KR101418991B1 - Ｗａｖｅ 기반의 차량 통신 시스템에서의 프레임 송신 장치 및 방법 - Google Patents

Ｗａｖｅ 기반의 차량 통신 시스템에서의 프레임 송신 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량 통신 시스템에서 프레임 송신 장치는 상위 계층으로부터 수신한 프레임이 응급 프레임인 경우 EDCA Enhanced Distributed Channel Access) 경쟁 없이 전송 기회를 주고, 상위 계층으로부터 수신한 프레임이 응급 프레임이 아닌 일반 프레임인 경우 EDCA 경쟁을 통해서 전송 기회를 준다.

Description

ＷＡＶＥ 기반의 차량 통신 시스템에서의 프레임 송신 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RECEIVING FRAME IN VEHICUL COMMUNICATION SYSTEM BASED ON WIRELESS ACCESS FOR VEHICULAR ENVIRONMENT}
본 발명은 WAVE 기반의 차량 통신 시스템에서의 프레임 송신 장치 및 방법에 관한 것이다.
WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment)는 고속 이동으로 인한 도플러 전이 등의 간섭이 발생하는 차량 통신을 위한 네트워크로, 차량과 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V) 및 차량과 도로에 설치되는 노변 기지국간 통신(Vehicle to Infrastructure, V2I)을 지원한다.
WAVE에서는 5.85~5.925GHz 주파수 대역(75MHz의 대역폭)에서 7개의 채널 즉, 멀티 채널을 V2V 및 V2I를 위해 할당하여 사용하고 있다. 7개의 멀티 채널 중 하나는 제어 정보의 송수신을 위해 사용되는 제어 채널(Control Channel, CCH)이고, 나머지 6개는 교통 안전 또는 일반 상업적 서비스를 위해 사용되는 서비스 채널(Service Channel, SCH)이다. 이때, 하나의 물리 계층(PHY)이 사용되는 경우, 하나의 채널을 이용하여 통신을 수행할 수 밖에 없다. 따라서, 하나의 물리 계층(PHY)이 사용되는 경우 CCH를 사용하는 CCH 구간과 SCH를 사용하는 SCH 구간으로 나누어 멀티 채널이 운용될 수 있다. CCH 구간에서는 차량과 노변 기지국간 각종 제어 프레임이 송수신되며, SCH 구간에서는 노변 기지국과 차량간 및 차량과 차량간 서비스 프레임이 송수신된다.
차량 통신 네트워크에서는 경쟁(contention)을 기반으로 하는 EDCA(Enhanced Distributed Channel Access) 방식을 사용하여 QoS(Quality of Service)를 지원하고 있다. EDCA는 사용자 우선 순위(User Priority)에 따라서 채널 접근에 우선권을 제공한다.
WAVE에서는 경쟁 기반의 EDCA 전송을 위해 CCH와 SCH별로 각각 우선 순위가 다른 4개의 큐를 이용하고 있으며, 높은 우선 순위에 따라서 높은 채널 접근 확률로 프레임이 전송된다. 그런데, 사고 메시지나 긴급 메시지 등 실시간으로 긴급하게 전송해야 할 응급 프레임이 발생하게 되면, 높은 우선 순위를 가지는 큐에 긴급 프레임을 할당한다 해도 큐에 다른 프레임이 쌓여 있으면 응급 프레임에 전송 지연이 발생하게 된다.
또한, 큐에 프레임이 없는 경우라 할지라도 응급 프레임은 대응하는 채널 구간에서만 전송이 가능하므로, 전송 가능한 채널 구간이 될 때까지 전송 지연이 발생하게 된다. 예를 들어, 응급 프레임의 종류가 CCH 채널을 사용해야 하는 경우에, 현재 채널 구간이 SCH 구간이면 CCH 구간이 될 때까지 응급 프레임의 전송 지연이 발생하게 된다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 긴급하게 전송해야 할 응급 프레임의 전송 지연을 줄일 수 있는 WAVE 기반의 차량 통신 시스템에서의 프레임 송신 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시 예에 따르면, 차량 통신 시스템에서 하나의 물리 계층을 이용하여 프레임을 송신하는 장치가 제공된다. 프레임 송신 장치는 제어 채널 처리부, 서비스 채널 처리부, 긴급 처리부, 채널 라우팅부, 채널 선택부, 그리고 비 우선순위 스케줄러를 포함한다. 제어 채널 처리부는 제어 채널을 사용하는 일반 프레임을 처리하여 출력한다. 서비스 채널 처리부는 서비스 채널을 사용하는 일반 프레임을 처리하여 출력한다. 긴급 처리부는 응급 프레임을 처리하여 출력한다. 채널 라우팅부는 상위 계층으로부터의 수신 프레임의 종류를 판단하여 상기 제어 채널 처리부, 상기 서비스 채널 처리부 및 상기 긴급 처리부 중 하나로 상기 수신 프레임을 전달한다. 채널 선택부는 상기 제어 채널 처리부 및 상기 서비스 채널 처리부로부터 출력되는 프레임 중에서 하나의 프레임을 선택하여 출력한다. 그리고 비 우선순위 스케줄러는 상기 긴급 처리부 및 상기 채널 선택부로부터 각각 출력되는 응급 프레임 및 일반 프레임 중 하나의 프레임을 선택하여 전송 기회를 부여한다.
본 발명의 다른 한 실시 예에 따르면, 차량 통신 시스템에서 하나의 물리 계층을 이용하여 프레임을 송신하는 방법이 제공된다. 프레임 송신 방법은, 상위 계층으로부터 프레임을 수신하는 단계, 상기 프레임의 종류를 확인하는 단계,
채널의 상태를 확인하는 단계, 그리고 상기 채널이 유휴 상태에서 긴급하게 전송해야 할 응급 프레임을 일반 프레임보다 우선적으로 전송 처리하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 차량 통신 시스템에서 하나의 물리 계층을 이용하여 프레임을 송신하는 방법이 제공된다. 프레임 송신 방법은, 상위 계층으로부터의 프레임을 수신하는 단계, 상기 프레임이 긴급하게 전송해야 할 응급 프레임인 경우에 제1 전송 큐에 저장하는 단계, 상기 프레임이 일반 프레임인 경우에 제어 채널에서 사용하는 복수의 제2 전송 큐 및 서비스 채널에서 사용하는 복수의 제3 전송 큐 중 하나에 저장하는 단계, 각각의 채널 구간에 대응하여서 상기 복수의 제2 전송 큐 및 상기 복수의 제3 전송 큐 중 적어도 하나가 내부 경쟁에 참여하는 단계, 그리고 상기 제1 전송 큐로부터 출력되는 응급 프레임과 상기 내부 경쟁에서 승리한 전송 큐의 일반 프레임 중 상기 응급 프레임에 우선적으로 전송 기회를 부여하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 긴급하게 전송해야 할 응급 프레임을 신속하게 전송할 수 있으므로, 사고 발생 예방 등 안전 운전에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 통신 네트워크를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 채널을 주파수 측면에서 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 노변 통신 장치와 차량 통신 장치에서 수행하는 하나의 물리 계층을 이용한 멀티 채널 운용 방식을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 경쟁 기반의 EDCA 방식을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 프레임 송신 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 프레임 송신 장치에서 수행하는 프레임 송신 방법을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 WAVE 기반의 차량 통신 시스템에서의 프레임 송신 장치 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 통신 네트워크를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 네트워크는 노변에 설치되는 노변 기지국의 노변 통신 장치(Road Side Equipment)(RSE) 및 차량에 장착되는 차량 통신 장치(On-board Unit)(OBU)를 포함한다.
이러한 통신 네트워크에 의해 노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)간 통신망(Vehicle to Infrastructure, V2I)과 차량 통신 장치(OBU)간 통신망(Vehicle to Vehicle, V2V)이 이루어져서 노변 통신 장치(RSE)는 자신의 통신 반경에 위치하는 차량 통신 장치(OBU)와 통신을 수행하며, 차량 통신 장치(OBU)간에도 통신이 이루어질 수 있다.
V2V는 차량 통신 장치(OBU)간 통신을 기반으로 차량 충돌 경고 서비스와 그룹 통신 등을 제공하며, V2I는 차량 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)간 통신을 기반으로 차량에 교통 정보, 안전 지원 및 다운로드 서비스 등을 제공할 수 있다.
이러한 노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)는 하나의 물리 계층(PHY)에서 멀티 채널을 운용하여서 V2V 및 V2I 통신을 수행한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 채널을 주파수 측면에서 나타낸 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)는 5.85~5.925GHz 주파수 대역(75MHz의 대역폭)에서 7 채널을 통해서 통신할 수 있다. 7개의 채널 중 하나는 교통 안전 전용의 제어 채널(Control Channel, CCH)이고, 나머지 6개는 교통 안전 또는 일반 상업적 서비스를 위해 사용되는 서비스 채널(Service Channel, SCH)이다. SCH로는 IP(Internet Protocol) 프레임 및 WSM(WAVE Short Message) 프레임이 전송될 수 있고, CCH로는 관리 프레임 및 WSM 프레임이 전송될 수 있다. 또한, 우선적으로 전송해야 할 응급 데이터 프레임은 CCH를 통하여 전송될 수 있다.
하나의 물리 계층에서는 한 번에 하나의 채널을 이용하여 통신을 수행하므로, 하나의 물리 계층일 경우 노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)는 CCH와 SCH를 시간 영역으로 나누어 번갈아 가면서 통신을 수행한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 노변 통신 장치와 차량 통신 장치에서 수행하는 하나의 물리 계층을 이용한 멀티 채널 운용 방식을 나타낸 도면이다.
도 3을 보면, 노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)는 하나의 물리 계층에서 멀티 채널을 운용하기 위해서, 기준 신호를 기준으로 싱크 구간(SI)을 정한다. 싱크 구간(SI)은 CCH를 사용하는 CCH 구간과 SCH를 사용하는 SCH 구간 및 CCH 구간과 SCH 구간 사이에 주파수 변경을 위해 필요한 동기 및 동작 시간을 고려하여 위치하는 보호 구간(Guard Interval)을 포함한다. 이때, 기준 신호는 UTC(Universal Timing Clock) 시간 신호 즉, GPS 신호를 이용하여 생성된 신호일 수 있다.
보호 구간에서는 프레임의 전송이 이루어지지 않으며, CCH 구간과 SCH 구간에서는 해당 채널을 통하여 프레임의 전송이 이루어진다. CCH 구간에서는 노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)간 WSMP(Wave Short Message Protocol) 등의 제어 프레임이 송수신될 수 있으며, SCH 구간에서는 노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)간 IP 프레임 및 제어 프레임이 송수신될 수 있다.
노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)는 싱크 구간(SI)을 다음 기준 신호가 발생할 때까지 반복하여 설정하며, 다음 기준 신호가 발생하면 이전에 반복되었던 채널 구간을 중지하고 싱크 구간을 새로 시작한다.
노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)는 현재 채널 구간에 대응하여서 상위 계층으로부터 프레임의 전송을 요청 받으면, 해당 프레임을 전송할 수 있는 채널 구간이 올 때까지 전송을 대기하였다가 해당 프레임을 전송할 수 있는 채널 구간이 되면 프레임을 전송한다. 이때, 노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)는 경쟁(contention)을 기반으로 하는 EDCA(Enhanced Distributed Channel Access) 방식을 사용하여서 전송할 하나의 프레임을 선택한다.
도 4는 본 발명에 적용되는 경쟁 기반의 EDCA 방식을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, EDCA는 상위 계층으로부터 우선 순위가 상이하게 부여된 프레임에 대해 차별화된 채널 접근 기능을 제공한다.
EDCA는 송신하려는 프레임을 네 개의 접근 카테고리(Access Category, AC)(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])로 나눠서 높은 우선순위를 갖는 AC(AC[3])에는 낮은 경쟁 윈도우(Contention Window, CW) 값을 부여하고, 낮은 우선순위를 갖는 AC(AC[0])에는 높은 CW 값을 부여해서 백오프(backoff) 시간을 차등화함으로써, AC별 채널 접근 확률을 다르게 설정하는 방식이다.
AC(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])는 각각의 전송 큐와 AC 파라미터를 가지는데, AC(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])간 우선 순위의 차이는 서로 다르게 설정된 AC 파라미터 값으로부터 발생된다.
EDCA는 AC(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])에 속한 프레임을 전송하기 위한 경쟁에 있어 AC 파라미터 값으로, 소정의 대기 시간인 AFIS(Arbitration Inter Frame Space), 최소 경쟁 윈도우 값(CWmin)과 최대 경쟁 윈도우 값(CWmax)을 사용한다. 최초로 전송을 시도할 때는 최소 경쟁 윈도우 값(CWmin)로 백오프 카운터 값이 설정된다. 이때, 전송 실패 시에 CW 값이 증가하게 되며, CW 값은 최대 경쟁 윈도우 값(CWmax)까지 증가될 수 있다. 백오프 카운터 값은 채널이 유휴 상태로 감지되는 기간 동안 감소하게 된다.
기본적으로, AFIS와 최소 경쟁 윈도우 값(CWmin)이 작을수록 높은 우선 순위를 가지며 이에 따라 채널 접근 지연이 짧아진다.
AIFS는 AIFSN(Arbitration Inter Frame Space Number)에 의해 계산되며, AIFS는 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.
[수학식 1]
AIFS(AC[i])=aSIFSTime+AIFSN(AC[i])*aSlotTime
여기서, AIFS는 0보다 큰 정수값이고, i는 0보다 크고 4보다 작은 정수이다. aSIFSTime는 SIFS(Short Inter Frame Space) 시간이고, AC(AC[0], AC[1], AC[2, AC[3])에 동일하게 부여된다. aSlotTime은 한 슬롯 시간을 의미한다. AIFSN은 정수이며 1보다 크다. 높은 우선순위를 갖는 AC(AC[3])에는 짧은 AIFSN가 부여되고 낮은 우선순위를 갖는 AC(AC[0])에는 긴 AIFSN가 부여된다.
AC(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])의 전송 큐는 AIFS 시간 동안 채널이 유휴 상태인지 확인한다. AIFS 시간 동안 채널이 유휴 상태이면, CW 값과 백오프 시간을 계산하여 경쟁을 한다. 이때, 경쟁에서 승리한 전송 큐는 프레임을 전송할 수 있는 기회를 얻게 된다.
물리 계층에서 채널이 유휴 상태인지 판단하여 채널 상태 정보를 MAC 계층으로 전달하고, AC(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])의 전송 큐는 물리 계층으로부터 전달된 채널 상태 정보를 이용하여 AIFS 시간 동안 채널이 유휴 상태인지를 확인할 수 있다.
다음으로, 노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)에서 수행하는 EDCA 기반의 프레임 송수신 방법에 대해서 도 5 내지 도 7을 참고로 하여 자세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 프레임 송신 장치를 나타낸 도면이다.
도 5를 참고하면, 노변 통신 장치(RSE)와 차량 통신 장치(OBU)는 각각 프레임 송신 장치(100)를 포함한다.
프레임 송신 장치(100)의 동작은 매체 접근 제어(Media Access Control, MAC) 계층에서 이루어진다.
프레임 송신 장치(100)는 채널 라우팅부(110), 제어 채널 처리부(120), 서비스 채널 처리부(130), 긴급 처리부(140), 채널 선택부(150), 비 우선순위 스케줄러(160) 및 매체 경쟁부(170)를 포함한다.
채널 라우팅부(110)는 상위 계층으로부터 프레임을 수신하면, 프레임의 MAC 헤더에 포함되어 있는 사용자 우선 순위 값으로부터 프레임의 종류를 판단하여 프레임을 제어 채널 처리부(120), 서비스 채널 처리부(130) 및 긴급 처리부(140) 중 하나로 전달한다.
상위 계층으로부터 MAC 계층에 도착하는 각 프레임은 특정 사용자 우선 순위 값을 지니게 되며, 프레임의 MAC 헤더에는 사용자 우선 순위 값이 포함되어 있다. 또한, 사용자 우선 순위 값으로부터 프레임의 종류를 알 수 있다.
프레임마다 형식이 사용자에 의해 헤더에 기록되며, 프레임은 MAC 계층의 상위 계층에서 이미 정해져서 MAC 계층에 내려오게 된다. 본 발명의 실시 예에서는 헤더에 사용자 우선 순위 값이 포함되어 있으며, 이를 이용하여서 프레임의 종류를 확인할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 채널 라우팅부(110)는 프레임의 사용자 우선 순위 값으로부터 프레임이 관리 프레임인 것으로 판단되는 경우에 해당 프레임을 제어 채널 처리부(120)로 전달하고, 프레임의 사용자 우선 순위 값으로부터 프레임이 IP 프레임인 것으로 판단되는 경우에 해당 프레임을 서비스 채널 처리부(130)로 전달한다. 또한, 채널 라우팅부(110)는 프레임의 사용자 우선 순위 값으로부터 프레임이 응급 프레임인 것으로 판단되는 경우에 해당 프레임을 긴급 처리부(140)로 전달할 수 있다.
제어 채널 처리부(120) 및 서비스 채널 처리부(130)는 채널이 유휴(idle) 상태인 경우에 동작하여서 채널 라우팅부(110)로부터 전달되는 프레임을 EDCA 방식으로 처리하여 전송할 하나의 프레임을 선택한다.
제어 채널 처리부(120)는 프레임 수신부(122), 4개의 AC에 대응하는 전송 큐(CQ_AC[0], CQ_AC[1], CQ_AC[2], CQ_AC[3]), 계산부(124a, 124b, 124c, 124d) 및 내부 경쟁부(126)를 포함한다.
서비스 채널 처리부(130)는 프레임 수신부(132), 4개의 AC에 대응하는 전송 큐(SQ_AC[0], SQ_AC[1], SQ_AC[2], SQ_AC[3]), 계산부(134a, 134b, 134c, 134d) 및 내부 경쟁부(136)를 포함한다.
프레임 수신부(122/132)는 채널 라우팅부(110)로부터 프레임을 수신하여서 프레임의 사용자 우선 순위 값에 따라서 전송 큐(CQ_AC[0], CQ_AC[1], CQ_AC[2], CQ_AC[3]/ SQ_AC[0], SQ_AC[1], SQ_AC[2], SQ_AC[3]) 중 하나에 프레임을 저장한다.
전송 큐(CQ_AC[0], CQ_AC[1], CQ_AC[2], CQ_AC[3]/ SQ_AC[0], SQ_AC[1], SQ_AC[2], SQ_AC[3])는 각각 AC(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])에 대응하며, 서로 다른 우선 순위를 가진다. 또한, 전송 큐(CQ_AC[0], CQ_AC[1], CQ_AC[2], CQ_AC[3]/ SQ_AC[0], SQ_AC[1], SQ_AC[2], SQ_AC[3])는 선입선출(First Input First Output, FIFO) 방식으로 프레임을 처리한다.
앞서 설명한 것처럼, AC(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])별로 AIFS 시간이 설정되어 있으며, AC(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])별로 CW 값에 대응하는 백오프 카운터 값은 변경된다. 최초로 전송을 시도할 때는 최소 경쟁 윈도우 값으로 백오프 카운터 값이 설정되고, 경쟁에서 지는 경우에 CW 값이 증가하게 되며, CW 값은 최대 경쟁 윈도우(CWmax) 값까지 증가된다. 따라서, 경쟁의 결과에 따라서 AC(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])별로 CW 값이 다르게 된다.
계산부(124a, 124b, 124c, 124d/134a, 134b, 134c, 134d)는 각각 각각 AC(AC[0], AC[1], AC[2], AC[3])에 대응하며, 대응하는 전송 큐(CQ_AC[0], CQ_AC[1], CQ_AC[2], CQ_AC[3]/ SQ_AC[0], SQ_AC[1], SQ_AC[2], SQ_AC[3])로부터 출력되는 프레임의 AIFS 시간과 CW 값을 계산하고, CW 값에 대응하여서 백오프 카운터 값을 설정한다.
내부 경쟁부(126/136)는 AIFS 시간 동안 채널이 유휴 상태인 경우에, 백오프 카운터 값을 토대로 계산부(124a, 124b, 124c, 124d/134a, 134b, 134c, 134d)로부터 출력되는 프레임을 경쟁시켜서 승리한 프레임을 채널 선택부(150)로 전달한다.
채널 선택부(150)는 제어 채널 처리부(120) 및 서비스 채널 처리부(130) 각각으로부터 경쟁에 승리한 프레임을 수신하여 비 우선순위스케줄러(160)로 하나의 프레임을 전달한다. 이때, 채널 선택부(150)는 현재 채널 구간이 제어 채널을 사용하는 제어 채널 구간인 경우에 CCH 처리부(120)로부터 출력되는 프레임을 선택하여 비 우선순위 스케줄러(160)로 출력할 수 있고, 현재 채널 구간이 서비스 채널을 사용하는 서비스 채널 구간인 경우에 SCH 처리부(130)로부터 출력되는 프레임을 선택하여 비 우선순위 스케줄러(160)로 출력할 수 있다.
채널 선택부(150)는 제어 채널 처리부(120) 및 서비스 채널 처리부(130)로부터 동시에 프레임을 수신하면, 사용자 우선 순위 값이 높은 프레임을 먼저 비 우선순위 스케줄러(160)로 출력할 수 있다. 이때, 나머지 선택되지 못한 하나의 프레임은 다음 경쟁에 참여하게 된다.
긴급 처리부(140)는 채널이 유휴 상태에서 동작하며, 채널 라우팅부(110)로부터 전달되는 응급 프레임을 처리한다.
긴급 처리부(140)는 응급 프레임을 위한 전용의 긴급 큐(EQ)를 포함한다. 응급 큐(EQ)는 FIFO 방식으로 응급 프레임을 처리하며, EDCA 경쟁 없이 응급 프레임을 곧바로 비 우선순위 스케줄러(160)로 전달한다.
즉, 응급 프레임이 아닌 관리 프레임이나 IP 프레임 등의 일반 프레임은 EDCA 경쟁과 채널 선택부(150)를 통해서 전송 기회가 얻어지나, 응급 프레임은 EDCA 경쟁 없이 전송 기회가 주어지므로, 일반 프레임보다 채널 접근 확률이 높아지며, 이로 인해 응급 프레임의 전송 지연이 많이 줄어들 수 있다.
SCH 및 CCH 로 이루어진 멀티 채널 동작에서는 모든 기지국과 차량이 GPS 에 의해 동기된 시간을 기반으로 동작하게 되며, 채널 구간은 비 우선순위 스케줄러(160)에서 확인하여 제어 채널 처리부(120), 서비스 채널 처리부(130) 및 긴급 처리부(140)를 제어한다. 그러면, 제어 채널 처리부(120), 서비스 채널 처리부(130) 및 긴급 처리부(140)는 비 우선순위 스케줄러(160)의 제어에 따라서 프레임을 출력한다.
비 우선순위 스케줄러(160)는 채널 선택부(150)로부터 수신한 프레임을 매체 경쟁부(170)로 출력하되, 긴급 처리부(140)와 채널 선택부(150)로부터 동시에 프레임이 수신되면 긴급 처리부(140)로부터 수신된 프레임을 우선적으로 매체 경쟁부(170)로 출력한다.
즉, 응급 프레임이 아닌 관리 프레임이나 IP 프레임 등의 일반 프레임은 EDCA 경쟁과 채널 선택부(150)를 통해서 전송 기회가 얻어지나, 응급 프레임은 EDCA 경쟁 없이 전송 기회가 주어지므로, 일반 프레임보다 채널 접근 확률이 높아진다. 또한, 비 우선순위 스케줄러(160)에서도 응급 프레임을 우선 처리하므로, 응급 프레임의 전송 지연이 많이 줄어들 수 있다.
매체 경쟁부(170)는 비 우선순위 스케줄러(160)로부터 출력되는 프레임을 다른 차량 통신 장치와 매체 경쟁시켜서 경쟁에서 승리하면 해당 프레임의 전송을 시도한다. 이때, 일반 프레임은 해당 채널 구간이 될 때까지 전송이 대기되지만, 응급 프레임은 채널이 유휴 상태인 경우에 현재 채널 구간이 CCH 구간인지 SCH 구간인지에 상관없이 전송이 가능하므로, 응급 프레임의 전송 지연을 줄일 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 프레임 송신 장치에서 수행하는 프레임 송신 방법을 나타낸 도면이다.
도 6을 참고하면, 채널 라우팅부(110)는 상위 계층으로부터 프레임이 수신되면(S602), 프레임의 사용자 우선 순위 값을 이용하여서 해당 프레임이 응급 프레임인지 확인한다(S604).
채널 라우팅부(110)는 상위 계층으로부터 수신한 프레임이 응급 프레임인 경우에 긴급 처리부(140)로 해당 프레임을 전달한다.
긴급 처리부(140)의 응급 큐(EQ)는 채널이 유휴 상태인지 확인한다(S606). 이때, 채널이 유휴 상태여서 응급 프레임의 전송이 가능해지면, 제어 채널 처리부(120) 및 서비스 채널 처리부(130)는 EDCA 경쟁을 중단한다(S608). EDCA 경쟁의 중단 메커니즘은 EDCA 경쟁 시 패배한 큐가 가지는 초기 상태를 CCH 및 SCH의 전송 큐(CQ_AC[0], CQ_AC[1], CQ_AC[2], CQ_AC[3]/ SQ_AC[0], SQ_AC[1], SQ_AC[2], SQ_AC[3])가 가지는 것과 같이 이루어질 수 있다. 이후에 EDCA 경쟁의 개시 메커니즘은 표준에 기술된 바와 같이 이루어질 수 있다.
한편, 보호 구간에서는 프레임의 전송이 이루어질 수 없고, CCH 구간에서도 필수적인 제어 상황이 있을 수 있다. 채널이 유휴 상태인 경우에도 현재 채널 구간이 보호 구간과 CCH 구간에서 필수적인 제어 상황이 이루어지는 구간과 같은 중요 제어 구간에서는 응급 프레임이 전송되지 않도록 제어해야 한다. 따라서, 응급 큐(EQ)는 비 우선순위 스케줄러(160)의 제어에 따라서 채널이 유휴 상태인 경우에 현재 채널 구간이 중요 제어 구간인지 확인한다(S610). 응급 큐(EQ)는 는 채널이 유휴 상태인 경우에 현재 채널 구간이 중요 제어 구간이 아니면 비 우선순위 스케줄러(160)를 통해서 해당 응급 프레임을 전송하고(S612), 현재 채널 구간이 중요 제어 구간인 경우에는 중요 제어 구간 동안 전송을 대기한다(614).
한편, 채널 라우팅부(110)는 상위 계층으로부터 수신한 프레임이 응급 프레임이 아닌 일반 프레임인 경우에 일반 프레임의 사용자 우선 순위 값을 이용하여 제어 채널 처리부(120) 또는 서비스 채널 처리부(130)로 전달한다.
제어 채널 처리부(120) 및 서비스 채널 처리부(130)의 전송 큐(CQ_AC[0], CQ_AC[1], CQ_AC[2], CQ_AC[3]/ SQ_AC[0], SQ_AC[1], SQ_AC[2], SQ_AC[3])는 채널이 유휴 상태인지 판단한다(S616). 이때, 채널이 유휴 상태이면, 전송 큐(CQ_AC[0], CQ_AC[1], CQ_AC[2], CQ_AC[3]/ SQ_AC[0], SQ_AC[1], SQ_AC[2], SQ_AC[3])는 EDCA 경쟁에 참여하고, 경쟁에서 승리한 전송 큐는 해당 프레임을 전송한다(S618~S620).
간략하게 설명하면, 채널이 유휴 상태가 될 때까지 상위 계층으로부터 프레임은 계속적으로 수신된다. 예를 들어, 수신되는 프레임이 순서대로 SCH의 AC[0], SCH의 AC[2], SCH의 AC[3], CCH의 AC[1], CCH의 AC[3]에 각각 대응하는 프레임이라 하면 아직 채널이 사용 중(busy)이기 상태이기 때문에 SCH의 AC[0], SCH의 AC[2], SCH의 AC[3], CCH의 AC[1], CCH의 AC[3]에 각각 대응하는 프레임은 각각의 대응하는 전송 큐(SQ_AC[0], SQ_AC[2], SQ_AC[3], CQ_AC[1], CQ_ AC[3])에 쌓이게 된다. SCH 구간에서는 전송 큐(SQ_AC[0], SQ_AC[2], SQ_AC[3]에 프레임이 쌓이므로 전송 큐(SQ_AC[1])를 제외한 3개의 전송 큐(SQ_AC[0], SQ_AC[2], SQ_AC[3])가 EDCA 경쟁에 참여하여 승리한 큐의 한 프레임이 SCH 구간에 송신될 기회를 획득하게 되고 나머지 전송 큐들은 다음 번 경쟁 기회가 있을 때 다시 참여하게 된다. CCH 구간에서는 마찬가지로 전송 큐(CQ_AC[1], CQ_ AC[3])에만 프레임이 존재하므로 이들 두 전송 큐만 경쟁에 참여하여 승리한 큐의 한 프레임이 해당 SCH 구간에서 전송될 기회를 획득하게 된다. 만약 모든 전송 큐에 프레임이 쌓여 있다면 모든 전송 큐가 경쟁에 참여하게 된다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

Claims (20)

  1. 차량 통신 시스템에서 하나의 물리 계층을 이용하여 프레임을 송신하는 장치에 있어서,
    제어 채널을 사용하는 일반 프레임을 경쟁을 기반으로 하는 EDCA(Enhanced Distributed Channel Access) 방식으로 처리하여 출력하는 제어 채널 처리부,
    서비스 채널을 사용하는 일반 프레임을 FIFO(First Input First Output) 방식으로 처리하여 출력하는 서비스 채널 처리부,
    응급 프레임을 처리하여 출력하는 긴급 처리부,
    상위 계층으로부터의 수신 프레임의 종류를 판단하여 상기 제어 채널 처리부, 상기 서비스 채널 처리부 및 상기 긴급 처리부 중 하나로 상기 수신 프레임을 전달하는 채널 라우팅부,
    상기 제어 채널 처리부 및 상기 서비스 채널 처리부로부터 출력되는 프레임 중에서 하나의 프레임을 선택하여 출력하는 채널 선택부,
    상기 긴급 처리부 및 상기 채널 선택부로부터 각각 출력되는 응급 프레임 및 일반 프레임 중 하나의 프레임을 선택하여 전송 기회를 부여하는 비 우선순위 스케줄러, 그리고
    상기 비 우선순위 스케줄러로부터 전송 기회를 얻은 프레임을 전송하며, 채널이 유휴 상태에서, 현재 채널 구간이 중요 제어 구간인 경우에 상기 응급 프레임의 전송을 대기하고, 상기 중요 제어 구간 이외의 모든 채널 구간에서 상기 응급 프레임을 전송하는 매체 경쟁부
    를 포함하며,
    상기 중요 제어 구간은 제어 채널이 동작하는 제어 채널 구간과 상기 서비스 채널이 동작하는 서비스 채널 구간 사이의 보호 구간을 포함하는 프레임 송신 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비 우선순위 스케줄러는 상기 응급 프레임을 우선하여 전송 기회를 부여하는 프레임 송신 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 채널 처리부 및 상기 서비스 채널 처리부는 각각,
    상기 일반 프레임을 서로 다른 우선 순위를 가지는 복수의 접근 카테고리(Access Category)로 나누고, 각 접근 카테고리별 일반 프레임을 경쟁을 기반으로 하는 상기 EDCA 방식으로 처리하여 상기 채널 선택부로 출력하는 프레임 송신 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어 채널 처리부 및 상기 서비스 채널 처리부는 각각,
    서로 다른 우선 순위를 가지는 복수의 접근 카테고리(Access Category)에 각각 대응하며, 해당 접근 카테고리의 일반 프레임을 저장하는 복수의 전송 큐,
    상기 복수의 전송 큐에 각각 대응하여서 상기 복수의 전송 큐로부터 출력되는 일반 프레임의 접근 카테고리 파라미터를 계산하는 복수의 계산부, 그리고
    각 전송 큐의 일반 프레임의 접근 카테고리 파라미터 값을 이용하여 상기 하나의 일반 프레임을 상기 채널 선택부로 출력하는 내부 경쟁부
    를 포함하는 프레임 송신 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 채널 라우팅부는, 상기 수신 프레임의 사용자 우선 순위 값으로부터 상기 수신 프레임의 종류를 판단하는 프레임 송신 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제어 채널 처리부 및 상기 서비스 채널 처리부는 각각 대응하는 채널 구간에서 동작하는 프레임 송신 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제어 채널 처리부, 상기 서비스 채널 처리부 및 상기 긴급 처리부는 각각 채널이 유휴 상태인 경우에 동작하는 프레임 송신 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 매체 경쟁부는 채널이 유휴 상태에서 현재 채널 구간이 상기 제어 채널 구간인 경우에 제어 채널을 사용하는 일반 프레임을 전송하고, 현재 채널 구간이 상기 서비스 채널 구간인 경우에 서비스 채널을 사용하는 일반 프레임을 전송하는 프레임 송신 장치.
  11. 차량 통신 시스템에서 하나의 물리 계층을 이용하여 프레임을 송신하는 방법에 있어서,
    상위 계층으로부터 프레임을 수신하는 단계,
    상기 프레임의 종류를 확인하는 단계,
    채널의 상태를 확인하는 단계, 그리고
    상기 채널이 유휴 상태에서 EDCA(Enhanced Distributed Channel Access) 경쟁을 통하여 승리한 일반 프레임과 FIFO(First Input First Output) 방식으로 처리되는 응급 프레임 중 하나의 프레임에 전송 기회를 부여하되, 상기 응급 프레임을 상기 일반 프레임보다 우선적으로 전송 기회를 부여하는 단계,
    상기 전송 기회가 부여된 하나의 프레임이 응급 프레임인 경우, 상기 응급 프레임을 보호 구간을 제외한 모든 채널 구간에서 전송하는 단계, 그리고
    상기 전송 기회가 부여된 하나의 프레임이 일반 프레임인 경우, 상기 보호 구간을 제외한 채널 구간 중 사용하는 채널에 대응하는 채널 구간에서 전송하는 단계
    를 포함하는 프레임 송신 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 사용하는 채널에 대응하는 채널 구간에서 전송하는 단계는
    제어 채널을 사용하는 일반 프레임의 경우, 상기 일반 프레임을 상기 제어 채널 구간에서만 전송하는 단계, 그리고
    서비스 채널을 사용하는 일반 프레임의 경우, 상기 일반 프레임을 상기 서비스 채널 구간에서는 전송하는 단계를 더 포함하는 프레임 송신 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 전송 기회를 부여하는 단계는
    상기 일반 프레임을 우선 순위를 갖는 복수의 전송 큐 중 하나의 전송 큐에 분류하여 저장하는 단계, 그리고
    상기 복수의 전송 큐에 저장된 일반 프레임을 상기 EDCA 경쟁을 통하여 하나의 일반 프레임을 선택하는 단계를 포함하는 프레임 송신 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 전송 큐는,
    제어 채널에서 사용하며 서로 다른 우선 순위를 갖는 복수의 제1 전송 큐, 그리고
    서비스 채널에서 사용하며 서로 다운 우선 순위를 갖는 복수의 제2 전송 큐를 포함하는 프레임 송신 방법.
  17. 차량 통신 시스템에서 하나의 물리 계층을 이용하여 프레임을 송신하는 방법에 있어서,
    상위 계층으로부터의 프레임을 수신하는 단계,
    상기 프레임이 긴급하게 전송해야 할 응급 프레임인 경우에 제1 전송 큐에 저장하는 단계,
    상기 프레임이 일반 프레임인 경우에 제어 채널에서 사용하는 복수의 제2 전송 큐 및 서비스 채널에서 사용하는 복수의 제3 전송 큐 중 하나에 저장하는 단계,
    각각의 채널 구간에 대응하여서 상기 복수의 제2 전송 큐 및 상기 복수의 제3 전송 큐 중 적어도 하나가 내부 경쟁에 참여하는 단계,
    상기 제1 전송 큐로부터 FIFO(First Input First Output) 방식으로 출력되는 응급 프레임과 상기 내부 경쟁에서 승리한 전송 큐의 일반 프레임 중 하나의 프레임을 선택하여 전송 기회를 부여하되, 상기 응급 프레임에 우선적으로 전송 기회를 부여하는 단계,
    상기 전송 기회가 부여된 하나의 프레임이 응급 프레임인 경우, 상기 응급 프레임을 보호 구간을 제외한 채널 구간에서 전송하는 단계, 그리고
    상기 전송 기회가 부여된 하나의 프레임이 일반 프레임인 경우, 상기 보호 구간을 제외한 채널 구간 중 사용하는 채널에 대응하는 채널 구간에서 전송하는 단계
    를 포함하는 프레임 송신 방법.
  18. 삭제
  19. 제17항에 있어서,
    상기 응급 프레임을 전송하는 동안에 상기 내부 경쟁을 중단하는 단계
    를 더 포함하는 프레임 송신 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 참여하는 단계는
    제어 채널 구간에서 상기 복수의 제2 전송 큐 중 적어도 하나가 내부 경쟁에 참여하는 단계, 그리고
    서비스 채널 구간에서 상기 복수의 제3 전송 큐 중 적어도 하나가 내부 경쟁에 참여하는 단계를 포함하는 프레임 송신 방법.
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