JP2021522604A - ハイブリッド総合知覚およびマップクラウドソーシングのための方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図7
Description
・タイプ1:通常、マップデータ供給者によって提供される、恒久的静的データ
・タイプ2:動作の間に取得される、準静的データ、例えば、変更された静的速度限界
・タイプ3:気象状況および交通情報等の過渡的動的情報
・タイプ4:協調認知メッセージ(CAM)内に提供されるもの等の高度に動的なデータ
Claims (20)
- 知的交通システムにおける総合知覚のためのネットワーク要素における方法であって、前記方法は、
複数の知的交通システムステーションのそれぞれから、ローカル動的マップを受信することと、
前記複数の知的交通システムステーションのそれぞれからの前記ローカル動的マップに基づいて、ローカル総合知覚マップを作成することと、
前記ローカル総合知覚マップを前記複数の知的交通システムステーションのうちの少なくとも1つに分配することと
を含む、方法。 - 前記ローカル総合知覚マップを、広域総合知覚マップマスタユニットにおける広域総合知覚マップと同期させることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記分配することは、イントラコード化ピクチャフレームを利用する、請求項1または2に記載の方法。
- 前記受信することは、以前に受信されたローカル動的マップからの増分変化のみを有する予測ピクチャフレームを使用する、前記請求項のいずれかに記載の方法。
- 前記作成することは、受信されたローカル動的マップ内にもはや存在しない前記ローカル総合知覚マップからのオブジェクトを除去する、前記請求項のいずれかに記載の方法。
- 前記複数の知的交通システムステーションのうちの少なくとも1つから受信された前記ローカル動的マップは、非知的交通システム車両についての情報を含む、前記請求項のいずれかに記載の方法。
- 前記情報は、少なくとも前記非知的交通システム車両の移動の速度および方向を含む、請求項6に記載の方法。
- 前記複数の受信されたローカル動的マップからの1つのみのローカル動的マップが、前記ローカル総合知覚マップに関する以前に報告されていないオブジェクトについての情報を含む、前記請求項のいずれかに記載の方法。
- 前記ネットワーク要素は、路側知的交通システムステーションである、前記請求項のいずれかに記載の方法。
- 知的交通システムにおける総合知覚のためのネットワーク要素であって、前記ネットワーク要素は、
プロセッサと、
通信サブシステムと
を備え、
前記ネットワーク要素は、
複数の知的交通システムステーションのそれぞれから、ローカル動的マップを受信することと、
前記複数の知的交通システムステーションのそれぞれからの前記ローカル動的マップに基づいて、ローカル総合知覚マップを作成することと、
前記ローカル総合知覚マップを前記複数の知的交通システムステーションのうちの少なくとも1つに分配することと
を行うように構成される、ネットワーク要素。 - 前記ネットワーク要素はさらに、前記ローカル総合知覚マップを、広域総合知覚マップマスタユニットにおける広域総合知覚マップと同期させるように構成される、請求項10に記載のネットワーク要素。
- 前記ネットワーク要素は、イントラコード化ピクチャフレームを使用して分配するように構成される、請求項10または11に記載のネットワーク要素。
- 前記ネットワーク要素は、以前に受信されたローカル動的マップからの増分変化のみを有する予測ピクチャフレームを使用して受信するように構成される、請求項10−12のいずれか1項に記載のネットワーク要素。
- 前記ネットワーク要素は、受信されたローカル動的マップ内にもはや存在しない前記ローカル総合知覚マップからのオブジェクトを除去することによって作成するように構成される、請求項10−13のいずれか1項に記載のネットワーク要素。
- 前記複数の知的交通システムステーションのうちの少なくとも1つから受信された前記ローカル動的マップは、非知的交通システム車両についての情報を含む、請求項10−14のいずれか1項に記載のネットワーク要素。
- 前記情報は、少なくとも前記非知的交通システム車両の移動の速度および方向を含む、請求項15に記載のネットワーク要素。
- 前記複数の受信されたローカル動的マップからの1つのみのローカル動的マップが、前記ローカル総合知覚マップに関する以前に報告されていないオブジェクトについての情報を含む、請求項10―16のいずれか1項に記載のネットワーク要素。
- 前記ネットワーク要素は、路側知的交通システムステーションである、請求項10−17のいずれか1項に記載のネットワーク要素。
- コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読媒体は、命令コードを記憶しており、前記命令コードは、知的交通システムにおける総合知覚のために構成されるネットワーク要素のプロセッサによって実行されると、前記ネットワーク要素に、
複数の知的交通システムステーションのそれぞれから、ローカル動的マップを受信することと、
前記複数の知的交通システムステーションのそれぞれからの前記ローカル動的マップに基づいて、ローカル総合知覚マップを作成することと、
前記ローカル総合知覚マップを前記複数の知的交通システムステーションのうちの少なくとも1つに分配することと
を行わせる、コンピュータ可読媒体。 - コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、コンピューティングデバイス上で実行されると、請求項1−9のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成される、コンピュータプログラム。
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