TWI481520B - 移動載具訊息傳輸方法與裝置 - Google Patents

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TWI481520B TW101136277A TW101136277A TWI481520B TW I481520 B TWI481520 B TW I481520B TW 101136277 A TW101136277 A TW 101136277A TW 101136277 A TW101136277 A TW 101136277A TW I481520 B TWI481520 B TW I481520B
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Description

移動載具訊息傳輸方法與裝置
一種移動載具訊息傳輸方法與電子裝置，特別有關於一種移動載具訊息傳輸方法與裝置。
隨著交通工具的普及，使得使用者可以隨意的移動到任意目的地。而為能安全的到達目的地，越來越多廠商也開始致力於行車與交通安全。
如為能提供行車時的安全防護，就有廠商提出了利用全球定位系統(Global Positioning System，簡稱GPS)的車輛感測系統。習知技術的車輛感測方式是藉由每一台車子與所搭載的GPS，進而得知道路上每一台車子的分佈狀況。接著，將路上所有車的分佈狀況發送給所有車輛，使得每一台車子都可以得知周遭車輛的相對距離與行駛速度。
雖然透過GPS可以達到上述的目的，但GPS在使用上會有位置的誤差。一般而言，GPS會有8~15公尺的定位誤差。再者，GPS會受到遮蔽物(例如：高樓或山壁)的影響，使得車輛會有在該區段中是無法進行準確的定位。所以在該區段中的車子所收到的其他車輛分布狀況並非與實際情況相符。這樣一來會讓駕駛者有誤判周遭車輛的相對位置的問題。
中華民國發明專利第I356011號案中述及了一種行車即時防撞警示系統及其方法，第I356011號案採用GPS定位的方式來判 斷周遭的車輛之相對位置。第I356011號案在透過廣播的方式將車輛位置傳送給其他車輛。這樣的方式將受限於GPS造成之誤差，而無法判斷兩車之正確相對關係，連帶的也會造成過多封包競爭與碰撞的問題。
另外，美國專利第US 7804423B2號案(Real Time Traffic Aide)也述及了即時防止車輛碰撞的系統與方法。在第US 7804423B2號案中揭示了利用影像辨識等偵測方式來判別四周的車輛，並利用無線傳輸的方式將各車輛的位置資訊傳送給其他車輛。而第US7804423B2號案是根據前述偵測的方式取得四周車輛的位置。但由於緊急事故的發生可能讓車子相對距離產生立即的變化，使得其他車輛無法立即的做出反應，進而造成後方來車也會有安全上的疑慮。
本案提出一種移動載具之訊息傳輸方法包括以下步驟：由主要移動載具向周圍移動載具進行偵測，並取得周圍移動載具的識別資訊；主要移動載具根據識別資訊向周圍移動載具發出資訊索取要求，並於資訊索取要求中加入主要移動載具的識別資訊；當周圍移動載具接獲資訊索取要求時，周圍移動載具將主要移動載具的識別資訊加入移動載具列表之中，並將移動載具列表回傳給主要移動載具；根據周圍移動載具與主要移動載具之間的位置對移動載具列表中的識別資訊進行排序。
本案所揭露之一種移動載具訊息傳輸裝置，可單獨移動或可 附加裝置於其他各式移動車輛、行人、設備等沿特定軌跡移動之物體。特定軌跡如車道、行人道或任何專供移動設備移動，有特定前後左右關係之路線。其包括識別單元、偵測單元、通訊單元、儲存單元與處理單元。識別單元用以儲存識別資訊；偵測單元用以偵測是否有其他周圍移動載具進入主要移動載具的偵測門檻距離之內；通訊單元用以傳輸資訊索取要求或移動載具列表；儲存單元用以儲存移動載具列表；處理單元其係電性連接於識別單元、通訊單元與儲存單元。偵測單元判斷周圍移動載具進入偵測門檻距離時，處理單元驅動通訊單元向周圍移動載具取得相應的識別資訊，處理單元驅動通訊單元並根據識別資訊向周圍移動載具發出資訊索取要求，並於資訊索取要求中加入主要移動載具的識別資訊，周圍移動載具將主要移動載具的識別資訊加入移動載具列表之中，並將移動載具列表回傳給主要移動載具。
本案另揭露一種移動載具訊息傳輸裝置，可單獨移動或可附加裝置於其他各式移動車輛、行人、設備等沿特定軌跡移動之物體。特定軌跡系指如車道、行人道或任何專供移動設備移動，有特定前後左右關係之路線。其包括識別單元、偵測暨通訊單元、儲存單元與處理單元。識別單元用以儲存識別資訊；偵測暨通訊單元用以偵測是否有其他周圍移動載具進入主要移動載具的偵測門檻距離之內，偵測暨通訊單元傳輸資訊索取要求或移動載具列表至周圍移動載具；儲存單元儲存移動載具列表；處理單元電性連接於識別單元、偵測暨通訊單元與儲存單元；偵測暨通訊單元 判斷周圍移動載具進入偵測門檻距離時，處理單元驅動偵測暨通訊單元向周圍移動載具取得相應的識別資訊，處理單元驅動偵測暨通訊單元並根據識別資訊向周圍移動載具發出資訊索取要求，並於資訊索取要求中加入主要移動載具的識別資訊，周圍移動載具將主要移動載具的識別資訊加入移動載具列表之中，並將移動載具列表回傳給主要移動載具。
本案所提出的移動載具訊息傳輸方法與裝置，可以在多台移動載具間進行傳遞。當前方移動載具發生特定事件時，如緊急事件通知，後方移動載具可以發佈相關的通知給更後面的移動載具，使得其他移動載具可以即時的得知前方發生之事件。
有關本案的特徵與實作，茲配合圖式作最佳實施例詳細說明如下。
本案所述的訊息傳輸裝置可單獨移動或裝設於行人、汽車、摩托車等交通工具或任何可移動之設備，且可沿特定軌跡移動之物體上。特定軌跡系指如車道、行人道或任何專供移動設備移動，有特定前後左右關係之路線。使得不同移動載具或設備可以透過本案的訊息傳輸裝置進行訊息的交換。為清楚說明不同作用的移動載具，因此在本說明書中對於這些移動載具分別指派為對應的名稱。請參考第1A圖所示，其係為本案的各種移動載具的關係示意圖。在第1A圖中繪示了多台移動載具，而本案係從這些移動載具中選擇連續的兩台移動載具作為如何建立移動載具列表151的 示例。為清楚說明各移動載具間的定義，在此分別定義主要移動載具12與周圍移動載具11。主要移動載具12所指的是發出偵測要求的移動載具，而周圍移動載具11為被偵測的移動載具。周圍移動載具11可以在主要移動載具12的前方或後方任一可被偵測之位置。
以第1A圖為例，在第1A圖中係將主要移動載具12的位置排列於前方移動載具11之後。對於其他移動載具而言，也可以根據說明書所述的周圍移動載具11與主要移動載具12間之傳輸方式進而套用於其中，藉以實現多台移動載具間的訊息傳遞。為簡單說明本案的移動載具特定訊息的訊息傳輸裝置100的構成，在此係以一個移動載具特定訊息的訊息傳輸裝置100作為說明。移動載具特定訊息的訊息傳輸裝置100至少包括識別單元110、偵測單元120、通訊單元130、處理單元、140與儲存單元150。請參考第1B圖所示，其係為本案之架構示意圖。處理單元140電性連接於識別單元110、偵測單元120、通訊單元130與儲存單元150。
識別單元110用以儲存移動載具特定訊息的訊息傳輸裝置100的識別資訊111，且每一識別資訊111均是唯一的。所以每一台有搭載移動載具特定訊息的訊息傳輸裝置100的移動載具都具有唯一的識別資訊111。而識別資訊111的種類可以是任何可當作識別資訊之編碼或特徵，如車牌、引擎編號、駕駛者的身分證號或者為特定編碼。偵測單元120用以偵測主要移動載具12的前方(或後方)是否有周圍移動載具11進入可被偵測的偵測門檻距離。偵 測單元120可以透過雷達波傳輸(Radar)、無線網路(wireless network)、短距無線通訊(Wireless Access in the.Vehicular Environment/Dedicated Short Range Communication，WAVE/DSRC)、無線光通訊(Free Space Optics,FSO)、藍芽無線傳輸(Bluetooth)、射頻識別(Radio-frequency identification，RFID)、超寬頻無線傳輸(Ultra Wideband)、雷射感測技術或紅外線感測技術等方式來取得移動載具的識別資訊111。除此之外，也可以藉由影像辨識的方式取得移動載具或設備之可能辨識特徵，如車牌、外觀等可視的識別資訊111。
當偵測單元120偵測周圍移動載具11進入偵測門檻距離時，處理單元140驅動通訊單元130與周圍移動載具11進行通訊並取得周圍移動載具11的識別資訊111。通訊單元所採用的傳輸協議之種類可以是但不限定為雷達波傳輸、無線網路、短距無線通訊、無線光通訊、藍芽無線傳輸、射頻識別、超寬頻無線傳輸、雷射感測技術或紅外線感測技術。偵測門檻距離的設定可以視所採用的無線傳輸協議的種類所決定。以雷達波傳輸為例，主要移動載具12可以將偵測門檻距離設定為200公尺(或者更遠)。當周圍移動載具11由另一車道駛入主要移動載具12的車道時，若是周圍移動載具11與主要移動載具12間的距離小於偵測門檻距離時，主要移動載具12就會向周圍移動載具11進行取得識別資訊111。
在主要移動載具12取得周圍移動載具11的識別資訊111後， 主要移動載具12的處理單元140可以驅動通訊單元130與周圍移動載具11進行資料的傳輸。當主要移動載具12取得識別資訊111後，主要移動載具12根據周圍移動載具11的識別資訊111向周圍移動載具11發出資訊索取要求。當周圍移動載具11接獲資訊索取要求時，周圍移動載具11將主要移動載具12的識別資訊111加入移動載具列表151之中，並將移動載具列表151回傳給主要移動載具12。為清楚說明本案的移動載具列表151的建立方式，還請參考第2A圖所示，其係為本案之向前方移動載具要求建立列表的流程示意圖。
步驟S211：主要移動載具偵測前方是否有周圍移動載具接近；步驟S212：若周圍移動載具接近主要移動載具的前方，主要移動載具要求前述的周圍移動載具於第一時間內回應一識別資訊；步驟S213：若於第一時間中周圍移動載具回應識別資訊，主要移動載具根據識別資訊向前方的周圍移動載具發出資訊索取要求，並於資訊索取要求中加入主要移動載具的識別資訊；步驟S214：當前方的周圍移動載具接獲資訊索取要求時，前方的周圍移動載具將主要移動載具的識別資訊加入移動載具列表之中；步驟S215：前方的周圍移動載具將移動載具列表回傳給主要移動載具；以及 步驟S216：若在經過第一預設時間後前方的周圍移動載具無回應，主要移動載具將前方的周圍移動載具所屬的額外識別資訊加入移動載具列表，且根據前方的周圍移動載具與主要移動載具之間的位置對移動載具列表中的識別資訊進行排序，之後重新執行步驟S213。
為能清楚說明本案的移動載具列表151的建立過程，還請同時配合第2B圖所示。在第2B圖中係以同一車道的多台移動載具，且以偵測前方的周圍移動載具11作為舉例說明，並將其定義為前方移動載具15。而此處所指的前方移動載具15係為位於主要移動載具12的前方的周圍移動載具11。由於在同一車道中至少存在兩台以上的移動載具。而為簡化整體的說明流程，所以在相同的車道中的任意連續的兩台移動載具作為舉例說明。
當主要移動載具12的前方有前方移動載具15進入偵測門檻距離時，主要移動載具12會向前方移動載具15進行偵測，用以識別前方移動載具15的識別資訊111。舉例來說，前方移動載具15可能是同車道的移動載具或者是其他車道中的移動載具所駛入。因此前方移動載具15在接近到主要移動載具12的偵測門檻距離時，主要移動載具12就要開始進行偵測。
若是主要移動載具12無法透過前述的無線傳輸協議對前方移動載具15進行偵測，則主要移動載具12可以透過影像辨識或雷達偵測等方式對前方移動載具15的車牌、車型或其他移動載具特 徵作為前方移動載具15的額外識別資訊。主要移動載具12會將本身的額外識別資訊加入在資訊索取要求之中。如果前方移動載具15無法透過前述的無線傳輸的方式將識別資訊傳送給主要移動載具12時，主要移動載具12就會將前方移動載具15的額外識別資訊加入移動載具列表151中。額外識別資訊所指的是：前車移動載具11的視覺上可被識別的各項特徵，例如：車牌號碼、車型或顏色等。
接著，主要移動載具12根據識別資訊111向前方移動載具15發出資訊索取要求。若是前方移動載具15中也有設置移動載具特定訊息的訊息傳輸裝置100時，前方移動載具15將會透過通訊單元130接收資訊索取要求。前方移動載具15將主要移動載具12的識別資訊111加入移動載具列表151之中，藉以確認前方移動載具15與主要移動載具12的前後位置的關係。若是前方移動載具15並無設置該訊息傳輸裝置100，則由主要移動載具12將前方移動載具15加入移動載具列表151中。而主要移動載具12至少係將兩移動載具的相對位置與主要移動載具12的識別資訊111，或其他可能資訊，如記錄時間、移動載具速度寫入移動載具列表151中，並將移動載具列表151儲存在儲存單元150中。
同理，本案也可以應用於偵測主要移動載具12的後方是否有周圍移動載具11接近，在此將此一周圍移動載具11定義為後方移動載具17。請參考第2C圖所示，其係為本案之後車的移動載具列表的建立流程示意圖。
步驟S221：主要移動載具偵測後方是否有周圍移動載具接近；步驟S222：若周圍移動載具接近主要移動載具的後方，主要移動載具要求後方的周圍移動載具於第一時間內回應識別資訊；步驟S223：若於第一時間中後方的周圍移動載具回應識別資訊，主要移動載具將後方的周圍移動載具的識別資訊加入移動載具列表，並將移動載具列表傳送給後方的周圍移動載具；及步驟S224：若在經過第一預設時間後且後方的周圍移動載具無回應，主要移動載具根據後方的周圍移動載具與主要移動載具之間的位置對移動載具列表中的識別資訊進行排序，主要移動載具將後方的周圍移動載具所屬的額外識別資訊加入移動載具列表，並重新執行步驟S223的偵測。
當主要移動載具12的後面有後方移動載具17進入偵測門檻距離時，主要移動載具12會偵測後方移動載具17，請配合第2D圖所示。若是主要移動載具12在第一預設時間內接到後方移動載具17的回應，則主要移動載具12會將後方的周圍移動載具的識別資訊加入移動載具列表151，並將移動載具列表151傳送給後方移動載具17。
若是主要移動載具12未在第一預設時間內接到後方移動載具17的回應，主要移動載具12將後方移動載具17所屬的額外識別 資訊加入移動載具列表151。而主要移動載具12會根據與後方移動載具17的順序調整移動載具列表151中的移動載具排列的資訊。隨後，主要移動載具12將移動載具列表151發送給後方移動載具17。
為說明本案的整體運作，下文係以主要移動載具12對前方移動載具15的移動載具列表的建立過程。請參考第2E圖所示，其係為本案的移動載具列表內容示意圖。在第2F圖中繪示有第一移動載具、第二移動載具與第三移動載具。第一移動載具位於第二移動載具的前方，第二移動載具位於第三移動載具的前方。第一移動載具的識別牌號係為『C3-3333』、第二移動載具的識別牌號係為『B2-2222』、第三移動載具的識別牌號係為『A1-1111』。若主要移動載具12為第三移動載具時，則第三移動載具的移動載具列表151中將依序的紀錄第一移動載具與第二移動載具的識別資訊111與相關資訊。以上係為移動載具列表的記錄內容。而為進一步表示移動載具列表的傳輸過程，所以另以多台移動載具間建立移動載具列表作為說明。在第2F圖中的移動路徑上具有七台移動載具，而這些移動載具分別為移動載具A、移動載具B、移動載具C、移動載具D、移動載具E、移動載具F與移動載具G，且移動載具A係為第一台移動載具。
首先，移動載具A前並無其他移動載具，而移動載具A的後方移動載具係為移動載具B。所以移動載具A的移動載具列表A`中是不存在任何移動載具的識別資訊111。以移動載具B而言，移 動載具B的前方移動載具係為移動載具A，而後方移動載具係為移動載具C。因此移動載具B的移動載具列表B`中僅會記錄移動載具A的識別資訊111。對於移動載具C而言，由於前方移動載具分別為移動載具A與移動載具B，所以移動載具C的移動載具列表C`中記錄移動載具A與移動載具B，且移動載具C的後方移動載具係為移動載具D。同理，對於移動載具D也是採用相同的記錄方式。在移動載具D的移動載具列表D`中記錄移動載具A、移動載具B與移動載具C。
在前述各移動載具的移動載具列表A`、B`、C`與D`中的識別資訊111的數量並未到達最大值，因此只要有新的移動載具進入時就可以新增新的識別資訊111。而對於移動載具E與移動載具F而言，前方移動載具的數量等於或大於移動載具列表E`、F`的記錄上限。所以本案為維持移動載具列表151的計算效率，所以會對移動載具列表E`、F`中的識別資訊111的數量將排列在最前面的識別資訊進行異動。
以移動載具F而言，其前方移動載具有移動載具A、移動載具B、移動載具C、移動載具D與移動載具E，因此會有五筆的識別資訊111。所以移動載具會將移動載具列表E`中最前面的識別資訊進行移除，並將欲新增的識別資訊111加入移動載具列表E`的尾端而移動載具G係為隊列中的最後一台移動載具，所以沒有後方移動載具因此在第2F圖中並無後方移動載具的提示。如此一來，可以確保主要移動載具12的前方是否有無移動載具。
由於並非所有移動載具均安裝本案的移動載具特定事件的訊息傳輸裝置100，或者前方移動載具15發生通訊錯誤等情況。使得主要移動載具12可能無法取得前方移動載具15的列表資訊151。所以若前方移動載具無回應時，為確保移動載具列表151的即時性，所以本案另會利用時間資訊判斷移動載具列表151是否即時的被更新。
為確保移動載具列表151的正確資訊，所以主要移動載具12在發出資訊索取要求且經過第一預設時間後，主要移動載具12會將前方移動載具15的資訊記錄於移動載具列表151中。其中，主要移動載具12可以透過影像識別的方式取得前方移動載具15的車牌，並透過偵測單元120用以確認前方移動載具15與主要移動載具12間的距離。主要移動載具12在取得識別牌號或前方移動載具15的距離後，主要移動載具12將這些資訊加入移動載具列表151中。
並為確保本案所傳輸的移動載具列表151的長度，藉以避免過長的移動載具列表151會影響傳輸時的效率。因此移動載具列表151中所記錄的移動載具數量也會根據以下步驟進行控制，請參考第3圖所示：步驟310：主要移動載具判斷移動載具列表中所記錄的這些識別資訊之數量是否大於記錄門檻值；步驟320：若這些識別資訊的數量大於記錄門檻值，則主要移動載具根據這些識別資訊的串列順序，刪除移動載 具列表的第一筆識別資訊；以及步驟330：若這些識別資訊的數量小於記錄門檻值，則主要移動載具將識別資訊保留於移動載具列表。
在主要移動載具12接收移動載具列表151後，處理單元140計算移動載具列表151中所有的識別資訊111的數量。處理單元140判斷所有的識別資訊111的數量是否大於或等於記錄門檻值。若是識別資訊111的數量小於記錄門檻值，則處理單元140將主要移動載具12的識別資訊111直接儲存於移動載具列表151中。
當移動載具列表151的識別資訊111的數量大於記錄門檻值時，處理單元140會將移動載具列表151中的前幾筆識別資訊111刪除。由於移動載具列表151的識別資訊111是依據移動路徑中的移動載具位置順序所決定。因此第一筆識別資訊111既為距離主要移動載具12最遠的移動載具，所以可以將第一筆識別資訊111進行刪除。或者是將前面幾筆的識別資訊111進行刪除。承接前例，若移動載具列表151已經儲存有十筆識別資訊111。若要將主要移動載具12的識別資訊111新增於移動載具列表151，則處理單元140會將第一筆的識別資訊111刪除，才會將主要移動載具12的識別資訊111加在移動載具列表151的最末一筆。除此之外，也可以由系統另行設定所欲刪除的筆數，而非僅限於本案中的第一筆而已。
而為能確保移動載具列表151的有效性，所以本案會定時的進行移動載具列表151的更新。主要移動載具12在取得移動載具 列表151後且經過第二預設時間後，主要移動載具12會重新向前方移動載具15進行偵測，藉以定時的更新移動載具列表151。除了第二預設時間進行更新外，也可以設定為移動載具列表151異動後立即對周圍移動載具進行發佈的處理。此外，當前方移動載具15更新移動載具列表151時，前方移動載具15可以主動或定時將更新的移動載具列表151傳送給主要移動載具12。
除了記錄同一移動路徑上的每一台移動載具外，本案也可以應用在不同移動路徑中的移動載具記錄，如相鄰車道之移動車輛。主要移動載具12可以透過前述方式來偵測相鄰移動路徑的前方移動載具15與識別資訊111，並且將主要移動載具12與相鄰移動路徑中的移動載具之相對位置記錄在移動載具列表151中。而本案除了前述的前方移動載具15的偵測外，本案也可以對後方移動載具17進行相同方式的偵測。
當完成移動載具列表151後，在同一移動路徑上的移動載具可以根據移動載具列表151所記錄的順序與內容來判斷各車間的相對關係。為能與前文中的前方移動載具15與主要移動載具12有所區別，所以將發生特定事件，如車禍事故、緊急剎車等，的移動載具定義為目標移動載具43。請參考第4A圖所示，其係為本案的目標移動載具與其他移動載具之示意圖。
目標移動載具43的後方多台移動載具中發出特定事件廣播資訊44的移動載具定義為第一周圍移動載具42，而接收特定事件廣播資訊44的移動載具則為第二周圍移動載具41。請參考第4B圖 所示，其係為本案之移動載具特定事件的偵測流程示意圖。本案的移動載具特定事件偵測方法包括以下步驟：步驟421：當目標移動載具發生特定事件時，由相異於目標移動載具的其他台第一周圍移動載具發出特定事件廣播資訊；步驟422：當任一第二周圍移動載具接收到特定事件廣播資訊時，第二周圍移動載具記錄特定事件廣播資訊並判斷第一周圍移動載具是否被記錄於移動載具列表之中；步驟423：若第一周圍移動載具未被記錄於第二周圍移動載具的移動載具列表中，則第二周圍移動載具停止發送特定事件廣播資訊；以及步驟424：若第一周圍移動載具被記錄於第二周圍移動載具的移動載具列表中，則第二周圍移動載具將特定事件廣播資訊轉發至其他移動載具。
當目標移動載具43發生特定事件時，目標移動載具43後方的至少一第一周圍移動載具42發出特定事件廣播資訊44。在某些情況下，如發生交通事故時大都是目標移動載具43的後方移動載具會先看到。因此將看到目標移動載具43且發出特定事件廣播資訊44的移動載具定義為第一周圍移動載具42。第一周圍移動載具42可透過影像偵測或加速度改變等方式用以偵測前方的移動載具是否出現移動異常。例如：第一周圍移動載具42可以透過影像辨 識來偵測目標移動載具43是否快速減速或翻覆，或偵測加速度的快速減緩用來判斷目標移動載具43的減速或剎車。
當任一第二周圍移動載具41接收到特定事件廣播資訊44時，第二周圍移動載具41記錄特定事件廣播資訊44並判斷第一周圍移動載具42是否被記錄於移動載具列表151之中。特定事件廣播資訊44的內容係根據移動載具列表151中所記錄的識別資訊111，用以向其他移動載具告知發生特定事件的移動載具之識別資訊111。而第一周圍移動載具42可以透過通訊單元130向其他移動載具發送特定事件廣播資訊44。第二周圍移動載具41接收到特定事件廣播資訊44後，第二周圍移動載具41可以根據所擁有的移動載具列表151與特定事件廣播資訊44進行識別資訊111的判斷，用以判斷目標移動載具43是否在移動載具列表151中。
若第一周圍移動載具42未被記錄於第二周圍移動載具41的移動載具列表151中，則第二周圍移動載具41停止發送特定事件廣播資訊44。這樣的方式可以確保其他移動載具不會重複的發出特定事件廣播資訊44。若第一周圍移動載具42被記錄於第二周圍移動載具41的移動載具列表151中，則第二周圍移動載具41將特定事件廣播資訊44轉發至其他移動載具。換句話說，現在發出特定事件廣播資訊44的第二周圍移動載具41就會其他移動載具視為第一周圍移動載具42。於此同時，處理單元140可以驅動相應的元件，藉以提醒移動載具或其上之人員，如駕駛，前方可能發生緊急事件。但為避免特定事件廣播資訊44被無止盡的傳送， 所以本案可以在特定事件廣播資訊44中加入轉發次數、轉發距離或傳送時間等限制。使得特定事件廣播資訊44在超過前述的限制條件時也會停止向其他第二周圍移動載具41進行發送特定事件廣播資訊44。
除了由第一周圍移動載具42偵測並發出特定事件廣播資訊44外，也可以由目標移動載具43在發生特定事件時就發出特定事件廣播資訊44。請參考第4C圖所示，此一實施態樣包括以下步驟：步驟431：當目標移動載具發生特定事件時，目標移動載具發出特定事件廣播資訊；步驟432：當任一第二周圍移動載具接收到特定事件廣播資訊時，第二周圍移動載具記錄特定事件廣播資訊並判斷目標移動載具是否被記錄於移動載具列表之中；步驟433：若目標移動載具未被記錄於第二周圍移動載具的移動載具列表中，則第二周圍移動載具停止發送特定事件廣播資訊；以及步驟434：若目標移動載具被記錄於第二周圍移動載具的移動載具列表中，則第二周圍移動載具將特定事件廣播資訊轉發至其他移動載具。
本案除了以上述獨立於車輛設置的方式外，也可以設置於車輛之中並與車輛中的其他元件連接。請參考第5圖所示，其係為本案的另一實施態樣之架構示意圖。在此一實施態樣的移動載具 特定事件的訊息傳輸裝置100包括識別單元110、偵測單元120、通訊單元130、處理單元140、儲存單元150、警示單元160與緊急煞車感測單元170。處理單元140連接識別單元110、偵測單元120、通訊單元130、儲存單元150、警示單元160與緊急煞車感測單元170。
識別單元110用以儲存該移動載具特定事件的訊息傳輸裝置100的識別資訊111。每一台有搭載移動載具特定事件的訊息傳輸裝置100的移動載具都具有唯一的識別資訊111。偵測單元120用以偵測主要移動載具12的前方是否有周圍移動載具11進入可被偵測的偵測門檻距離。當偵測單元120偵測周圍移動載具11進入偵測門檻距離時，處理單元140驅動通訊單元130與周圍移動載具11進行通訊並取得周圍移動載具11的識別資訊111。
當處理單元140接收特定事件廣播資訊44時，處理單元140將驅動警示單元160並用以提醒移動載具或其上人員前方有特定事件發生。警示單元160可以是但不限定為喇叭(Speaker)或螢幕(Monitor)，也可以是發光二極體(Light-Emitting Diode，LED)。舉例來說，若是周圍移動載具11接收特定事件廣播資訊44時，處理單元140可以根據主要移動載具12與周圍移動載具11間的距離，進而改變喇叭所發出的警示頻率的快慢或是音量大小。
緊急減速感測單元170用以偵測移動載具是否正在緊急減速或煞車中。其中，緊急減速的感測方式可以透過如煞車的踩壓力道，也可以透過陀螺儀(gyroscope)來偵測移動載具的加速度變 化。緊急減速感測單元170在偵測到移動載具在緊急減速時，處理單元140會驅動通訊單元130並發出特定事件廣播資訊44。使得其他移動載具可以得知前方有移動載具緊急減速或急踩煞車，藉以提醒移動車輛或其上人員可能有緊急事件情況發生。
本案除了上述的硬體架構外，更可以將偵測方式與通訊方式進行下述的改變。請參考第6圖所示，其係為本案的另一實施態樣的訊息傳輸裝置600的架構圖。移動載具訊息傳輸裝置600包括：識別單元610、偵測暨通訊單元620、儲存單元640與處理單元630。識別單元610儲存識別資訊611。偵測暨通訊單元620用以偵測是否有其他周圍移動載具11進入主要移動載具12的偵測門檻距離之內，偵測暨通訊單元620傳輸資訊索取要求或移動載具列表至周圍移動載具11。儲存單元640儲存移動載具列表641。處理單元630電性連接於識別單元610、偵測暨通訊單元620與儲存單元640。
偵測暨通訊單元620可以透過雷達波傳輸、無線網路、短距無線通訊、無線光通訊、藍芽無線傳輸、射頻識別、超寬頻無線傳輸、雷射感測技術或紅外線感測技術等方式來取得移動載具的識別資訊611，並且偵測暨通訊單元620也可以透過前述的傳輸方式進行識別資訊611的傳遞。
在本實施態樣中，周圍移動載具11與主要移動載具12之間的距離小於偵測門檻距離時，主要移動載具12會向周圍移動載具11發出資訊索取要求。若周圍移動載具11也具有訊息傳輸裝置 600時，則周圍移動載具11也可以透過偵測暨通訊單元620將識別資訊611回覆至主要移動載具12。其中，移動載具列表641的傳輸方式可以搭配前一實施態樣的運作所實現，此一部分可參考第2A、2C、3、4B與4C圖的運作流程。
本案所提出的移動載具列表151的建立方法、特定事件偵測方法與訊息傳輸裝置可以在多台移動載具間進行傳遞。當前方移動載具11發生特定事件時，後方移動載具可以發佈相關的通知給更後面的移動載具，使得其他移動載具可以即時的得知前方發生緊急事件。本案雖然以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本案，任何熟習相像技藝者，在不脫離本案之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本案之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
11‧‧‧周圍移動載具
12‧‧‧主要移動載具
15‧‧‧前方移動載具
17‧‧‧後方移動載具
100、600‧‧‧移動載具特定事件的訊息傳輸裝置
110、610‧‧‧識別單元
111、611‧‧‧識別資訊
120‧‧‧偵測單元
130‧‧‧通訊單元
140、630‧‧‧處理單元
150、640‧‧‧儲存單元
151、641‧‧‧移動載具列表
160‧‧‧警示單元
170‧‧‧緊急減速感測單元
A‧‧‧移動載具
B‧‧‧移動載具
C‧‧‧移動載具
D‧‧‧移動載具
E‧‧‧移動載具
F‧‧‧移動載具
G‧‧‧移動載具
A`、B`、C`、D`、E`、F`、G`‧‧‧移動載具列表
41‧‧‧第二周圍移動載具
42‧‧‧第一周圍移動載具
43‧‧‧目標移動載具
44‧‧‧特定事件廣播資訊
620‧‧‧偵測暨通訊單元
第1A圖所示，其係為本案的各種移動載具的關係示意圖。
第1B圖係為本案之架構示意圖。
第2A圖係為本案之前向移動載具列表的建立流程示意圖。
第2B圖係為本案的前方移動載具的偵測示意圖。
第2C圖係為本案之後向移動載具列表的建立流程示意圖。
第2D圖係為本案的後向移動載具的偵測示意圖。
第2E圖係為本案的另一種識別資訊的記錄流程圖。
第2F圖係為本案的移動載具列表的示例圖。
第3圖係為本案之移動載具列表的識別資訊數量控制流程示 意圖。
第4A圖為本案的目標移動載具與其他移動載具之示意圖。
第4B圖係為本案之對前方的移動載具特定事件的偵測流程示意圖。
第4C圖係為本案之對後方的移動載具特定事件的偵測流程示意圖。
第5圖係為本案的另一實施態樣之架構示意圖。
第6圖係為本案的另一實施態樣之架構示意圖。

Claims (12)

  1. 一種移動載具訊息傳輸方法，用以偵測並記錄一主要移動載具與至少一周圍移動載具的相對位置，該移動載具訊息傳輸方法包括以下步驟：該主要移動載具偵測是否有該至少一周圍移動載具位於一偵測門檻距離內；若有該至少一周圍移動載具位於該偵測門檻距離內時，該主要移動載具取得該至少一周圍移動載具的一識別資訊；該主要移動載具向該至少一周圍移動載具發出一資訊索取要求，並於該資訊索取要求中加入該主要移動載具的一識別資訊；當該至少一周圍移動載具接獲該資訊索取要求時，該至少一周圍移動載具將該主要移動載具的該識別資訊加入一移動載具列表之中，並將該移動載具列表回傳給該主要移動載具；以及根據該些周圍移動載具與該主要移動載具之間的相對位置對該移動載具列表中的該些識別資訊進行排序。
  2. 如請求項1所述之移動載具訊息傳輸方法，其中在該主要移動載具偵測該至少一周圍移動載具之步驟包括：判斷該至少一周圍移動載具位於該主要移動載具的前方、後方或左右二側。
  3. 如請求項1所述之移動載具訊息傳輸方法，其中在該主要移動載具取得該移動載具列表之步驟中更包括： 該主要移動載具判斷該移動載具列表中所記錄的該識別資訊之數量是否大於一記錄門檻值；以及若該識別資訊的數量大於該記錄門檻值，則該主要移動載具根據該識別資訊的排序，刪除該移動載具列表的至少一該識別資訊。
  4. 如請求項1所述之移動載具訊息傳輸方法，其中在發出該資訊索取要求之步驟後包括：若該主要移動載具在經過一第一預設時間且未取得該周圍移動載具的該識別資訊時，該主要移動載具將該周圍移動載具的一額外識別資訊記錄於該移動載具列表中。
  5. 如請求項1所述之移動載具訊息傳輸方法，其中該主要移動載具在經過一第二預設時間後或該移動載具列表內的資料異動時，該主要移動載具重新向該周圍移動載具進行偵測與更新該移動載具列表。
  6. 如請求項1所述之移動載具訊息傳輸方法，在排序該移動載具列表的步驟後包括以下步驟：當該主要移動載具發生特定事件時，由至少一第一周圍移動載具發出一特定事件廣播資訊；當一第二周圍移動載具接收到該特定事件廣播資訊時，記錄該特定事件廣播資訊並判斷該第一周圍移動載具是否被記錄於該移動載具列表之中；若該第一周圍移動載具未被記錄於該第二周圍移動載具 的該移動載具列表中，則該第二周圍移動載具停止發送該特定事件廣播資訊；以及若該第一周圍移動載具被記錄於該第二周圍移動載具的該移動載具列表中，則該第二周圍移動載具發送該特定事件廣播資訊。
  7. 如請求項6所述之移動載具訊息傳輸方法，其中該第二周圍移動載具接收到該特定事件廣播資訊之步驟包括：判斷該特定事件廣播資訊中的一傳送次數是否大於一傳送門檻值；若該傳送次數小於該傳送門檻值時，該第二周圍移動載具對該傳送次數進行累加，並轉發該特定事件廣播資訊；以及若該傳送次數大於或等於該傳送門檻值時，該第二周圍移動載具停止轉發該特定事件廣播資訊。
  8. 如請求項1所述之移動載具訊息傳輸方法，在排序該移動載具列表的步驟後包括以下步驟：當該主要移動載具發生特定事件時，由該主要移動載具發出一特定事件廣播資訊；當一第二周圍移動載具接收到該特定事件廣播資訊時，該第二周圍移動載具記錄該特定事件廣播資訊並判斷該主要移動載具是否被記錄於該移動載具列表之中；若該主要移動載具未被記錄於該第二周圍移動載具的該移動載具列表中，則該第二周圍移動載具停止發送該特定事件 廣播資訊；以及若該主要移動載具被記錄於該第二周圍移動載具的該移動載具列表中，則該第二周圍移動載具發送該特定事件廣播資訊。
  9. 如請求項8所述之移動載具訊息傳輸方法，其中該周圍移動載具接收到該特定事件廣播資訊之步驟包括：該第二周圍移動載具判斷該特定事件廣播資訊中的一傳送次數是否大於一傳送門檻值；若該傳送次數小於該傳送門檻值時，該第二周圍移動載具對該傳送次數進行累加，並轉發該特定事件廣播資訊；以及若該傳送次數大於或等於該傳送門檻值時，該第二周圍移動載具停止轉發該特定事件廣播資訊。
  10. 一種移動載具訊息傳輸裝置，其係應用在建立一主要移動載具與一周圍移動載具間所傳輸的一移動載具列表，該移動載具訊息傳輸裝置包括：一識別單元，用以儲存一識別資訊；一偵測單元，用以偵測是否有其他該周圍移動載具進入該主要移動載具的一偵測門檻距離之內；一通訊單元，用以傳輸一資訊索取要求或該移動載具列表；一儲存單元，用以儲存該移動載具列表；以及一處理單元，其係電性連接於該識別單元、該通訊單元與 該儲存單元；其中，該偵測單元判斷該周圍移動載具進入該偵測門檻距離時，該處理單元驅動該通訊單元向該周圍移動載具取得相應的該識別資訊，該處理單元驅動該通訊單元並根據該識別資訊向該周圍移動載具發出該資訊索取要求，並於該資訊索取要求中加入該主要移動載具的該識別資訊，該周圍移動載具將該主要移動載具的該識別資訊加入該移動載具列表之中，並將該移動載具列表回傳給該主要移動載具，且該處理單元更根據該些周圍移動載具與該主要移動載具之間的相對位置，對該移動載具列表中的該些識別資訊進行排序。
  11. 如請求項10所述之移動載具訊息傳輸裝置，其中該處理單元在經過一第一預設時間且未接獲該周圍移動載具所發出的該移動載具列表，該處理單元將該周圍移動載具記錄於該移動載具列表中。
  12. 一種移動載具訊息傳輸裝置，其係應用在建立一主要移動載具與一周圍移動載具間所傳輸的一移動載具列表，該移動載具訊息傳輸裝置包括：一識別單元，用以儲存一識別資訊；一偵測暨通訊單元，用以偵測是否有其他該周圍移動載具進入該主要移動載具的一偵測門檻距離之內，該偵測暨通訊單元傳輸一資訊索取要求或該移動載具列表至該周圍移動載具；一儲存單元，用以儲存該移動載具列表；以及 一處理單元，其係電性連接於該識別單元、該偵測暨通訊單元與該儲存單元；其中，該偵測暨通訊單元判斷該周圍移動載具進入該偵測門檻距離時，該處理單元驅動該偵測暨通訊單元向該周圍移動載具取得相應的該識別資訊，該處理單元驅動該偵測暨通訊單元並根據該識別資訊向該周圍移動載具發出該資訊索取要求，並於該資訊索取要求中加入該主要移動載具的該識別資訊，該周圍移動載具將該主要移動載具的該識別資訊加入該移動載具列表之中，並將該移動載具列表回傳給該主要移動載具，且該處理單元更根據該些周圍移動載具與該主要移動載具之間的相對位置，對該移動載具列表中的該些識別資訊進行排序。
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