对应车行道上的车辆的OBU3进行数据通讯。

在一个具体实施例中，管理计算机系统包括应用服务器、数据库服务器和计算机终端。

在一个具体实施例中，车辆可以通过OBU从路侧单元RSU直接获得前方道路以及相临车行道的交通管理信息，并通过接口将当前道路及前方道路的交通管理信息发送给车辆行车导航系统中，车辆行车导航系统可以根据这些信息，为车辆行车导航系统提供更精确的导航信息，包括但不限于，行驶路线规避等。

参照图3，本发明实施例提供作为本发明实施例的另一个方面，涉及一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，包括：

S101：RSU接收管理计算机系统发送的对应的车辆行驶限制信息；

S102：RSU将所述车辆行驶限制信息发送给OBU。

参照图4，在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，还包括：

S103：OBU接收RSU发送的车辆行驶限制信息，根据OBU预存的OBU所属车辆的车辆属性信息，提取与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息并推送。

参照图4，在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，还包括：

S104：所述OBU识别OBU所属车辆的行驶状态，并根据接收到的所述车辆行驶限制信息，与所述车辆属性信息以及车辆的行驶状态进行比对，判断OBU所属车辆的是否违章，若违章，则推送违章消息。

在一个实施例中，可以是，所述车辆行驶限制信息包括下述一项或多项：车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息；

所述车辆牌照限制信息包括车辆牌照的类型、车辆牌照的编号；

所述车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息；

所述行驶限制信息包括车速限制和行驶操作限制；

所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；

所述时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间。

在一个实施例中，可以是，所述车辆属性信息，包括：车辆牌照信息、车辆规格信息、车辆结构信息和车辆使用类别信息；

所述行驶状态，包括：车辆行驶方向和车辆车速。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，OBU通过下述方式推送OBU所属车辆的车辆行驶限制信息：

OBU接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析，确定与OBU所属车辆属性信息相关的车辆行驶限制信息进行推送。

在一个实施例中，可以是，所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；

所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：

根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。

参照图5，本发明实施例提供一种路侧单元RSU，包括：

信息接收模块101，用于接收管理计算机系统发送的对应的车辆行驶限制信息；

信息发送模块102，用于将所述车辆行驶限制信息发送给OBU。

参照图6，本发明实施例提供一种车载单元OBU，包括：

信息收取模块201，用于接收RSU发送的车辆行驶限制信息；

信息推送模块202，用于根据OBU预存的OBU所属车辆的车辆属性信息，提取与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息并推送。

本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，所述方法包括：

RSU接收管理计算机系统发送的对应的车辆行驶限制信息；

RSU将所述车辆行驶限制信息发送给OBU。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，其特征在于，包括：管理计算机系统、至少一个设置在车行道的路侧单元RSU和至少一个设置在车辆上的车载单元OBU；

所述管理计算机系统，用于向所述RSU发送对应的车辆行驶限制信息；

所述RSU，用于接收管理计算机系统发送的车辆行驶限制信息，将所述车辆行驶限制信息发送给所述OBU；

所述OBU，用于当与所述RSU通信时，接收RSU发送的车辆行驶限制信息，根据OBU所属车辆的车辆属性信息，提取与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息并推送。

2.如权利要求1所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，其特征在于，所述OBU，还用于识别OBU所属车辆的行驶状态，并根据接收到的所述车辆行驶限制信息，与所述车辆属性信息以及车辆的行驶状态进行比较，判断OBU所属车辆的是否违章，若违章，则推送违章消息。

3.如权利要求2所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，其特征在于，所述车辆行驶限制信息包括下述一项或多项：车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息；

所述车辆牌照限制信息包括车辆牌照的类型、车辆牌照的编号；

所述车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息；

所述行驶限制信息包括车速限制和行驶操作限制；

所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；

所述时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间；

所述车辆状况分类限制信息包括发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数。

4.如权利要求3所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，其特征在于，所述OBU，具体用于通过下述方式推送OBU所属车辆的车辆行驶限制信息：

OBU接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析，确定与OBU所属车辆属性信息相关的车辆行驶限制信息进行推送。

5.如权利要求4所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，其特征在于，所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；

所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：

根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。

6.如权利要求3所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，其特征在于，所述行驶限制信息、机动限制信息或车辆状况分类限制信息，包括：限制类型编码以及限制数值；

所述车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息和时间有效性限制信息，采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征。

7.如权利要求2所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统，其特征在于，所述车辆属性信息，包括：车辆牌照信息、车辆规格信息、车辆结构信息和车辆使用类别信息；

所述行驶状态，包括：车辆行驶方向和车辆车速。

8.一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，其特征在于，包括：

RSU接收管理计算机系统发送的对应的车辆行驶限制信息；

RSU将所述车辆行驶限制信息发送给OBU。

9.如权利要求8所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，其特征在于，还包括：

OBU接收RSU发送的车辆行驶限制信息，根据OBU预存的OBU所属车辆的车辆属性信息，提取与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息并推送。

10.如权利要求9所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，其特征在于，还包括：

所述OBU识别OBU所属车辆的行驶状态，并根据接收到的所述车辆行驶限制信息，与所述车辆属性信息以及车辆的行驶状态进行比对，判断OBU所属车辆的是否违章，若违章，则推送违章消息。

11.如权利要求9或10所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，其特征在于，OBU通过下述方式推送OBU所属车辆的车辆行驶限制信息：

OBU接收到车辆行驶限制信息时，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析，确定与OBU所属车辆属性信息相关的车辆行驶限制信息进行推送。

12.如权利要求11所述的基于车行道的车辆行驶限制信息的发布方法，其特征在于，所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；

所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：

根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。

13.一种路侧单元RSU，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收管理计算机系统发送的对应的车辆行驶限制信息；

信息发送模块，用于将所述车辆行驶限制信息发送给OBU。

14.一种车载单元OBU，其特征在于，包括：

信息收取模块，用于接收RSU发送的车辆行驶限制信息；

信息推送模块，用于根据OBU预存的OBU所属车辆的车辆属性信息，提取与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息并推送。