JP2007143121A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 道路を移動するノードを含むノード間通信方法であって、
   第１のノードにおいて、
   前記第１のノードの位置、移動速度および移動方向を含む位置データを取得するステップと、
   一つ以上の第２のノードが送信する前記第２のノードの位置、移動速度および移動方向を含む位置データを受信するステップと、
   取得した前記位置データと受信した前記位置データとに基づき、前記第１のノードと各々の前記第２のノードとの間の相対位置を算出するステップと、
   算出された前記相対位置と、前記第１のノードと各々の前記第２のノードの移動速度および移動方向とに基づき、前記道路の渋滞の程度を求めるステップと、
   求めた前記渋滞の程度に応じて設定した時間間隔に従い、前記取得するステップで取得した前記第１のノードの前記位置データを送信するステップとを含む
   ことを特徴とするノード間通信方法。
2. 請求項１記載のノード間通信方法であって、
   前記渋滞の程度を求めるステップは、
   前記第１のノードと一つ以上の前記第２のノードとの間の前記相対位置から、ノード密度を算出するステップと、
   算出した前記ノード密度により前記渋滞の程度を判断するステップと、
   を含むことを特徴とするノード間通信方法。
3. 請求項２記載のノード間通信方法であって、
   前記ノード密度を算出するステップは、
   前記第１のノードと一つ以上の前記第２のノードとの間の前記相対位置に基づき、前記第１のノードの移動方向の、前方のノード密度と後方のノード密度を算出するステップを含むことを特徴とするノード間通信方法。
4. 請求項１または請求項２記載のノード間通信方法であって、
   前記渋滞の程度を求めるステップは、
   前記第１のノードが、同一方向に移動している一つ以上の前記第２のノードから所定数のパケットを受信し、前記第１のノードの移動方向に対して、少なくとも１つの前方の前記第２のノードおよび少なくとも１つ後方の前記第２のノードから前記位置データを受信し、また前記第１のノードの移動速度が所定の閾値よりも小さい場合に、前記道路が渋滞していると判断するステップを含むことを特徴とするノード間通信方法。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のノード間通信方法であって、
   前記第１のノードと前記第２のノードとの間の前記相対位置が、所定の閾値よりも大きい場合に、
   前記第１のノードの前記位置データ、及び前記第２のノードの前記位置データの再送信が停止されることを特徴とするノード間通信方法。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のノード間通信方法であって、
   前記第１のノードが、所定の時間内に、同一の前記第２のノードから位置データを２回受信した場合に、前記第１のノードが、前記第２のノードからの前記位置データの再送信について、前記第２のノードに対する相対位置に関連して決定する
   ことを特徴とするノード間通信方法。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載のノード間通信方法であって、
   前記位置データは、少なくともいくつかのデータセットと前記データセットの数とを含むデータパケットからなる
   ことを特徴とするノード間通信方法。
8. 請求項７記載のノード間通信方法であって、
   前記データセットが、ＩＤとタイムスタンプとを少なくとも含む
   ことを特徴とするノード間通信方法。
9. 請求項８記載のノード間通信方法であって、
   前記第１のノードにおいて前記データパケットを受信するステップと、
   前記第１のノードに蓄積されたノードデータのデータベースと、前記データセット中の前記ＩＤおよび前記タイムスタンプを比較することによって、前記データセットが初めて受信されたかどうかを決定するステップと、
   前記決定ステップに決定に基づき、前記データセットを前記ノードデータのデータベースに記憶するステップと、
   前記第２のノードと前記第２のノードとの間の相対距離に従って、送信時間を決定するステップと、
   前記送信時間に達したときに、記憶された前記データセットを送信して、送信した前記データセットを前記ノードデータのデータベースから消去するステップとからなる
   ことを特徴とするノード間通信方法。
10. ノード間マルチホップ放送通信のためのノード間通信装置であって、
    第１のノードの位置、移動速度および移動方向を含む位置データを決定するための位置決定部と、
    第２のノードの位置、移動速度および移動方向を含む位置データを受信するための受信部と、
    前記第１のノードと前記第２のノードとの間の相対位置、相対速度及び相対方向を算出し、算出された前記相対位置からノード密度を算出するための算出部と、
    前記ノード密度に従って、前記第１のノードの前記位置データを周期的に送信するための時間を設定して送信する送信部と、を備えることを特徴とするノード間通信装置。
11. 請求項１０記載のノード間通信装置であって、
    前記第１のノードの前記位置データを周期的に送信するための前記時間が、前記算出部によって算出された前記相対方向に従って設定されることを特徴とするノード間通信装置。
12. 請求項１０または請求項１１記載のノード間通信装置であって、
    前記第１のノードの前記位置データを周期的に送信するための前記時間が、前記第１のノードの前記移動速度に従って、または前記第１ノードと前記第２のノードとの間の前記相対速度に従って設定されることを特徴とするノード間通信装置。
13. 請求項１０乃至請求項１２のいずれか１項記載のノード間通信装置であって、
    前記第１のノードの前記送信部が、前記第１ノードの前記位置データと前記第２のノードの前記位置データとを周期的に再送信することを特徴とするノード間通信装置。
14. 請求項１０乃至請求項１３のいずれか１項記載のノード間通信装置であって、
    前記算出部によって算出された前記第１のノードと前記第２のノードとの間の前記相対位置が、所定の閾値よりも大きい場合に、前記送信部が、前記第１のノードの前記位置データおよび前記第２のノードの前記位置データの再送信を停止することを特徴とするノード間通信装置。
15. 請求項１０乃至請求項１４のいずれか１項記載のノード間通信装置であって、
    前記第１のノードの前記受信部が、所定の時間内に同一の前記第２のノードから前記位置データを２回受信した場合に、前記第１のノードが、前記第２のノードからの前記位置データの再送信を、前記第２のノードに対する前記相対位置に基づき決定することを特徴とするノード間通信装置。
16. 請求項１０乃至請求項１５のいずれか１項記載のノード間通信装置であって、
    前記位置データは、少なくともいくつかのデータセットと前記データセットの数とを含む
    データパケットからなることを特徴とするノード間通信装置。
17. 請求項１６記載のノード間通信装置であって、
    前記データセットが、ＩＤとタイムスタンプとを少なくとも含むことを特徴とするノード間通信装置。
18. 道路を移動するノードを含むノード間通信装置であって、
    第２のノードのＩＤとタイムスタンプと位置データを含んだデータパケットを受信するための受信部と、
    第１のノードの位置データを決定するための位置決定部と、
    前記第２のノードの前記位置データと前記第２のノードの前記位置データとから、前記第１のノードと前記第２のノードとの間の相対位置を算出する算出部と、
    算出された前記相対位置に基づき、前記第２のノードから受信した前記データパケットを前記第１ノードが再送信するか否かを決定し、当該決定に基づき受信した前記データパケットを再送信する送信部と、を備えたことを特徴とするノード間通信装置。