JP4375168B2 - 車車間通信装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態に係る車車間通信装置の構成を図1に示す。この車車間通信装置は、交差点における車同士の出会い頭衝突を防ぐために、他の車両に搭載された車車間通信装置と無線通信を行う。すなわち、車車間通信装置が自車両の周辺に位置する車両の車車間通信装置から送信される走行情報を受信すると、自車両の走行情報とともに受信した自車両の周辺に位置する車両の走行情報を定期的に無線送信し、これを受信した車車間通信装置がこれらの車両の走行情報に基づいて出会い頭衝突の危険の有無を判定する。
21…GPS受信部、22…地図情報記憶部、30…データ処理部、
31…情報保持部、31a…他車両走行情報、31b…自車両走行情報、
32…送信データ生成部、33…衝突危険判定部、40…警報機。
Claims (3)
- 自車両に搭載され、他の車両に搭載された通信装置と無線通信を行う車車間通信装置であって、
前記他の車両に搭載された通信装置から送信される無線信号には、前記他の車両の走行情報および前記他の車両の周辺に位置する車両の各走行情報が含まれるようになっており、
前記他の車両に搭載された通信装置から送信される無線信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて、前記他の車両および前記他の車両の周辺に位置する車両の各走行情報を取得する他車両走行情報取得手段と、
前記自車両の走行情報を取得する自車情報取得手段と、
前記自車情報取得手段が取得した前記自車両の走行情報とともに前記他車両走行情報取得手段が取得した前記他の車両および前記他の車両の周辺に位置する車両の各走行情報を記憶する走行情報記憶手段と、
前記走行情報記憶手段に記憶された前記自車両の走行情報と前記他の車両および前記他の車両の周辺に位置する車両の各走行情報を送信する送信手段と、
前記他車両走行情報取得手段が取得した前記他の車両および前記他の車両の周辺に位置する車両の各走行情報に、前記送信手段が送信した前記自車両の走行情報が含まれるか否かに基づいて、前記他の車両および前記他の車両の周辺に位置する車両が前記自車両を認識しているか否かを判定する自車両認識判定手段と、を備えたことを特徴とする車車間通信装置。 - 前記送信手段が送信する前記自車両の走行情報には前記自車両の位置情報が含まれており、
前記他車両走行情報取得手段が取得した前記他の車両の走行情報と前記他の車両の周辺に位置する車両の走行情報に、前記送信手段から送信した前記自車両の位置情報が含まれる場合、前記送信手段が送信した前記自車両の位置と前記走行情報取得手段が取得した前記自車両の走行情報に含まれる前記自車両の位置が所定距離以下であるか否かに基づいて、前記他の車両および前記他の車両の周辺に位置する車両が前記自車両の位置を正確に認識しているか否かを判定する自車両位置認識判定手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車車間通信装置。 - 前記走行情報記憶手段に記憶される前記車両の走行情報には、車両の識別情報、車両の位置情報、車両の速度情報、車両の位置情報の更新時刻、交差点における振る舞いを示す情報、交差点での走行、停止を示す情報、自車両を認識しているか否かを示す情報の少なくとも1つが含まれることを特徴とする請求項1または2に記載の車車間通信装置。
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