JP4523831B2 - 車載中継装置および車載通信システム - Google Patents
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Description
他車走行情報抽出手段28は、受信部48が取得した受信パケットに含まれる送信元車両の走行情報から、他の車両70の移動速度ベクトルを取得して走行情報比較手段30に入力する。一方、走行情報比較手段30は、速度情報取得手段14から、自らの車両70の移動速度ベクトルを読み込む。走行情報比較手段30は、他の車両70の移動速度ベクトルと自らの車両70の移動速度ベクトルとのなす角を算出し、当該なす角が予め定められた値以上であるときには、次に説明する、他の車両70が監視エリア内に存在するか否かの判定を行う。
他車走行情報抽出手段28は、受信部48が取得した受信パケットに含まれる送信元車両の走行情報から、他の車両70の位置情報を取得して走行情報比較手段30に入力する。一方、走行情報比較手段30は位置情報取得手段12から、自らの車両70の位置情報を読み込む。
Claims (4)
- 複数の車載通信装置の間で無線中継送信を行う車載中継装置であって、
互いに無線通信が困難である2つの領域のそれぞれに存在する前記車載通信装置と良好に無線通信を行うことが可能な領域である中継領域に自らが存在するか否かの判定を行う存在領域判定手段と、
前記存在領域判定手段における判定結果に基づいて生成され、前記中継領域に自らが存在するか否かを示すフラグ情報を無線送信するフラグ情報送信手段と、
を含み、
前記存在領域判定手段は、
前記車載中継装置の位置情報を取得する自車走行情報取得手段と、
前記中継領域について、その領域範囲を示す情報が予め記録された中継領域データベースと、
前記自車走行情報取得手段によって取得された位置情報と前記中継領域データベースとに基づいて前記フラグ情報を生成するフラグ情報生成手段と、
を含むことを特徴とする車載中継装置。 - 複数の車載通信装置の間で無線中継送信を行う車載中継装置であって、
互いに無線通信が困難である2つの領域のそれぞれに存在する前記車載通信装置と良好に無線通信を行うことが可能な領域である中継領域に自らが存在するか否かの判定を行う存在領域判定手段と、
前記存在領域判定手段における判定結果に基づいて生成され、前記中継領域に自らが存在するか否かを示すフラグ情報を無線送信するフラグ情報送信手段と、
を含み、
前記存在領域判定手段は、
前記車載中継装置の位置情報および移動速度ベクトルを取得する自車走行情報取得手段と、
前記車載通信装置から無線送信された、当該車載通信装置の位置情報および移動速度ベクトル情報を取得する他車走行情報取得手段と、
前記自車走行情報取得手段によって取得された移動速度ベクトルと、前記他車走行情報取得手段によって取得された移動速度ベクトルとのベクトル角度差が予め定められた角度条件を満たすか否かを判定するベクトル比較手段と、
前記自車走行情報取得手段によって取得された位置情報と、前記他車走行情報取得手段によって取得された位置情報とに基づいて、当該位置情報が取得された前記車載通信装置が、前記車載中継装置の搭載車両の左右方向に定められた監視エリア内に存在するか否かを判定する位置情報判定手段と、
前記ベクトル角度差が予め定められた角度条件を満たす旨の判定が前記ベクトル比較手段によってなされ、かつ、位置情報が取得された前記車載通信装置が、予め定められた監視エリア内に存在する旨の判定が前記位置情報判定手段によってなされたときに、前記中継領域に自らが存在する旨のフラグ情報を生成するフラグ情報生成手段と、
を含むことを特徴とする車載中継装置。 - 複数の車載通信装置の間で無線通信を行う車載中継装置であって、
互いに無線通信が困難である2つの領域のそれぞれに存在する前記車載通信装置と良好に無線通信を行うことが可能な領域である中継領域に自らが存在するか否かの判定を行う存在領域判定手段と、
前記存在領域判定手段における判定結果に基づいて生成され、前記中継領域に自らが存在するか否かを示すフラグ情報を無線送信するフラグ情報送信手段と、
を含み、
前記存在領域判定手段は、
前記車載中継装置の搭載車両の移動方向を表示する車両方向指示手段と、
前記車両方向指示手段の動作状態に基づいてフラグ情報を生成するフラグ情報生成手段と、
を含むことを特徴とする車載中継装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車載中継装置と、
前記複数の車載通信装置と、
を含む車載通信システムであって、
各車載通信装置は、
前記フラグ情報送信手段から無線送信されたフラグ情報を取得するフラグ情報取得手段と、
前記フラグ情報取得手段によって取得されたフラグ情報が、前記車載中継装置が前記中継領域に存在する旨を示す場合に、前記車載中継装置に無線信号を送信し中継送信を行わせる無線信号送信手段と、
を含むことを特徴とする車載通信システム。
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