JP2012028944A - 移動体通信システム及び移動体通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】同報通信であっても再送要求に基づいて再送判定を行い、データの再送を適切に行うことにより通信効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】移動体通信システムが、移動体の移動路を通信エリアとする路側機と、前記移動体に備えられて前記路側機と無線通信する移動体通信器とを備え、前記路側機が、複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信し、前記一斉送信した情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出し、前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定し、前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させ、前記複数の移動体通信器が、前記路側機からの情報を受信し、受信した前記情報の誤りを検出し、誤りを検出した場合に前記再送要求用タイムスロットで再送要求を送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線回線を介して路車間で通信する技術に関する。

従来、ＩＭＴ−２０００のパケット伝送方式として、上り／下りのピーク伝送速度の高速化、高スループット化等を目的としたＨＳＵＰＡ(High Speed Uplink Packet Access)/ＨＳＤＰＡ(High Speed Downlink Packet Access )と呼ばれる方式が検討されている。これらの方式を採用した通信システムにおいては、ＨＡＲＱ(Hybrid Automatic Repeat reQuest)技術が用いられている。

ＨＡＲＱとは、再送制御と誤り訂正を組み合わせた技術で、ＨＳＤＰＡを例にとると、次のような手順で制御が行われる。まず、移動端末において受信されたパケットが誤りと判定された場合、基地局に対し、自動的にデータの再送要求が行われる。再送を要求された基地局は、該当するパケットをこの移動端末に対し再送する。再送データを受信した移動端末は、初回伝送時のパケットと再送時のパケットの両方を合成して復号処理を行う。

特表２００８−５４７２６２号公報 特開２００８−５５０７号公報

ＨＡＲＱは、本来ユニキャスト通信において用いられ、データを受信した端末からのＡＣＫ等の情報を基に個別に再送制御を行う規格であり、複数の端末に対して同報通信を行う場合の再送制御については考慮されていない。このためＨＡＲＱを採用した場合、ユニキャストで通信する必要があり、例えば交差点に設けられた路側装置で複数の車両との通信を行う場合、路側装置と各車両に対して個別に再送制御を行うことになるので、無線回線の帯域を確保することが難しくなり、現実的でない。

なお、特許文献１では、同報通信にＨＡＲＱを適用したシステムが提案されているが、再送を行う際に端末からのＡＣＫ等を用いず、再送の要否を判定しないため、常に一定の再送が発生し、再送が不要な場合でも一定量の遅延が発生するという問題がある。

また、特許文献２には、受信可能エリアのユーザ全てに対して再送判定を行うため、サービス提供不要なユーザに対する再送を行ってしまうという問題がある。

そこで本発明では、同報通信であっても再送要求に基づいて再送判定を行い、データの再送を適切に行うことにより通信効率を向上させる技術の提供を目的とする。

上記課題を解決するために本発明では、以下の手段または処理を採用した。
即ち、本発明に係る移動体通信システムは、
移動体の移動路を通信エリアとする路側機と、前記移動体に備えられて前記路側機と無線通信する移動体通信器とを備え、
前記路側機が、
複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信する送信部と、
前記一斉送信した情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出する検出部と、
前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定する判定部と、
前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させる再送部と、
を備え、
前記複数の移動体通信器が、
前記路側機からの情報を受信する受信部と、
受信した前記情報の誤りを検出する誤り検出部と、
誤りを検出した場合に前記再送要求用タイムスロットで再送要求を送信する再送要求部と、を備える。

また、本発明に係る移動体通信方法は、
移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられた移動体通信器と無線通信する路側機が、
複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信するステップと、
前記情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出するステップと、
前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定するステップと、
前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させるステップと、
を実行する。

また、本発明に係る移動体通信方法は、
移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられて路側機と無線通信する移動体通信器が、
前記路側機から一斉送信された情報を受信するステップと、
受信した前記情報の誤りを検出するステップと、
前記情報の誤りを検出した場合、当該情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて再送要求を送信するステップと、
を実行する。

なお、本発明は、上記移動体通信方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして捉えることもできる。また、本発明は、前記プログラムをコンピュータが読み取り可能に記録した記録媒体（記憶媒体）として捉えることもできる。

ここで、コンピュータが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体の内、コンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、DAT、８mmテープ、メモリカード等がある。

また、コンピュータに固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。

上記手段およびステップの各々は可能な限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。

本発明によれば、同報通信であっても再送要求に基づいて再送判定を行い、データの再
送を適切に行うことにより通信効率を向上させる技術を提供できる。

移動体通信システムの全体構成図 路側機の概略構成図 車載器の概略構成図 情報配信方法の説明図 タイムスロットの割り当てを示す図 タイムスロットの割り当てを示す図 交通情報の一例を示す図 交通情報とタイムスロットの対応付けの一例を示す図 離間距離によって再送を行うか否かを判定する閾値の例を示す図 ＮＡＶ設定情報の説明図 ＮＡＶ設定情報の説明図 移動体通信システムの変形例１を示す図 変形例１のタイムスロットの割り当て例を示す図

〈実施形態１〉
以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の実施の形態にかかる移動体通信システムの構成の一例について図１を用いて説明する。

図１は本移動体通信システム１０の全体構成図である。図１の移動体通信システム１０は、複数の移動体にそれぞれ備えられた移動体通信器（車載器）１や、道路近傍に設置された路側機２、ネットワークを介して路側機２へ情報を提供する情報配信サーバ４を備え、主に路側機２から車載器１へ交通情報等を配信する。

移動体通信システム１０において、路側機２が車載器１へ交通情報をブロードキャストした際、当該交通情報を正しく受信できなかった車載器１が再送要求を行うと、この再送要求に基づいて路側装置２が再送処理を行う。

ここで各車載器１は、再送要求を個々に路側器２へ受け渡すのではなく、交通情報を受信した複数の車載器１の全てが予め決められた同じタイムスロットにて再送要求を送信する。即ち、複数の車載器１から再送要求が送信された場合、再送要求フレームの衝突が生じ、路側器１で送信要求フレームのデータ内容が判別できないことになるが、電界強度の変化等により送信が行われているか否かは判別できる。

従って、路側機２は、予め決められた再送要求用タイムスロットでキャリアセンスし、何らかの送信が行われていれば再送要求があったと判別して交通情報の再送を行い、当該再送要求用タイムスロットで再送要求が送信されていなければ再送を行わない。

なお、再送要求用タイムスロットの割り当ては、予め定めた時刻に設定しても良いし、路側機２から車載器１へ設定情報を通知することで車載器１に設定させても良い。

これにより本実施形態の移動体通信システム１０は、路側機２が複数の車載器１と個別に再送要求フレームを授受しなくても再送の要否の判別を可能にし、通信効率の向上を図っている。

図２は路側機２の概略構成図である。路側機２は、図２に示すように通信ユニット２１や、入出力部２２、記憶部２３、演算処理部２４、測位部２５を備えている。

通信ユニット２１は、主に車載器１との通信を行う無線通信部２１１、並びにネットワークを介して情報配信サーバ４等と通信を行うネットワークインタフェース２１２を備える。無線通信部２１１は、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）といった方式で車載器１と通信する。無線通信部２１１の通信方式は、これに限らず、ワイヤレスで車載器１と通信できれば良く、例えば赤外線通信であっても良い。なお、無線通信部２１１は、バッファ（メモリ）を備え、送信した情報を一時的にこのバッファに格納し、車載器１から再送要求を受けた場合に、このバッファから情報を読み出して再送する。

ネットワークインタフェース２１２は、ネットワークを介して他の路側機２や、情報配信サーバ４といった他の装置との通信を行う。なお、このネットワークは、有線であっても無線であっても良く、また、インターネット等のオープンなネットワークであっても専用回線を用いたネットワークであっても良い。

入出力部２２は、操作パネル、記憶媒体の読込装置、信号の入力ポートといった入力手段や、表示部、記憶媒体の書込装置、信号の出力ポートといった出力手段を有する。

記憶部２３は、ＯＳ(Operating System)や、アプリケーションプログラム、データ、テーブル等の情報を記憶する。

演算処理部２４は、メインメモリを介して入出力部２２や記憶部２３からの情報を読み込んで演算処理するプロセッサ（ＣＰＵ）である。演算処理部２４は、プログラムに従って演算処理を実行することにより、送信制御部２４１、ビジー検出部２４２、再送判定部２４３、再送制御部２４４といった機能も実現する。

送信制御部２４１は、ネットワークインタフェース２１２を介して他の装置から受信した情報などの交通情報を複数の車載器１へ無線通信部２１１を介して一斉送信する。

ビジー検出部２４２は、交通情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて、無線通信に係る信号の有無、即ち無線通信回線が使用状態（ビジー）か否かを検出する。この信号の有無の検出の手法は、一般的なキャリアセンスであれば良く、例えば通信を行う周波数の電界強度の変化等を検出する。なお、ビジー検出部２４２は、単に信号の有無を検出するだけでなく、再送要求フレーム等の信号を受信しても良い。

再送判定部２４３は、予め再送要求用に割り当てられた再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定する。例えばビジー検出部２４２で再送要求フレームを受信した場合は勿論、フレームの衝突が生じてデコードできない何らかの信号が再送要求用タイムスロットで送信された場合など、無線通信回線がビジー状態の場合に再送要求があったと判定する。一方、再送判定部２４３は、この再送要求用タイムスロットで、何も信号が送信されておらず、無線回線がビジーで無い場合に再送要求が無いと判定する。

再送制御部２４４は、再送判定部２４３で再送要求があったと判定した場合に、無線通信部２１１に交通情報を再送させる。

一方、図３は車載器１の概略構成図である。車載器１は、図３に示すように通信ユニット１１や、入出力部１２、記憶部１３、演算処理部１４を備えている。

通信ユニット１１は、ＷｉＭＡＸやＤＳＲＣといった無線通信方式で、路側機２との路車間通信や、他の車載器１との車車間通信を行う。

入出力部１２は、操作パネル、メモリカードやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体の読込装置、ＧＰＳ信号のレシーバ、車速や舵角・ジャイロなどのセンサといった入力手段や、表示部、記憶媒体への書込装置、スピーカといった出力手段を有する。

記憶部１３は、ＯＳ(Operating System)や、アプリケーションプログラム、地図データ等の情報を記憶する。

演算処理部１４は、メインメモリを介して入出力部１２や記憶部１３からの情報を読み込んで演算処理するプロセッサ（ＣＰＵ）である。演算処理部１４は、プログラムに従って演算処理を実行することにより、送信制御部１４１、受信制御部１４２、誤り検出部１４３、再送要求部１４４、測位部１４５としても機能する。

送信制御部１４１は、通信ユニット１１を介して路側機２或いは他の車載器１へ情報を送信する。また、送信制御部１４１は、ＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームに基づいてＮＡＶ（Network Allocation Vector）を設定する。

受信制御部１４２は、通信ユニット１１を介して路側機２或いは他の車載器１からの情報を受信する。

誤り検出部１４３は、受信制御部１４２を介して受信した情報の誤り検出符号に基づいて、当該情報の誤りの有無を判定する。例えば、交通情報を構成する各フレームのＦＣＳ（Frame Check Sequence）に基づいて、誤りが有るか否かを判定する。

再送要求部１４４は、誤り検出部１４３で前記情報の誤りを検出した場合、当該情報の再送要求フレームを所定のタイミングで路側機２へ送信する。また、再送要求部１４４は、自車位置情報と路側機位置情報に基づいて自車と路側機との離間距離を求め、この離間距離が所定条件を満たしているか否かによって再送要求を行うか否か、即ちAck送信制限
するか否かを判定する。例えば、離間距離が所定距離以上であれば再送を要求し、離間距離が所定距離未満であれば再送要求しても間に合わないとみなし、Ack送信を制限し、再
送を要求しない。なお、再送要求部１４４は、位置情報の他、地図情報や道路線形に基づいて、離間距離として直線距離ではなく走行経路に沿った距離を求めても良い。

測位部１４５は、車速センサやジャイロセンサ等からの信号に基づいて自車の進行方向や走行距離を求め、地図情報に照らして自車が走行している位置を求める。また、定期的にＧＰＳレシーバで受信したＧＰＳ信号に基づいて自車の絶対位置を求め、これを前記センサに基づく走行距離や進行方向によって更新することで自車位置を求めても良い。

なお、上記のように本例の車載器１、路側機２の構成要素のうち、情報を処理する要素は、汎用のプロセッサがソフトウェアとしての移動体通信プログラムを実行することによって、上記各機能を実現するものである。これら情報を処理する要素の一部或いは全部は、基本的な回路を組み合わせて各々の機能を実現したハードウェアであっても良い。

本例の路側機２において、送信制御部２４１、ビジー検出部２４２、再送判定部２４３、再送制御部２４４が、前記情報を処理する要素である。また、車載器１において、送信制御部１４１、受信制御部１４２、誤り検出部１４３、再送要求部１４４、測位部１４５が前記情報を処理する要素である。

これら情報を処理する要素であるハードウェアは、例えば、ＦＰＧＡ［Field Programmable Gate Array］、ＡＳＩＣ［Application Specific Integrated Circuit］、ＬＳＩ［Large Scale Integration］といった基本的な回路を備えても良い。また、当該ハードウ
ェアは、ＩＣ［Integrated Circuit］、ゲートアレイ、論理回路、信号処理回路、アナログ回路といった基本的な回路を備えても良い。

論理回路としては、例えば、ＡＮＤ回路、ＯＲ回路、ＮＯＴ回路、ＮＡＮＤ回路、ＮＯＲ回路、フリップフロップ回路、カウンタ回路がある。信号処理回路には、信号値に対し、例えば、加算、乗算、除算、反転、積和演算、微分、積分を実行する回路が、含まれていてもよい。アナログ回路には、例えば、信号値に対して、増幅、加算、乗算、微分、積分を実行する回路が、含まれていてもよい。

〈情報配信方法〉
図４は、上記システムにおいて、配信サーバ６が移動体通信プログラムに従って実行する移動体通信方法の説明図である。
まず、路側機２は、無線通信部２１１を介して無線通信により交通情報を一斉送信する（ステップＳ１）。この交通情報を送信するタイミングは、特に限定されないが、複数の路側機２からの送信タイミングを同期させるために、所定のクロック、例えばＧＰＳ衛星からの時刻情報に基づいて周期的に送信を行っても良い。このとき路側機２は、設定情報としてＲＴＳ（Request to Send）フレームを送信し、車載器１にＮＡＶを設定させるこ
とで、再送要求用タイムスロットを車載器側に認識させる。

この路側機２からの電波が到達可能な範囲、即ち路側機２の通信エリアに位置する全ての車載器１は、受信制御部１４２により通信ユニット１１を介して路側機２からの交通情報を受信し、復調すると共に、復調した交通情報の誤りを誤り検出部１４３によって検出する（ステップＳ２）。

車載器１の送信制御部１４１は、ＮＡＶ設定情報として受信したＲＴＳフレームのデュレーションの値に基づいてＮＡＶ１を設定し、この間の送信を禁止する（ステップＳ３）。

また、車載器１の再送要求部１４４は、受信した交通情報から交差点の位置情報を読み出し、この交差点と測位部１４５で求めた自車位置とから交差点と自車との離間距離を求める（ステップＳ４）。

そして、再送要求部１４４は、交差点と自車との離間距離が所定条件を満たしているか否かによってAck送信制限するか否かを判定する（ステップＳ５）。例えば離間距離が閾
値以上であればAck送信制限せず、離間距離が閾値未満であればAck送信制限しない。なお、離間距離の閾値は、後述のようにアプリケーション毎やデータ毎に設けても良い。
送信制御部１４１は、タイマーによって経過時間をチェックし、ＮＡＶ１が満了した、即ち前記ＲＴＳフレームのデュレーションの値に達したと判定した場合に、ＮＡＶ１を解除する（ステップＳ６）。
再送要求部１４４は、誤り検出部１４３で前記交通情報に誤りを検出し、且つAck送信
制限をしないと判定した場合に、当該交通情報の再送要求を路側機２へ送信する（ステップＳ７，Ｙｅｓ）。なお、誤り検出部１４３で前記交通情報の誤りを検出していない場合、又はAck送信制限をすると判定した場合には、当該交通情報の再送要求を路側機２へ送
信しない（ステップＳ７，Ｎｏ）。

路側機２の再送判定部２４３は、所定の再送要求用タイムスロットで再送要求の有無をチェックする、即ちキャリアセンスを行う（ステップＳ８）。再送制御部２４４は、この
再送要求を受けた交通情報、即ち、再送すべき交通情報を特定し（ステップＳ９）、この交通情報を再送させる（ステップＳ１０）。

例えば、ステップＳ１で交通情報を送信する際に、ＣＣＵ２１のバッファ上に交通情報を一時的に記憶させた場合には、このバッファ上の交通情報を指定してＣＣＵ２１に送信させる。

この交通情報の再送時にもＮＡＶ設定情報としてのＲＴＳフレームを送信する。なお、再送時のＲＴＳフレームのデュレーションの値は、後述のように再送要求用タイムスロットを複数に分割して部分的に再送要求するのであれば、ステップＳ１の送信時におけるデュレーションの値より短く設定して良い。

車載器１の受信制御部１４２は、この路側機２から再送された交通情報を受信し（ステップＳ１１）、送信制御部１４１がＮＡＶ設定情報に基づいてＮＡＶ２を設定する。

そして、交通情報の受信を完了し、ＮＡＶ２が満了した場合、送信制御部１４１がＮＡＶ１を解除し（ステップＳ１３）、車車間通信に移行する（ステップＳ１４）。

なお、ステップＳ８にて、再送要求が無いと判定した場合には、ＲＴＳのデュレーションの値を短く（例えばＳＩＦＳ）設定する或いは再送を行わない旨の情報を車載器１へ一斉送信して直ちに車車間通信へ移行させても良い。

図５は、本移動体通信システム１０の通信チャネルにおけるタイムスロットの割り当てを示す図である。

図５（Ａ）に示すように、本移動体通信システム１０の通信チャネルには、路側機２と車載器１の間で通信を行うタイムスロットである路車間通信領域９１と、車車間で通信を行うタイムスロットである車車間通信領域９２とがガードタイムＧＴを介して割り当てられており、この路車間通信領域９１及び車車間通信領域９２が所定時間Ｔ［ｍｓ］毎に繰り返される。

また、図５（Ｂ）に示すように、路側機２の路車間通信領域９１には、路側機２から交通情報を送信するタイムスロット９４と、車載器１から再送要求を受信するタイムスロット９５と、交通情報を再送するタイムスロット９６とが割り当てられている。

更に、図５（Ｃ）に示すように、車載器１の路車間通信領域９１には、路側機２から交通情報を受信するために車載器１からの送信を禁止したタイムスロット９７、路側機２へ再送要求を送信するタイムスロット９８、路側機２から再送された交通情報を受信するために車載器１からの送信を禁止したタイムスロット９９が割り当てられている。

なお、本実施形態において、図５に示したように路側機２が送信するタイミングと、車載器１が再送要求を行うタイミングは、路側機２がＮＡＶによって制御している。

例えば、路側機２の送信制御部２４１はタイムスロット９４となると、まずＲＴＳフレームを送信し、このＲＴＳを受信した各車載器１の送信制御部１４１が、ＲＴＳに記載されたデュレーションの値（時間）だけＮＡＶ１を設定し、送信を禁止する。

そして、デュレーションの値によって設定した時間が経過し、タイムスロット９８となった際、タイムスロット９７で受信した交通情報にエラーがあった車載器１は、一斉に再送要求を路側機２へ送信する。

路側機２は、再送判定部２４３により、タイムスロット９５で再送要求があったと判定した場合に、再送制御部２４４により、タイムスロット９６で交通情報を再送する。

また、再送用のタイムスロット９５，９８は、送信用タイムスロットで送信された複数の交通情報と対応する複数のスロットに分割されていても良い。例えば、路側機２から再送する交通情報をＮ個の再送単位に分けた場合、これに応じて再送用のタイムスロット９５，９８もＮ個に分割する。図６では、４つのタイムスロット９５−１〜９５−４，９８−１〜９８−４に分割している。

この場合、例えば、スロット９４で路側機２から送信する交通情報をＮ個に分けておき、Ｎ番目のファイルにエラーがあった場合、車載器１はタイムスロット９８−Ｎで再送要求を行い、路側機２がタイムスロット９５−Ｎで再送要求があったことを認識してＮ番目のファイルを再送する。

また、スロット９４，９７をＮ個に分けておき、タイムスロット９４−Ｎで送信したファイル、即ちタイムスロット９７−Ｎで受信したファイルにエラーがあった場合、車載器１はタイムスロット９８−Ｎで再送要求を行い、路側機２がタイムスロット９５−Ｎで再送要求があったことを認識してタイムスロット９４−Ｎで送信したファイルを再送しても良い。

図７は、路側機２が送信する交通情報の一例を示す図である。交通情報の内容は、特に限定されるものではなく、信号情報や車輌位置、渋滞情報等、交通に関係する情報だけでなく、天気やニュース、広告といった車載器１で利用される情報等であれば、交通と関係ない情報であっても良い。

図７に示したように、本実施形態の交通情報は、車輌の移動に伴って刻々と変化する動的データと、比較的変化の緩やかな静的データとを含む。

動的データは、例えば、道路線形や、信号情報、車輌位置情報、ＮＡＶ設定情報であり、ｔｍｓの周期で送信する。また、静的データは、路側機の位置情報やＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）の情報であり、３ｔｍｓの周期で送信する。

図８は、送信する交通情報とタイムスロットの対応付けの一例を示す図である。路側機２は、例えば図８に示すような送信する交通情報とタイムスロットの対応関係をデータテーブルとしてメモリや記憶装置２３に記憶しておく。

そして、この対応関係に基づき、送信用タイムスロット９４−１で静的データを送信し、再送要求用タイムスロット９５−１で再送要求があった場合には、再送する交通情報として静的データを特定する。同様に、送信用タイムスロット９４−２で道路線形のデータを送信し、再送要求用タイムスロット９５−２で再送要求があった場合には、再送する交通情報として道路線形のデータを特定する。従って、再送要求用タイムスロット９５−３で再送要求があった場合には信号情報を、再送要求用タイムスロット９５−４で再送要求があった場合には車輌一情報を、再送する交通情報として特定する。なお、これらの静的データや動的データに優先度を付けておき、再送要求されたデータが再送用のタイムスロット９６に収まらない場合には、優先度の高いデータをのみを再送しても良い。

また、図９は、交差点と自車との離間距離によって再送を行うか否かを判定する閾値の例を示す図である。

例えば、出会い頭事故を防止するアプリケーションであれば、静的データや動的データ（車輌位置情報）を用いており、これらの情報に誤りを検出した場合に、交差点と自車との離間距離が２００ｍ以上であれば再送を要求し、２００ｍ未満であれば再送を要求しない。

また、信号情報に基づくサービスを提供するアプリケーションであれば、静的データや動的データ（信号情報）を用いており、これらの情報に誤りを検出した場合に、交差点と自車との離間距離が３００ｍ以上であれば再送を要求し、３００ｍ未満であれば再送を要求しない。

なお、閾値は、数値に限らず、距離に係る関数で設定しても良い。例えば、車載器１の再送要求部１４４は、自車の車速Ｓ［ｋｍ／ｈ］を車速センサから取得し、１秒当たりの走行距離をＳ／３．６［ｍ］とし、閾値をＰ秒間で走行する距離、Ｐ×Ｓ／３．６［ｍ］としても良い。なお、因数Ｐは、アプリケーションが必要とする処理時間に応じて任意に設定して良い。

次に図１０〜図１１を参照してＮＡＶ設定情報について説明する。図１０（Ａ）はＮＡＶ設定情報として用いるＲＴＳフレームのフォーマット、図１０（Ｂ）はＮＡＶ設定情報として用いるＣＴＳフレームのフォーマットである。

路側機２は、交通情報を送る際、図１０（Ａ），図１０（Ｂ）に示すように、ＭＡＣヘッダのフレームコントロール８１にＲＴＳかＣＴＳかを示すフレーム種別の情報を入れ、デュレーション８２に送信の持続時間、即ちタイムスロット９４の占有時間を示す情報を入れて送信する。

このフレームを受信した車載器１は、フレームコントロール８１の情報に基づいてＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームであることを認識し、デュレーション８２の情報を読み出して送信を禁止する時間、即ちタイムスロット９７を設定する。即ち、路側機２が交通情報を送信する際のＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームによって、タイムスロット９４，９７の期間と、タイムスロット９５，９８の開始が決まる。

そして路側機２は所定時間後、同様にＮＡＶ設定情報としてＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを送信し、再送を行う。即ち、路側機２が交通情報を再送する際のＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームによって、タイムスロット９６，９９の期間と、タイムスロット９５，９８の終了が決まる。

また、図１１はＮＡＶ設定情報を車載器１に送信し、車載器１に複数の再送要求用スロット９８を設定させる場合を示している。例えば、再送要求用スロット９５，９８を４つに分割する場合、路側機２は、先ずタイムスロット９４の最初のタイミングＴ１でＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレーム（ＮＡＶ設定情報）を送信し、このフレームのデュレーションが示す時間をＤ１とする。このフレームを受信した車載器１は、Ｄ１後に最初の再送要求用タイムスロット９８−１が開始されることを認識する。

最初の送信用スロット９４−１における交通情報の送信後、路側機２は、ガードタイム(例えばＳＩＦＳ)ＧＴを挟み、次のタイムスロット９４−２の先頭のタイミングＴ２でＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを送信し、このフレームのデュレーションが示す時間をＤ２とする。

このＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信した車載器１は、最初にＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信したタイミングＴ１から次にＲＴＳフレーム或いはＣＴＳ
フレームを受信したタイミングＴ２までを最初の受信用スロット９７−１とし、Ｄ２後に次の再送要求用タイムスロット９８−２が開始されることを認識する。

同様に、送信用スロット９４−２における交通情報の送信後、路側機２は、ガードタイム(例えばＳＩＦＳ)ＧＴを挟み、次のタイムスロット９４−３の先頭のタイミングＴ３でＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを送信し、このフレームのデュレーションが示す時間をＤ３とする。

このＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信した車載器１は、前回のＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信したタイミングＴ２から今回（３度目に）ＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信したタイミングＴ３までを２番目の受信用スロット９７−２とし、Ｄ３後に次の再送要求用タイムスロット９８−３が開始されることを示す。

更に、送信用スロット９４−３における交通情報の送信後、路側機２は、ガードタイム(例えばＳＩＦＳ)ＧＴを挟み、次のタイムスロット９４−４の先頭のタイミングＴ４でＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを送信し、このフレームのデュレーションが示す時間をＤ４とする。

このＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信した車載器１は、前回のＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信したタイミングＴ３から今回（４度目に）ＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信したタイミングＴ４までを３番目の受信用スロット９７−２とし、Ｄ４後に次の再送要求用タイムスロット９８−４が開始されることを示す。

即ち、ｉ番目（但しｉ≦２）のＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信した車載器１は、ｉ−１番目のＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信したタイミングＴｉ−１からｉ度目にＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信したタイミングＴｉまでをｉ−１番目の受信用スロット９７−（ｉ−１）とし、Ｄｉ後に次の再送要求用タイムスロット９８−ｉが開始されることを示す。

そして、送信用スロット９４−４における交通情報の送信後、タイミングＴ１から時間Ｄ１が経過してタイムスロット９８−１に達した場合、タイムスロット９７−１で受信した交通情報に誤りがあった車載器１は再送要求を行う。即ちタイムスロット９５−１で再送要求があったと判定した路側機２は、送信用タイムスロット９４−１で送信した交通情報を再送する。

また、タイミングＴ２から時間Ｄ２が経過してタイムスロット９８−２に達した場合、タイムスロット９７−２で受信した交通情報に誤りがあった車載器１は再送要求を行う。即ちタイムスロット９５−２で再送要求があったと判定した路側機２は、送信用タイムスロット９４−２で送信した交通情報を再送する。

同様に、タイミングＴ３から時間Ｄ３が経過してタイムスロット９８−３に達した場合、タイムスロット９７−３で受信した交通情報に誤りがあった車載器１は再送要求を行う。即ちタイムスロット９５−３で再送要求があったと判定した路側機２は、送信用タイムスロット９４−３で送信した交通情報を再送する。

同様に、タイミングＴｉから時間Ｄｉが経過してタイムスロット９８−ｉに達した場合、タイムスロット９７−ｉで受信した交通情報に誤りがあった車載器１は再送要求を行う。即ちタイムスロット９５−ｉで再送要求があったと判定した路側機２は、送信用タイムスロット９４−ｉで送信した交通情報を再送する。

なお、ＩＥＥＥ８０２．１１aに準ずる一般の端末は、複数回ＲＴＳフレーム或いはＣ
ＴＳフレームを受信した場合、ＮＡＶを単に更新してしまうので、例えば図１１においてタイミングＴ２でＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信し、デュレーションの情報Ｄ２を得た場合、この時間Ｄ２が経過するまでＮＡＶを設定するので、１番目の再送要求用タイムスロット９８−１では送信を行わなくなってしまう。

このため、本実施形態の車載器１では、複数の再送要求用タイムスロット９８を設定する為に、複数回ＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信した場合、これらフレームを受信したタイミングに応じて上記のようにタイムスロット９７，９８を分割する仕様としている。

なお、本実施形態の車載器１は、車車間通信用のタイムスロット９２の後に受信したＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを１番目とし、１番目の再送要求用タイムスロット９８−１までに複数回ＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信した場合、常に上述のようにタイムスロット９７，９８を分割しても良いし、特定の条件を満たしたときのみ上述のようにタイムスロット９７，９８を分割し、それ以外のときにはＩＥＥＥ８０２．１１aに準じた動作を行っても良い。

例えば、図１０（Ａ），（Ｂ）に示したＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームのフレームコントロール８１に、タイムスロット９７，９８を複数に分割するためのフレームである旨を示す情報（分割情報）を記述し、この情報を含むＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信した場合に上述の動作を行い、この情報が無いＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信した場合にＩＥＥＥ８０２．１１aに準じた動作を行う。

また、分割情報は、ＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームの送信先アドレス８３に記述しても良い。例えば、送信先アドレス８３に特定のアドレスが記述されていた場合に、タイムスロット９７，９８を複数に分割する上述の動作を行い、それ以外のアドレスが記述されていた場合にＩＥＥＥ８０２．１１aに準じた動作を行う。

この分割情報としての特定のアドレスとは、ブロードキャストアドレスやネットワークアドレスなど、ＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームの送信先アドレス８３として通常使われないアドレスであっても良いし、路側機２のアドレスや、その他送信先アドレス８３として記述可能なアドレスであれば如何なるものであっても良い。

なお、ＲＴＳフレームを送信する場合には、上記送信先アドレスに代えて送信元アドレス８４に分割情報としての特定のアドレスを記述しても良い。

また、分割情報を用いる場合、送信用タイムスロット９４の最後或いは送信用タイムスロットで送信する交通情報の最後のタイミングＴ５でＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを送信し、このフレームのデュレーション８２が示す時間をＤ５とて再送要求用タイムスロット９８の最後までの期間を指定しても良い。

これにより本実施形態の車載器１は、複数のＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームに基づいて複数の再送要求用タイムスロット９８を識別して再送要求を行う等の上記動作を行うが、ＩＥＥＥ８０２．１１aに準じた端末はタイムスロット９８の全期間にＮＡＶを設
定することになる。従って、本実施形態の車載器１以外の端末がタイムスロット９８に送信を行い再送要求と誤認されることが無い。

以上のように本実施形態によれば、一つの周波数帯域を用いて複数の車載器へ交通情報を一斉送信し、この交通情報の受信時にエラーが生じて再送を要求する場合に、複数の車
載器が再送要求用に割り当てられた同じタイムスロットで再送要求を行うことで、再送要求を行う際に路側機２と車載器１とが個別に通信する必要がなく、通信効率を向上できる。

〈変形例１〉
図１２は、移動体通信システム１０の変形例１を示す図である。本例では、通信領域を同じくする路側機２が複数設けられ、各路側機が交通情報を送信するそれぞれの送信用タイムスロットや、複数の路側機から送信された交通情報に対して再送要求を行うそれぞれのタイムスロットが割り当てられている。

図１３は、送信用タイムスロット９４を２つの送信用タイムスロット９４−１，９４−２に分割し、２つの路側機２で順に交通情報を送信する場合のタイムスロットの割り当て例を示している。図１３では、路側機２−１が送信用タイムスロット９４−１で交通情報を送信し、路側機２−２が送信用タイムスロット９４−２で交通情報を送信する。

ここで路側機２−１は、先ずタイムスロット９４−１の最初のタイミングＴ１でＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレーム（ＮＡＶ設定情報）を送信し、このフレームのデュレーションが示す時間をＤ１とする。このフレームを受信した車載器１は、受信用タイムスロット９７−１が開始されることと、当該スロット９７−１で受信した情報に対する再送要求用タイムスロット９８−１がＤ１後に開始されることを認識する。

路側機２−１による交通情報の送信後、路側機２−２は、ガードタイム(例えばＳＩＦ
Ｓ)ＧＴを挟み、次のタイムスロット９４−２の先頭のタイミングＴ２でＲＴＳフレーム
或いはＣＴＳフレームを送信し、このフレームのデュレーションが示す時間をＤ２とする。

このＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信した車載器１は、最初にＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信したタイミングＴ１から次にＲＴＳフレーム或いはＣＴＳフレームを受信したタイミングＴ２までを最初の受信用スロット９７−１、タイミングＴ２以降を次の受信用タイムスロット９７−２とし、当該スロット９７−２で受信した情報に対する再送要求用タイムスロット９８−２がＤ２後に開始されることを認識する。

そして、路側機２−２による交通情報の送信後、タイミングＴ１から時間Ｄ１が経過してタイムスロット９８−１に達した場合、タイムスロット９７−１で受信した交通情報に誤りがあった車載器１は一斉に再送要求を行う。即ち路側機２−２は、タイムスロット９５−１で再送要求があったと判定した場合、送信用タイムスロット９４−２で送信した交通情報を再送する。

更に、タイミングＴ２から時間Ｄ２が経過してタイムスロット９８−２に達した場合、タイムスロット９７−２で受信した交通情報に誤りがあった車載器１は一斉に再送要求を行う。即ち路側機２−２は、タイムスロット９５−２で再送要求があったと判定した送信用タイムスロット９４−２で送信した交通情報を再送する。

このように本変形例１によれば、通信領域を同じくする複数の路側機２が存在し、各路側機２−１，２−２に割り当てられた送信用タイムスロット９４−１，９４−２で交通情報を一斉送信する場合にも、路側機２−１，２−２と車載器１とが個別に通信する必要がなく、通信効率を向上できる。

〈その他〉
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、以下に付記した構成であっても上述の実施形態と同様の効果が得られる。また、これらの構成要素は可能な限り組み合わせることができる。

（付記１）
移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられた移動体通信器と無線通信する路側機であって、
複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信する送信制御部と、
前記情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出する検出部と、
前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定する判定部と、
前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させる再送制御部と、
を備えた路側機。
なお、前記再送要求用タイムスロットは、前記情報を一斉送信した複数の移動体通信器に対して同時刻に割り当てられたものであっても良い。

（付記２）
前記送信制御部が、予め割り当てられた送信用タイムスロットにて複数の情報を送信し、
前記複数の情報に前記再送要求用タイムスロットがそれぞれ対応付けられ、当該複数の情報に対応付けられた複数の再送要求用タイムスロットのそれぞれについて、前記検出部が、前記無線通信に係る信号の有無を検出し、
前記判定部は、前記複数の再送要求用タイムスロットのうち、何れの再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号が検出されたかに基づき、前記無線通信に係る信号が検出された再送要求用タイムスロットと対応する情報の再送要求を受けたと判定し、
前記再送制御部が、前記複数の情報のうち、再送要求を受けたと判定された情報を再送する付記１に記載の路側機。

（付記３）
前記送信制御部が、少なくとも再送要求用タイムスロットの割り当てを示す設定情報を前記移動体通信器に送信し、前記移動体通信器に再送要求用タイムスロットを設定させる付記１又は２に記載の路側機。

（付記４）
移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられて路側機と無線通信する移動体通信器であって、
前記路側機から一斉送信された情報を受信する受信制御部と、
受信した前記情報の誤りを検出する誤り検出部と、
前記情報の誤りを検出した場合、当該情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて再送要求を送信する再送要求部と、
を備える移動体通信器。
なお、前記再送要求用タイムスロットは、前記一斉送信された情報を受信する複数の移動体通信器に対して同時刻に割り当てられたものであっても良い。

（付記５）
前記受信制御部が、受信用タイムスロットにて複数の情報を受信し、
前記誤り検出部が、前記複数の情報のそれぞれについて誤りの有無を確認し、
前記複数の情報に前記再送要求用タイムスロットがそれぞれ対応付けられ、前記再送要
求部が、前記複数の情報のうちの誤りを検出した情報と対応する再送要求用タイムスロットで再送要求を送信する付記４に記載の移動体通信器。

（付記６）
前記受信制御部が、前記路側機から少なくとも再送要求用タイムスロットの割り当てを示す設定情報を受信し、
前記再送要求部が、前記設定情報に基づいて設定した再送要求用タイムスロットで再送要求を行う付記４又は５に記載の移動体通信器。

（付記７）
移動体の移動路を通信エリアとする路側機と、前記移動体に備えられて前記路側機と無線通信する移動体通信器とを備える移動体通信システムであって、
前記路側機が、
複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信する送信部と、
前記一斉送信した情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出する検出部と、
前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定する判定部と、
前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させる再送部と、
を備え、
前記複数の移動体通信器が、
前記路側機からの情報を受信する受信部と、
受信した前記情報の誤りを検出する誤り検出部と、
誤りを検出した場合に前記再送要求用タイムスロットで再送要求を送信する再送要求部と、
を備える移動体通信システム。
なお、前記再送要求用タイムスロットは、前記情報を一斉送信した複数の移動体通信器に対して同時刻に割り当てられたものであっても良い。

（付記８）
移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられた移動体通信器と無線通信する路側機が、
複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信するステップと、
前記情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出するステップと、
前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定するステップと、
前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させるステップと、
を実行する移動体通信方法。
なお、前記再送要求用タイムスロットは、前記情報を一斉送信した複数の移動体通信器に対して同時刻に割り当てられたものであっても良い。

（付記９）
移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられて路側機と無線通信する移動体通信器が、
前記路側機から一斉送信された情報を受信するステップと、
受信した前記情報の誤りを検出するステップと、
前記情報の誤りを検出した場合、当該情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて再送要求を送信するステップと、
を実行する移動体通信方法。
なお、前記再送要求用タイムスロットは、前記一斉送信された情報を受信する複数の移動体通信器に対して同時刻に割り当てられたものであっても良い。

（付記１０）
移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられた移動体通信器と無線通信する路側機に、
複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信するステップと、
前記情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出するステップと、
前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定するステップと、
前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させるステップと、
を実行させるための移動体通信プログラム。
なお、前記再送要求用タイムスロットは、前記情報を一斉送信した複数の移動体通信器に対して同時刻に割り当てられたものであっても良い。

（付記１１）
移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられて路側機と無線通信する移動体通信器に、
前記路側機から一斉送信された情報を受信するステップと、
受信した前記情報の誤りを検出するステップと、
前記情報の誤りを検出した場合、当該情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて再送要求を送信するステップと、
を実行させるための移動体通信プログラム。
なお、前記再送要求用タイムスロットは、前記一斉送信された情報を受信する複数の移動体通信器に対して同時刻に割り当てられたものであっても良い。

１０ 移動体通信システム
１ 移動体通信器（車載器）
２ 路側機
４ 情報配信サーバ
１４１ 送信制御部
１４２ 受信制御部
１４３ 誤り検出部
１４４ 再送要求部
２４１ 送信制御部
２４２ ビジー検出部
２４３ 再送判定部
２４４ 再送制御部

Claims (11)

1. 移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられた移動体通信器と無線通信する路側機であって、
   複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信する送信制御部と、
   前記情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出する検出部と、
   前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定する判定部と、
   前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させる再送制御部と、
   を備えた路側機。
2. 前記送信制御部が、予め割り当てられた送信用タイムスロットにて複数の情報を送信し、
   前記複数の情報に前記再送要求用タイムスロットがそれぞれ対応付けられ、当該複数の情報に対応付けられた複数の再送要求用タイムスロットのそれぞれについて、前記検出部が、前記無線通信に係る信号の有無を検出し、
   前記判定部は、前記複数の再送要求用タイムスロットのうち、何れの再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号が検出されたかに基づき、前記無線通信に係る信号が検出された再送要求用タイムスロットと対応する情報の再送要求を受けたと判定し、
   前記再送制御部が、前記複数の情報のうち、再送要求を受けたと判定された情報を再送する請求項１に記載の路側機。
3. 前記送信制御部が、少なくとも再送要求用タイムスロットの割り当てを示す設定情報を前記移動体通信器に送信し、前記移動体通信器に再送要求用タイムスロットを設定させる請求項１又は２に記載の路側機。
4. 移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられて路側機と無線通信する移動体通信器であって、
   前記路側機から一斉送信された情報を受信する受信制御部と、
   受信した前記情報の誤りを検出する誤り検出部と、
   前記情報の誤りを検出した場合、当該情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて再送要求を送信する再送要求部と、
   を備える移動体通信器。
5. 前記受信制御部が、受信用タイムスロットにて複数の情報を受信し、
   前記誤り検出部が、前記複数の情報のそれぞれについて誤りの有無を確認し、
   前記複数の情報に前記再送要求用タイムスロットがそれぞれ対応付けられ、前記再送要求部が、前記複数の情報のうちの誤りを検出した情報と対応する再送要求用タイムスロットで再送要求を送信する請求項４に記載の移動体通信器。
6. 前記受信制御部が、前記路側機から少なくとも再送要求用タイムスロットの割り当てを示す設定情報を受信し、
   前記再送要求部が、前記設定情報に基づいて設定した再送要求用タイムスロットで再送要求を行う請求項４又は５に記載の移動体通信器。
7. 移動体の移動路を通信エリアとする路側機と、前記移動体に備えられて前記路側機と無線通信する移動体通信器とを備える移動体通信システムであって、
   前記路側機が、
   複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信する送信部と、
   前記一斉送信した情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出する検出部と、
   前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定する判定部と、
   前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させる再送部と、
   を備え、
   前記複数の移動体通信器が、
   前記路側機からの情報を受信する受信部と、
   受信した前記情報の誤りを検出する誤り検出部と、
   誤りを検出した場合に前記再送要求用タイムスロットで再送要求を送信する再送要求部と、
   を備える移動体通信システム。
8. 移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられた移動体通信器と無線通信する路側機が、
   複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信するステップと、
   前記情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出するステップと、
   前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定するステップと、
   前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させるステップと、
   を実行する移動体通信方法。
9. 移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられて路側機と無線通信する移動体通信器が、
   前記路側機から一斉送信された情報を受信するステップと、
   受信した前記情報の誤りを検出するステップと、
   前記情報の誤りを検出した場合、当該情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて再送要求を送信するステップと、
   を実行する移動体通信方法。
10. 移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられた移動体通信器と無線通信する路側機に、
    複数の移動体通信器に対して情報を一斉送信するステップと、
    前記情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて前記無線通信に係る信号の有無を検出するステップと、
    前記再送要求用タイムスロットで前記無線通信に係る信号を検出した場合に再送要求を受けたと判定するステップと、
    前記再送要求を受けた場合に、前記情報を再送させるステップと、
    を実行させるための移動体通信プログラム。
11. 移動体の移動路を通信エリアとし、前記移動体に備えられて路側機と無線通信する移動体通信器に、
    前記路側機から一斉送信された情報を受信するステップと、
    受信した前記情報の誤りを検出するステップと、
    前記情報の誤りを検出した場合、当該情報に対する再送要求の為に予め割り当てられた再送要求用タイムスロットにて再送要求を送信するステップと、
    を実行させるための移動体通信プログラム。

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