JP4960057B2 - ノード間無線通信方法および無線通信装置 - Google Patents
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Description
送信時間=[現在の時間]+(−0.1/400)*d+0.1 (式1)
式1で、dは、送信車両と受信車両との間の距離である。距離が、閾値、例えば400mよりも大きく、送信時間が現在の時間よりも小さくなる場合、メモリ17中の送信時間は空に設定される。
Claims (14)
- 道路を移動するノードを含むノード間無線通信方法であって、
第1のノードにおいて、
前記第1のノードの位置、移動速度および移動方向を含む前記第1のノードのノードデータを取得するステップと、
一つ以上の第2のノードの位置、移動速度および移動方向を含む前記第2のノードのノードデータを、無線通信によって受信するステップと、
前記第1のノードのノードデータと前記第2のノードのノードデータとに基づき、前記第1のノードと各々の前記第2のノードとの相対位置を算出し、
受信した前記第2のノードのノードデータと、算出した前記相対位置と、前記第1のノードの移動速度と、前記第1のノードと各々の前記第2のノードの移動方向と、に基づき、前記第1のノードの移動方向の道路が渋滞しているか否かと、渋滞が検出された場合のノード密度と、を求めるステップと、
渋滞が検出された場合に、求めた前記ノード密度に反比例して低減するよう設定される頻度に従い、前記取得するステップで取得した前記第1のノードの前記ノードデータ、および/または、前記受信するステップで受信した前記第2のノードの前記ノードデータ、の送信処理を開始するステップと、を含む
ことを特徴とするノード間無線通信方法。 - 請求項1に記載のノード間無線通信方法であって、
前記渋滞しているか否かを求めるステップは、
前記第1のノードと一つ以上の前記第2のノードとの前記相対位置と、前記第1のノードと各々の前記第2のノードの移動方向と、から、前記第1のノードの移動方向の道路のノード密度を算出するステップと、
前記第1のノードの移動速度と、算出した前記ノード密度と、により前記渋滞しているか否かを求めるステップと、を含む
ことを特徴とするノード間無線通信方法。 - 請求項1に記載のノード間無線通信方法であって、
前記第1のノードが、同一方向に移動している一つ以上の前記第2のノードから所定数のパケットを受信し、前記第1のノードの移動方向に対して、少なくとも1つの前方の前記第2のノードおよび少なくとも1つ後方の前記第2のノードから前記ノードデータを受信し、また前記第1のノードの移動速度が所定の閾値よりも小さい場合に、前記渋滞しているか否かを求めるステップを実施する
ことを特徴とするノード間無線通信方法。 - 請求項1から請求項3のいずれか一に記載のノード間無線通信方法であって、
前記第1のノードと前記第2のノードとの前記相対位置が、所定の閾値よりも大きい場合に、
前記第1のノードの前記ノードデータ、または前記第2のノードの前記ノードデータの再送信を停止するステップを含む
ことを特徴とするノード間無線通信方法。 - 請求項1から請求項4のいずれか一に記載のノード間無線通信方法であって、
前記第1のノードは、送信対象となる前記ノードデータを記憶するデータベースを備え、
前記ノードデータは、当該ノードデータに含まれる前記位置、前記移動速度および前記移動方向の取得元であるノードのノードIDと前記ノードIDを有するノードからの送信時刻を示すタイムスタンプとを含み、
前記データベースに記憶されているノードデータと、第3のノードから受信した、前記第2のノードが取得元であるノードデータと、の前記ノードIDおよび前記タイムスタンプを比較することによって、前記第2のノードが取得元である前記ノードデータが初めて受信されたものかどうかを判定するステップと、
前記判定ステップにおいて、初めて受信された、と判定された前記ノードデータを前記データベースに記憶するステップと、
を含む
ことを特徴とするノード間無線通信方法。 - 請求項5に記載のノード間無線通信方法であって、
さらに、前記判定するステップにおいて、初めて受信されたものではない、と判定された、前記第2のノードが取得元である前記ノードデータについて、前記第2のノードに対する、前記データベースに記憶されている前記ノードデータの送信元ノードの相対位置と、受信した前記第1のノードの相対位置と、に基づき、前記第1のノードの前記データベースから消去するかしないかを決定するステップを含む
ことを特徴とするノード間無線通信方法。 - 請求項6に記載のノード間無線通信方法であって、
さらに、前記決定するステップにおいて消去しないと決定された、前記第1のノードの前記データベースに記憶されている、前記第2のノードが取得元である前記ノードデータを、前記第3のノードから受信した前記ノードデータで更新するステップを含む
ことを特徴とするノード間無線通信方法。 - ノード間無線通信に用いる、第1のノード内の無線通信装置であって、
前記第1のノードの位置、移動速度および移動方向を含むノードデータを決定する位置決定部と、
一つ以上の第2のノードの位置、移動速度および移動方向を含むノードデータを、無線通信によって受信する受信部と、
前記第1のノードのノードデータと前記第2のノードのノードデータとに基づき、前記第1のノードと各々の前記第2のノードとの相対位置を算出し、
前記第2のノードのノードデータと、算出した前記相対位置と、前記第1のノードの移動速度と、前記第1のノードと各々の前記第2のノードの移動方向と、に基づき、前記第1のノードの移動方向の道路が渋滞しているか否かと、渋滞が検出された場合のノード密度と、を求める算出部と、
渋滞が検出された場合に、求めた前記ノード密度に反比例して低減するよう設定される頻度に従い、取得した前記第1のノードの前記ノードデータ、および/または、前記受信するステップで受信した前記第2のノードの前記ノードデータ、の送信処理を開始する送信部と、を備える
ことを特徴とする無線通信装置。 - 請求項8に記載の無線通信装置であって、
前記算出部は、
前記第1のノードと一つ以上の前記第2のノードとの前記相対位置と、前記第1のノードと各々の前記第2のノードの移動方向と、から、前記第1のノードの移動方向の道路のノード密度を算出し、
前記第1のノードの移動速度と、算出した前記ノード密度と、により前記渋滞しているか否かを求める
ことを特徴とする無線通信装置。 - 請求項8に記載の無線通信装置であって、
前記算出部は、
前記第1のノードと同一方向に移動している一つ以上の前記第2のノードから所定数のパケットを受信し、前記第1のノードの移動方向に対して、少なくとも一つの前方の前記第2のノードおよび少なくとも一つの後方の前記第2のノードから前記ノードデータを受信し、また前記第1のノードの移動速度が所定の閾値よりも小さい場合に、前記渋滞しているか否かの処理を行う
ことを特徴とする無線通信装置。 - 請求項8または請求項9に記載の無線通信装置であって、
前記算出部によって算出された前記第1のノードと前記第2のノードとの前記相対位置が、所定の閾値よりも大きい場合に、
前記送信部が、前記第1のノードの前記ノードデータおよび前記第2のノードの前記ノードデータの再送信を停止する
ことを特徴とする無線通信装置。 - 請求項8から請求項11のいずれか一に記載の無線通信装置であって、
送信対象となる前記ノードデータを記憶するデータベースを備え、
前記ノードデータは、当該ノードデータに含まれる前記位置、前記移動速度および前記移動方向の取得元であるノードのノードIDと前記ノードIDを有するノードからの送信時刻を示すタイムスタンプとを含み、
前記受信部は、
前記ノードデータを受信し、
前記データベースに記憶されているノードデータと、第3のノードから受信した、前記第2のノードが取得元であるノードデータと、の前記ノードIDおよび前記タイムスタンプを比較することによって、前記第2のノードが取得元である前記ノードデータが初めて受信されたものかどうかを判定し、
初めて受信された、と判定された前記ノードデータを前記データベースに記憶する
ことを特徴とする無線通信装置。 - 請求項12に記載の無線通信装置であって、
前記受信部は、さらに、初めて受信したものではない、と判定した、前記第2のノードが取得元である前記ノードデータについて、前記第2のノードに対する、前記データベースに記憶されている前記ノードデータの送信元ノードの相対位置と、受信した前記第1のノードの相対位置と、に基づき、前記第1のノードの前記データベースから消去するかしないかを決定する
ことを特徴とする無線通信装置。 - 請求項13に記載の無線通信装置であって、
前記受信部は、さらに、消去しないと決定した、前記第1のノードの前記データベースに記憶されている、前記第2のノードが取得元である前記ノードデータを、前記第3のノードから受信した前記ノードデータで更新する
ことを特徴とする無線通信装置。
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