JP4523832B2 - 車載送信装置 - Google Patents
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Description
(1)中継車両指定処理の基本方式
走行情報取得部11は、自車両の走行情報を中継ポイント設定部22に入力する。中継ポイント設定部22は、自車両の走行情報と地図データベース21とに基づいて、自車両の走行位置から予め定められた距離だけ前方の道路70上の点である中継ポイントPを設定してその座標を算出する。以下、この予め定められた距離をグリッド距離r0、走行位置からグリッド距離r0だけ前方の道路70上の座標を中継ポイント座標とする。ここでグリッド距離r0は、安定してパケット通信を行うことが可能な距離に設定されることが好ましい。図2は、車両40Aを自車両とし、グリッド距離r0だけ前方に中継ポイントPを設定した場合の様子を示す。このように、中継ポイント設定部22において算出された中継ポイント座標は距離算出部23に入力される。なお、中継ポイントPは複数箇所に設定することも可能である。
(2)中継車両指定処理の応用方式
上記(1)で説明した中継車両指定処理の基本方式に従えば、図5のように車両40が道路70上に位置している場合、車両40aに搭載されている車載通信装置50aは、車両40bに搭載されている車載通信装置50bを中継装置として、車両40c、車両40dおよび車両40eに搭載されている車載通信装置50にパケットを送信することができる。しかしながら、車両40fおよび車両40gに搭載されている車載通信装置50には、建造物72や塀74の存在によって電磁波が遮られるため、パケットの送信を行うことができない。
Claims (7)
- 複数の車載通信装置のうちいずれかに無線信号を送信し中継送信を行わせる車載送信装置であって、
前記車載送信装置の位置情報を取得する走行情報取得手段と、
予め定められた基準点について、位置情報が記録された地図データベースと、
前記走行情報取得手段によって取得された位置情報と、前記地図データベースとに基づいて、前記車載送信装置の搭載車両の進行方向側における最寄り基準点と前記車載送信装置との間の距離を求め、求められた距離に応じて、前記最寄り基準点、または、前記搭載車両から予め定められたグリッド距離だけ進行方向側に離れた位置にあるグリッド点のいずれか一方を、信号中継ポイントとして決定すると共に、当該信号中継ポイントの位置情報を取得する中継ポイント設定手段と、
前記車載通信装置から無線送信された、当該車載通信装置の位置情報を取得する他車位置算出手段と、
前記中継ポイント設定手段および前記他車位置算出手段によって取得された位置情報に基づいて、各車載通信装置と前記信号中継ポイントとの間の距離を求め、求められた距離に基づいて、前記複数の車載通信装置の中から中継送信を行わせるものを指定する車載通信装置指定手段と、
前記車載通信装置指定手段によって指定された車載通信装置に無線信号を送信し中継送信を行わせる無線信号送信手段と、
を備えることを特徴とする車載送信装置。 - 請求項1に記載の車載送信装置において、
前記中継ポイント設定手段は、
前記車載送信装置と前記最寄り基準点との間の距離が、前記グリッド距離未満である予め定められた範囲内にあるときに、当該最寄り基準点を前記信号中継ポイントとし、前記車載送信装置と前記最寄り基準点との間の距離が、当該予め定められた範囲内にないときに、前記グリッド点を前記信号中継ポイントとすることを特徴とする車載送信装置。 - 請求項1または請求項2に記載の車載送信装置において、
前記地図データベースは、
道路交差点内の地点を前記基準点とすることを特徴とする車載送信装置。 - 複数の車載通信装置のうちいずれかに無線信号を送信し中継送信を行わせる車載送信装置であって、
互いに無線通信が困難である2つの領域間で中継送信が可能な点として予め定められた不感領域中継点について、位置情報が記録された地図データベースと、
前記不感領域中継点の位置情報を前記地図データベースから取得する不感領域中継点決定手段と、
前記車載通信装置から無線送信された、当該車載通信装置の位置情報を取得する他車位置算出手段と、
前記不感領域中継点決定手段および前記他車位置算出手段によって取得された位置情報に基づいて、各車載通信装置と前記不感領域中継点との間の距離を求め、求められた距離に基づいて、前記複数の車載通信装置の中から中継送信を行わせるものを指定する車載通信装置指定手段と、
前記車載通信装置指定手段によって指定された車載通信装置に無線信号を送信し中継送信を行わせる無線信号送信手段と、
を備えることを特徴とする車載送信装置。 - 複数の車載通信装置のうちいずれかに無線信号を送信し中継送信を行わせる車載送信装置であって、
道路形状の幾何学データを有する地図データベースと、
互いに無線通信が困難である2つの領域間で中継送信が可能な点として定義される不感領域中継点の位置情報を、前記幾何学データに基づいて求める不感領域中継点決定手段と、
前記車載通信装置から無線送信された、当該車載通信装置の位置情報を取得する他車位置算出手段と、
前記不感領域中継点決定手段および前記他車位置算出手段によって取得された位置情報に基づいて、各車載通信装置と前記不感領域中継点との間の距離を求め、求められた距離に基づいて、前記複数の車載通信装置の中から中継送信を行わせるものを指定する車載通信装置指定手段と、
前記車載通信装置指定手段によって指定された車載通信装置に無線信号を送信し中継送信を行わせる無線信号送信手段と、
を備えることを特徴とする車載送信装置。 - 複数の車載通信装置のうちいずれかに無線信号を送信し中継送信を行わせる車載送信装置であって、
前記車載送信装置の位置情報を取得する走行情報取得手段と、
道路形状の幾何学データを有する地図データベースと、
互いに無線通信が困難である2つの領域間で中継送信が可能な点として定義される不感領域中継点の位置情報を、前記幾何学データに基づいて求める不感領域中継点決定手段と、
前記走行情報取得手段および前記不感領域中継点決定手段が取得した位置情報に基づいて、前記車載送信装置の搭載車両の進行方向側における最寄り不感領域中継点と前記車載送信装置との間の距離を求め、求められた距離に応じて、前記最寄り不感領域中継点、または、前記搭載車両から予め定められたグリッド距離だけ進行方向側に離れた位置にあるグリッド点のいずれか一方を、信号中継ポイントとして決定すると共に、当該信号中継ポイントの位置情報を取得する中継ポイント設定手段と、
前記車載通信装置から無線送信された、当該車載通信装置の位置情報を取得する他車位置算出手段と、
前記中継ポイント設定手段および前記他車位置算出手段によって取得された位置情報に基づいて、各車載通信装置と前記信号中継ポイントとの間の距離を求め、求められた距離に基づいて、前記複数の車載通信装置の中から中継送信を行わせるものを指定する車載通信装置指定手段と、
前記車載通信装置指定手段によって指定された車載通信装置に無線信号を送信し中継送信を行わせる無線信号送信手段と、
を備えることを特徴とする車載送信装置。 - 請求項6に記載の車載送信装置において、
前記中継ポイント設定手段は、
前記車載送信装置と前記最寄り不感領域中継点との間の距離が、前記グリッド距離未満である予め定められた範囲内にあるときに、当該最寄り不感領域中継点を前記信号中継ポイントとし、前記車載送信装置と前記最寄り不感領域中継点との間の距離が、当該予め定められた範囲内にないときに、前記グリッド点を前記信号中継ポイントとすることを特徴とする車載送信装置。
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