CN108831176A - 交通标识的观测方法、装置、系统、设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种交通标识的观测方法、装置、系统、设备和介质。该方法包括：确定待观测的交通标识的地理位置信息；发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；接收所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。该技术方案使用户可以更清晰的观测到交通标识牌上的交通标识，提高行车安全。

Description

交通标识的观测方法、装置、系统、设备和介质
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种交通标识的观测方法、装置、系统、设备和介质。
背景技术
随着社会的发展，车辆越来越普及，已经成为人们出行必不可少的交通工具。交通标识牌的设立主要用于对驾驶员进行警示或者道路指引信息的提示，然而由于距离交通标识牌较远或者夜间行车等情况，有可能造成驾驶员看不清交通标识牌上的交通标识，从而造成行车危险。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够提示驾驶员交通标识的方案。
第一方面提供了一种交通标识的观测方法，所述方法包括：
确定待观测的交通标识的地理位置信息；
发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；
接收所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
可选的，所述确定待观测的交通标识的地理位置信息，包括：
根据用户视线，判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求；
当判断出所述用户存在所述交通标识的观测需求时，确定所述交通标识的地理位置信息。
可选的，所述根据所述用户视线，判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求，包括：
确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息；
确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的的第二位置信息；
当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求。
可选的，确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息，包括：
利用车辆上安装的双目摄像头确定所述交通标识在以所述双目摄像头为原点的坐标系中的第一位置坐标；
利用所述车辆上安装的眼球追踪装置确定所述用户眼睛在以所述眼球追踪装置为原点的坐标系中的第二位置坐标；
根据所述第二位置坐标，以及所述双目摄像头和所述眼球追踪装置之间的位置关系，将所述第一位置坐标转换成在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第三位置坐标；
将所述第三位置坐标确定为所述交通标识的第一位置信息。
可选的，所述确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第二位置信息，包括：
利用所述车辆上安装的眼球追踪装置，对所述用户进行视线校准，确定所述用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点；
根据所述用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点，确定所述用户视线与所述车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第四位置坐标；
将所述第四位置坐标确定为所述交汇点的第二位置信息。
可选的，所述当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求，包括：
当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足所述预设关系时，继续判断所述用户眼睛是否符合能够表征所述用户存在所述交通标识的观测需求的条件；
当判断出所述用户眼睛符合能够表征所述用户存在所述交通标识的观测需求的条件时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求。
可选的，所述确定待观测的交通标识的地理位置信息，包括：
根据车辆自身所在的地理位置信息，以及车辆上安装的双目摄像头，确定所述交通标识的地理位置信息。
可选的，所述方法还包括：
将所述交通标识的地理位置信息和标识信息发送给远程服务器，由所述远程服务器将所述交通标识的地理位置信息和标识信息进行存储。
第二方面提供了一种交通标识的观测方法，所述方法包括：
接收用于请求获取交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述交通标识的地理位置信息；
根据所述交通标识的地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息；
发送所述交通标识的标识信息。
可选的，所述根据所述交通标识的地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息，包括：
根据所述交通标识的地理位置信息，判断是否符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件；
当判断出符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件时，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
可选的，根据所述交通标识的地理位置信息，判断是否符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件，包括：
确定当前地理位置信息；
当所述当前地理位置信息指示的位置与所述交通标识的地理位置信息指示的位置之间的距离小于预设的距离阈值时，确定符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件。
可选的，所述方法还包括：
当判断出符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件时，发送确认消息；
当判断出不符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件时，发送拒绝消息。
可选的，所述根据所述交通标识的地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息，包括：
根据所述交通标识的地理位置信息，从预先存储的交通标识的地理位置信息和标识信息中，确定所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
第三方面提供了一种交通标识的观测方法，所述方法包括：
第一设备确定待观测的交通标识的地理位置信息；
发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；
第二设备接收所述请求消息，并根据所述地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息，并发送所述交通标识的标识信息；
所述第一设备接收所述交通标识的标识信息。
第四方面提供了一种交通标识的观测装置，包括：图像采集单元，眼球追踪单元，通信单元和处理单元，其中：
所述处理单元，与所述图像采集单元和所述眼球追踪单元连接，用于根据从所述图像采集单元和所述眼球追踪单元获取的数据，确定待观测的交通标识的地理位置信息；
所述通信单元，与所述处理单元连接，用于发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；以及接收所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息
第五方面提供了一种交通标识的观测装置，包括：处理单元和通信单元，其中：
所述通信单元，用于接收用于请求获取交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述交通标识的地理位置信息；以及发送所述交通标识的标识信息；
所述处理单元，用于根据所述交通标识的地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
第六方面提供了一种交通标识的观测系统，包括第一设备和第二设备，其中：
所述第一设备，用于：
确定待观测的交通标识的地理位置信息；发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；接收所述交通标识的标识信息；
所述第二设备，用于：
接收所述请求消息；根据所述地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息；发送所述交通标识的标识信息。
第七方面提供了一种计算设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一交通标识的观测方法。
第八方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一交通标识的观测方法。
本申请实施例提供的交通标识的观测方案，确定待观测的交通标识的地理位置信息后，发送包含地理位置信息、且用于请求获取该交通标识的标识信息的请求消息，并接收该地理位置信息对应的交通标识的标识信息，从而使用户可以更清晰的观测到交通标识牌上的交通标识，提高行车安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例提供的一种交通标识的观测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的第一位置信息和第二位置信息的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种交通标识的观测方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种交通标识的观测方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种交通标识的观测方法的应用场景示意图；
图6为本申请实施例提供的一种车载设备的电子系统结构图；
图7为本申请实施例提供的请求线程的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的响应线程的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种交通标识的观测装置的示例性结构框图；
图10为本申请实施例提供的一种交通标识的观测装置的示例性结构框图；
图11为本申请实施例提供的一种交通标识的观测系统的示例性结构框图；
图12为适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1，为本申请实施例提供的一种交通标识的观测方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为车辆的车载设备。该方法包括如下步骤：
步骤110，确定待观测的交通标识的地理位置信息。
具体的，通过车辆自身的定位系统，可以首先确定出车辆自身所在的地理位置信息，然后再通过车辆上安装的双目摄像头确定出交通标识的三维坐标，结合车辆自身的地理位置信息，便能够确定出交通标识的地理位置信息。
本申请实施例中的地理位置信息可以指GPS(全球定位系统，Global PositioningSystem)坐标。
另外，在确定待观测的交通标识的地理位置信息时，首先可以根据用户视线，判断用户是否存在交通标识的观测需求，所谓观测需求，就是指用户想看前方的交通标识；当判断出用户存在交通标识的观测需求时，再确定交通标识的地理位置信息。
本申请实施例中，为了判断用户是否存在交通标识的观测需求，可以采用如下方式实现：
首先，确定交通标识在以用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息，以及用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以用户眼睛为原点的坐标系中的第二位置信息；
以用户眼睛为原点的坐标系指：以用户眼睛为原点的三轴坐标系，三轴分别为X轴、Y轴和Z轴，当用户坐在车辆的驾驶位时，例如与用户前后方向平行的轴线即为X轴，与用户左右方向平行的轴线即为Y轴，与用户上下方向平行的轴线即为Z轴。
然后，当第一位置信息和第二位置信息满足预设关系时，确定用户存在所述交通标识的观测需求。
如果用户当前正在看交通标识，则用户眼睛、用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点以及该交通标识这三者必然在同一条直线上，它们之间的位置信息必然存在一定的比例关系，因此，如果第一位置信息和第二位置信息满足预设关系，即第一位置信息和第二位置信息与用户眼睛的位置信息在一条直线上，则说明用户正在看向该交通标识，即用户存在该交通标识的观测需求。
下面对第一位置信息和第二位置信息的确定过程进行详细说明。
如图2所示，为本申请实施例提供的第一位置信息和第二位置信息的示意图。其中，1为用户眼睛，2为车辆前方的交通标识，3为安装在车上的眼球追踪装置，4为车辆的前风挡玻璃，5为车辆前方的交通标识在前方挡玻璃中的图像，6为用户眼睛与前方挡玻璃的交汇点。
第一位置信息按照如下过程确定：
首先，利用车辆上安装的双目摄像头确定车辆前方的交通标识在以双目摄像头为原点的坐标系中的第一位置坐标；其中，双目摄像头只需要满足朝向车前方即可，具体安装位置不限定。
参照图2，以双目摄像头为原点的坐标系指：以双目摄像头为原点的三轴坐标系，三轴分别为X＇轴、Y＇轴和Z＇轴，与双目摄像头前后方向平行的轴线即为X＇轴，与双目摄像头左右方向平行的轴线即为Y＇轴，与双目摄像头上下方向平行的轴线即为Z＇轴。
然后利用车辆上安装的眼球追踪装置确定用户眼睛在以眼球追踪装置为原点的坐标系(该坐标系在图2中未标出)中的第二位置坐标；其中，眼球追踪装置只需要满足朝向驾驶者即可，具体安装位置不限定。
再根据该第二位置坐标，以及双目摄像头和眼球追踪装置之间的位置关系，将第一位置坐标转换成以用户眼睛为原点的坐标系中的第三位置坐标；
具体的，根据双目摄像头和眼球追踪装置之间的位置关系，以及第二位置坐标，能够确定出双目摄像头在以用户眼睛为原点的坐标系中的坐标，然后便能够将第一位置坐标转换成以用户眼睛为原点的坐标系中的第三位置坐标。比如，确定出的双目摄像头在以用户眼睛为原点的坐标系中的坐标为(x0，y0，z0)，第一位置坐标为(x，y，z)，则转换后的第三位置坐标为(x±x0，y±y0，z±z0)。
最后，将该第三位置坐标确定为该交通标识的第一位置信息。
参照图2，第一位置信息为(x1，y1，z1)。
第二位置信息按照如下过程确定：
首先，利用车辆上安装的眼球追踪装置，对用户进行视线校准，确定用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点；
然后，根据用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点，便能确定出用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以用户眼睛为原点的坐标系中的第四位置坐标；
具体的，可以通过让用户眼睛去看一个固定标志物来确定出用户眼睛在看向不同位置时的视线情况，比如用户眼睛看向该固定标志物中的点A，让眼球追踪装置确定用户眼睛看向点A时的视线情况，用户眼睛再看该固定标志物中的点B，让眼球追踪装置确定用户眼睛看向点B时的视线情况，还可以增加一些点，点越多，后续确定聚焦点时的误差就越小。当用户眼睛看向其它区域时，就可以根据确定出的用户眼睛看向该固定标志物不同点时的视线情况，推算出用户眼睛看向其它区域时的聚焦点。
该固定标志物可以是车内的显示屏，也可以是车辆内前档玻璃上的一个图案，只需要满足固定位置即可，当它为固定位置时，其在以眼球追踪装置为原点的坐标系中的坐标就是已知的。
最后，将该第四位置坐标确定为该交通标识的第二位置信息。
参照图2，第二位置信息为(x2，y2，z2)。
如果用户当前看向交通标识，则用户眼睛、用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点以及该交通标识这三者必然在同一条直线上，它们又位于同一坐标系中，因此如果第一位置信息和第二位置信息满足预设关系：x2/x1＝y2/y1＝z2/z1，则说明用户看向交通标识，用户存在交通标识的观测需求。
进一步的，为了避免误识别(即用户眼睛看向交通标识的方向，但实际上没有观测需求)，本申请实施例还可以包括：
当第一位置信息和第二位置信息满足预设关系时，继续判断用户眼睛是否符合能够表征用户存在交通标识的观测需求的条件；比如用户在看向交通标识的同时，眼睛睁大或者眯眼。
当判断出用户眼睛符合能够表征用户存在交通标识的观测需求的条件时，确定用户存在交通标识的观测需求。
比如，可以利用眼球追踪装置对用户的眼睛轮廓进行识别，一旦识别出用户眼睛睁大或者眯眼，则表明用户存在观测需求。
步骤120，发送用于请求获取交通标识的标识信息的请求消息，该请求消息中包含交通标识的地理位置信息。
本申请实施例中，交通标识的标识信息可以为交通标识图像。
另外，发送请求消息时，可以发送给远程服务器，也可以发送给该车辆指定范围内的其它车辆的车载设备。
当发送给该车辆指定范围内的其它车辆的车载设备时，该请求消息可以通过WI-FI(无线网络，Wireless Fidelity)或者蓝牙等形式发送。
当发送给远程服务器时，要求车辆的车载设备具备无线网络通信条件。
步骤130，接收地理位置信息对应的交通标识的标识信息。
接收到该标识信息之后，可以向用户显示交通标识。
具体的，可以在车内的显示设备上(比如中控屏、智能后视镜、遮阳板显示屏等)将该交通标识进行显示。也可以在接收到该标识信息之后，将表征交通标识信息的文字信息显示在显示设备上，或者可以通过语音播报给用户。
可选的，在接收到标识信息之后，本申请实施例还可以包括：
将交通标识的地理位置信息和标识信息发送给远程服务器，由远程服务器将交通标识的地理位置信息和标识信息进行存储。
另外，每辆经过交通标识牌的车辆，还可以通过自身的摄像头识别系统将交通标识的标识信息识别并存入系统中的存储介质，与此同时，还将此刻的GPS信息一同存储。在具有网络通信条件的场合下，(如无线4G信号等场景)，将交通标识的标识信息和GPS信息上传至远程服务器。
如图3所示，为本申请实施例提供的一种,交通标识的观测方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为远程服务器或车辆的车载设备。该方法包括如下步骤：
步骤310，接收用于请求获取交通标识的标识信息的请求消息，该请求消息中包含交通标识的地理位置信息。
步骤320，根据交通标识的地理位置信息，获取地理位置信息对应的交通标识的标识信息。
步骤330，发送交通标识的标识信息。
在步骤320中，当执行主体为远程服务器时，可以根据所述交通标识的地理位置信息，从预先存储的交通标识的地理位置信息和标识信息中，确定地理位置信息对应的交通标识的标识信息。
当执行主体为车辆的车载设备时，首先根据交通标识的地理位置信息，判断是否符合能够获取到交通标识的标识信息的条件；当判断出符合能够获取到交通标识的标识信息的条件时，获取地理位置信息对应的交通标识的标识信息。
具体的，首先通过车辆的GPS定位系统确定当前地理位置信息，比如GPS坐标，当当前地理位置信息指示的位置与交通标识的地理位置信息指示的位置之间的距离小于预设的距离阈值(比如200米，也可以由用户自定义设定)时，确定符合能够获取到交通标识的标识信息的条件。
进一步的，本申请实施例还可以包括：
当判断出符合能够获取到交通标识的标识信息的条件时，发送确认消息；
当判断出不符合能够获取到交通标识的标识信息时，发送拒绝消息。
如图4所示，为本申请实施例提供的一种交通标识的观测方法的流程示意图，该方法涉及的是远程服务器和车辆的车载设备之间的交互过程，或者车辆的车载设备之间的交互过程。该方法包括如下步骤：
步骤410，第一设备确定待观测的交通标识的地理位置信息。
步骤420，第一设备发送用于请求获取交通标识的标识信息的请求消息，请求消息中包含所述地理位置信息。
步骤430，第二设备接收请求消息，并根据地理位置信息，获取地理位置信息对应的交通标识的标识信息，并发送交通标识的标识信息。
步骤440，第一设备接收交通标识的标识信息。
其中，第一设备为车辆的车载设备，第二设备为远程服务器或者车辆的车载设备，具体实现过程在上述实施例中已经描述，在此不再赘述。
本申请实施例提供的上述交通标识的观测方案，确定待观测的交通标识的地理位置信息后，发送包含地理位置信息、且用于请求获取该交通标识的标识信息的请求消息，并接收该地理位置信息对应的交通标识的标识信息，从而使用户可以更清晰的观测到交通标识牌上的交通标识，提高行车安全。
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不限于以下实施例。
如图5所示，为本申请实施例提供的一种交通标识的观测方法的应用场景示意图。其中，7为交通标识牌，8为交通标识，9为道路上的车辆。车辆在道路上行驶过程中，当前方出现交通标识牌时，车辆的车载设备会确定出该交通标识的地理位置信息，并向远程服务器或者该车辆周边的其它车辆发送包含该地理位置信息的请求消息，以获取该交通标识的标识信息。
如图6所示，为本申请实施例提供的一种车载设备的电子系统结构图。其中，电池用于给整个电子系统供电，摄像头(指双目摄像头)采集交通标识的标识信息，经CPU处理后放入存储器。通过双目摄像头和眼球追踪装置，判断用户是否存在观测需求，一旦识别到用户存在观测需求后，由CPU控制无线(发射/接收)模块(比如WIFI或蓝牙等具有无线网络通信功能的模块)向远程服务器或者前方车辆的车载设备发送请求消息，由远程服务器或者前方车辆的车载设备回复该请求消息，然后将交通标识的标识信息发到需求车辆，再由CPU将相应的标识信息存入本地存储器之中，最后控制显示屏进行图像显示。
基于上述车载设备的电子系统，本申请实施例提供的交通标识的观测方法可以由车载设备—车载设备实现，也可以由车载设备—远程服务器实现，无论是哪种方式实现，都包括两种处理线程：请求线程和响应线程。
下面以车载设备—车载设备为例，对请求线程和响应线程进行说明。
如图7所示，为本申请实施例提供的请求线程的流程示意图。
车辆在行驶过程中，CPU通过双目摄像头检测车辆前方是否有交通标识牌，当检测到车辆前方有交通标识牌时，确定该交通标识牌的GPS坐标；然后CPU再通过眼球追踪装置判断驾驶者是否看向该交通标识牌，当判断出驾驶者看向该交通标示牌时，向外发送携带交通标识牌GPS坐标的广播请求，当接收到响应消息时，将响应消息中携带的标识信息在显示设备上显示。
如图8所示，为本申请实施例提供的响应线程的流程示意图。
车辆行驶过程中，CPU通过无线模块扫描广播消息，当扫描到的广播消息为请求获取交通标识的标识信息的消息时，首先判断本车的GPS坐标与交通标识的GPS坐标之间的距离是否在预设阈值之内(比如200米)。如果本车的GPS坐标与交通标识的GPS坐标之间的距离在预设阈值内，则发送确认消息。再根据交通标识的GPS坐标，通过双目摄像头进行图像采集，利用图像识别技术将图像中的交通标识的标识信息提取出来发送到请求方。如果本车的GPS坐标与交通标识的GPS坐标之间的距离不在预设阈值内，则发送拒绝消息。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
进一步参考图9，为本申请实施例提供的一种交通标识的观测装置的示例性结构框图。该装置包括：图像采集单元91，眼球追踪单元92，通信单元93和处理单元94，其中：
所述处理单元94，与所述图像采集单元91和所述眼球追踪单元92连接，用于根据从所述图像采集单元91和所述眼球追踪单元92获取的数据，确定待观测的交通标识的地理位置信息；
所述通信单元93，与所述处理单元94连接，用于发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；以及接收所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
可选的，所述处理单元94，具体用于：
根据用户视线，判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求；
当判断出所述用户存在所述交通标识的观测需求时，确定所述交通标识的地理位置信息。
进一步的，所述处理单元94执行根据所述用户视线，判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求时，具体用于：
确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息；
确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的的第二位置信息；
当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求。
进一步的，所述处理单元94执行确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息时，具体用于：
利用车辆上安装的双目摄像头确定所述交通标识在以所述双目摄像头为原点的坐标系中的第一位置坐标；
利用所述车辆上安装的眼球追踪装置确定所述用户眼睛在以所述眼球追踪装置为原点的坐标系中的第二位置坐标；
根据所述第二位置坐标，以及所述双目摄像头和所述眼球追踪装置之间的位置关系，将所述第一位置坐标转换成在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第三位置坐标；
将所述第三位置坐标确定为所述交通标识的第一位置信息。
进一步的，所述处理单元94执行确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第二位置信息时，具体包括：
利用所述车辆上安装的眼球追踪装置，对所述用户进行视线校准，确定所述用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点；
根据所述用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点，确定所述用户视线与所述车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第四位置坐标；
将所述第四位置坐标确定为所述交汇点的第二位置信息。
进一步的，所述处理单元94执行当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求时，具体用于：
当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足所述预设关系时，继续判断所述用户眼睛是否符合能够表征所述用户存在所述交通标识的观测需求的条件；
当判断出所述用户眼睛符合能够表征所述用户存在所述交通标识的观测需求的条件时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求。
可选的，所述处理单元94，具体用于：
根据车辆自身所在的地理位置信息，以及车辆上安装的双目摄像头，确定所述交通标识的地理位置信息。
可选的，所述通信单元93还用于：
将所述交通标识的地理位置信息和标识信息发送给远程服务器，由所述远程服务器将所述交通标识的地理位置信息和标识信息进行存储。
应当理解，该装置中记载的诸单元或模块与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于该装置及其中包含的单元，在此不再赘述。
进一步参考图10，为本申请实施例提供的一种交通标识的观测装置的示例性结构框图。该装置包括：处理单元101和通信单元102，其中：
所述通信单元102，用于接收用于请求获取交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述交通标识的地理位置信息；以及发送所述交通标识的标识信息；
所述处理单元101，用于根据所述交通标识的地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
可选的，所述处理单元101，具体用于：
根据所述交通标识的地理位置信息，判断是否符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件；
当判断出符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件时，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
进一步的，所述处理单元101执行根据所述交通标识的地理位置信息，判断是否符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件时，具体用于：
确定当前地理位置信息；
当所述当前地理位置信息指示的位置与所述交通标识的地理位置信息指示的位置之间的距离小于预设的距离阈值时，确定符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件。
进一步的，所述通信单元102还用于：
当所述处理单元101判断出符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件时，发送确认消息；
当所述处理单元101判断出不符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件时，发送拒绝消息。
可选的，所述处理单元101，具体用于：
根据所述交通标识的地理位置信息，从预先存储的交通标识的地理位置信息和标识信息中，确定所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
应当理解，该装置中记载的诸单元或模块与参考图3描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于该装置及其中包含的单元，在此不再赘述。
进一步参考图11，为本申请实施例提供的一种交通标识的观测系统的示例性结构框图。该系统包括：
第一设备111，用于确定待观测的交通标识的地理位置信息；发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；接收所述交通标识的标识信息；
第二设备112，用于接收所述请求消息，并根据所述地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息，并发送所述交通标识的标识信息。
应当理解，该装置中记载的诸单元或模块与参考图4描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于该装置及其中包含的单元，在此不再赘述。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述方法中的任意一种。
下面参考图12，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1203中，还存储有系统1200操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(I/O)接口1205也连接至总线1204。
以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考图1-图8描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行图X的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括XX单元、YY单元以及ZZ单元。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，XX单元还可以被描述为“用于XX的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的公式输入方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (19)

1.一种交通标识的观测方法，其特征在于，包括：
确定待观测的交通标识的地理位置信息；
发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；
接收所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待观测的交通标识的地理位置信息，包括：
根据用户视线，判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求；
当判断出所述用户存在所述交通标识的观测需求时，确定所述交通标识的地理位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户视线，判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求，包括：
确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息；
确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的的第二位置信息；
当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息，包括：
利用车辆上安装的双目摄像头确定所述交通标识在以所述双目摄像头为原点的坐标系中的第一位置坐标；
利用所述车辆上安装的眼球追踪装置确定所述用户眼睛在以所述眼球追踪装置为原点的坐标系中的第二位置坐标；
根据所述第二位置坐标，以及所述双目摄像头和所述眼球追踪装置之间的位置关系，将所述第一位置坐标转换成在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第三位置坐标；
将所述第三位置坐标确定为所述交通标识的第一位置信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第二位置信息，包括：
利用所述车辆上安装的眼球追踪装置，对所述用户进行视线校准，确定所述用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点；
根据所述用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点，确定所述用户视线与所述车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第四位置坐标；
将所述第四位置坐标确定为所述交汇点的第二位置信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求，包括：
当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足所述预设关系时，继续判断所述用户眼睛是否符合能够表征所述用户存在所述交通标识的观测需求的条件；
当判断出所述用户眼睛符合能够表征所述用户存在所述交通标识的观测需求的条件时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待观测的交通标识的地理位置信息，包括：
根据车辆自身所在的地理位置信息，以及车辆上安装的双目摄像头，确定所述交通标识的地理位置信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述交通标识的地理位置信息和标识信息发送给远程服务器，由所述远程服务器将所述交通标识的地理位置信息和标识信息进行存储。
9.一种交通标识的观测方法，其特征在于，包括：
接收用于请求获取交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述交通标识的地理位置信息；
根据所述交通标识的地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息；
发送所述交通标识的标识信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通标识的地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息，包括：
根据所述交通标识的地理位置信息，判断是否符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件；
当判断出符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件时，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述交通标识的地理位置信息，判断是否符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件，包括：
确定当前地理位置信息；
当所述当前地理位置信息指示的位置与所述交通标识的地理位置信息指示的位置之间的距离小于预设的距离阈值时，确定符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断出符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件时，发送确认消息；
当判断出不符合能够获取到所述交通标识的标识信息的条件时，发送拒绝消息。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通标识的地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息，包括：
根据所述交通标识的地理位置信息，从预先存储的交通标识的地理位置信息和标识信息中，确定所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
14.一种交通标识的观测方法，其特征在于，包括：
第一设备确定待观测的交通标识的地理位置信息；
发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；
第二设备接收所述请求消息，并根据所述地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息，并发送所述交通标识的标识信息；
所述第一设备接收所述交通标识的标识信息。
15.一种交通标识的观测装置，其特征在于，包括：图像采集单元，眼球追踪单元，通信单元和处理单元，其中：
所述处理单元，与所述图像采集单元和所述眼球追踪单元连接，用于根据从所述图像采集单元和所述眼球追踪单元获取的数据，确定待观测的交通标识的地理位置信息；
所述通信单元，与所述处理单元连接，用于发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；以及接收所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
16.一种交通标识的观测装置，其特征在于，包括：处理单元和通信单元，其中：
所述通信单元，用于接收用于请求获取交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述交通标识的地理位置信息；以及发送所述交通标识的标识信息；
所述处理单元，用于根据所述交通标识的地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
17.一种交通标识的观测系统，其特征在于，包括第一设备和第二设备，其中：
所述第一设备，用于：
确定待观测的交通标识的地理位置信息；发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；接收所述交通标识的标识信息；
所述第二设备，用于：
接收所述请求消息；根据所述地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息；并发送所述交通标识的标识信息。
18.一种计算设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8或权利要求9-13或权利要求14中任一所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8或权利要求9-13或权利要求14中任一所述的方法。
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