CN105453158B - 在智能运输系统中的符合安全的通道变换 - Google Patents

Abstract

本发明涉及“智能运输系统”(ITS)的技术领域，即智能运输的系统的技术领域。本发明尤其涉及这种智能运输系统的有效的实施方案。本发明描述一种用于车辆(100)的控制单元(110)。所述控制单元(110)设立用于，经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送安全相关的车辆协作消息。此外，所述控制单元(110)设立用于确定对于下述内容的标志：所述车辆(100)在第一时间段中与其它交通参与者具有减少的冲突风险。此外，所述控制单元(110)设立用于，在第一时间段中，经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送非安全相关的车辆协作消息。

Description

在智能运输系统中的符合安全的通道变换

技术领域

本发明涉及“智能运输系统”(ITS)的技术领域，即智能运输的系统的技术领域。本发明尤其涉及这种智能运输系统的有效的实施方案。

背景技术

目前在关于主题“智能运输系统”(ITS)的不同举措的范围中，尤其是在欧洲标准化组织ETSI和CEN，以及在美国在ISO、SAE和IEEE中，通信协议和协作安全应用被标准化，它们将在未来能够实行跨车辆制造商的、协作的并且尽可能无事故的驾驶。协作安全应用此外也包含对于侧面撞击和追尾事故的避免碰撞应用和减轻碰撞后果应用。所针对的安全应用以及相关传输协议和数据格式尤其在ETSI标准TS102637中或者在SAE标准SAEJ2735中记录。因此，在标准TS102637-2中定义所谓的协作式通告消息(CAM)，其以周期性的间隔由ITS站(例如由车辆)发送，以便能够通知在周围环境中的其它ITS站(例如其它车辆)关于进行发送的ITS站的选定的信息(例如速度、加速度和/或位置)。在ITS站之间例如根据CAM消息交换的信息能够在相应的ITS站中用于识别碰撞风险并且必要时引入适宜的对策(例如警告提示)。

除了减小碰撞风险，智能运输系统ITS也能够用于提供增值服务。这种增值服务的示例是检测和计算过路费、更新道路拓扑结构数据(例如用于导航系统)、更新ITS证书等。

发明内容

本文尤其涉及技术任务，借助于智能运输系统ITS有效地提供这种增值服务。在此应确保，智能运输系统ITS的安全相关功能(即尤其是避免碰撞功能和减轻碰撞后果功能)不会因提供增值服务而受到影响。

根据一个方面描述用于车辆(例如汽车、卡车和/或摩托车)的控制单元(例如车辆协作控制单元)。该控制单元能够设立用于实现V2X(Vehicle-to-X)应用，其中X例如表示其它车辆或者表示道路基础设施。V2X应用也能够称为车辆对外界应用。

控制单元能够设立用于经由车辆的通信单元的物理信道接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息。控制单元尤其能够设立用于管理或提供逻辑控制信道以接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息。

物理信道能够是无线的传输信道(例如在5GHz～6GHz的范围中)。车辆的通信单元典型地包括仅用于传输车辆协作消息的物理信道。车辆尤其能够包括仅一个唯一的用于传输车辆协作消息的物理信道。

一个或多个安全重要的车辆协作消息能够包括Vehicle-to-X网络的一个或多个协作式通告消息(CAM消息)，和/或Vehicle-to-X网络的一个或多个“分散环境通知”消息(DENM消息)，和/或一个或多个“基本安全”消息(BSM消息)。

控制单元能够设立用于确定对于下述内容的标志：车辆(也称为本车辆)在第一时间段中与其它交通参与者(例如与Vehicle-to-X网络的其它交通参与者)具有减少的冲突风险。尤其能够确定对于与在本车辆的接收/发射范围中的所有(启用ITS的)交通参与者存在减少冲突风险的一个或多个标志。控制单元能够设立用于确定一个或多个下述标志：对于在第一时间段中的本车辆停车的标志；对于在第一时间段中的本车辆之前和/或之后的其它车辆停车的标志；对于下述内容的标志：在第一时间段中的本车辆处于堵车中；对于下述内容的标志：本车辆在第一时间段中处于红灯前；对于下述内容的标志：本车辆在第一时间段中的位于非公共区域中(例如停车场或加油站)；和/或对于下述内容的标志：本车辆在第一时间段中处于下述路段中，在所述路段上不期待反向车流、相交的车流和/或在道路上迎面驶来的车流(例如在高速公路上或在快速道上)。上面提及的标志能够表述对于下述内容的标志：存在减少的冲突风险。在存在多个上面提及的标志的情况下能够降低并且必要时也能够完全排除冲突风险。也就是说，控制单元能够设立用于确定对于存在减少冲突风险的多个标志，和/或从中确定冲突风险的概率。在适宜地组合标志的情况下(例如在特定的场景中)能够获得(近似)零的概率。

控制单元能够设立用于接收车辆的一个或多个传感器的传感器数据。传感器能够例如是照相机、雷达、超声传感器、GPS接收器等。控制单元能够设立用于(也)基于所接收到的传感器数据确定对于存在减少冲突风险的标志。此外，所接受到的车辆协作消息能够用于确定一个或多个标志。

控制单元此外能设立用于在第一时间段中经由车辆的通信单元的物理信道接收和/或发送非安全相关的车辆协作消息。控制单元尤其能设立用于管理或提供逻辑控制信道以接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息。控制单元典型地设立用于：将通信单元的物理信道要么分配给用于接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息的逻辑控制信道，要么分配给用于接收和/或发送一个或多个非安全相关的车辆协作消息的逻辑服务信道(以相互排它方式)。在第一时间段中，通信单元的物理信道可由于减少的冲突风险至少部分地分配给逻辑服务信道。

控制单元尤其能够设立用于确定第一时间段中的冲突风险的概率(基于对于存在减少冲突风险的一个或多个标志)，此外，控制单元能够设立用于：当所确定的概率低于预先限定的概率阈值时，将通信单元的物理信道在第一时间段中至少部分地分配给逻辑服务信道。

因此，控制单元能够设立用于将同一物理信道用于传输安全相关的车辆协作消息和用于传输非安全相关的车辆协作消息，并且在此，仅以受控的程度(如果存在)提高安全风险。这允许在Vehicle-to-X网络中提供增值服务(通过传输非安全相关的车辆协作消息)。

所述控制单元能够设立用于：预测用于接收其它ITS站(例如应急车辆)的周期性的安全相关的车辆协作消息的接收时间段。此外能够确定，所预测的接收时间段落在第一时间段中。控制单元能够设立用于将通信单元的物理信道在预测的接收时间段中分配给逻辑控制信道，以便确保能够接收其它ITS站的周期性的安全相关的车辆协作消息。此外，控制单元能够设立用于在接收时间段之前和/或之后将通信单元的物理信道分配给逻辑服务信道(只要该时间段仍在第一时间段中)。

控制单元能够设立用于经由通信单元的物理信道发送周期性的安全相关的车辆协作消息(例如CAM消息)。在此，周期性的安全相关的车辆协作消息的频率是可变的。控制单元能够设立用于在第一时间段中降低周期性的安全相关的车辆协作消息的频率(与在第一时间段之前和/或之后的频率相比)。因此，能够提高在第一时间段内用于传输非安全相关的车辆协作消息的时间段。

根据另一方面描述一种用于传输车辆协作消息的方法。该方法包括：经由车辆的通信单元的物理信道接收和/或发送至少一个安全相关的车辆协作消息。所述方法还包括：确定对于下述内容的至少一个标志：车辆在第一时间段中与至少一个其它的交通参与者具有减少的冲突风险。当已确定至少一个标志时，那么在第一时间段期间能够经由车辆的通信单元的物理信道接收和/或发送至少一个非安全相关的车辆协作消息。

根据另一方面描述软件程序。软件程序能够设立用于在处理器上执行，并且用于由此执行在本文中描述的方法。

根据另一方面描述存储介质。所述存储介质能够包括软件程序，该软件程序设立用于在处理器上执行，并且用于由此执行在本文中描述的方法。

要注意的是，在本文中描述的方法、设备和系统既能够单独地应用，也能够与在本文中描述的其它方法、设备和系统组合地应用。此外，在本文中描述的方法、设备和系统的各个方面能够以多种多样的方式相互组合。按照本发明的特征尤其能够以多种多样的方式相互组合。

附图说明

下面借助于实施例详细描述本发明。附图如下：

图1示出示例的ITS站(尤其例如车辆)，所述ITS站包括用于提供和/或评估ITS数据的控制单元；

图2示出同于通过安全相关的控制信道和服务信道共同使用物理传输信道的示例方法；

图3a和3b示出在逻辑服务信道和逻辑控制信道之间的示例的变换模式。

具体实施方式

如已经在开始说明的那样，本文尤其涉及ITS应用“减轻碰撞后果”和/或“避免碰撞”以及(非安全相关的)增值服务的相互作用。ITS应用能够借助于在道路交通中的车辆之间交换的信息实现。为了交换这些信息，在不同的标准化组织(例如欧洲的ETSI或美国的SAE)的范围中规范通信协议，例如ETSI标准TS102637和SAE标准SAEJ2735。标准化的通信协议限定消息格式，所述消息格式能够实现令接收标准化消息格式的信息的车辆(即所谓的ITS站或简称为站)能够准确地解释所接收到的信息。因此例如在ETSI TS102637-2中定义CAM消息(协作通告消息)，其能够以周期性的间隔(例如每0.1秒或每1秒)由ITS站(例如车辆)发送。此外，在ETSI TS102637-3中定义DENM消息(分散环境通知消息)，其能够由ITS站(例如车辆)为了特定的情况(例如在存在严重危险情况时)发送。信息的发送方/接收方(例如车辆或基础设施例如交通灯)典型地被称为ITS站。一组ITS站形成所谓的V2X(车辆对车辆，V2V；和/或车辆对基础设施，V2I)网络，其中X表示车辆和/或表示基础设施。

ITS站能够发送CAM消息，进而告知其它ITS站关于其位置、关于其运动(例如方向、速度)、关于其所基于的描述属性(例如ITS站的大小、车辆的类型)和关于选定的传感器数据(例如外界温度、警报器的状态)。借助这些信息能够实行不同的ITS应用，例如“避免正向碰撞(FCA)”或“红灯(停车标识)违反警告(RLV)”。

图1示出示例的ITS站(例如车辆100，如汽车或摩托车)。ITS站包括通信单元，所述通信单元设立用于经由天线121将车辆协作消息发送到V2X网络中和/或经由天线121从V2X网络接收车辆协作消息。为此，通信单元120能够使用适宜的无线传输路径(例如无线局域网WLAN连接和/或通用移动电信网络UMTS连接和/或长期演进技术LTE连接)。尤其能够使用专门用于V2X通信的、根据IEEE 802.11p标准的WLAN。此外提出，V2X网络在5GHz范围中运营(参见例如ETSI ES202663，ETSI TS102687和ETSI TS102792)。所述网络典型地称作为ITSG5网络。

经由无线的传输路径，车辆协作消息能够直接地(即没有中间站)或者间接地(即经由中继设施)传输给在进行发送的ITS站(例如车辆)的周围环境中的一个或多个其它ITS站(例如车辆)。

车辆协作消息例如能够是CAM消息，其以预先限定的频率(例如每秒1次至每秒10次)由ITS站(例如车辆100)发送。替选地或补充地，车辆协作消息例如能够是DENM消息，其根据触发事件发送。对于使用与ETSI标准不同的标准的V2X网络(例如在美国)，车辆协作消息能够接受在该标准中规范的形式(如“基本安全消息”(BSM消息))。

ITS站包括控制单元110，所述控制单元设立用于引起车辆协作消息的发送和/或评估所接收到的车辆协作消息。此外，控制单元110能够设立用于确定所发送的车辆协作消息的频率(即频次)。

如开始所述的那样，V2X网络的主要焦点是在交通参与者之间交换安全相关的信息(借助于交换车辆协作消息)，目的是避免碰撞和减轻碰撞后果。出于该原因能够有利的是，预留用于发送和接收安全相关的车辆协作消息(例如CAM消息)的专用的物理的发送/接收信道。该专用的物理的发送/接收信道能够通过专用的通信单元120提供。ETSI标准规范TS102724例如确定，车辆不中断地监听专用的物理的发送/接收信道，以便接收安全相关的车辆协作消息。换言之，上述ETSI规范提出，交换安全相关的车辆协作消息的逻辑控制信道配设有专用的物理发送/接收信道。又换言之，ETSI标准规范确定，车辆应设立用于能够不间断地监听逻辑控制信道。此外确定，车辆周期性地经由监控信道发送自身的CAM消息并且接收和/或转发基于事件的DENM消息。

车辆100的通信单元120对于控制信道的上述预留引起，为了提供另外的服务信道(以提供增值服务)，必须提供一个或多个另外的通信单元120和天线121(也称为无线电收发机)。这引起ITS站的成本的显著提高，由此可能阻碍V2X网络的建设。

在本文中描述一种方法(以及执行所述方法的控制单元110)，所述方法能够实现：设置用于控制信道的通信单元120也用于提供一个或多个服务信道。服务信道的提供在此在不影响安全相关的ITS应用(例如“减轻碰撞后果”和/或“避免碰撞”)的情况下进行。因此实现：借助仅一个唯一的通信单元120也能够提供增值服务。换言之，在本文中描述的方法和描述的控制单元110能够实现在V2X网络中低成本地提供一个或多个服务信道。

图2示出用于在V2X网络中(例如在ITS G5网络中)传输车辆协作消息的示例的方法200。方法200包括：经由车辆100的通信单元120的物理信道接收和/或发送至少一个安全相关的车辆协作消息201。安全相关的车辆协作消息例如能够尤其是CAM消息和/或DENM消息。

此外，方法200包括：确定202对于下述内容的至少一个标志：车辆100在特定的时间段中与至少一个其它的交通参与者具有减少的冲突风险。换言之，能够确定对于下述内容的一个或多个标志：在特定的时间段中存在对车辆100和/或对在车辆100的周围环境中减少的安全风险。又换言之，能够确定对于下述内容的标志：在特定的时间段中存在下述场景，其中能够假设，对于车辆100和/或对于围绕车辆100的交通参与者不存在安全风险或者存在减少的安全风险。围绕车辆100的交通参与者尤其能够是其它ITS站，即能够对车辆100发送安全相关的车辆协作消息的交通参与者，或者能够从车辆100接收安全相关的车辆协作消息的交通参与者。

当确定关于下述内容的至少一个标志：在特定的时间段中存在减少的安全风险时，那么能够在特定的时间段期间经由车辆100的通信单元120的物理信道接收和/或发送至少一个非安全相关的车辆协作消息203。基于下述事实：在特定的时间段中存在减少的安全风险，车辆100的通信单元120的物理信道(其否则设置或预留用于交换安全相关的车辆协作消息)能够用于交换非安全相关的车辆协作消息，在此不会过度损害车辆100的安全性或围绕的交通参与者的安全性。至少基于下述事实：在特定的时间段中存在较少的安全风险，能够限制对于车辆100的安全风险和/或围绕的交通参与者的安全风险。方法200也能够设计为，确定用于传输非安全相关的车辆协作消息的特定的时间段，在所述时间段中不存在安全风险。

通过在图2中示出的方法200能够确保，通过临时变换逻辑信道，所述逻辑信道经由通信单元120的物理信道传输，不会影响协作交通系统ITS的安全性。如在上文中已经阐述的那样，控制单元110能够设立用于执行方法200。控制单元110尤其能够设立用于识别下述场景(即情况)：其中不存在安全风险或存在至少减少的安全风险。所述场景能够基于一个或多个标志识别。为了确定这种标志或为了识别这种场景，控制单元110能够采用下述数据：所述数据由车辆100的一个或多个传感器101提供。车辆100的传感器101例如能够是一个或多个照相机、一个或多个超声传感器、GPS接收器等。一个或多个传感器101的数据经由传感器-控制设备102转发给控制单元110。此外，能够使用所接收到的安全相关的车辆协作消息(也称为协作的ITS消息)或数字的地图数据。

控制单元110尤其能够设立用于满足关于发送安全相关的车辆协作消息的请求(例如周期性地发送CAM或BSM消息)。例如，控制单元110能够设立用于以特定的频率(在1次/秒和10次/秒之间)经由通信单元120的物理信道发送CAM消息。换言之，控制单元110能够设立用于满足ITS站的在V2X网络中确定的“送达义务”。

下面描述下述场景：在所述场景中能够确保，不存在安全风险或者存在减少的安全风险。控制单元110能够设立用于识别存在一个或多个这种场景。

控制单元110尤其能够设立用于识别车辆100停车(例如在堵车时或者在红灯处)。在本文中，具有控制单元110的车辆100称为“本车辆”，以便将所述车辆100与周围环境中的其它车辆区分开。对于本车辆100的停车的标志能够是：本车辆100的马达关断、本车辆100的车轮不转动、本车辆100的(GPS)位置不改变。

当识别到本车辆100停车时，能够以周期性的方式经由通信单元120的物理信道传输CAM/BSM消息(以便满足“送达义务”)。此外能够将逻辑控制信道(用于交换安全相关的车辆协作消息)临时变换到逻辑服务信道(用于交换非安全相关的车辆协作消息，例如用于增值服务)。

在从逻辑控制信道变换到逻辑服务信道时应确保，尽管如此仍能够在控制信道上接收安全相关的车辆协作消息，所述安全相关的车辆协作消息能够使静止的车辆100运动。例如目前提出，应急车辆(例如救护车)在“紧急救助”应用的范围中周期性地发送CAM消息，其中，相邻的ITS站被请求靠边行驶，以便为接近的应急车辆清空道路。静止的车辆100的控制单元110能够设立用于确定应急车辆的CAM消息的周期性。此外，控制单元110能够设立用于确定，在哪些时间点期待接收应急车辆的CAM消息。然后，控制单元110能够在这些时间点变换到控制信道，以便接收应急车辆的CAM消息。在确定用于接收CAM消息的时间点时能够考虑缓冲，以便确保可靠地接收CAM消息。换言之，控制单元110能够设立用于仅在没有预期接收应急车辆的CAM消息时才离开控制信道。在此足够的是，周期性地在控制信道上停留由应急车辆发出的CAM消息的最大持续时间段(包括可能的安全缓冲)。

作为附加的优化方案，能够考虑距其它停止不动的ITS站(尤其其它车辆)的距离。控制单元110尤其能够设立用于识别，应急车辆在需要本车辆100运动之前首先必须经过其它停止的车辆。例如，控制单元110能够设立用于确定，基于后方堵车和应急车辆的当前速度，应急车辆还需要一定的时间，直至应急车辆到达本车辆100。在该时间中，控制单元110因此能够至少部分地离开控制信道。由此能够延长用于服务信道的时间段。

控制单元110能够设立用于基于本车辆100的一个或多个传感器101的数据识别，在本车辆100的周围环境中的一个或多个车辆或者物体是否运动。当检测到运动时，控制单元110能够变换到控制信道，以便确保，能够接收可能的安全相关的车辆协作消息。

控制单元110能够设立用于识别，在本车辆100附近存在另外的ITS站。尤其能够识别，另外的ITS站位于本车辆100的通信单元120的接收范围中。另外的ITS站能够是移动的站(例如车辆)或者是静止的站(例如路边单元(RSU))。控制单元110能够设立用于引起，采用另外的ITS站(替代本车辆100)，以便转发DENM消息。这在另外的ITS站具有多个无线电收发机(即具有多个通信单元)进而能够并行操作服务和控制信道时是有利的。这尤其涉及基础设施组件如RSU它们能够在服务信道上提供增值服务。所述基础设施组件也能够承担转发DENM消息。可选地，基础设施组件也能够将所接收到的DENM消息记录到服务信道上的消息流中，使得与基础设施组件连接的ITS站能够获得DENM消息，而不必变换到控制信道。

控制单元110能够设立用于识别：本车辆100停在(红色)交通灯处。对于这种场景的标志一方面是确定本车辆100停止。此外能够基于由交通灯接收到的车辆协作消息(例如SPaT(信号相位和定时)消息)确定，交通灯目前是“红色的”。此外能够基于本车辆100的位置(GPS位置并且助于数字地图数据确定，本车辆100在街道上处于上述红灯前。

控制单元能够设立用于，在停在红灯前的情况下，基于所识别到的距最近的启用ITS的车辆100的距离来匹配CAM消息的传输频率(例如减小)。由此能够提高提供用于服务信道的时间。控制单元110尤其能够设立用于识别，在本车辆100的后方相同的行车道中的最近的启用ITS的车辆100。这例如能够基于定位数据(例如GPS)和基于线路识别借助于车辆传感装置101来确定。控制单元110能够设立用于在该情况下禁止CAM消息的传输。控制单元110尤其能够设立用于在该情况下完全变换到服务信道。在该情况下，只要存在不变的场景，例如直至本车辆100启动或者直至直接位于本车辆100前的车辆启动(两者都能够通过车辆传感装置101来确定)完全调节到服务信道上，替选地，根据自行判断暂时变换到控制信道上，以便接收交通灯的在那里进行通信的状态消息(所谓的SPAT消息)。启用ITS的交通灯典型地转发DENM消息，使得控制单元110不必顾及基于事件的对安全关键的消息。

控制单元110能够设立用于识别，本车辆100处于堵车中。对于堵车的标志例如是，在本车辆100停车时所接收到的CAM消息的密度。类似于在红灯前停车的场景，控制单元110能够设立用于，当(例如借助于车辆传感装置101)识别到在本车辆100之前和之后的车辆(在同一行车道中)也静止时，减小CAM消息传输的频率。

控制单元110能够设立用于识别，本车辆100停在非公共区域(加油站、私人停车场等)。这例如可借助于位置数据(GPS)和数字地图信息来确定。控制单元110能够设立用于，在该情况下仅引用ITS特定的送达义务(例如周期性地传输CAM消息)。在该情况下不考虑上述应急车辆场景。因此能够在没有进一步安全限制的情况下切换到服务信道上。

上面描述的场景涉及本车辆100停车的情况。下面描述本车辆100运动的场景，即本车辆100处于常见的车辆运行中。

控制单元110能够设立用于确定时间段，在该期间不会与其它(启用ITS的)交通参与者发生冲突。例如，借助于地图信息和位置信息能够确定，在特定的未来的时间段中本车辆100不会到达十字路口、并线口、停车处等。此外，能够确定直至最近的启用ITS的车辆的间距。从这些信息中能够确定非关键的时间段，在非关键的时间段中能够排除在当前条件下(当前的或最大的速度差、静态的或自适应的速度差、例如在市内的走走停停的交通中)与其它启用ITS的交通参与者的关键的迫近。在确定非关键时间段时，能够做出关于车辆突然停车的最坏设想。所确定的非关键的时间段因此能够用于变换到服务信道上，即用于传输非安全相关的车辆协作消息或者说用于传输增值服务消息。

确定本车辆100运动时的非关键的时间段尤其能在高速公路上、在具有结构上行驶方向分离的市内的多车道道路上和在具有结构上行驶方向分离的主路上进行。在不具有结构上的行驶方向分离的主路上也能确定非关键的时间段，其中典型地必须考虑迎面而来的车流和更高速度。

如果确定出非关键的时间段，那么能够在非关键时间段离开逻辑控制信道。优先地，在每个用于传输CAM消息的周期中或者在每次传输DENM消息之后进行情况的重新评估并且检查非关键的时间段。

控制单元110能够设立用于识别，在本车辆100的接收范围中存在具有多信道能力的RSU(即V2X网络的基础设施组件)。控制单元110此外能够设立用于在该情况下放弃转发DENM消息，因为转发能够通过RSU提供。由此得到能够用于变换到服务信道的另外的时间段。

图3a示出在服务信道300和控制信道310之间的示例的变换图。图3a尤其示出具有预先限定的时间间隔321(例如具有1s长度的时间间隔)的时间线320。在变换图的左部存在具有减少的冲突风险的场景。换言之，由控制单元110确定，与其它ITS站冲突的概率是相对低的。例如，能够由控制单元110确定，本车辆100处于加油站处。由于减少的冲突风险，能够在每个时间间隔321中将时隙301分配给服务信道300，在所述时隙中能够经由本车辆100的通信单元120的物理信道交换非安全相关的车辆协作消息。在每个时间间隔321中能够将时隙311分配给控制信道310，在该时隙中本车辆100例如能够发送周期性的CAM消息。

在所示出的示例中，在时间点322由控制单元110确定，不再存在对于减少的冲突风险的标志或场景。例如能够确定，本车辆100离开加油站。控制单元110能够设立用于在不存在对于减少的冲突风险的场景或标志时将本车辆100的通信单元120的物理信道仅分配给逻辑控制信道(如在图3a中通过时隙312示出的那样)。

图3b示出一个示例，在所述示例中虽然由控制单元110已确定对于与其它ITS站冲突风险减少的标志，然而所确定的对于冲突的概率比在图3a中示出的示例中更高。例如能够确定，本车辆100处于红灯处。也在该情况下能够将时隙303分配给服务信道。然而所述时隙303能够比分配给控制信道的时隙313更短。分配给服务信道的时间份额尤其能够比在图3a中示出的情况下更小。例如能够仅在每两个时间间隔321中将一个时隙303分配给服务信道。

因此，通信单元120的物理信道分配给服务信道的份额能够取决于所确定的与其它ITS站冲突的概率。换言之，物理信道的分配给服务信道的份额能够取决于所确定的场景的冲突度。在服务信道(SCH)和控制信道(CCH)之间的示例的变换模式例如能够交替地以1:1的时间比例(例如每2s)或者例如以2:1的时间比例(例如在3s中2次)或者例如以1:4的时间比例(例如在5秒中1次)进行。最后的示例对应于间歇的(即不规则的)变换模式(也称为“克劳-位-资源”模式)。

在本文中描述的方法和描述的控制单元能够实现经由V2X网络提供的功能(例如增值服务)的提升。所述功能能够在没有成本升高的情况下通过车辆中附加的并行的接收单元(例如通过与单一无线电收发机解决方案相反的双无线电收发机解决方案)提供。由此尤其得出对ITS5.9GHz网络中的增值服务的成本耗费的降低。

本发明不限于所示出的实施例。尤其要注意，说明书和附图仅应说明所提出的方法、设备和系统的原理。

Claims (8)

1.用于车辆(100)的控制单元(110)，所述控制单元(110)设立用于：

-经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送安全相关的车辆协作消息；

-确定对于下述内容的标志：所述车辆(100)在第一时间段中与其它交通参与者具有减少的冲突风险；并且

-在第一时间段中，经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送非安全相关的车辆协作消息；并且

所述控制单元(110)设立用于：

-管理逻辑控制信道以接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息；

-管理逻辑服务信道以接收和/或发送一个或多个非安全相关的车辆协作消息；并且

-将通信单元(120)的物理信道要么分配给用于接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息的逻辑控制信道，要么分配给用于接收和/或发送一个或多个非安全相关的车辆协作消息的逻辑服务信道；

其中，当所确定的冲突风险的概率低于预先限定的阈值时，将当所确定的冲突风险的概率不低于预先限定的阈值时预留用于所述逻辑控制信道以交换安全相关的车辆协作消息的物理信道在所述第一时间段中通过临时变换至少部分地分配给所述逻辑服务信道。

2.根据权利要求1所述的控制单元(110)，其中，所述控制单元(110)设立用于：

-接收所述车辆(100)的一个或多个传感器(101)的传感器数据；并且

-基于所接收到的传感器数据确定对于减少的冲突风险的标志。

3.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述控制单元(110)设立用于确定一个或多个下述标志：

-对于所述车辆(100)在第一时间段中停车的标志；

-对于在第一时间段中在所述车辆(100)之前和/或之后的其它车辆停车的标志；

-对于所述车辆(100)在第一时间段中处于堵车中的标志；

-对于所述车辆(100)在第一时间段中处于红灯前的标志；

-对于所述车辆(100)在第一时间段中位于非公共区域中的标志；和

-对于所述车辆(100)在第一时间段中处于下述路段中的标志，在所述路段上预期没有反向车流、相交的车流和/或迎面驶来的车流。

4.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述控制单元(110)设立用于：

-预测用于接收其它ITS站的周期性的安全相关的车辆协作消息的接收时间段；并且

-确定所预测的接收时间段落在第一时间段中；以及

-将所述通信单元(120)的物理信道在所预测的接收时间段中分配给逻辑控制信道。

5.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述控制单元(110)设立用于：

-经由所述通信单元(120)的物理信道发送周期性的安全相关的车辆协作消息；

-在第一时间段中降低周期性的安全相关的车辆协作消息的频率。

6.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述车辆(100)的通信单元(120)具有仅用于传输车辆协作消息的物理信道。

7.根据权利要求1或2所述的控制单元(110)，其中，所述安全相关的车辆协作消息是：

-Vehicle-to-X网络的协作通告消息；或者

-Vehicle-to-X网络的分散环境通知消息；或者

-基本安全消息。

8.用于传输车辆协作消息的方法(200)，其中，所述方法(200)包括：

-经由车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送至少一个安全相关的车辆协作消息(201)；

-确定(202)对于下述内容的至少一个标志：所述车辆(100)在第一时间段中与至少一个其它的交通参与者具有减少的冲突风险；并且

-当确定至少一个标志时，那么在第一时间段期间经由车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送至少一个非安全相关的车辆协作消息(203)；并且

-管理逻辑控制信道以接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息；

-管理逻辑服务信道以接收和/或发送一个或多个非安全相关的车辆协作消息；并且

-将通信单元(120)的物理信道要么分配给用于接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息的逻辑控制信道，要么分配给用于接收和/或发送一个或多个非安全相关的车辆协作消息的逻辑服务信道；

其中，当所确定的冲突风险的概率低于预先限定的阈值时，将当所确定的冲突风险的概率不低于预先限定的阈值时预留用于所述逻辑控制信道以交换安全相关的车辆协作消息的物理信道在所述第一时间段中通过临时变换至少部分地分配给所述逻辑服务信道。