JP5741525B2 - 車両用無線通信装置および車車間情報通信システム - Google Patents
車両用無線通信装置および車車間情報通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5741525B2 JP5741525B2 JP2012118794A JP2012118794A JP5741525B2 JP 5741525 B2 JP5741525 B2 JP 5741525B2 JP 2012118794 A JP2012118794 A JP 2012118794A JP 2012118794 A JP2012118794 A JP 2012118794A JP 5741525 B2 JP5741525 B2 JP 5741525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- roadside
- roadside machine
- wireless communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
前記制御部は、車車間通信で送信する情報である車車間情報を取得した場合に、その車車間情報の種類が、予め設定された特定車車間情報であるか否かを判断する情報種類判断手段(S11)と、特定車車間情報であると判断した場合に、配信方向を指定する配信方向情報を含む路側機用情報を作成する路側機用情報作成手段(S13−S15)と、
作成した路側機用情報を前記特定車車間情報に付加して前記無線通信部から送信する送信処理手段(S16)とを備えることを特徴とする。
前記路側機は、別の路側機を特定して情報送信が可能となっており、且つ、前記特定車車間情報および路側機用情報を受信した場合に、その路側機用情報に含まれている配信方向情報に基づいて定まる方向に存在する別の路側機に、受信した特定車車間情報および路側機用情報を転送する情報転送手段(S21−S23)と、他の路側機から送信された特定車車間情報を受信したことに基づいて、受信したその特定車車間情報を、自身の路車間通信エリアに送信する路車間送信手段(S24−S27)とを備えることを特徴とする。
前述の実施形態では、路側機10は、TTLが1以上であれば、路側機用情報に含まれる配信方向によって定まる方向に、必ず、特定車車間情報を転送していた。しかし、この変形例1では、路側機10も、転送要否の判断を行なう。
前述の実施形態では、配信方向を、車両位置および特定車車間情報の種類により決定していた(S13)。しかし、いずれか一方のみに基づいて配信方向を決定してもよい。たとえば、特定車車間情報の種類のみに基づいて配信方向を決定する場合には、交差点に対する車両位置を考慮せずに配信方向を決定することになる。また、これらを両方とも考慮せず、進行方向のみに基づいて配信方向を決定してもよい。
前述の実施形態では、路側機10と通信可能か否かを判断した上で、特定車車間情報に路側機用情報を付加して送信していた(S12)。しかし、特定車車間情報であれば、路側機10と通信可能か否かを判断せずに、路側機用情報を付加して送信してもよい。
前述の実施形態では、配信方向に加えて、TTLおよび保持時刻を路側機用情報に含ませていた。しかし、TTLおよび保持時刻のいずれか一方、または、両方を路側機用情報に含ませなくてもよい。
Claims (10)
- 複数の車両でそれぞれ用いられ、車車間通信と路車間通信とが可能な無線通信部(31)およびこの無線通信部を制御する制御部(32)を備えた車両用無線通信装置(30)であって、
前記制御部は、
車車間通信で送信する情報である車車間情報を取得した場合に、その車車間情報の種類が、予め設定された特定車車間情報であるか否かを判断する情報種類判断手段(S11)と、
特定車車間情報であると判断した場合に、配信方向を指定する配信方向情報を含む路側機用情報を作成する路側機用情報作成手段(S13−S15)と、
作成した路側機用情報を前記特定車車間情報に付加して前記無線通信部から送信する送信処理手段(S16)とを備えることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項1に記載の車両用無線通信装置(30)を複数備えるとともに、路側に設置されて路車間通信を行なう複数の路側機(10)を備える車車間情報通信システム(1)であって、
前記路側機は、
別の路側機を特定して情報送信が可能となっており、且つ、
前記特定車車間情報および路側機用情報を受信した場合に、その路側機用情報に含まれている配信方向情報に基づいて定まる方向に存在する別の路側機に、受信した特定車車間情報および路側機用情報を転送する情報転送手段(S21−S23)と、
他の路側機から送信された特定車車間情報を受信したことに基づいて、受信したその特定車車間情報を、自身の路車間通信エリアに送信する路車間送信手段(S24−S27)とを備える
ことを特徴とする車車間情報通信システム。 - 請求項1おいて、
前記路側機用情報作成手段は、前記配信方向情報に加えて転送回数も前記路側機用情報に含ませることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項2において、
前記車両用無線通信装置の制御部が備える前記路側機用情報作成手段は、前記配信方向情報に加えて転送回数も前記路側機用情報に含ませ、
前記路側機の情報転送手段は、受信した特定車車間情報に転送回数が含まれている場合、その転送回数が0であれば、受信した特定車車間情報を転送しない一方、転送回数が1よりも大きければ、転送回数を1減算した上で、受信した特定車車間情報および路側機用情報を転送する
ことを特徴とする車車間情報通信システム。 - 請求項1または3の車両用無線通信装置において、
前記路側機用情報作成手段は、この車両用無線通信装置が、交差点に設置されている路側機と通信可能である場合、車両位置に基づいて配信方向を決定するようになっており、この車両用無線通信装置が用いられている車両が、その路側機が設置されている交差点を通過していなければ、車両位置に基づいて定める配信方向を、この車両の進行方向後方とする一方、この車両用無線通信装置が用いられている車両が、その路側機が設置されている交差点を通過していれば、車両位置に基づいて定める配信方向に、この車両の進行方向後方に加えて、この車両の進行方向と交差する方向も含めることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項3において、
前記路側機用情報作成手段は、前記転送回数を配信方向別に異ならせることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項6において、
前記路側機用情報作成手段は、前記配信方向として、進行方向後方に加えて、進行方向前方および進行方向に交差する方向の少なくともいずれか一方を含ませる場合、進行方向後方の転送回数を、他の方向よりも大きくすることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項1、3、5〜7のいずれか1項において、
前記路側機用情報作成手段は、前記路側機用情報に、前記特定車車間情報を保持する期限を指定する保持期限情報も含ませることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項8において、
前記保持期限情報を、前記特定車車間情報の種類に応じて異ならせることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項2または4に記載の車車間情報通信システムであって、
前記路側機の情報転送手段は、路側機用情報に含まれている配信方向情報に基づいて定まる方向であっても、その方向が一方通行道路を逆走する方向である場合には、前記特定車車間情報を転送しないことを特徴とする車車間情報通信システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012118794A JP5741525B2 (ja) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 車両用無線通信装置および車車間情報通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012118794A JP5741525B2 (ja) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 車両用無線通信装置および車車間情報通信システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013246572A JP2013246572A (ja) | 2013-12-09 |
JP5741525B2 true JP5741525B2 (ja) | 2015-07-01 |
Family
ID=49846302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012118794A Active JP5741525B2 (ja) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 車両用無線通信装置および車車間情報通信システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5741525B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3963848B2 (ja) * | 2003-02-06 | 2007-08-22 | 富士通株式会社 | 交通情報提供システム |
JP4003957B2 (ja) * | 2003-03-07 | 2007-11-07 | 株式会社日立製作所 | データ通信方法、データ通信サービス提供方法、緊急車両通過通知方法、緊急車両通過通知サービス提供方法、無線スポットサービス実施方法、無線スポットサービス提供方法、緊急車両通過通知プログラム及び緊急車両通過通知プログラムの記録媒体 |
JP4096875B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2008-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 通信装置 |
WO2007088787A1 (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-09 | Mitsubishi Electric Corporation | 応用サービス提供装置及びこの応用サービス提供装置を用いた路車間通信システム |
JP4798383B2 (ja) * | 2007-05-24 | 2011-10-19 | 株式会社デンソー | 車両通信システム用路側機 |
WO2011142226A1 (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-17 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 通信装置、車両間通信制御方法及び車両間通信システム |
-
2012
- 2012-05-24 JP JP2012118794A patent/JP5741525B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013246572A (ja) | 2013-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8907814B2 (en) | Cooperative vehicle collision warning system | |
JP6520781B2 (ja) | 通信制御装置 | |
WO2015162851A1 (ja) | 車載通信端末、及び移動体通信システム | |
JP6424853B2 (ja) | 通信制御装置 | |
JP2013005186A (ja) | 車両用無線通信装置および通信システム | |
WO2012105305A1 (ja) | 通信装置、通信システムおよび通信方法 | |
JP5935818B2 (ja) | 車両用無線機及び通信システム | |
US20170263125A1 (en) | Inter-vehicle communication device | |
JP2008294646A (ja) | 車載通信装置 | |
JP5104372B2 (ja) | 車車間通信システム、車車間通信装置 | |
JP7094383B2 (ja) | 交通通信システム、路側機、及び方法 | |
EP2402925B1 (en) | Road-installed driving supporting device, vehicle-mounted driving supporting device, and driving supporting system | |
WO2011083811A1 (ja) | 通信装置、通信システムおよび通信方法 | |
JP6421594B2 (ja) | 移動体通信システム、車載端末 | |
JP2015064733A (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP5625629B2 (ja) | 運転支援装置 | |
WO2017195520A1 (ja) | 車両制御システムおよび車両制御装置 | |
JP6062012B1 (ja) | 通信装置および通信システム | |
JP5741525B2 (ja) | 車両用無線通信装置および車車間情報通信システム | |
JP2015100113A (ja) | 通信装置、通信システムおよび通信方法 | |
WO2014002485A1 (ja) | 無線装置 | |
JP2009253731A (ja) | 車両用情報通信装置、情報通信システム、及び情報通信装置 | |
JP4586676B2 (ja) | 車載の無線通信装置及び無線通信システム | |
JP6490144B2 (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
JP5138565B2 (ja) | 移動体通信システム、送信端末、受信端末、移動体通信方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140723 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150413 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5741525 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |