JP2019110548A - 車両および無線装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例1は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。このような通信システムは、ITS(Intelligent Transport Systems)とも呼ばれる。通信システムは、IEEE802.11等の規格に準拠した無線LAN(Local Area Network)と同様に、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)と呼ばれるアクセス制御機能を使用する。そのため、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。一方、ITSでは、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要がある。そのような送信を効率的に実行するために、本通信システムは、パケット信号をブロードキャスト送信する。
受信部30は、アンテナを介して、図示しない他の端末装置14あるいは基地局装置10からのパケット信号を受信する。受信部30は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。また、受信部30は、ベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。ここで、通信システム100は、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)変調方式に対応するので、受信部30は、FFT(Fast Fourier Transform)を実行する。さらに、受信部30は、復調した結果を処理部22、タイミング特定部32に出力する。
検出部60は、CAN(Controller Area Network)を介してECU(Electronic Control Unit)に接続される。車両12に搭載されたエンジンあるいはモータが起動した場合に、起動を示した信号(以下、「起動信号」という)がECUから出力される。検出部60は、起動信号を受けつけることによって、車両12の起動を検出する。検出部60は、起動の検出を制御部62に知らせる。取得部40は、前述のごとく、自車の位置情報を取得する。特に、検出部60が起動を検出したタイミングにおいても自車の位置情報が取得されており、取得部40は、当該タイミングにおける自車の位置情報を制御部62等に出力する。
ここでは、送信機能50が動作すべき状況であるにもかかわらず、送信機能50が非動作にされたしまった場合を想定する。これは、例えば、日本に存在していながらも、日本以外の国に存在すると誤って判定された場合に発生する。受信部30は、図示しない他の端末装置14あるいは基地局装置10からのパケット信号を受信した場合、つまり日本の電波法に対応したパケット信号を受信した場合、当該パケット信号を復調する。受信部30は、復調結果として、パケット信号に含まれた他車の位置情報および識別情報を制御部62に出力する。
ここでは、車両12が移動しながら国境を越える場合を想定する。この場合、車両12が起動した国の電波法には適合していたが、国境を越えた別の国の電波法には違反になるおそれがある。取得部40は、車両12が起動してからも、自車の位置情報を取得し、自車の位置情報を制御部62に出力する。制御部62は、送信機能50を動作させている場合においても、取得部40からの自車の位置情報をもとに、記憶部64に記憶した領域の情報を参照しながら、これまでと同様の処理を所定間隔で実行する。つまり、制御部62は、送信機能50を動作させている場合において、自車の位置情報が、予め定めた領域に含まれているか否かに応じて、本無線装置の送信機能50を動作させるか否かを所定間隔で決定する。ここで、所定間隔は、時間で規定されてもよいし、距離で規定されてもよい。
次に実施例2を説明する。実施例2も実施例1と同様に車車間通信においてパケット信号を送信する端末装置に関する。実施例2に係る端末装置も、車両の起動を検出した場合に、自車の位置情報が領域に含まれているか否かに応じて送信機能を動作させるか否かを決定する。実施例1では、このような処理が車両の起動毎に実行されるが、実施例2では、所定の条件を満足した場合にのみ実行される。実施例2に係る通信システム100、端末装置14は、図1、図3と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
次に実施例3を説明する。実施例3もこれまでと同様に車車間通信においてパケット信号を送信する端末装置に関する。実施例3に係る端末装置は、車両の起動を検出した場合に、第1位置情報と第2位置情報との間の距離の大きさに応じて送信機能を動作させるか否かを決定する。実施例3に係る通信システム100、端末装置14は、図1、図3と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
Claims (16)
- GNSS受信部と、
無線通信部と、
記憶部と、を備える車両であって、
前記GNSS受信部は、前記車両の位置を取得可能であり、
前記無線通信部は、少なくとも前記車両の前記位置を他の車両へ送信可能であり、
前記記憶部は、指定領域の緯度経度の範囲を保持し、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれる場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信し、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれない場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信しない、
車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記指定領域は、少なくとも国家の単位である、
車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記無線通信部は、前記車両の速度及び/又は前記車両の進行方向を、他の車両へ送信可能である、
車両。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の車両であって、
更に、制御部を備え、
前記制御部が、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれる場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信し、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれない場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信しない、
ように制御する、
車両。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の車両であって、
前記車両のエンジン又はモータが起動した場合、前記GNSS受信部が前記車両の前記位置を取得し、取得された前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれない場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信しないようにする、
車両。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の車両であって、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれる場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置をブロードキャストで送信する、
車両。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の車両であって、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれる場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信し、前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれない場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信しない、という判定を所定の間隔で複数回実行する、
車両。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の車両であって、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれない場合、前記無線通信部を非動作状態にする、
車両。 - GNSS受信部と、
無線通信部と、
記憶部と、を備え、
車両に搭載可能な無線装置であって、
前記GNSS受信部は、前記車両の位置を取得可能であり、
前記記憶部は、指定領域の緯度経度の範囲を保持し、
前記無線通信部は、少なくとも前記車両の前記位置を他の車両へ送信可能であり、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれる場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信し、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれない場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信しない、
無線装置。 - 請求項9に記載の無線装置であって、
前記指定領域は、少なくとも国家の単位である、
無線装置。 - 請求項9又は請求項10に記載の無線装置であって、
前記無線通信部は、前記車両の速度及び/又は前記車両の進行方向を、他の車両へ送信可能である、
無線装置。 - 請求項9から11のいずれか1項に記載の無線装置であって、
更に、制御部を備え、
前記制御部が、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれる場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信し、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれない場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信しない、
ように制御する、
無線装置。 - 請求項9から12のいずれか1項に記載の無線装置であって、
前記車両のエンジン又はモータが起動した場合、前記GNSS受信部が前記車両の前記位置を取得し、取得された前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれない場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信しないようにする、
無線装置。 - 請求項9から13のいずれか1項に記載の無線装置であって、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれる場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置をブロードキャストで送信する、
無線装置。 - 請求項9から14のいずれか1項に記載の無線装置であって、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれる場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信し、前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれない場合、前記無線通信部は、前記車両の前記位置を他の車両へ送信しない、という判定を所定の間隔で複数回実行する、
無線装置。 - 請求項9から15のいずれか1項に記載の無線装置であって、
前記車両の前記位置が前記指定領域の前記緯度経度の前記範囲に含まれない場合、前記無線通信部を非動作状態にする、
無線装置。
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