JP6429892B2 - 車載表示手段上にオブジェクトを表示するための方法、並びに、装置 - Google Patents
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Description
車両の周辺部に存在しているオブジェクトを含む、センサーによって捕捉された複数の周辺画像を提供するステップ、
各オブジェクトのオブジェクトタイプを認識するためにオブジェクト特徴を基にオブジェクトを分類するステップ、
車両の周辺部を描写する3Dシーンを作成するために、オブジェクトの認識されたオブジェクトタイプに応じた三次元データモデルを挿入するステップ、
作成された3Dシーンを車載表示手段に表示するステップ。
少なくとも一つの車載センサーユニット、特に好ましくは、車両の周辺部に存在するオブジェクトを包含する周辺画像を提供する車載カメラ、並びに、
車両画像内に包含されているオブジェクトを該オブジェクトのタイプを認識するために分類し、該分類されたオブジェクトの3Dデータオブジェクトを、該計算ユニットと接続されている車載表示手段に表示される3Dシーンを作成するために周辺画像内に挿入する計算ユニット。
Claims (12)
- 以下のステップを包含することを特徴とする車両(F)の車載表示手段上にオブジェクトを表示するための方法において、
(a)車両(F)の周辺部に存在しているオブジェクト(O)を含む、センサーによっ て捕捉された複数の周辺画像(UB)を提供するステップ(S1);
(b)各オブジェクト(O)のオブジェクトタイプ(O−TYP)を認識するためにオ ブジェクト特徴を基にオブジェクト(O)を分類するステップ(S2);
(c)車両(F)の周辺部を描写する3Dシーンを作成するために、オブジェクト(O )の認識されたオブジェクトタイプ(O−TYP)に応じた三次元データモデル (3D−DM)を挿入するステップ(S3);
(d)作成された3Dシーンを車載表示手段に表示するステップ(S4);
オブジェクト(O)は、車両(F)の周辺部にある車両オブジェクト(FO)であって、その車両オブジェクト(FO)のそれぞれ帰属する3D車両データモデル及び/又は3D車両データモデルの識別子が無線インターフェースを介して車両(F)に伝達される車両オブジェクト(FO)を包含し、
車両(F)の受信手段によって、テレコミュニケーションシステムの無線ダウンリンク接続(DL)を介して受信された3D車両データモデル及び/又は車両(F)の近傍に存在する他の車両オブジェクト(FO)の3D車両データモデルの識別子が、車両(F)の送信手段から、テレコミュニケーションシステムの無線アップリンク接続(UL)を介して、車両(F)の周辺部の他の車両オブジェクト(FO)に転送される
ことを特徴とする方法。 - 認識されたオブジェクトタイプ(O−TYP)の三次元データモデル(3D−DM)が、車両(F)のデータ保存手段から読み出されるか、或いは、無線ダウンリンク接続(DL)を介して、遠距離にあるデータベースからダウンロードされる
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 周辺画像(UB)が、車両の少なくとも一つの車載センサー、特に、車載カメラから提供される
ことを特徴とする請求項1或いは2に記載の方法。 - 他の車両オブジェクト(FO)から提供された3D車両データモデル及び/又は3D車両データモデルの識別子が、車両(F)の受信手段によって、テレコミュニケーションシステムの無線ダウンリンク接続(DL)を介して受信される
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の方法。 - 車両(F)の3D車両データモデル及び/又は3D車両データモデルの識別子が、車両(F)の送信手段から、テレコミュニケーションシステムの無線アップリンク接続(UL)を介して、車両(F)の近傍に存在する他の車両オブジェクト(FO)へ送信される
ことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の方法。 - 車両(F)、或いは、他の車両オブジェクト(FO)の3D車両データモデル及び/又は3D車両データモデルの識別子が、それぞれの車両(F)、或いは、車両オブジェクト(FO)のその時点の位置と共に伝達される
ことを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の方法。 - 以下を備えている車両(F)用のサラウンド・ビュー・システム(1)において、
− 少なくとも一つの車載センサーユニット(2)、特に好ましくは、車両(F)の周 辺部に存在するオブジェクト(O)を包含する周辺画像を提供する車載カメラ、並 びに、
− 周辺画像内に包含されているオブジェクト(O)を該オブジェクトのタイプを認識 するために分類し、該分類されたオブジェクトの3Dデータモデルを、該計算ユニ ット(8)と接続されている車載表示手段(6)に表示される3Dシーンを作成す るために周辺画像内に挿入する計算ユニット(8)
車両(F)が、車両(F)の周辺部にある分類されたオブジェクトから得た3D車両データモデル及び/又は3D車両データモデルの識別子を、テレコミュニケーションシステムの無線アップリンク接続(UL)を介して、車両(F)の周辺部にある他の車両オブジェクト(FO)に転送する
ことを特徴とするサラウンド・ビュー・システム。 - 他のオブジェクト(O)、特に、車両(F)の周辺部にある車両オブジェクト(FO)が、自らの3D車両モデル及び/又は3Dデータモデル識別子を、無線データ接続を介して、車両(F)に伝達する
ことを特徴とする請求項7に記載のサラウンド・ビュー・システム。 - 他の車両オブジェクト(FO)から拡散される3Dデータモデル及び/又は3Dデータモデルの識別子が、車両(F)の送信手段から、テレコミュニケーションシステムの無線ダウンリンク接続(DL)を介して受信される
ことを特徴とする請求項8に記載のサラウンド・ビュー・システム。 - 車両(F)が、自らの3D車両モデル及び/又は自らの3D車両モデルの識別子を、車両(F)の周辺部にある他の車両に、テレコミュニケーションシステムの無線アップリンク・データ接続(UL)を介して伝達する
ことを特徴とする請求項7から9の何れか一項に記載のサラウンド・ビュー・システム。 - 車両(F)が、自らの最新の位置を捕捉し、この位置を、車両(F)の周辺部にある他の車両オブジェクト(FO)に、テレコミュニケーションシステムの無線アップリンク・データ接続(UL)を介して伝達する
ことを特徴とする請求項7から10の何れか一項に記載のサラウンド・ビュー・システム。 - 請求項7から11の何れか一項に記載のサラウンド・ビュー・システム(1)と、自らの車両(F)のポジションデータ及び/又は車両(F)の周辺部にある他の車両オブジェクト(FO)のポジションデータを提供するナビゲーション・システムを装備したことを特徴とする車両。
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