JP5193472B2 - 車載電子装置 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、請求項1に記載の車載電子装置において、他車両の車種を特定する車種特定手段をさらに備え、優先度設定手段は、車種特定手段により特定された他車両の車種に基づいて、他車両の各々に対して優先度を設定する。
請求項3の発明は、請求項1または2に記載の車載電子装置において、他車位置特定手段により特定された他車両の位置に基づいて、他車両の位置を示す他車位置マークを、他車両が道路上を走行しているか否かに応じて異なる表示形態で地図上に表示する他車位置表示制御手段をさらに備えることを特徴とする。
本発明の第1の実施の形態による車載電子装置の適用例であるナビゲーション装置を、図1にその構成を示す車両制御システムにより説明する。この車両制御システムは、自車両1と他車両2とが車々間通信によって互いの位置情報を交換し、それによって相手方の走行状態をそれぞれ判断することで、必要に応じて様々な車両制御を行うものである。自車両1には、ナビゲーション装置10、車両制御装置11、通信制御装置12およびアンテナ13が備えられている。同様に、他車両2には、ナビゲーション装置20、車両制御装置21、通信制御装置22およびアンテナ23が備えられている。
(1)他車両2の位置情報を取得する(ステップS50)と共に、HDD104に記録された地図データにより表される道路からマップマッチングの対象道路を選択する(ステップS40)。この他車両2の位置情報と対象道路とに基づいて、マップマッチングを行うことにより、他車両2の位置を特定する(ステップS140)こととした。このようにしたので、他車両の位置を特定するための処理負荷を適切に調節することができる。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。上記において説明した第1の実施の形態では、自車両と他車両とが車々間通信によって互いの位置情報を交換する例を説明した。これに対して本実施形態では、自車両と他車両が配信センターを介して互いの位置情報を交換する例について説明する。
(1)ステップS50では、配信センター3から他車両2の位置情報を取得することとしたので、自車両と他車両の距離が離れており車々間通信を行うことができない場合であっても、他車両の位置情報を取得することができる。
3:配信センター 10,20:ナビゲーション装置
11,21:車両制御装置 12,22:通信制御装置
13,23:アンテナ 101:制御部
102:振動ジャイロ 103:車速センサ
104:HDD 105:GPS受信部
106:表示モニタ 107:入力装置
Claims (3)
- 1または2以上の他車両の位置情報を取得する他車位置情報取得手段と、
前記他車両の各々に対して優先度を設定する優先度設定手段と、
前記優先度設定手段により設定された優先度に基づいて、前記他車両の各々に対して処理周期を設定する処理周期設定手段と、
前記他車位置情報取得手段により取得された他車両の位置情報に基づいて、前記処理周期設定手段により設定された処理周期ごとに、前記他車両の位置をそれぞれ特定する他車位置特定手段と、
自車両の位置を検出する自車位置検出手段とを備え、
前記優先度設定手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車両の位置と、前記他車両の位置情報により表される他車両の位置との関係に基づいて、前記他車両の各々に対して優先度を設定し、
前記他車位置特定手段は、優先度が高い他車両に対する位置検出は短い処理周期で、優先度の低い他車両に対する位置検出は長い処理周期で行うことを特徴とする車載電子装置。 - 請求項1に記載の車載電子装置において、
前記他車両の車種を特定する車種特定手段をさらに備え、
前記優先度設定手段は、前記車種特定手段により特定された前記他車両の車種に基づいて、前記他車両の各々に対して優先度を設定することを特徴とする車載電子装置。 - 請求項1または2に記載の車載電子装置において、
前記他車位置特定手段により特定された前記他車両の位置に基づいて、前記他車両の位置を示す他車位置マークを、前記他車両が道路上を走行しているか否かに応じて異なる表示形態で地図上に表示する他車位置表示制御手段をさらに備えることを特徴とする車載電子装置。
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