JP5673108B2 - 通信装置、通信システムおよび通信方法 - Google Patents
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Description
ジオキャスト・ルーティング手法を用いた無線ネットワークシステムとして、特許文献1に、パケットの中継方向と、パケットを中継する中継領域の有効幅と、を示すパラメータを用いて指定エリアを設定する無線ネットワークシステムが記載されている。
基準方向を基準に設定されたパケットの送信方向と、前記パケットの送信元の位置とを含む転送情報が含まれ、前記送信元から所定時間間隔で送信されるパケットを受信する受信ステップと、前記パケット内の転送情報が含む送信元の位置と、当該パケットが受信される前に受信されたパケット内の転送情報が含む送信元の位置とに基づいて前記送信元の進行方向を前記基準方向として計算する計算ステップと、前記転送情報が含まれたパケットを前記パケットの送信方向に送信する送信ステップと、を含む。
受信部120は、受信したパケットを通信制御部130に供給する。
そして、送信部150は、その変更後の転送情報が含まれるパケットを送信する。
車両Bの通信装置100は、式1の条件を満足しない、すなわち、転送角度θ1が角度閾値θを超える場合には、パケットの転送を行わない。
110 位置情報取得部
120 受信部
130 通信制御部
140 情報処理部
150 送信部
200 車両部
210 車両本体部
220 車両情報取得部
230 HMI部
Claims (21)
- 移動体に設置された通信装置であって、
前記通信装置の現在位置を示す位置情報と、前記移動体の進行方向を示す進行方向情報と、を取得する取得手段と、
パケットの送信元の位置と、当該パケットの送信先を特定するための送信先の位置と、を示す転送情報が含まれるパケットを前記送信元から受信する受信手段と、
前記位置情報と前記転送情報とに基づいて、前記現在位置が、前記送信元の位置から前記送信先の位置までの領域内に含まれるか否かを判定し、前記現在位置が前記領域内に含まれないと判定した場合には、前記パケットの転送を抑制する判定手段と、
前記判定手段により前記現在位置が前記領域内に含まれると判定された場合には、前記現在位置から、前記送信先の位置と前記現在位置との間の残距離だけ離れた円周上の位置のうち、前記進行方向に基づいて特定される位置を、補正位置として抽出する補正手段と、
前記パケットの前記転送情報が示す前記送信先の位置を前記補正位置に変更し、かつ、当該転送情報が示す前記送信元の位置を前記現在位置に変更し、前記変更後の転送情報が含まれたパケットを送信する送信手段と、を含む通信装置。 - 請求項1に記載の通信装置において、
前記判定手段は、前記転送情報の示す送信元の位置と送信先の位置とに基づいて定まるパケットの送信方向と、前記進行方向情報の示す移動体の進行方向と、のなす角度が、角度閾値を超える場合には、前記パケットの転送を抑制する、通信装置。 - 請求項1または2に記載の通信装置において、
前記判定手段は、前記残距離が、前記転送情報の示す送信元の位置と送信先の位置との間の転送距離以上である場合、および、前記送信元の位置と前記現在位置との間の到達距離が、前記転送距離以上である場合には、前記現在位置が前記範囲内に含まれないと判定する、通信装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の通信装置において、
前記取得手段は、前記移動体の高度を示す前記位置情報を取得し、
前記受信手段は、前記送信元の高度を示す前記転送情報が含まれる前記パケットを受信し、
前記判定手段は、前記移動体の高度と前記送信元の高度との差分が、高度閾値を超える場合には、前記パケットの転送を抑制する、通信装置。 - 請求項1に記載の通信装置において、
前記補正手段は、前記進行方向と反対の方向または当該進行方向のうち、前記送信元の位置から前記送信先の位置に対する送信方向に近い方向に対して、前記現在位置から前記残距離だけ離れた位置を、前記補正位置として抽出する、通信装置。 - 移動体に設置された通信装置を複数有する通信システムであって、
前記複数の通信装置のうち送信元の通信装置は、当該送信元の位置と、パケットの送信先を特定するための送信先の位置と、が示された転送情報を含むパケットを送信し、
前記複数の通信装置のうち他の通信装置は、
前記他の通信装置の現在位置を示す位置情報と、前記移動体の進行方向を示す進行方向情報と、を取得する取得手段と、
前記位置情報と前記転送情報とに基づいて、前記現在位置が、前記送信元の位置と前記送信先の位置との範囲内に含まれるか否かを判定し、前記現在位置が前記範囲内に含まれないと判定した場合には、前記パケットの転送を抑制する判定手段と、
前記判定手段により前記現在位置が前記範囲内に含まれると判定された場合には、前記現在位置から、前記送信先の位置と前記現在位置との間の残距離だけ離れた円周上の位置のうち、前記進行方向に基づいて特定される位置を、前記補正位置として抽出する補正手段と、
前記パケットの前記転送情報が示す前記送信先の位置を前記補正位置に変更し、かつ、当該転送情報が示す前記送信元の位置を前記現在位置に変更し、前記変更後の転送情報が含まれたパケットを送信する送信手段と、を含む、通信システム。 - 請求項6に記載の通信システムにおいて、
前記判定手段は、前記転送情報の示す送信元の位置と送信先の位置とに基づいて定まるパケットの送信方向と、前記進行方向情報の示す移動体の進行方向と、のなす角度が、角度閾値を超える場合には、前記パケットの転送を抑制する、通信システム。 - 移動体に設置された通信装置における通信方法であって、
前記通信装置の現在位置を示す位置情報と、前記移動体の進行方向を示す進行方向情報と、を取得する取得ステップと、
パケットの送信元の位置と、当該パケットの送信先を特定するための送信先の位置と、を示す転送情報が含まれるパケットを前記送信元から受信する受信ステップと、
前記位置情報と前記転送情報とに基づいて、前記現在位置が、前記送信元の位置と前記送信先の位置との範囲内に含まれるか否かを判定し、前記現在位置が前記範囲内に含まれないと判定した場合には、前記パケットの転送を抑制する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記現在位置が前記範囲内に含まれると判定された場合には、前記現在位置から、前記送信先の位置と前記現在位置との間の残距離だけ離れた円周上の位置のうち、前記進行方向に基づいて特定される位置を、補正位置として抽出する補正ステップと、
前記パケットの前記転送情報が示す前記送信先の位置を前記補正位置に変更し、かつ、当該転送情報が示す前記送信元の位置を前記現在位置に変更し、前記変更後の転送情報が含まれたパケットを送信する送信ステップと、を含む通信方法。 - 請求項8に記載の通信方法において、
前記判定ステップでは、前記転送情報の示す送信元の位置と送信先の位置とに基づいて定まるパケットの送信方向と、前記進行方向情報の示す前記進行方向と、のなす角度が、角度閾値を超える場合には、前記パケットを転送しないと判定する、通信方法。 - 移動体に設置された通信装置を複数有する通信システムにおける通信方法であって、
前記複数の通信装置のうち送信元の通信装置が、当該送信元の位置と、パケットの送信先を特定するための送信先の位置と、が示された転送情報を含むパケットを送信する送信ステップと、
前記複数の通信装置のうち他の通信装置が、当該他の通信装置の現在位置を示す位置情報と、前記移動体の進行方向を示す進行方向情報と、を取得する取得ステップと、
前記他の通信装置が、前記転送情報が含まれるパケットを前記送信元から受信する受信ステップと、
前記他の通信装置が、前記位置情報と前記転送情報とに基づいて、前記現在位置が、前記送信元の位置と前記送信先の位置との範囲内に含まれるか否かを判定し、前記現在位置が前記範囲内に含まれないと判定した場合には、前記パケットの転送を抑制する判定ステップと、
前記他の通信装置が、前記判定ステップにより前記現在位置が前記範囲内に含まれないと判定された場合には、前記現在位置から、前記送信先の位置と前記現在位置との間の残距離だけ離れた円周上の位置のうち、前記進行方向に基づいて特定される位置を、補正位置として抽出する補正ステップと、
前記他の通信装置が、前記パケットの前記転送情報が示す前記送信先の位置を前記補正位置に変更し、かつ、当該転送情報が示す前記送信元の位置を前記現在位置に変更し、前記変更後の転送情報が含まれたパケットを送信する送信ステップと、を含む、通信方法。 - 移動体に設置された通信装置であって、
基準方向を基準に設定されたパケットの送信方向と、前記パケットの送信元の位置とを含む転送情報が含まれ、前記送信元から所定時間間隔で送信されるパケットを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したパケット内の転送情報が含む送信元の位置と、当該パケットが受信される前に前記受信手段が受信したパケット内の転送情報が含む送信元の位置とに基づいて、前記送信元の進行方向を前記基準方向として計算する計算手段と、
前記転送情報が含まれるパケットを前記計算手段が計算した基準方向を基準にして設定される前記パケットの送信方向に送信する送信手段と、を含む通信装置。 - 請求項11に記載の通信装置において、
前記転送情報は、さらに、前記パケットの送信先の位置を含み、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記位置情報と前記転送情報とに基づいて、前記現在位置が、前記送信元の位置から前記送信先の位置までの領域内に含まれるか否かを判定し、前記現在位置が前記領域内に含まれないと判定した場合には、前記パケットの転送を抑制する判定手段と、を含む通信装置。 - 請求項11に記載の通信装置において、
前記転送情報は、さらに、前記パケットの送信元から送信先までの距離を含み、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記位置情報と前記転送情報とに基づいて、前記現在位置が、前記送信元の位置から前記送信先までの距離により特定される領域内に含まれるか否かを判定し、前記現在位置が前記領域内に含まれないと判定した場合には、前記パケットの転送を抑制する判定手段と、を含む通信装置。 - 請求項11に記載の通信装置において、
前記移動体の進行方向を示す進行方向情報を取得する取得手段と、
前記計算手段が計算した送信元の進行方向にて特定されるパケットの送信方向と、前記進行方向情報の示す移動体の進行方向と、のなす角度θ1が、θ1>θ、または、(180−θ1)>θの場合には、前記パケットの転送を抑制する判定手段と、を含む通信装置。 - 請求項14に記載の通信装置において、
前記判定手段は、前記パケットの送信方向が前記移動体の進行方向と反対方向の場合には前記パケットを破棄する、通信装置。 - 移動体に設置された通信装置における通信方法であって、
基準方向を基準に設定されたパケットの送信方向と、前記パケットの送信元の位置とを含む転送情報が含まれ、前記送信元から所定時間間隔で送信されるパケットを受信する受信ステップと、
前記パケット内の転送情報が含む送信元の位置と、当該パケットが受信される前に受信されたパケット内の転送情報が含む送信元の位置とに基づいて前記送信元の進行方向を前記基準方向として計算する計算ステップと、
前記転送情報が含まれたパケットを前記計算ステップで計算された基準方向を基準にして設定される前記パケットの送信方向に送信する送信ステップと、を含む通信方法。 - 移動体に設置された通信装置であって、
基準方向として示されたパケットの送信元の進行方向と、前記基準方向を基準に設定された前記パケットの送信方向と、を含む転送情報が含まれるパケットを前記送信元から受信する受信手段と、
前記移動体の進行方向を示す進行方向情報を取得する取得手段と、
前記転送情報が含む前記基準方向を前記送信元の進行方向から前記移動体の進行方向に変更し、前記変更後の転送情報が含まれたパケットを前記変更後の転送情報に含まれる前記パケットの送信方向に送信する送信手段と、を含む通信装置。 - 請求項17に記載の通信装置において、
前記転送情報は、さらに、前記パケットの前記送信元の位置と、前記パケットの送信先の位置と、を含み、
前記取得手段は、前記進行方向情報に加え、前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得し、
前記位置情報と前記転送情報とに基づいて、前記現在位置が、前記送信元の位置から前記送信先の位置までの領域内に含まれるか否かを判定し、前記現在位置が前記領域内に含まれないと判定した場合には、前記パケットの転送を抑制する判定手段と、を含む通信装置。 - 請求項17に記載の通信装置において、
前記転送情報は、さらに、前記パケットの前記送信元の位置と、前記パケットの送信元から送信先までの距離と、を含み、
前記取得手段は、前記進行方向情報に加え、前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得し、
前記位置情報と前記転送情報とに基づいて、前記現在位置が、前記送信元の位置から前記送信先までの距離により特定される領域内に含まれるか否かを判定し、前記現在位置が前記領域内に含まれないと判定した場合には、前記パケットの転送を抑制する判定手段と、を含む通信装置。 - 請求項17に記載の通信装置において、
前記転送情報が含む送信元の進行方向にて特定されるパケットの送信方向と、前記進行方向情報の示す移動体の進行方向と、のなす角度θ1が、θ1>θ、または、(180−θ1)>θの場合には、前記パケットの転送を抑制する判定手段と、を含む通信装置。 - 移動体に設置された通信装置における通信方法であって、
送信元から送信先に転送されるパケットの基準方向として示される前記送信元の進行方向と、前記基準方向を基準に設定されたパケットの送信方向と、を含む転送情報が含まれるパケットを前記送信元から受信する受信ステップと、
前記移動体の進行方向を示す進行方向情報を取得する取得ステップと、
前記転送情報が含む前記基準方向を前記送信元の進行方向から前記移動体の進行方向に変更し、前記変更後の転送情報が含まれたパケットを前記変更後の転送情報に含まれるパケットの送信方向に送信する送信ステップと、を含む通信方法。
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