CN108615386A - 用于车辆的交通标识ar成像方法及其系统 - Google Patents

用于车辆的交通标识ar成像方法及其系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108615386A
CN108615386A CN201810211000.4A CN201810211000A CN108615386A CN 108615386 A CN108615386 A CN 108615386A CN 201810211000 A CN201810211000 A CN 201810211000A CN 108615386 A CN108615386 A CN 108615386A
Authority
CN
China
Prior art keywords
traffic mark
vehicle
module
imaging methods
traffic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810211000.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108615386B (zh
Inventor
郑晓鹏
郝飞
刘旺
王英辉
吴国彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zebra Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Zebra Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zebra Network Technology Co Ltd filed Critical Zebra Network Technology Co Ltd
Priority to CN201810211000.4A priority Critical patent/CN108615386B/zh
Publication of CN108615386A publication Critical patent/CN108615386A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108615386B publication Critical patent/CN108615386B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一交通标识立体显示方法,用于一车辆,所述交通标识立体显示方法包括以下步骤:所述车辆与至少一交通标识通信连接;所述交通标识将信息发送至所述车辆;所述车辆通过AR技术将所述信息转换为立体影像;所述立体影像显示于所述车辆内。

Description

用于车辆的交通标识AR成像方法及其系统
技术领域
本发明属于自动控制领域,具体涉及一种用于车辆的自动显示方法及其车载中控系统。
背景技术
随着社会的不断发展和进步,车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中,包括私家车的普及以及工程车辆的使用,相对于传统的出行方式,比如步行、骑行或者乘坐公交等,私家车不仅快捷,而且能够最大程度上满足乘坐者的需求,比如乘坐的舒适度要求以及停靠地点的需求等。而在工程运输方面,使用工程车辆对物品进行运输的有利之处多年前已经被发现,只是随着社会建设的不断发展,需要用到运输车辆的地方越来越多,比如快递运输等。因此,已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。
现有技术中,抬头显示方式(Head Up Display)只能将车辆信息投影于车辆的正前方,并且显示的内容一旦设定就不能更改,这使得抬头显示器的通用性受到了一定的限制,并且非常不利于人员对于车辆信息的人性化设置。而且车辆的信息能够显示的内容还必须受限于投影屏幕的大小,或者是投影内容的格式受限于显示屏幕的尺寸。换句话说,在现有技术中的车辆显示方式中,显示内容和显示屏幕两者是相互制约的,这不仅阻碍了人员的使用,而且还不利于车辆的智能化发展。
另外有一种投影方式,是将车辆信息通过专门的投影屏幕进行投影而将车辆信息进行展示,但这种展示方式所用到的专门的投影屏幕通用性不高,并且会使车辆的整体成本提高,此外,对于该专门的投影屏幕的收纳整理也不利于车辆的整体优化。
此外,现有技术中的车辆在被驾驶的过程中,交通状况都是依靠驾驶员在驾驶的过程中根据自己观察到的状况进行临时判断并驾驶的,驾驶员并不能够提前知晓路况并进行判断,这就使驾驶员进入被动状态,特别是当进入交通状况复杂的路段之后,驾驶员才能通过交通标识得知具体路况,但此时已经陷入被动境地,因为有些路段是不可掉头的,比如高速、高架等路段,一旦进入,便无法掉头驾驶。
因此驾驶员在驾车过程中或者到达目标路段之前,不仅希望能够提前得知目标路段的交通状况,而且希望该目标路段的交通状况能够以简单明了的形式进行显示,比如驾驶员视力不好,或者在天气状况比较糟糕的情况下,平面的交通信息显示会导致驾驶员在观察的时候比较费力,并且容易出错。
因此,本领域人员需要发明一种全新的用于车辆的交通标识AR成像方法及其系统,以解决上述提及的现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,用于一车辆,所述交通标识AR成像方法能够在所述车辆的行驶过程中与一交通标识进行通信连接,从而使所述交通标识在所述车辆内立体成像。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像方法通过一交通标识AR成像系统完成,所述交通标识AR成像系统包括一第一通信连接模块,所述车辆通过所述第一通信连接实现与所述交通标识的通信连接。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像方法能够通过AR技术将交通标识以三维立体的形态呈现于所述车辆内,从而使驾驶者更加直观地接收到交通标识的信息。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统中包括一AR技术转换模块,所述车辆通过所述AR技术转换模块将所胡交通标识转换为立体影像。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像方法可以通过主动连接交通标识,或者被动接收所述交通标识的连接以与所述交通标识实现通信连接,从而提高所述车辆的主观选择性。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统中包括一信号请求模块,所述车辆通过所述信号请求模块请求与所述交通标识进行通信连接。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统包括一信号接收模块,所述车辆通过所述信号接收模块接收所述交通标识的通信连接信号。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像方法能够通过语音指令控制AR技术将交通标识转换为相应的立体影像,从而提高所述车辆的使用便利性及智能化程度。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,所述所述交通标识AR成像系统包括一语音控制系统,所述车辆通过所述语音控制系统控制所述AR技术进行所述交通标识的立体影像转换。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像方法能够适用于不同的车辆,从而提高所述交通标识AR成像方法的通用性和适用范围。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统中的所述语音控制系统中包括语音删除模块,从而使所述交通标识AR成像方法能够重新采集语音数据而适用不同型号的车辆。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像方法能够选择将所述交通标识的立体影像显示于所述车辆内的任何区域,从而满足不同驾驶者的不同需求。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统中包括一区域选择模块,所述车辆通过所述区域选择模块选择将所述交通标识的立体影像的显示方位。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像方法能够对所述交通标识的所述立体影像的大小、位置等进行调整,从而使所述交通标识AR成像方法能够适用于不同的驾驶者,并且提高驾驶者的感官体验。
本发明的一个目的在于提供一种交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统包括一影像调整模块,所述车辆通过所述影像调整模块对所述立体影像的大小、位置等进行调整。
为达上述目的,本发明只要提供一种一交通标识AR成像方法,用于一车辆,所述交通标识AR成像方法包括以下步骤:
1001:所述车辆与至少一交通标识通信连接;
1002:所述交通标识将信息发送至所述车辆;
1003:所述车辆通过AR技术将所述信息转换为立体影像;
1004:所述立体影像显示于所述车辆内。
在其中一些实施例中,其中所述交通标识AR成像方法通过一交通标识AR成像系统完成,所述交通标识AR成像系统被通信设置于所述车辆内。
在其中一些实施例中,其中所述交通标识AR成像系统包括至少一第一通信模块和一AR技术转换模块,所述第一通信模块和所述AR技术转换模块分别被通信设置于所述交通标识AR成像系统,在所述步骤1001中,所述车辆通过所述第一通信模块与所述交通标识通信连接,在所述步骤1003中,所述车辆通过所述AR技术转换模块将所述信息转换为立体影像。
在其中一些实施例中,其中所述步骤1001进一步包括步骤:
10011:所述车辆发送一请求信号至所述交通标识;
10012:所述交通标识接收所述请求信号;
10013:所述车辆与所述交通标识建立通信连接。
在其中一些实施例中,其中所述交通标识AR成像系统进一步包括至少一信号请求模块,所述信号请求模块被通信设置于所述交通标识AR成像系统,在所述步骤10011中,所述车辆通过所述信号请求模块请求与所述交通标识通信连接。
在其中一些实施例中,其中所述步骤1001包括以下步骤:
10011’:所述交通标识发送通信连接信号至所述车辆;
10012’:所述车辆接收所述通信连接信号;
10013’:所述车辆与所述交通标识通信连接。
在其中一些实施例中,其中所述交通标识AR成像系统包括至少一信号接收模块,所述信号接收模块被通信设置于所述交通标识AR成像系统,在所述步骤10012’中,所述车辆通过所述信号接收模块接收所述交通标识发送的通信连接信号。
在其中一些实施例中,其中所述步骤1002进一步包括以下步骤:
10021:所述交通标识采集其自身文字或形状信息;
10022:所述交通标识将信息转换为二维信息;
10023:所述交通标识将所述二维信息发送至所述车辆;
10024:所述车辆接收所述二维信息。
在其中一些实施例中,其中所述步骤1003进一步包括以下步骤:
10031:所述车辆向所述AR技术输入语音转换指令;
10032:所述AR技术根据语音指令将所述信息转换为立体影像信息。
在其中一些实施例中,其中所述步骤1003通过一语音控制系统完成,所述语音控制系统被通信设置于所述交通标识AR成像系统。
在其中一些实施例中,其中所述步骤10031进一步包括以下步骤:
100311:所述车辆采集一特定人员的语音数据并存储;
100312:所述车辆接收所述语音转换指令;
100313:识别所述语音转换指令是否来自于所述特定人员;
100314:匹配成功,所述AR技术接收所述语音转换指令;若匹配不成功,则所述车辆对所述语音转换指令不予响应。
在其中一些实施例中,其中所述语音控制系统包括至少一语音采集模块和一语音识别模块,所述语音采集模块和所述语音识别模块分别被通信设置于所述语音控制系统,在所述步骤10031中,所述车辆通过所述语音采集模块采集特定人员的语音数据并存储,在所述步骤10033中,所述车辆通过所述语音识别模块识别所述语音转换指令是否来自于所述特定人员。
在其中一些实施例中,其中所述步骤10031进一步包括步骤:
100315:删除所述语音数据。
在其中一些实施例中,其中所述语音控制系统进一步包括至少一语音删除模块,所述语音删除模块被通信设置于所述语音控制系统,在所述步骤100315中,所述车辆通过所述语音删除模块删除所述语音数据。
在其中一些实施例中,其中所述步骤1004进一步包括以下步骤:
10041:所述车辆选择至少一显示区域并与其通信连接;
10042:所述车辆将三维的所述立体影像信息发送至所述显示区域;
10043:所述车辆将所述立体影像信息转换为具有感官效果的立体影像;
10044:所述车辆将所述立体影像显示于所述显示区域。
在其中一些实施例中,其中所述交通标识AR成像系统包括至少一区域选择模块,所述区域选择模块被通信设置于所述交通标识AR成像系统,在所述步骤10041中,所述车辆通过所述区域选择模块选择所述显示区域。
在其中一些实施例中,其中所述交通标识AR成像系统中的所述AR技术转换模块包括至少一影像转换模块,所述影像转换模块被通信设置于所述AR技术转换,在所述步骤10043中,所述车辆通过所述影像转换模块对所述立体影像信息进行转换。
在其中一些实施例中,其中所述步骤10041进一步包括步骤:
100411:所述车辆发送一通信连接信号至所述显示区域;
100412:所述显示区域接收所述通信连接信号;
100413:所述车辆与所述显示区域通信连接。
在其中一些实施例中,其中所述步骤1004进一步包括步骤:
10045:所述车辆调整所述立体影像。
在其中一些实施例中,其中所述交通标识AR成像系统包括至少一影像调整模块,所述影像调整模块被通信设置于所述交通标识AR成像系统中的所述AR技术转换模块,在所述步骤10045中,所述车辆通过所述影像调整模块调整所述立体图标。
附图说明
图1为本发明所述的用于车辆的交通标识AR成像方法的第一实施例的步骤示意图。
图2为图1中所述交通标识AR成像方法中的交通标识AR成像系统的模块结构示意图。
图3为图1中所述的交通标识AR成像方法的一种优选实施方式的步骤示意图。
图4为图3中所述的交通标识AR成像方法的一种变形实施方式的步骤示意图。
图5为图3中所述的交通标识AR成像方法的一种优选实施方式的步骤示意图。
图6为图5中所述的交通标识AR成像方法中的立体显示系统的模块结构示意图。
图7为图5中所述的交通标识AR成像方法的一种优选实施方式的步骤示意图。
图8为图7中所述的交通标识AR成像方法中的立体显示系统的模块结构示意图。
图9为图7中所述的交通标识AR成像方法的一种优选实施方式的步骤示意图。
图10为图9中所述的交通标识AR成像方法的一种优选实施方式的步骤示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本发明的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1至图10所示,本发明主要提供一种交通标识AR成像方法,用于一车辆10,如图1和图2所示,在本发明的第一实施例中,所述交通标识AR成像方法包括以下步骤:
1001:所述车辆10与至少一交通标识20通信连接;
1002:所述交通标识20将信息发送至所述车辆10;
1003:所述车辆10通过AR技术将所述信息转换为立体影像;
1004:所述立体影像显示于所述车辆10内。
在所述步骤1001中,所述交通标识20包括限速标志、限行标志、单行道标识等所有代表交通信息的标识,所述交通标识20可以被显示于至少一交通标志物上,比如路标、警示灯等,也可以被显示于路面上。
需要强调的是,所述车辆10既可以主动发送信息至所述交通标识20,以请求与所述交通标识20通信连接,也包括所述交通标识20主动与所述车辆10进行通信连接。
在所述步骤1002中,所述交通标识20是以数据的形式将其代表的含义发送至所述车辆10,也就是说,所述车辆10接收到的是以数据的形式的交通标识代表的交通信息并且以平面信息的行驶存在。
所述步骤1003是指所述车辆10将接收到的以平面的数据形式存在的交通信息通过AR技术转换为能够转换为立体形式的数据。
在所述步骤1004中,具有所述立体影像的所述交通标识20能够被显示于所述车辆10内的任何地方。优选地,在本发明的第一实施例中,具有所述立体影像的交通标志20被显示于所述车辆10内并位于所述驾驶者的前方,以使驾驶者在驾车的同时便于对其进行观察。
在本发明的第一实施例中,所述交通标识AR成像方法通过一交通标识AR成像系统11完成,所述交通标识AR成像系统11固定设置于所述车辆10。所述交通标识AR成像系统11包括至少一第一通信模块1101,所述第一通信模块1101被通信设置于所述车辆10,在所述步骤1001中,所述车辆10中的所述交通标识AR成像系统11通过所述第一通信模块1101完成与所述交通标识20的通信连接。
所述交通标识20包括至少一第二通信模块2001,所述第二通信模块2001被通信设置于所述交通标识20,在所述步骤1001中,所述车辆10和所述交通标识20分别通过所述第一通信模块1101和所述第二通信模块2001实现通信连接。
所述车辆10中的所述交通标识AR成像系统11进一步包括至少一信息接收模块1102,所述信息接收模块1102被通信设置于所述交通标识AR成像系统11,在所述步骤1002中,所述交通标识AR成像系统11通过所述信息接收模块1102接收所述交通标识20发送的信息。
所述交通标识20包括至少一第一信息发送模块2002,所述第一信息发送模块2002被通信设置于所述交通标识20,在所述步骤1002中,所述交通标识20通过所述第一信息发送模块2002将交通信息发送至所述车辆10中的所述交通标识AR成像系统11。
所述交通标识AR成像系统11进一步包括至少一AR技术转换模块1103,所述AR技术转换模块1103被通信设置于所述交通标识AR成像系统11,在所述步骤1003中,所述交通标识AR成像系统11通过所述AR技术转换模块1103将所述交通信息转换为立体影像。
所述交通标识AR成像系统11中的所述AR技术转换模块1103进一步包括至少一影像显示模块11031,所述影像显示模块11031被通信设置于所述AR技术转换模块1103,在所述步骤1004中,所述车辆10通过所述影像显示模块11031对所述立体影像进行显示。
优选地,如图3所示,所述步骤1001进一步包括步骤:
10011:所述车辆10发送一请求信号至所述交通标识20;
10012:所述交通标识20接收所述请求信号;
10013:所述车辆10与所述交通标识20建立通信连接。
所述步骤1001是通过所述车辆10主动请求与所述交通标识20通信连接,从而获得所述交通标识20内的交通信息。换句话说,所述车辆10在与所述交通标识20建立通信连接之前可以自主选择是否要与该交通标识20进行通信连接,从而提高所述车辆10的智能化程度。
相应地,所述车辆10中的所述交通标识AR成像系统11进一步包括至少一信号请求模块1105,所述信号请求模块1105被通信设置于所述交通标识AR成像系统11,在所述步骤10011中,所述车辆10中的所述交通标识AR成像系统11通过所述信号请求模块1105向所述交通标识20发送通信连接请求信号。
所述交通标识20包括至少一第一信号接收模块2003,所述第一信号接收模块2003被通信设置于所述交通标识20,在所述步骤10012中,所述交通标识20通过所述第一信号接收模块2003接收所述车辆10发来的请求信号,并在所述步骤10013中分别通过所述第一通信模块1101和所述第二通信模块2001实现所述车辆10与所述交通标识20的通信连接。
如图4所示,作为本实施例的一种变形,所述步骤1001包括以下步骤:
10011’:所述交通标识20’发送通信连接信号至所述车辆10’;
10012’:所述车辆10’接受所述通信连接信号;
10013’:所述车辆10’与所述交通标识20’通信连接。
在该变形实施方式中,所述交通标识20’是主动给所述车辆10’发送通信连接信号从而与所述车辆10’实现通信连接。也就是说,所述交通标识20’会主动给通信信号覆盖范围内的所有车辆10’发送通信连接,当所述车辆10’需要该交通标识20’的信息时,只要接受所述交通标识20’发过来的通信连接信号即可,所述交通标识20’会将信息发送至与其通信连接的所有车辆10’上。
在所述步骤10011’中,所述交通标识20’包括至少一信号发送模块2004’,所述信号发送模块2004’被通信设置于所述交通标识20’,在所述步骤10011’中,所述交通标识20’通过所述信号发送模块2004’发送通信连接信号。
所述车辆10’中的所述交通标识AR成像系统11’包括至少一第二信号接收模块1106’,所述第二信号接收模块1106’被通信设置于所述交通标识AR成像系统11’,在所述步骤10012’中,所述交通标识AR成像系统11’通过所述第二信号接收模块1106’接收所述交通标识20’发送的通信连接信号。并在所述步骤10013’中,所述车辆10’通过所述第一通信模块1101’与所述第二通信模块2001’实现与所述交通标识20’的通信连接。
如图5和图6所示,优选地,所述步骤1002进一步包括以下步骤:
10021:所述交通标识20采集其自身文字或形状信息;
10022:所述交通标识20将信息转换为二维文字信息;
10023:所述交通标识20将所述二维文字信息发送至所述车辆10;
10024:所述车辆10接收所述二维文字信息。
在所述步骤10021中,所述交通标识20首先要通过将其自身所带的、具有交通标识意义的文字或形状信息进行采集后才能形成通信信息。
在所述步骤10022中,所述交通标识20将其代表的含义转换为二维文字信息,在所述步骤10024中,所述车辆10接收到所述数据信息后显示出来的也只是二维文字显示。
相应地,所述交通标识20包括至少一信息采集模块2005,所述信息采集模块2005被通信设置于所述交通标识20,在所述步骤10021中,所述交通标识20通过所述信息采集模块2005对代表其含义的文字或形状等内容进行采集,以形成通信信息。
所述交通标识20包括至少一第二信息转换模块2006,所述第二信息转换模块2006被通信设置于所述交通标识20,在所述步骤10022中,所述交通标识20通过所述第二信息转换模块2006将其代表的交通信息从图片或形状转换为二维文字信息。
在所述步骤10023中通过所述第一信息发送模块2002将所述二维文字信息发送至所述车辆10,在所述步骤10024中,所述车辆10通过所述信息接收模块1102接收所述二维文字信息。
需要强调的是,本领域技术人员可以根据本发明的上述揭露将所述二维文字信息改变为二维图形信息、二维色彩信息或二维代码信息等所有的二维平面信息,只要在本发明上述揭露的基础上,采用了与本发明相同或近似的技术方案,解决了与本发明相同或近似的技术问题,并且达到了与本发明相同或近似的技术效果,都属于本发明的保护范围之内,本发明的实际解决方案并不以此为限。
作为优选,所述步骤1003进一步包括以下步骤:
10031:所述车辆10向所述AR技术输入语音转换指令;
10032:所述AR技术根据语音指令将所述信息转换为立体影像信息。
所述步骤10031是指所述车辆10通过语音控制所述AR技术进行立体影像的转换,从而提高所述车辆10的使用便利性及智能化程度。
所述步骤10032是指所述车辆10将所述交通标识20发过来的信息通过AR技术直接转换为三维立体影像信息,从而提高所述车辆10的智能化程度以及驾车人员的体验感。
相应地,在所述步骤10031中,所述车辆10中的所述交通标识AR成像系统通过所述AR技术转换模块将所述二维文字信息转换为三维的所述立体影像信息。
如图7和图8所示,作为本发明的进一步优选,所述步骤10031进一步包括以下步骤:
100311:所述车辆10采集一特定人员的语音数据并存储;
100312:所述车辆10接收所述语音转换指令;
100313:识别所述语音转换指令是否来自于所述特定人员;
100314:匹配成功,所述AR技术接收所述语音转换指令;若匹配不成功,则所述车辆对所述语音转换指令不予响应。
其中,在所述步骤100311中,所述特定人员包括驾驶员或者驾驶教练等能够控制所述车辆安全的人员。
在所述步骤100312中,所述语音包括所述特定人员的语音指令和其他语音指令,所述其他语音指令包括其他人员发出的语音指令和其他物品或其他物种发出的语音指令。并且所述语音可以只能来自于所述车辆10的内部。
在所述步骤100314中,若所述语音输入来自于所述特定人员,所述车辆10中的所述AR技术转换模块接收所述语音内容作为转换指令,反之,所述车辆10不接收所述语音内容作为转换指令。
详细而言,所述车辆10中的所述交通标识AR成像系统11包括至少一语音控制系统1107,通过所述语音控制系统1107进行设置所述语音转换指令,所述语音控制系统1107通信设置于所述车辆10。所述语音控制系统1107包括至少一语音采集模块11071,所述语音采集模块11071通信设置于所述语音控制系统1107,在上述步骤100311中,所述车辆10通过所述语音采集模块11071对所述特定人员的语音进行采集并存储。
所述语音控制系统1107进一步包括至少一第一语音接收模块11072,所述第一语音接收模块11072被通信设置于所述语音控制系统1107,在上述步骤100312中,所述车辆10通过所述第一语音接收模块11072对所述语音输入进行接收。
所述语音控制系统1107进一步包括至少一语音识别模块11073,所述语音识别模块11073能够接收所述语音接收模块11072传送的信息,并且所述语音识别模块11073被通信设置于所述语音控制系统1107,在所述步骤100313中,所述车辆10通过所述语音识别模块11073判定所述语音是否来自于所述特定人员。
所述交通标识AR成像系统11中的所述AR技术转换模块1103中进一步包括至少一第二语音接收模块11032,所述第二语音接收模块11032能够接收所述语音识别模块11073传送的信息,并且所述第二语音接收模块11032被通信设置于所述AR技术转换模块1103,在上述步骤100314中,所述车辆10中的所述AR技术转换模块1103通过所述第二语音接收模块11013接收所述语音输入内容作为语音转换指令的录入。
作为本发明的一种改进,所述步骤10031进一步包括步骤:
100315:删除所述语音数据。
所述步骤10035是指当所述车辆中的所述特定人员已经发生了变化,比如当所述车辆10的实际驾车人并不是该车辆10的所属人,或者是所述车辆10的实际拥有者已经进行了改变,则就要对所述车辆10中已存的特定人员的语音数据进行删除而重新采集新的特定人员的语音数据。此外,当在采集所述特定人员的语音数据的过程中发生了意外等特殊状况,比如咳嗽、有干扰音等情况下,采集到的虽然是符合要求的特定人员,但该语音数据不属于所述特定人员的正常语音数据,因此也需要进行删除后重新采集。
相应地,所述语音控制系统1107进一步包括至少一语音删除模块11074,所述语音删除模块11074被通信设置于所述语音控制系统1107,在所述步骤10035中,所述车辆10通过所述语音控制系统1107中的所述语音删除模块11074对所述车辆10中预存的语音数据进行删除,从而采集新的语音数据。
需要强调的是,所述步骤100315可以在所述步骤10031中的任何一步进行,也就是说,可以在采集所述特定人员的语音数据之前删除所述车辆10中预存的语音数据进行重新采集,也可以在采集完所述特定人员的语音数据之后将该语音数据删除,以采集符合要求的特定人员的语音数据。
如图9和图10所示,优选地,所述步骤1004进一步包括以下步骤:
10041:所述车辆10选择至少一显示区域并与其通信连接;
10042:所述车辆10将三维的所述立体影像信息发送至所述显示区域;
10043:所述车辆10将所述立体影像信息转换为具有感官效果的立体影像;
10044:所述车辆10将所述立体影像显示于所述显示区域。
在所述步骤10041中,所述车辆10可以选择在其内部的任何位置实现交通标识20的立体影像显示,从而避免因额外为所述车辆10设置显示位置或观察工具而增加所述车辆10的制造和使用成本,也能够减少人员在维护所述车辆10时的工作量,并且能够提高所述车辆10的科技感及智能化程度。
所述步骤10042是指此时所述车辆10发送至所述显示区域的是能够直接形成立体影像的的数据信息。
所述步骤10043是指将所述车辆10中的三维立体影像信息从信息数据状态转换为具有形态的三维立体影像,从而使驾车人员在便于观察的同时对所述交通影像的感觉接收更加立体生动。
相应地,所述车辆10中的所述交通标识AR成像系统11包括至少一区域选择模块1108,所述区域选择模块1108被通信设置于所述车辆10中的所述交通标识AR成像系统11,在所述步骤10041中,所述车辆10通过所述区域选择模块1108选择所述显示区域。
所述交通标识AR成像系统11包括至少一第二信息发送模块1109,所述第二信息发送模块1109被通信设置于所述交通标识AR成像系统11,在所述步骤10042中,所述车辆10通过所述第二信息发送模块1109将所述立体影像信息发送至所述显示区域。
所述车辆10中的所述交通标识AR成像系统11中的所述AR技术转换模块1103进一步包括至少一影像转换模块11033,所述影像转换模块11033被通信设置于所述交通标识AR成像系统11中的所述AR技术转换模块1103。在所述步骤10043中,所述车辆10通过所述AR技术转换模块1103中的所述影像转换模块11033将三维的所述立体影像信息数据转换为具有具体形态的三维立体影像,并且在在所述步骤10044中,所述车辆10通过所述影像显示模块1104对所述立体影像进行显示。
优选地,所述步骤10041进一步包括步骤:
100411:所述车辆10发送一通信连接信号至所述显示区域;
100412:所述显示区域接收所述通信连接信号;
100413:所述车辆10与所述显示区域通信连接。
优选地,作为本发明的一种改进,所述步骤1004进一步包括步骤:
10045:所述车辆10调整所述立体影像。
所述步骤10045是指所述车辆10对所述车辆10内的所述立体影像的大小、位置及方向等进行调整,从而使所述立体影像更符合驾驶人员的要求。
相应地,所述交通标识AR成像系统11进一步包括至少一影像调整模块11034,所述影像调整模块11034被通信设置于所述交通标识AR成像系统11中的所述AR技术转换模块1103,在所述步骤10045中,所述车辆10通过所述影像调整模块11034对所述车辆10内的立体影像进行调整。
接下来,假设一特定场景对本发明所述的交通标识AR成像方法及其系统进行进一步的简单说明。
假设张某需要驾驶一车辆去一陌生的A地,但是张某的视力不是特别好,而且又是夜晚开车去陌生的地方,因此需要特别花精力去观察交通标识以避免自己走错路。当张某选用带有本发明所述的交通标识AR成像方法及其系统的车辆10时,张某就不用特地花费精力在交通标识上了。
当张某想要观察时,只要将所述车辆10与路过的交通标识20进行通信连接,所述交通标识20就会将其代表的信息以二维文字状态发送至所述车辆10,然后该车辆10再经过AR技术转换将交通标识20的信息转换为立体影像并显示在车辆10内,这样张某就可以直接在车辆10内观察立体的交通标识了,一目了然,不仅轻松,而且也不会走错路。特别是,张某在接收到所述交通标识20传送过来的其代表的数据信息之后,张某可以通过语音指令将其转换为立体影像进行显示,操作简单方便。此外,语音输入的方法能够提高张某的驾车乐趣,避免张某因在黑夜无聊的驾车过程中,再加上生物钟的作用而导致容易瞌睡,进而提高张某及车辆的安全性。
此外,只要在本发明上述揭露的基础上,采用了与本发明相同或减少的技术方案,解决了与本发明相同或近似的技术问题,并且达到了与本发明相同或近似的技术效果,都属于本发明的保护范围之内,本发明的具体实施方式并不一次为限。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一交通标识AR成像方法,用于一车辆,其特征在于,所述交通标识AR成像方法包括以下步骤:
1001:所述车辆与至少一交通标识通信连接;
1002:所述交通标识将信息发送至所述车辆;
1003:所述车辆通过AR技术将所述信息转换为立体影像;
1004:所述立体影像显示于所述车辆内。
2.根据权利要求1所述的交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像方法通过一交通标识AR成像系统完成,所述交通标识AR成像系统被通信设置于所述车辆内。
3.根据权利要求2所述的交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统包括至少一第一通信模块和一AR技术转换模块,所述第一通信模块和所述AR技术转换模块分别被通信设置于所述交通标识AR成像系统,在所述步骤1001中,所述车辆通过所述第一通信模块与所述交通标识通信连接,在所述步骤1003中,所述车辆通过所述AR技术转换模块将所述信息转换为立体影像。
4.根据权利要求3所述的交通标识AR成像方法,其中所述步骤1001进一步包括步骤:
10011:所述车辆发送一请求信号至所述交通标识;
10012:所述交通标识接收所述请求信号;
10013:所述车辆与所述交通标识建立通信连接。
5.根据权利要求4所述的交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统进一步包括至少一信号请求模块,所述信号请求模块被通信设置于所述交通标识AR成像系统,在所述步骤10011中,所述车辆通过所述信号请求模块请求与所述交通标识通信连接。
6.根据权利要求3所述的交通标识AR成像方法,其中所述步骤1001包括以下步骤:
10011’:所述交通标识发送通信连接信号至所述车辆;
10012’:所述车辆接收所述通信连接信号;
10013’:所述车辆与所述交通标识通信连接。
7.根据权利要求4或5所述的交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统包括至少一信号接收模块,所述信号接收模块被通信设置于所述交通标识AR成像系统,在所述步骤10012’中,所述车辆通过所述信号接收模块接收所述交通标识发送的通信连接信号。
8.根据权利要求5或7所述的交通标识AR成像方法,其中所述步骤1002进一步包括以下步骤:
10021:所述交通标识采集其自身文字或形状信息;
10022:所述交通标识将信息转换为二维信息;
10023:所述交通标识将所述二维信息发送至所述车辆;
10024:所述车辆接收所述二维信息。
9.根据权利要求8所述的交通标识AR成像方法,其中所述步骤1003进一步包括以下步骤:
10031:所述车辆向所述AR技术输入语音转换指令;
10032:所述AR技术根据语音指令将所述信息转换为立体影像信息。
10.根据权利要求9所述的交通标识AR成像方法,其中所述步骤1003通过一语音控制系统完成,所述语音控制系统被通信设置于所述交通标识AR成像系统。
11.根据权利要求10所述的交通标识AR成像方法,其中所述步骤10031进一步包括以下步骤:
100311:所述车辆采集一特定人员的语音数据并存储;
100312:所述车辆接收所述语音转换指令;
100313:识别所述语音转换指令是否来自于所述特定人员;
100314:匹配成功,所述AR技术接收所述语音转换指令;若匹配不成功,则所述车辆对所述语音转换指令不予响应。
12.根据权利要求11所述的交通标识AR成像方法,其中所述语音控制系统包括至少一语音采集模块和一语音识别模块,所述语音采集模块和所述语音识别模块分别被通信设置于所述语音控制系统,在所述步骤10031中,所述车辆通过所述语音采集模块采集特定人员的语音数据并存储,在所述步骤10033中,所述车辆通过所述语音识别模块识别所述语音转换指令是否来自于所述特定人员。
13.根据权利要求12所述的交通标识AR成像方法,其中所述步骤10031进一步包括步骤:
100315:删除所述语音数据。
14.根据权利要求13所述的交通标识AR成像方法,其中所述语音控制系统进一步包括至少一语音删除模块,所述语音删除模块被通信设置于所述语音控制系统,在所述步骤100315中,所述车辆通过所述语音删除模块删除所述语音数据。
15.根据权利要求14所述的交通标识AR成像方法,其中所述步骤1004进一步包括以下步骤:
10041:所述车辆选择至少一显示区域并与其通信连接;
10042:所述车辆将三维的所述立体影像信息发送至所述显示区域;
10043:所述车辆将所述立体影像信息转换为具有感官效果的立体影像;
10044:所述车辆将所述立体影像显示于所述显示区域。
16.根据权利要求15所述的交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统包括至少一区域选择模块,所述区域选择模块被通信设置于所述交通标识AR成像系统,在所述步骤10041中,所述车辆通过所述区域选择模块选择所述显示区域。
17.根据权利要求16所述的交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统中的所述AR技术转换模块包括至少一影像转换模块,所述影像转换模块被通信设置于所述AR技术转换,在所述步骤10043中,所述车辆通过所述影像转换模块对所述立体影像信息进行转换。
18.根据权利要求17所述的交通标识AR成像方法,其中所述步骤10041进一步包括步骤:
100411:所述车辆发送一通信连接信号至所述显示区域;
100412:所述显示区域接收所述通信连接信号;
100413:所述车辆与所述显示区域通信连接。
19.根据权利要求18所述的交通标识AR成像方法,其中所述步骤1004进一步包括步骤:
10045:所述车辆调整所述立体影像。
20.根据权利要求19所述的交通标识AR成像方法,其中所述交通标识AR成像系统包括至少一影像调整模块,所述影像调整模块被通信设置于所述交通标识AR成像系统中的所述AR技术转换模块,在所述步骤10045中,所述车辆通过所述影像调整模块调整所述立体图标。
CN201810211000.4A 2018-03-14 2018-03-14 用于车辆的交通标识ar成像方法及其系统 Active CN108615386B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810211000.4A CN108615386B (zh) 2018-03-14 2018-03-14 用于车辆的交通标识ar成像方法及其系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810211000.4A CN108615386B (zh) 2018-03-14 2018-03-14 用于车辆的交通标识ar成像方法及其系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108615386A true CN108615386A (zh) 2018-10-02
CN108615386B CN108615386B (zh) 2021-08-31

Family

ID=63659041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810211000.4A Active CN108615386B (zh) 2018-03-14 2018-03-14 用于车辆的交通标识ar成像方法及其系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108615386B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2047428U (zh) * 1989-04-08 1989-11-08 薛恩霖 主动报警交通信号仪
CN102365187A (zh) * 2009-03-30 2012-02-29 株式会社爱考斯研究 信息显示装置
CN102874175A (zh) * 2012-06-15 2013-01-16 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种a柱盲区处理及路况自动识别装置
CN103782329A (zh) * 2011-09-13 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 用于表示交通标志信息的方法和设备
CN106463060A (zh) * 2014-05-19 2017-02-22 株式会社理光 处理装置、处理系统、处理程序和处理方法
CN106504550A (zh) * 2016-09-28 2017-03-15 深圳市元征科技股份有限公司 一种路边标识提示方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2047428U (zh) * 1989-04-08 1989-11-08 薛恩霖 主动报警交通信号仪
CN102365187A (zh) * 2009-03-30 2012-02-29 株式会社爱考斯研究 信息显示装置
CN103782329A (zh) * 2011-09-13 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 用于表示交通标志信息的方法和设备
CN102874175A (zh) * 2012-06-15 2013-01-16 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种a柱盲区处理及路况自动识别装置
CN106463060A (zh) * 2014-05-19 2017-02-22 株式会社理光 处理装置、处理系统、处理程序和处理方法
CN106504550A (zh) * 2016-09-28 2017-03-15 深圳市元征科技股份有限公司 一种路边标识提示方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108615386B (zh) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102674974B1 (ko) 자율 주행 차량의 탑승자 인식 및 승하차 지원 장치 및 방법
US11474519B2 (en) Systems and methods for computer-assisted shuttles, buses, robo-taxis, ride-sharing and on-demand vehicles with situational awareness
CA3010882C (en) Fall back trajectory systems for autonomous vehicles
CN106314152B (zh) 车辆驾驶辅助装置及具有其的车辆
CN110730740B (zh) 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
DE102012214988B4 (de) Fahrzeug-Spielesystem mit erweiterter Realität für Vorder- und Rück-Sitz zur Unterhaltung und Information von Passagieren
CN106240456A (zh) 驾驶员辅助设备及其控制方法
CN207742347U (zh) 车载装置、网联车辆以及导航定位系统
JP6429892B2 (ja) 車載表示手段上にオブジェクトを表示するための方法、並びに、装置
CN106541947B (zh) 车辆主动驾驶控制系统及控制方法和车辆、智能车机
CN111051170A (zh) 识别自主车辆的未分配的乘客
CN105517664A (zh) 无人飞行器对接系统及方法
CN110214345B (zh) 用于由等待自动驾驶车辆的个人识别该车辆的信号设备
US20210347415A1 (en) Moving body
US11705002B2 (en) Application monologue for self-driving vehicles
CN108791184A (zh) 用于自主车辆的车门致动器调整
US20190188901A1 (en) Inter-vehicle cooperation for vehicle self imaging
DE102018117578A1 (de) Luftfahrzeug, kommunikationsendgerät, kommunikationssystem und programm
CN107428252A (zh) 用于在自主驾驶模式期间操作机动车辆的通信装置的方法,通信装置以及机动车辆
CN106097739A (zh) 基于智能手机的交通安全提醒系统
JP2020080542A (ja) 車両の画像提供システム、サーバーシステムおよび車両の画像提供方法
CN105730453B (zh) 基于三层架构的智能汽车交互系统及设计方法
CN113805509A (zh) 一种基于v2x的远程驾驶系统及方法
DE102018213562A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Kraftfahrzeug
CN108367708A (zh) 车辆用照明装置、车辆及照明控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant