JP5186239B2 - 車載電子装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施の形態による車両制御システムの構成を図1に示す。この車両制御システムは、自車両1と他車両2とが車々間通信によって互いの位置情報を交換し、それによって相手方の位置をそれぞれ判断することで、必要に応じて様々な車両制御を行うものである。自車両1には、ナビゲーション装置10、車両制御装置11、通信制御装置12およびアンテナ13が備えられている。同様に、他車両2には、ナビゲーション装置20、車両制御装置21、通信制御装置22およびアンテナ23が備えられている。なお、図1では1台の他車両2のみを示しているが、実際には通信エリア内に存在する複数の他車両2と自車両1との間で車々間通信が行われる。
(1)車載電子装置であるナビゲーション装置10は、制御部101の処理により、通信制御装置12により受信された他車位置情報と比較情報を取得する(ステップS70)。こうして取得した比較情報に基づいて、自車両1の地図データと他車両2の地図データとを比較し(ステップS80)、その比較結果に基づいて、ステップS70で取得した他車位置情報の信頼度を判定する(ステップS90)。そして、ステップS70で取得した他車位置情報に基づいて、ステップS90で判定した信頼度に応じた処理を行う(ステップS100〜S120)。このようにしたので、他車両2から送信される位置情報の信頼度に応じて適切な処理を行うことができる。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。上記において説明した第1の実施の形態では、自車両1と他車両2とが車々間通信によって互いの位置情報を交換する例を説明した。これに対して本実施形態では、自車両1と他車両2が配信センターを介して互いの位置情報を交換する例について説明する。
(1)制御部101は、ステップS70において、通信制御装置12が配信センター3を介して他車両2から受信した他車位置情報と他車両2の比較情報とを、通信制御装置12からそれぞれ取得する。このようにしたので、自車両1と他車両2の距離が離れており車々間通信を行うことができない場合であっても、他車位置情報および他車両2の比較情報を取得することができる。
3:配信センター 10,20:ナビゲーション装置
11,21:車両制御装置 12,22:通信制御装置
13,23:アンテナ 101:制御部
102:振動ジャイロ 103:車速センサ
104:HDD 105:GPS受信部
106:表示モニタ 107:入力装置
Claims (3)
- 自車両の地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、
他車両の地図データに基づいて検出された前記他車両の位置情報を、前記他車両との車車間通信により取得する位置情報取得手段と、
前記自車両の地図データと前記他車両の地図データとを比較するために、前記他車両との車車間通信により、前記他車両の地図データのバージョンを表す情報を比較情報として取得する比較情報取得手段と、
前記自車両の地図データのバージョンと、前記比較情報取得手段により取得された前記比較情報が表す前記他車両の地図データのバージョンとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記位置情報取得手段により取得された前記他車両の位置情報の信頼度を判定する判定手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記他車両の位置情報に基づいて、前記判定手段により判定された信頼度に応じた処理を行う処理制御手段と、
前記自車両と前記他車両との間で車車間通信が不可能な場合には、配信センターを介して前記他車両から送信される前記他車両の位置情報と前記比較情報とを受信する通信制御装置とを備え、
前記位置情報取得手段と前記比較情報取得手段は、前記自車両と前記他車両との間で車車間通信が不可能な場合には、前記通信制御装置が前記配信センターを介して前記他車両から受信した前記他車両の位置情報と前記比較情報とを前記通信制御装置からそれぞれ取得することを特徴とする車載電子装置。 - 請求項1に記載の車載電子装置において、
前記判定手段により前記他車両の位置情報の信頼度が高いと判定された場合、前記処理制御手段は、前記自車両と前記他車両との位置関係に応じて前記自車両の動作を制御する車両制御装置に対して、前記他車両の位置情報を出力し、
前記判定手段により前記他車両の位置情報の信頼度が低いと判定された場合、前記処理制御手段は、前記車両制御装置に対する前記他車両の位置情報の出力を禁止することを特徴とする車載電子装置。 - 請求項1または2に記載の車載電子装置において、
地図を表示モニタに表示し、前記位置情報取得手段により取得された前記他車両の位置情報に基づいて、前記他車両の位置を前記地図上に表示する表示制御手段をさらに備えることを特徴とする車載電子装置。
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