JP2004310558A

JP2004310558A - 車々間通信システム

Info

Publication number: JP2004310558A
Application number: JP2003104709A
Authority: JP
Inventors: Kijuro Obata; 喜重郎小幡
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2003-04-09
Filing date: 2003-04-09
Publication date: 2004-11-04

Abstract

【課題】通信量を削減して通信帯域の有効利用を図ることができる車々間通信システムを提供すること。
【解決手段】通信データの送信元となる車両では、通信データを繰り返し送信する際に、ナビゲーション装置２００は、この送信先領域までの最適な走行経路を経路探索処理によって設定する。送信タイミング判定部１２０は、この走行経路に沿って右左折交差点を自車が通過する時点を通信データの送信タイミングと判定し、アプリケーション処理部１１２は、交差点を通過する毎に通信データを送信する。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車々間で各種の通信データを送受信する車々間通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、走行中の車両と車両の間を無線で接続し、各種の通信データを送受信する車々間通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この車々間通信システムでは、車両に搭乗しているユーザが領域を指定し、この領域内を走行中の車両との間で通信を行う２種類の通信方式として近車通信モードと遠車通信モードを備えている。近車通信モードは、無線による直接通信によって通信データを送受信する通信方式であり、比較的近くの車両との間の通信に用いられる。また、遠車通信モードは、通信相手となる車両が存在する領域を指定した後この地域内を走行中の車両の電話番号を取得し、この電話番号を用いて電話を掛けて通信データを送受信する通信方式であり、比較的遠くの車両との間の通信に用いられる。
【０００３】
上述した近車通信モードによって特定の車両との間で通信を行う場合に、原則として通信電波が届く範囲を走行中の車両が通信先となるが、一般的なネットワークと同様に、周辺車両において通信データを中継することができれば、通信範囲を広げることが可能になる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−４７９７５号公報（第１４−２８頁、図１−４４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自車位置から離れた所定領域内を走行中の一あるいは複数の車両に通信データを繰り返し送信する場合、例えば、これらの車両を特定せずに渋滞情報等の返送を依頼する通信データをこの渋滞情報等を受信するまで繰り返し送る場合に、送信の繰り返しタイミングを短く設定しすぎると、中継される通信量が増大して通信帯域を有効利用することができないという問題があった。特に、道路を走行中の各車両が非同期に通信データを送信し、それらの周辺の車両がこの通信データをブロードキャスト配信しながら中継するものとすると、中継される通信量は膨大なものとなる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、通信量を削減して通信帯域の有効利用を図ることができる車々間通信システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の車々間通信システムは、送信元車載装置から繰り返し送信される通信データをこの送信元車載装置が搭載された車両の周囲を走行中の他の車両に搭載された中継端末装置によって中継しており、送信元車載装置は、通信データの送信先領域を設定する送信先領域設定手段と、自車の走行位置と送信先領域とを結ぶ走行経路を経路探索処理によって設定する経路探索処理手段と、経路探索処理手段によって設定された走行経路に沿った交差点を自車が通過する時点を通信データの送信タイミングとして判定する通過判定手段と、通過判定手段によって送信タイミングが判定されたときに、通信データを中継端末装置に送信する通信データ送信手段とを備えている。通信データの送信先領域に至る走行経路が経路探索処理によって設定され、この走行経路に沿って送信先領域に向かって走行する可能性の高い車両に対して通信データを送って中継を行うことにより、送信先領域に対して効率よく通信データを中継することができ、しかも、この走行経路に沿って自車が交差点を通過する際に通信データを送信することにより、頻繁な通信データの送信を回避して通信量の増大防止および通信帯域の有効利用を図ることが可能になる。特に、比較的微弱な電波を利用した無線通信を考えた場合には、道路に沿って存在する建物等によって送信電波が遮られることが多いため、無指向性のアンテナから電波を送信した場合であっても実際には道路上を走行中の自車の前後方向の他の車両に対してのみ通信データが送られる傾向が強い。したがって、交差点通過の際に通信データを送信することにより、自車が走行中の道路とこれに交差する道路の両方を走行中の他の多くの車両の中継端末装置に対して効率よく通信データを送ることが可能になる。
【０００８】
また、上述した通過判定手段によって送信タイミングの判定が行われる交差点は、走行経路に沿って自車が進路を変える右左折交差点であることが望ましい。これにより、さらに通信データの送信回数を減らしつつ、送信先領域に向かう他の車両の中継端末装置に対して通信データを効率よく送信することができ、通信量のさらなる低減が可能になる。
【０００９】
また、上述した経路探索処理手段は、自車の走行位置が走行経路から外れたときに、この走行経路の探索処理を再度実行することが望ましい。これにより、自車の走行経路が変更された場合であっても常に送信先領域に向かって走行する可能性の高い車両に対して通信データを送信することができ、効率よく通信データを中継することによる通信量の削減、通信帯域の有効利用が可能になる。
【００１０】
また、本発明の車々間通信システムは、送信元車載装置から繰り返し送信される通信データをこの送信元車載装置が搭載された車両の周囲を走行中の他の車両に搭載された中継端末装置によって中継しており、送信元車載装置は、自車が交差点を通過する時点を通信データの送信タイミングとして判定する通過判定手段と、通過判定手段によって送信タイミングが判定されたときに、通信データを中継端末装置に送信する通信データ送信手段とを備えている。これにより、交差点から延びる各方面の道路を走行中の車両に対して通信データを送信することが可能になり、送信先領域に向かう可能性のある車両に対して効率よく通信データを送信して全体の通信量の削減および通信帯域の有効利用を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の車々間通信ネットワークシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、一実施形態の車々間通信ネットワークにおけるデータ送信の概要を示す図である。本実施形態の車々間通信ネットワークシステムでは、車両Ａは、通信データの送信先領域となる所定領域Ｓ内を走行中の他の車両に向けて所定のメッセージを含む通信データを繰り返し送信しており、この送信タイミングに制限を加えている。
【００１２】
具体的には、車両Ａの走行位置を出発地、通信データの送信対象となる所定領域Ｓ内の特定地点を目的地として経路探索を行って、所定領域Ｓに至るまでの最適な走行経路Ｒを求め、この走行経路Ｒに含まれる右左折交差点を車両Ａが通過するときに、通信データの送信が行われる。
【００１３】
図１に示す例では、車両Ａは、目的地Ｇに向かって走行中であり、この目的地Ｇに至る途中において慢性的に渋滞するノードＮ８の交差点があるものとする。車両Ａは、このノードＮ８の交差点近傍を走行中の他の車両に対して、実際に収集した渋滞状況の返送依頼を示すリクエストメッセージを送るが、その前に、車両ＡからノードＮ８までの走行経路Ｒを経路探索によって求め、この走行経路Ｒに沿って走行中に、右左折交差点であるノードＮ１、Ｎ２、Ｎ４、Ｎ６、Ｎ７を通過する際にリクエストメッセージを送信する。このようにして送信されたリクエストメッセージは、周辺を走行中の他の車両を介して順次中継された後、所定領域Ｓを走行中の車両に到達する。
【００１４】
図２は、リクエストメッセージが含まれる通信データの送受信を行う各車両に搭載された車載装置の全体構成を示す図である。
図２に示すように、各車両に搭載された車載装置には、車載端末装置１００、ナビゲーション装置２００、ＧＰＳ装置４００、自律航法センサ４１０が含まれている。
【００１５】
車載端末装置１００は、他の車両に搭載された車載端末装置１００との間で無線通信を行うことにより、所定のフォーマットを有する通信データを送受信する。このために、車載端末装置１００は、端末制御部１１０、メモリ１３０、送信部１３２、受信部１３４、アンテナ切替部１３６、アンテナ１３８を含んで構成されている。この車載端末装置１００は、通信データの送信を開始する送信元端末装置として動作する他に、他の車両から送信された通信データを受信してさらに別の車両に向けて送信する中継端末装置としても動作する。この車載端末装置１００が送信元端末装置として動作する場合には、図２に示した車載装置全体が送信元車載装置となる。
【００１６】
端末制御部１１０は、メモリ１３０に格納された所定の動作プログラムを実行することにより、車載端末装置１００の全体動作を制御する。メモリ１３０には、端末制御部１１０によって実行される動作プログラムの他に、この車載端末装置１００に割り当てられた固有の識別番号や各種のユーザ情報等が格納されている。
【００１７】
送信部１３２は、端末制御部１１０から出力される送信データを変調した信号を、他の車両に向けてアンテナ切替部１３６を介してアンテナ１３８から送信する処理を行う。また、受信部１３４は、他の車両から送信されてアンテナ１３８に到達した信号をアンテナ切替部１３６を介して受信し、所定の復調処理を行う。アンテナ切替部１３６は、端末制御部１１０から入力される送受信切替信号に基づいて、アンテナ１３８を送信部１３２あるいは受信部１３４に選択的に接続する。
【００１８】
また、図２に示すように、端末制御部１１０は、アプリケーション処理部１１２、データ送信処理部１１４、データ受信処理部１１６、経路探索依頼部１１８、送信タイミング判定部１２０を備えている。
アプリケーション処理部１１２は、アプリケーション毎の処理を実行する。例えば、図１を用いて説明したように、車両Ａから領域Ｓ内の他の車両に向けて渋滞状況の収集等を目的としたリクエストメッセージを含む通信データを送信する場合には、所定のタイミングでこの通信データの送信指示を行う動作がアプリケーション処理部１１２によって行われる。
【００１９】
データ送信処理部１１４は、この車載端末装置１００から他の車両に向けて通信データを送信する処理を行う。このデータ送信処理部１１４から出力された通信データは、送信部１３２およびアンテナ切替部１３６を介してアンテナ１３８から送信される。
【００２０】
データ受信処理部１１６は、他の車両から送信された通信データを受信する処理を行う。この通信データは、アンテナ１３８およびアンテナ切替部１３６を介して受信部１３４で受信され、データ受信処理部１１６に入力される。
経路探索依頼部１１８は、リクエストメッセージを含む通信データの送信に先立って、この通信データの送信対象となる領域Ｓ内の特定場所を目的地とした経路探索処理をナビゲーション装置２００に対して依頼する。送信タイミング判定部１２０は、領域Ｓまでの走行経路が設定されたときに、この走行経路上の右左折交差点を通過する時点を通信データの送信タイミングとして判定する。
【００２１】
ナビゲーション装置２００は、車両周辺の地図画像を表示したり、利用者によって指定された所定の目的地までの走行経路を探索したり、探索された走行経路に沿って車両の走行を案内する。また、ナビゲーション装置２００は、通信データの送信先となる領域Ｓの特定場所を目的地とした経路探索を依頼されたときにこれを実施するとともに、この経路探索によって設定された走行経路上の右左折交差点を自車両が通過するか否かの判定を行っている。
【００２２】
また、このナビゲーション装置２００には、ＧＰＳ装置４００、自律航法センサ４１０が接続されている。これらは、ナビゲーション装置２００の筐体内部に設けられている場合もあり、必ずしも筐体外部で接続されている必要はない。ＧＰＳ装置４００は、ＧＰＳアンテナとＧＰＳアンテナで受信した衛星の電波を解析する演算部とを有しており、車両の位置（経度、緯度）を出力する。このＧＰＳ装置４００から出力される車両の位置情報は、車載端末装置１００にも送られる。また、自律航法センサ４１０は、距離センサと方位センサ（ジャイロ）とを含んでおり、これらのセンサ出力に基づいてナビゲーション装置２００によって車両位置が計算される。
【００２３】
図３は、ナビゲーション装置２００の詳細構成を示す図である。図３に示すナビゲーション装置２００は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、ディスプレイ装置６、オーディオ部７を含んで構成されている。
【００２４】
ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲーション装置の全体を制御する。このナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。
ＤＶＤ２は、地図表示や経路探索など各種のナビゲーション動作を行うために必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。地図データには、地図表示に必要な地図画像データと経路探索に必要な道路データとが含まれている。このＤＶＤ２には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。
【００２５】
ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。
【００２６】
リモコンユニット４は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。
【００２７】
ディスプレイ装置６は、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。オーディオ部７は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。
【００２８】
また、図３に示すように、上述したナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、誘導経路描画部２４、音声案内部２６、交差点通過判定部３０入力処理部４０、表示処理部５０を含んで構成されている。
【００２９】
地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や入力処理部４０からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００３０】
車両位置計算部２０は、ＧＰＳ装置４００や自律航法センサ４１０から出力されるデータに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図の道路上にない場合には地図の道路形状と走行軌跡とに基づいて自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００３１】
経路探索処理部２２は、利用者によって目的地が設定されたときに、あるいは、通信データの送信先となる領域Ｓ内の特定場所が目的地として設定されたときに、その時点の自車位置を出発地として、これらの出発地と目的地との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路を経路探索処理を行って求める。誘導経路描画部２４は、利用者によって設定された目的地に対応する走行経路が経路探索処理部２２によって求められたときに、この走行経路を誘導経路として地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。音声案内部２６は、この誘導経路に沿って車両の走行を案内するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。
【００３２】
交差点通過判定部３０は、通信データの送信先となる領域Ｓ内の特定場所を目的地とした経路探索処理によって所定の走行経路が設定されたときに、この走行経路上の右左折交差点を自車が通過するか否かを判定する。通過する旨の判定が行われた場合には、通信データの送信タイミングが到来したことを知らせる所定の通知が車載端末装置１００の端末制御部１１０に向けて出力される。
【００３３】
入力処理部４０は、リモコンユニット４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。表示処理部５０は、地図描画部１４によって生成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置６の画面に表示する。また、誘導経路描画部２４によって生成される誘導経路描画データが入力されると、表示処理部５０は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置６の画面に表示する。
【００３４】
上述したアプリケーション処理部１１２、経路探索依頼部１１８が送信先領域設定手段に、経路探索処理部２２が経路探索処理手段に、交差点通過判定部３０、送信タイミング判定部１２０が通過判定手段に、アプリケーション処理部１１２、データ送信処理部１１４、送信部１３２、アンテナ切替部１３６、アンテナ１３８が通信データ送信手段にそれぞれ対応する。
【００３５】
本実施形態の車々間通信ネットワークシステムはこのような構成を有しており、次にその動作を詳細に説明する。
図４は、車両Ａから所定領域Ｓ内を走行中の車両に対してリクエストメッセージを含む通信データを送信する場合の動作手順を示す流れ図である。
【００３６】
車両Ａに搭載された車載端末装置１００内の端末制御部１１０において、アプリケーション処理部１１２は、リクエストメッセージを含む通信データを送信するか否かを判定しており（ステップ１００）、所定の送信要求が発生するまで否定判断を行ってこの判定を繰り返す。所定の送信要求が発生すると、例えば、利用者によって所定領域Ｓの渋滞状況を調査指示が行われてこれに対応するリクエストメッセージを含む送信データの送信を行う必要が生じるとステップ１００の判定において肯定判断が行われ、その旨を経路探索依頼部１１８に通知する。
【００３７】
次に、経路探索依頼部１１８は、リクエストメッセージを含む通信データの送信先となる所定領域Ｓを指定した経路探索の依頼をナビゲーション装置２００に対して行う（ステップ１０１）。この依頼はナビゲーション装置２００の経路探索処理部２２に送られる。経路探索処理部２２は、指定された所定領域Ｓの特定場所を経路探索の目的地に、車両Ａの現在の自車位置を出発地にそれぞれ設定して経路探索処理を実行し、車両Ａが走行中の位置から所定領域Ｓまで走行する場合の最適な走行経路を探索する。なお、所定領域Ｓ内の特定場所を経路探索の目的地として設定する方法はいくつかの場合が考えられる。例えば、所定領域Ｓ内に目的地として設定可能なノードが１つだけ含まれているときにはこの交差点を目的地に設定し、複数のノードが含まれているときにはこの中から一つ（例えば所定領域Ｓの中心地に最も近いノード）を抽出して目的地に設定すればよい。
【００３８】
次に、送信タイミング判定部１２０は、ナビゲーション装置２００の交差点通過判定部３０から出力される通知の有無を監視することにより、通信データの送信タイミングか否かを判定する（ステップ１０２）。交差点通過判定部３０から通知が出力されない場合には送信タイミングではないため否定判断が行われ、次に、送信タイミング判定部１２０は、通信データの送信動作が終了したか否かを判定する（ステップ１０３）。通信データの送信動作が終了していない場合には否定判断が行われ、ステップ１０２に戻って送信タイミングの有無判定が繰り返される。
【００３９】
また、例えば利用者による渋滞状況の調査指示が取り下げられた場合や、所定領域Ｓに関する渋滞状況を示す応答メッセージを含む通信データが既に受信されて通信データを送信する必要がなくなった場合には、ステップ１０３の判定において肯定判断が行われる。この場合には、通信データの送信に関する一連の処理が終了し、ステップ１００に戻って新たな通信データについての送信の有無判定が繰り返される。
【００４０】
また、ナビゲーション装置２００の交差点通過判定部３０から所定の通知が出力されて通信データの送信タイミングが到来すると、ステップ１０２の判定において肯定判断が行われ、次に、アプリケーション処理部１１２は、リクエストメッセージを含む通信データを作成し、データ送信処理部１１４はこの通信データを所定領域Ｓ内を走行中の各車両に向けて送信する処理を行う（ステップ１０４）。
【００４１】
このように、本実施形態の車々間通信ネットワークシステムでは、通信データの送信先領域となる所定領域Ｓに至る走行経路が経路探索処理によって設定され、この走行経路に沿って所定領域Ｓに向かって走行する可能性の高い車両に対して通信データを送って中継を行うことにより、所定領域Ｓ内を走行中の車両に対して効率よく通信データを中継することができ、しかも、この走行経路に沿って自車が交差点を通過する際に通信データを送信することにより、頻繁な通信データの送信を回避して通信量の増大防止および通信帯域の有効利用を図ることが可能になる。
【００４２】
特に、比較的微弱な電波を利用した無線通信を考えた場合には、道路に沿って存在する建物等によって送信電波が遮られることが多いため、無指向性のアンテナから電波を送信した場合であっても実際には道路上を走行中の自車の前後方向の他の車両に対してのみ通信データが送られる傾向が強い。したがって、交差点通過の際に通信データを送信することにより、自車が走行中の道路とこれに交差する道路の両方を走行中の他の多くの車両に対して効率よく通信データを送ることが可能になる。
【００４３】
また、通信データを送信するタイミングを走行経路に沿った右左折交差点の通過時に限定することにより、さらに通信データの送信回数を減らしつつ、所定領域Ｓに向かう他の車両に対して通信データを効率よく送信することができ、通信量のさらなる低減が可能になる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、ナビゲーション装置２００内の交差点通過判定部３０において自車が右左折交差点を通過するか否かを判定しているが、設定された走行経路のデータをナビゲーション装置２００から車載端末装置１００に送った後、この判定を車載端末装置１００の端末制御部１１０によって行うようにしてもよい。
【００４５】
また、上述した実施形態では、設定された走行経路上の右左折交差点を自車が通過する際に通信データの送信タイミングであると判断していたが、右左折交差点以外の交差点は、交差点以外のノードを通過する場合も送信タイミングに含めて通信データの送信を行うようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態では、図１を用いて示したように、自車が目的地Ｇまで走行する際の経由地としての所定領域Ｓに向けて通信データを送信する場合を説明したが、本発明は、自車の走行予定経路上にある所定領域Ｓに通信データを送信する場合に限られない。例えば、自車位置と所定領域Ｓとを結ぶ走行経路が、目的地Ｇに至る走行予定経路に対して途中から分岐したり、これらがほとんど一致しない場合であってもよい。但し、自車の実際の走行位置が所定領域Ｓを目的地として設定された走行経路と異なる場合には、この走行経路上の右左折交差点を自車が通過しなくなってしまうため、所定領域Ｓに向かう走行経路上から自車位置がずれた場合にはその都度経路探索処理部２２によって走行経路の再計算（リルート計算）を行うことが望ましい。これにより、先に設定された所定領域Ｓに向かう走行経路を自車の走行位置がはずれても、再度新たな走行経路が計算されるため、この新しい走行経路上の右左折交差点を自車が通過するときに通信データを送信することが可能になる。
【００４７】
また、上述した実施形態では、あらかじめ設定された所定領域Ｓに向かう走行経路上の右左折交差点を自車が通過する際に通信データを送信するようにしたが、所定領域Ｓに向かう走行経路を設定せずに、単に自車が交差点を通過する際に通信データを送信するようにしてもよい。この場合には、端末制御部１１０内の経路探索依頼部１１８は、ナビゲーション装置２００内の経路探索処理部２２に対して所定領域Ｓの特定場所を目的地とした経路探索処理を依頼する代わりに、交差点通過判定部３０に対して交差点通過の判定処理を依頼する。交差点通過判定部３０では、自車が単に交差点を通過するか否かを判定し、通過する旨の判定を行った場合には、通信データの送信タイミングが到来したことを知らせる通知を車載端末装置１００の端末制御部１１０に向けて出力する。これにより、交差点から延びる各方面の道路を走行中の車両に対して通信データを送信することが可能になり、送信先領域である所定領域Ｓに向かう可能性のある車両に対して効率よく通信データを送信してシステム全体の通信量の削減および通信帯域の有効利用を図ることができる。
【００４８】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、頻繁な通信データの送信を回避して通信量の増大防止および通信帯域の有効利用を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の車々間通信ネットワークにおけるデータ送信の概要を示す図である。
【図２】リクエストメッセージが含まれる通信データの送受信を行う各車両に搭載された車載装置の全体構成を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置の詳細構成を示す図である。
【図４】車両Ａから所定領域Ｓ内を走行中の車両に対してリクエストメッセージを含む通信データを送信する場合の動作手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
１ナビゲーションコントローラ
２０車両位置計算部
２２経路探索処理部
３０交差点通過判定部
１００車載端末装置
１１０端末制御部
１１２アプリケーション処理部
１１４データ送信処理部
１１６データ受信処理部
１１８経路探索依頼部
１２０送信タイミング判定部
１３０メモリ
１３２送信部
１３４受信部
１３６アンテナ切替部
１３８アンテナ
２００ナビゲーション装置
４００ＧＰＳ装置

Claims

送信元車載装置から繰り返し送信される通信データをこの送信元車載装置が搭載された車両の周囲を走行中の他の車両に搭載された中継端末装置によって中継する車々間通信システムであって、
前記送信元車載装置は、
通信データの送信先領域を設定する送信先領域設定手段と、
自車の走行位置と前記送信先領域とを結ぶ走行経路を経路探索処理によって設定する経路探索処理手段と、
前記経路探索処理手段によって設定された走行経路に沿った交差点を自車が通過する時点を通信データの送信タイミングとして判定する通過判定手段と、
前記通過判定手段によって送信タイミングが判定されたときに、通信データを前記中継端末装置に送信する通信データ送信手段と、
を備えることを特徴とする車々間通信システム。
請求項１において、
前記通過判定手段によって送信タイミングの判定が行われる交差点は、前記走行経路に沿って自車が進路を変える右左折交差点であることを特徴とする車々間通信システム。
請求項１または２において、
前記経路探索処理手段は、自車の走行位置が前記走行経路から外れたときに、この走行経路の探索処理を再度実行することを特徴とする車々間通信システム。
送信元車載装置から繰り返し送信される通信データをこの送信元車載装置が搭載された車両の周囲を走行中の他の車両に搭載された中継端末装置によって中継する車々間通信システムであって、
前記送信元車載装置は、
自車が交差点を通過する時点を通信データの送信タイミングとして判定する通過判定手段と、
前記通過判定手段によって送信タイミングが判定されたときに、通信データを前記中継端末装置に送信する通信データ送信手段と、
を備えることを特徴とする車々間通信システム。