CN106504550A - 一种路边标识提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种路边标识提示方法及装置，其中，方法包括：接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接；接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息；根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆。采用本发明，可以降低车辆违规率以及事故发生率。

Description

一种路边标识提示方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种路边标识提示方法及装置。

背景技术

随着道路交通的日益发展，在各个路段都设置了许多针对道路通行的规范、限制、提示、预警等内容的交通标识牌，从而让司机更加清楚当前道路的交通状况和行驶要求，保证安全的行车。目前，路边的交通标识一般都是司机在开车的过程中通过眼睛观看，这样的问题在于，有时由于车速过快、标识方位设置、阳光反射或者标识字迹模糊等问题，司机常常无法看到交通标识牌指示的具体信息，甚至有些时候可能由于交通标识牌比较不常见，司机无法确切的知道标识牌的指示，从而造成违规或其他安全事故。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种路边标识提示方法及装置，接收路边标识单元发送的标识信息并提示车主，进而降低车辆违规率以及事故发生率。

本发明实施例提供了一种路边标识提示方法，所述方法包括：

接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接；

接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息；

根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆。

可选的，所述标识信息包括交通规范提示信息；

所述方法还包括：

获取车辆状态信息；

检测所述车辆状态信息是否符合所述交通规范提示信息；

若不符合，则根据所述交通规范提示信息，对车辆状态参数进行调整。

可选的，所述标识信息包括通行限制指示信息；

所述方法还包括：

当所述第一车辆正在进行针对目标地点的导航时，根据所述通行限制指示信息，判断当前针对目标地点的导航路线是否失效；

若失效，则重新规划针对所述目标地点的导航路线。

可选的，所述标识信息包括路况提示信息；

所述方法还包括：

获取预设的至少一种路况提示信息与车辆控制操作的映射关系；

根据所述路况提示信息，确定与所述路况提示信息对应的目标车辆控制操作；

执行所述目标车辆控制操作。

可选的，所述标识信息包括加油站标识信息；

所述方法还包括：

检测所述第一车辆是否接收到加油需求指示；

若接收到，则根据所述加油站标识信息提示用户为所述车辆加油。

相应的，本发明实施例还提供了一种路边标识提示装置，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接；

信息接收模块，用于接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息；

输出模块，用于根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆。

可选的，所述标识信息包括交通规范提示信息；

所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取车辆状态信息；

第一检测模块，用于检测所述车辆状态信息是否符合所述交通规范提示信息；

调整模块，用于若不符合，则根据所述交通规范提示信息，对车辆状态参数进行调整。

可选的，所述标识信息包括通行限制指示信息；

所述装置还包括：

判断模块，用于当所述第一车辆正在进行针对目标地点的导航时，根据所述通行限制指示信息，判断当前针对目标地点的导航路线是否失效；

规划模块，用于若失效，则重新规划针对所述目标地点的导航路线。

可选的，所述标识信息包括路况提示信息；

所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取预设的至少一种路况提示信息与车辆控制操作的映射关系；

确定模块，用于根据所述路况提示信息，确定与所述路况提示信息对应的目标车辆控制操作；

执行模块，用于执行所述目标车辆控制操作。

可选的，所述标识信息包括加油站标识信息；

所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述第一车辆是否接收到加油需求指示；

提示模块，用于若接收到，则根据所述加油站标识信息提示用户为所述车辆加油。

本发明实施例通过接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接，接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息，根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆，可以通过接收路边标识单元发送的标识信息并提示车主来降低车辆违规率以及事故发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种路边标识提示方法的流程示意图；

图2a是本发明实施例中一种交通标识信息的示例图；

图2b是本发明实施例中另一种交通标识信息的示例图；

图2c是本发明实施例中另一种交通标识信息的示例图；

图3是本发明实施例中一种路边标识提示装置的组成结构图；

图4是本发明实施例中另一种路边标识提示装置的组成结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中一种路边标识提示方法的流程示意图，本方法流程可以由路边标识提示装置实施，所述路边标识提示装置可以为车载单元或运行在车载单元的软件程序，所述车载单元(OBU，On Board Unit)，是采用DSRC(Dedicated Short RangeCommunications，专用短程通信)技术，与路边单元(RSU，Road Side Unit)及服务器进行通讯的装置，通常安装在车辆中，获取自身车辆的数据，并且与服务器、路边单元以及其他车辆的车载设备进行数据收发。如图所示所述方法至少包括：

步骤S101，接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接。

具体的，路边标识单元是指具有路边单元功能的道路交通标识牌，具备与车载单元通信的功能。具体来说，路边标识单元可以预先设定一个区域范围，实时检测驶入该区域范围内的第一车辆。当检测到在预设范围内有第一车辆驶入时，则向第一车辆的车载单元发送连接请求，该请求中可以携带路边标识单元的标识或者连接地址，例如wifi地址或者蓝牙地址。第一车辆的车载单元在接收到路边标识单元发送的连接请求后，可以同意该连接请求，从而与接收到的标识或连接地址对应的路边标识单元建立连接。

具体实施中，路边标识单元可以通过红外线感应、摄像头监测或者实时获取车联网内的车辆定位数据等一种方式或几种方式的结合来检测驶入预设范围的第一车辆，这里不作具体限定。

步骤S102，接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息。

具体的，各路边标识单元都存在对应的标识信息，例如，路边标识单元为图2a所示的交通标识牌，那么其对应的标识信息可以是“陡坡慢行”；路边标识单元为图2b所示的交通标识牌，那么其对应的标识信息可以是“禁止超车”。具体实施中，路边标识单元中可以先预存与其本身所指示的信息对应的标识信息。当路边标识单元与第一车辆的连接建立之后，路边标识单元就可以向第一车辆发送预存的标识信息。

步骤S103，根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆。

具体的，第一车辆在接收到路边标识单元发送的标识信息之后，可以根据标识信息，输出相应的标识提示消息，以使车主根据该标识提示消息知道当前路段的交通指示牌所指示的信息，从而按照指示进行车辆驾驶。

具体来说，在一种可能的情景中，标识提示消息可以是一种语音消息，第一车辆可以通过调用文字转语音引擎将接收到的标识信息的文字内容转化成语音数据，并将该语音数据作为标识提示消息输出；在另一种可能的情景中，标识提示消息可以是一种文字数据，第一车辆可以通过调用显示装置来显示输出该标识提示消息；在又一种可能的情景中，第一车辆可以将常常会接收到的一些标识信息通过预设的形式输出给用户，例如“禁止停车”的标识信息对应提示铃声1或者车内红色灯闪烁、“禁止通行”的标识信息对应提示铃声2或者绿色灯闪烁等等。

举例来说，如果第一车辆接收到的标识信息是“禁止超车”，那么第一车辆可以将“禁止超车”的文字内容通过文字转语音引擎转换成语音数据，再通过用户的耳机或者车载扬声器将语音数据输出，车主在就可以听到“禁止超车”的语音提示消息。第一车辆也可以将“禁止超车”的文字在车载显示屏上显示，也可以投影在车前玻璃上等等。

再例如，设第一车辆预先存储了至少一个标识信息和标识提示消息的映射关系，示例性的如表1所示，那么如果第一车辆接收到的标识信息是“禁止超车”时，第一车辆可以搜索到表1中与“禁止鸣笛”的标识信息对应的目标标识提示消息为“提示铃声3”，则获取提示铃声3并输出即可。

标识信息	标识提示消息
		禁止超车	提示铃声1
禁止停车	提示铃声2
		禁止鸣笛	提示铃声3
禁止掉头	提示铃声4

表1：标识信息与标识提示消息映射关系表(示例)

可选的，所述标识信息包括交通规范提示信息，则该方法还可以包括：

获取车辆状态信息。

具体的，交通规范提示信息可以指针对某一路段的交通规则的一些必须执行或者有所限制的行车方式或者操作。例如，可以是限速、限制重量、禁止鸣笛、禁止转弯、减速让行等等。车辆状态信息可以指反映车辆当前行驶状态的数据信息，例如车速、行驶方向、车灯状态、喇叭状态等等。

当第一车辆接收到的标识信息为交通规范提示信息时，第一车辆就可以获取当前的车辆状态信息。

检测所述车辆状态信息是否符合所述交通规范提示信息。

具体的，第一车辆可以将接收到的交通规范提示信息与获取到的车辆状态信息进行对比，判断当前的车辆状态信息是否与当前路段对应的交通规范提示信息相符合。例如，如果接收到的交通规范提示信息为限速不超过60km/h，即车速必须小于等于60km/h，而第一车辆当前获取到的车辆状态信息对应的车速为75km/h，即大于60km/h，那么第一车辆可以判断当前获取到的车辆状态信息不符合交通规范提示信息。又例如，如果接收到的交通规范提示信息为禁止转弯，第一车辆当前获取到的车辆状态信息对应的车灯状态为右转向灯亮，行驶方向为向右转弯，那么第一车辆可以判断当前获取到的车辆状态信息不符合交通规范提示信息。

若不符合，则根据所述交通规范提示信息，对车辆状态参数进行调整。

具体的，如果检测到车辆状态信息不符合交通规范提示信息，那么第一车辆可以自动的对车辆状态参数进行调整，这里的车辆状态参数可以包括车速、行驶方向、车灯状态等等。例如，如果车速超过交通规范提示信息限定的车速，那么可以将第一车辆的车速调整到限定车速以下。进一步的，如果第一车辆无法自动进行调整的车辆状态参数，可以向车主发出进一步的提示信息，以使车主自行调整。

可选的，所述标识信息包括通行限制指示信息，则该方法还可以包括：

当所述第一车辆正在进行针对目标地点的导航时，根据所述通行限制指示信息，判断当前针对目标地点的导航路线是否失效。

具体的，通行限制指示信息可以指对当前行驶路段限制通行的指示信息，例如由于施工、安全事故、天气原因等造成的通行限制，如图2c所示的禁止通行和禁止驶入的交通标识牌，其对应的标识信息即为通行限制指示信息。

在一种可能的情景中，当第一车辆正在通过地图进行针对目标地点的导航时，由于导航软件未及时更新道路信息或者路段临时出现突发事故等情况，可能会造成导航系统针对目标地点的导航线路失效，也就是说车主不能通过该路线到达目标地点。因此，在第一车辆在进行导航的时候接收到了通行限制指示信息，可以根据通行限制指示信息所指示的禁止通行的路段，判断当前针对目标地点所规划的导航路线是否还有效，如果导航路线需要经过通行限制指示信息所指示的禁止通行的路段，那么可以确定当前针对目标地点的导航路线失效。

若失效，则重新规划针对所述目标地点的导航路线。

具体的，若当前针对目标地点的导航路线失效，那么可以调用导航系统针对目标地点重新规划导航路线，避开通行限制指示信息所指示的禁止通行的路段。

可选的，所述标识信息包括路况提示信息，则该方法还可以包括：

获取预设的至少一种路况提示信息与车辆控制操作的映射关系。

具体的，路况提示信息可以指路况特殊或复杂的路段提示路况情况的信息，例如多雾路段、湿滑路段、连续弯路等等交通标识牌对应的标识信息就是路况提示信息。

具体实施中，第一车辆可以预先设定至少一种路况提示信息与车辆控制操作的映射关系，在第一车辆获取到的标识信息为路况提示信息时，可以获取该映射关系。例如，可以设定路况提示信息为“多雾路段”对应的车辆控制操作为开启雾灯。

根据所述路况提示信息，确定与所述路况提示信息对应的目标车辆控制操作。

具体的，根据至少一种路况提示信息与车辆控制操作的映射关系，第一车辆可以确定接收到的路况提示信息所对应的目标车辆控制操作。示例性的，如表2所示，是预设的至少一种路况提示信息与车辆控制操作的映射关系表，若第一车辆接收到的路况提示信息为“连续弯路”时，就可以确定与“连续弯路”的路况提示信息对应的目标车辆控制操作为“车速减至第一阈值”。

路况提示信息	车辆控制操作
		多雾路段	开启雾灯
湿滑路段	车速减至第一阈值
		连续转弯	车速减至第二阈值
隧道路段	开启车灯

表2：路况提示信息与车辆控制操作映射关系表(示例)

执行所述目标车辆控制操作。

具体的，第一车辆执行确定后的目标车辆控制操作。

可选的，所述标识信息包括加油站标识信息，则该方法还可以包括：

检测所述第一车辆是否接收到加油需求指示。

具体的，加油站标识信息可以是表明当前所在位置周围存在加油站的提示信息，可以包括加油站的具体位置信息或者距离第一车辆的距离信息等等。在第一车辆接收到标识信息为加油站标识信息时，可以检测第一车辆是否接收到了加油需求指示，这里，加油需求指示可以指第一车辆自动检测到油箱油量过低时发出的警报，也可以指车主向第一车辆发出的加油需求指示，这里不作具体限定。

若接收到，则根据所述加油站标识信息提示用户为所述车辆加油。

具体的，第一车辆根据加油站标识信息反映的加油站位置或者距离信息，可以提示用户到加油站为车辆加油。

本发明实施例通过接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接，接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息，根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆，可以通过接收路边标识单元发送的标识信息并提示车主来降低车辆违规率以及事故发生率。

图3是本发明实施例中一种路边标识提示装置的组成结构图，包括：

请求接收模块310，用于接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接；

信息接收模块311，用于接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息；

输出模块312，用于根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆。

可选的，所述标识信息包括交通规范提示信息；

所述装置还包括：

第一获取模块313，用于获取车辆状态信息；

第一检测模块314，用于检测所述车辆状态信息是否符合所述交通规范提示信息；

调整模块315，用于若不符合，则根据所述交通规范提示信息，对车辆状态参数进行调整。

可选的，所述标识信息包括通行限制指示信息；

所述装置还包括：

判断模块316，用于当所述第一车辆正在进行针对目标地点的导航时，根据所述通行限制指示信息，判断当前针对目标地点的导航路线是否失效；

规划模块317，用于若失效，则重新规划针对所述目标地点的导航路线。

可选的，所述标识信息包括路况提示信息；

所述装置还包括：

第二获取模块318，用于获取预设的至少一种路况提示信息与车辆控制操作的映射关系；

确定模块319，用于根据所述路况提示信息，确定与所述路况提示信息对应的目标车辆控制操作；

执行模块320，用于执行所述目标车辆控制操作。

可选的，所述标识信息包括加油站标识信息；

所述装置还包括：

第二检测模块321，用于检测所述第一车辆是否接收到加油需求指示；

提示模块322，用于若接收到，则根据所述加油站标识信息提示用户为所述车辆加油。

本发明实施例通过接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接，接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息，根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆，可以通过接收路边标识单元发送的标识信息并提示车主来降低车辆违规率以及事故发生率。

图4是本发明实施例中另一种路边标识提示装置的组成结构图。如图4所示，该装置包括处理器41、存储器42以及通信接口43。处理器41连接到存储器42和通信接口43，例如处理器41可以通过总线连接到存储器42和通信接口43。

处理器41被配置为支持路边标识提示装置执行上述方法中相应的功能。该处理器41可以是中央处理器(英文：central processing unit，CPU)，网络处理器(英文：networkprocessor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic,GAL)或其任意组合。

存储器42存储器用于标识信息等。存储器42可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器42也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)，快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器42还可以包括上述种类的存储器的组合。

通信接口43用于与路边标识单元无线连接。

处理器41可以执行以下操作：

通过通信接口43接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接；

通过通信接口43接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息；

根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆。

可选的，所述标识信息包括交通规范提示信息，处理器41还用于：

获取车辆状态信息；

检测所述车辆状态信息是否符合所述交通规范提示信息；

若不符合，则根据所述交通规范提示信息，对车辆状态参数进行调整。

可选的，所述标识信息包括通行限制指示信息，处理器41还用于：

当所述第一车辆正在进行针对目标地点的导航时，根据所述通行限制指示信息，判断当前针对目标地点的导航路线是否失效；

若失效，则重新规划针对所述目标地点的导航路线。

可选的，所述标识信息包括路况提示信息，处理器41还用于：

获取预设的至少一种路况提示信息与车辆控制操作的映射关系；

根据所述路况提示信息，确定与所述路况提示信息对应的目标车辆控制操作；

执行所述目标车辆控制操作。

可选的，所述标识信息包括加油站标识信息，处理器41还用于：

检测所述第一车辆是否接收到加油需求指示；

若接收到，则根据所述加油站标识信息提示用户为所述车辆加油。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种路边标识提示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接；

接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息；

根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括交通规范提示信息；

所述方法还包括：

获取车辆状态信息；

检测所述车辆状态信息是否符合所述交通规范提示信息；

若不符合，则根据所述交通规范提示信息，对车辆状态参数进行调整。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括通行限制指示信息；

所述方法还包括：

当所述第一车辆正在进行针对目标地点的导航时，根据所述通行限制指示信息，判断当前针对目标地点的导航路线是否失效；

若失效，则重新规划针对所述目标地点的导航路线。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括路况提示信息；

所述方法还包括：

获取预设的至少一种路况提示信息与车辆控制操作的映射关系；

根据所述路况提示信息，确定与所述路况提示信息对应的目标车辆控制操作；

执行所述目标车辆控制操作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括加油站标识信息；

所述方法还包括：

检测所述第一车辆是否接收到加油需求指示；

若接收到，则根据所述加油站标识信息提示用户为所述车辆加油。

6.一种路边标识提示装置，其特征在于，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收路边标识单元发送的连接请求，所述连接请求为所述路边标识单元检测到驶入预设范围的第一车辆时向所述第一车辆发送的，所述连接请求用于指示所述第一车辆与所述路边标识单元建立连接；

信息接收模块，用于接收所述路边标识单元发送的与所述路边标识单元对应的标识信息；

输出模块，用于根据所述标识信息，输出标识提示消息，所述标识提示信息用于指示车主根据标识信息驾驶车辆。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标识信息包括交通规范提示信息；

所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取车辆状态信息；

第一检测模块，用于检测所述车辆状态信息是否符合所述交通规范提示信息；

调整模块，用于若不符合，则根据所述交通规范提示信息，对车辆状态参数进行调整。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标识信息包括通行限制指示信息；

所述装置还包括：

判断模块，用于当所述第一车辆正在进行针对目标地点的导航时，根据所述通行限制指示信息，判断当前针对目标地点的导航路线是否失效；

规划模块，用于若失效，则重新规划针对所述目标地点的导航路线。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标识信息包括路况提示信息；

所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取预设的至少一种路况提示信息与车辆控制操作的映射关系；

确定模块，用于根据所述路况提示信息，确定与所述路况提示信息对应的目标车辆控制操作；

执行模块，用于执行所述目标车辆控制操作。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标识信息包括加油站标识信息；

所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述第一车辆是否接收到加油需求指示；

提示模块，用于若接收到，则根据所述加油站标识信息提示用户为所述车辆加油。