KR20160064762A - 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 - Google Patents

차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR20160064762A
KR20160064762A KR1020140168824A KR20140168824A KR20160064762A KR 20160064762 A KR20160064762 A KR 20160064762A KR 1020140168824 A KR1020140168824 A KR 1020140168824A KR 20140168824 A KR20140168824 A KR 20140168824A KR 20160064762 A KR20160064762 A KR 20160064762A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
mobile terminal
driver
processor
Prior art date
Application number
KR1020140168824A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102220912B1 (ko
Inventor
엄윤식
제갈찬
김형국
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020140168824A priority Critical patent/KR102220912B1/ko
Publication of KR20160064762A publication Critical patent/KR20160064762A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102220912B1 publication Critical patent/KR102220912B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다. 본 발명의 차량용 디스플레이 장치는, 디스플레이와, 차량 운전자의 이동 단말기와 데이터를 교환하는 통신부와, 차량 운전자의 이동 단말기에서 표시되는 대화창에 정보 표시를 위해, 차량 운전자의 이동 단말기에 추천 정보와, 차량을 나타내는 대화명 정보를 전송하도록 제어하는 프로세서를 포함한다. 이에 의해, 이동 단말기와 대화창을 통한 대화 수행 및 정보 제공이 가능하게 된다.

Description

차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량{Display apparatus for vhhicleand vehicle including the same}
본 발명은 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 이동 단말기와 대화창을 통한 대화 수행 및 정보 제공이 가능한 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있는데, 차량의 후진시, 또는 차량 주차시에 제공되는 후방 카메라로부터 촬영된 이미지 등이 제공되고 있다.
본 발명의 목적은, 이동 단말기와 대화창을 통한 대화 수행 및 정보 제공이 가능한 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 디스플레이 장치는, 디스플레이와, 차량 운전자의 이동 단말기와 데이터를 교환하는 통신부와, 차량 운전자의 이동 단말기에서 표시되는 대화창에 정보 표시를 위해, 차량 운전자의 이동 단말기에 추천 정보와, 차량을 나타내는 대화명 정보를 전송하도록 제어하는 프로세서를 포함한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 디스플레이와, 오디오 출력부와, 다른 사용자의 이동 단말기와 데이터를 교환하는 통신부와, 다른 사용자의 이동 단말기와의 대화 내용을 표시하기 위한 대화창을 표시하도록 제어하며, 다른 사용자의 이동 단말기로부터 목적지 정보를 수신하는 경우, 목적지 정보, 차량의 위치 정보에 기초하여 추천 정보를 생성하고, 추천 정보를 디스플레이 또는 오디오 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 프로세서를 포함한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량은, 조향 장치를 구동하는 조향 구동부와, 브레이크 장치를 구동하는 브레이크 구동부, 동력원을 구동하는 동력원 구동부와, 디스플레이와, 차량 운전자의 이동 단말기와 데이터를 교환하는 통신부와, 차량 운전자의 이동 단말기에서 표시되는 대화창에 정보 표시를 위해, 차량 운전자의 이동 단말기에 추천 정보와, 차량을 나타내는 대화명 정보를 전송하도록 제어하는 프로세서를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량은, 디스플레이와, 차량 운전자의 이동 단말기와 데이터를 교환하는 통신부와, 차량 운전자의 이동 단말기에서 표시되는 대화창에 정보 표시를 위해, 차량 운전자의 이동 단말기에 추천 정보와, 차량을 나타내는 대화명 정보를 전송하도록 제어하는 프로세서를 포함함으로써, 이동 단말기와 대화창을 통한 대화 수행 및 정보 제공이 가능하게 된다. 이에 따라, 이용 편의성이 증대되게 된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량은, 디스플레이와, 오디오 출력부와, 다른 사용자의 이동 단말기와 데이터를 교환하는 통신부와, 다른 사용자의 이동 단말기와의 대화 내용을 표시하기 위한 대화창을 표시하도록 제어하며, 다른 사용자의 이동 단말기로부터 목적지 정보를 수신하는 경우, 목적지 정보, 차량의 위치 정보에 기초하여 추천 정보를 생성하고, 추천 정보를 디스플레이 또는 오디오 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 프로세서를 포함함으로써, 다른 사용자의 이동 단말기와의 대화창을 통한 대화 수행 및 정보 수신이 가능하게 된다. 이에 따라, 이용 편의성이 증대되게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 구비하는 차량 통신 시스템의 개념도이다.
도 2a은 본 발명의 일 실시예에 따른 어라운드뷰 카메라를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2b는 도 2a의 차량에 부착되는 어라운드뷰 카메라의 위치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2c는 도 2b의 어라운드뷰 카메라에 촬영된 이미지에 기반한 어라운드 뷰 이미지를 예시한다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 다양한 예를 예시한다.
도 4a 내지 도 4b는 도 3의 프로세서의 내부 블록도의 다양한 예를 예시한다.
도 5는 도 4a 내지 도 4b의 프로세서에서의 오브젝트 검출을 예시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내부의 블록도의 일예이다.
도 7은 본 발명의 일실시에에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다.
도 8 내지 도 10c는 도 7의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시에에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다.
도 12a 내지 도 13b는 도 11의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시에에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다.
도 15a 내지 도 16은 도 14의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 구비하는 차량 통신 시스템의 개념도이다.
도면을 참조하면, 차량 통신 시스템(10)은, 차량(200), 단말기(600), 서버(500)를 구비할 수 있다.
차량(200)은, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치(100)를 구비할 수 있으며, 차량용 디스플레이 장치(100)의 내부 통신부(미도시)를 통해, 단말기(600) 또는 서버(500)와 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 네트워크(570)를 통해, 단말기(600) 또는 서버(500)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 단말기(600)는, 서버(500)와 데이터를 교환할 수 있다.
단말기(600)는, 휴대폰, 스마트 폰, 태블릿 PC, 스마트 워치와 같은 웨어러블 기기와 같은, 이동 단말기일 수 있다. 또는 TV 나 모니터와 같은 고정형 단말기일 수도 있다. 이하에서는, 단말기(600)를, 스마트 폰과 같은 이동 단말기를 중심으로 기술한다.
한편, 서버(500)는, 차량 제조사가 제공하는 서버 또는, 차량 관련 서비스를 제공하는 제공자가 운영하는 서버일 수 있다. 예를 들어, 도로 교통 상황 등에 대한 정보를 제공하는 제공자가 운영하는 서버일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량 운전자의 이동 단말기 또는 다른 사용자의 이동 단말기와, 대화창을 통해, 대화가 가능한 디스플레이 장치인 것이 바람직하다.
예를 들어, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 대화 서비스를 위한 메신저 프로그램 또는 애플리케이션이 설치될 수 있으며, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 나타내는, 아이디 또는 대화명 정보 등이 부여될 수 있다.
이에 의해, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 하나의 대화 주체로서, 차량 운전자의 이동 단말기 또는 다른 사용자의 이동 단말기의 친구(buddy)로 등록되어, 하나의 캐릭터화할 수 있게 된다.
이에 따라, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 나타내는 대화명, 또는 프로필 사진 등이 설정될 수 있다.
한편, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 설정에 따라, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)의 대화체,글씨체 등이 가변될 수 있다.
또는, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 설정에 따라, 차량 운전자가 관심 있는 항목에 대한, 추천 정보 등을 생성하고, 생성되는 추천 정보 등을, 차량 운전자의 이동 단말기 등으로 전송할 수 있다. 이에 따라, 이용 편의성이 증대되게 된다.
또한, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)의 대화체,글씨체 등의 특성에 따라, 대화창에 표시되는 이모티콘에 대한 사용 빈도나 사용 이모티콘의 다양성이 결정할 수 있다.
한편, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량의 상황 정보(차량의 상태, 사용자의 위치, 동작 등)와 환경 정보 (날씨, 온도, 도로 환경 등)을 통해 추천 서비스를 구성할 수 있다. 그리고 특성에 맞게 차량 운전자 또는 사용자에게 추천 서비스 정보르 제공할 수 있다.
한편, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량 운전자의 이동 단말기에서 표시되는 대화창에 정보 표시를 위해, 차량 운전자의 이동 단말기에 추천 정보와, 차량을 나타내는 대화명 정보를 전송할 수 있다.
또한, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 디스플레이를 구비하는 차량의 위치 정보, 차량의 상태 정보, 차량 운전자의 스케쥴 시간, 또는 이동 위치와 관련한 스케줄 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 목적지 정보 또는 차량 주변 정보를 포함하는 추천 정보를 생성하고, 추천 정보를, 차량 운전자의 이동 단말기의 대화창 내에 표시되도록, 차량 운전자의 이동 단말기로 전송할 수 있다.
또한, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량을 나타내는 프로필 이미지를 차량 운전자의 이동 단말기에 더 전송할 수 있다.
또한, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 입력부를 통해 입력되는 텍스트를 차량을 나타내는 대화명 정보로 설정하고, 설정된 대화명 정보를, 추천 정보와 함께 차량 운전자의 이동 단말기에 더 전송할 수 있다.
또한, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 운전자가 차량 내부에 탑승한 경우, 추천 정보를, 디스플레이의 대화창에 표시하며, 운전자가 차량 내부에 탑승하지 않은 경우, 추천 정보 또는 차량 주변 정보를, 디스플레이의 대화창에 표시하지 않을 수 있다.
또한, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 운전자가 차량 내부에 탑승한 경우, 추천 정보를, 오디오 출력부를 통해 출력할 수 있다.
또한, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 추천 정보 전송시, 카메라를 통해 촬영한 차량 주변의 이미지 또는 통신부를 통해 외부 서버로부터 수신한 이미지를 더 전송할 수 있다.
또한, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량의 시동이 꺼진 상태에서, 차량이 견인되는 경우, 차량에 대한 견인 정보를, 차량 운전자의 이동 단말기로 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 대해서는, 이하의 도 7 이하를 참조하여 보다 상세히 기술한다.
도 2a은 본 발명의 일 실시예에 따른 어라운드뷰 카메라를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 핸들(150), 및 차량(200)에 장착되는 복수의 어라운드 뷰 카메라(195a,195b,195c,195d)를 구비할 수 있다. 한편, 도면에서는, 편의상 좌측 카메라(195a)와, 전방 카메라(195d)만 도시된다.
복수의 어라운드 뷰 카메라(195a,195b,195c,195d)는, 차량의 속도가 소정 속도 이하인 경우, 또는 차량이 추진하는 경우, 활성화되어, 각각 촬영 이미지를 획득할 수 있다. 복수의 카메라에 의해 획득되는, 이미지는, 차량용 디스플레이 장치(도 3a 또는 도 3b의 100) 내에서 신호 처리될 수 있다.
도 2b는 도 2a의 차량에 부착되는 어라운드뷰 카메라의 위치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2c는 도 2b의 어라운드뷰 카메라에 촬영된 이미지에 기반한 어라운드 뷰 이미지를 예시한다.
먼저, 도 2b를 참조하면, 복수의 어라운드 뷰 카메라(195a,195b,195c,195d)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측, 및 전방에 배치될 수 있다.
특히, 좌측 카메라(195a)와 우측 카메라(195c)는, 각각 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스와 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다.
한편, 후방 카메라(195b)와 전방 카메라(195d)는, 각각 트렁크 스위치 부근 및 앰블럼 또는 앰블럼 부근에 배치될 수 있다.
복수의 어라운드 뷰 카메라(195a,195b,195c,195d)에서 촬영된 각각의 복수의 이미지는, 차량(200) 내의 프로세서(도 3a 또는 도 3b의 170) 등에 전달되고, 프로세서(도 3a 또는 도 3b의 170)는, 복수의 이미지를 조합하여, 어라운드뷰 이미지를 생성한다.
도 2c는 어라운드뷰 이미지(210)의 일예를 예시한다. 어라운드뷰 이미지(210)는, 좌측 카메라로부터(195a)의 제1 이미지 영역(195ai), 후방 카메라(195b)로부터의 제2 이미지 영역(195bi), 우측 카메라(195c)로부터의 제3 이미지 영역(195ci), 전방 카메라(195d)로부터의 제4 이미지 영역(195di)을 구비할 수 있다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 다양한 예를 예시한다.
도 3a 내지 도 3b의 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 카메라(195a,...,195d)로부터 수신되는 복수의 이미지를, 조합하여, 어라운드 뷰 이미지를 생성할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 카메라(195a,...,195d)로부터 수신되는 복수의 이미지에 기초하여, 차량 부근에 위치한 물체에 대한 오브젝트 검출, 확인, 및 트래킹을 수행할 수 있다.
먼저, 도 3a를 참조하면, 도 3a의 차량용 디스플레이 장치(100)는, 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 프로세서(170), 디스플레이(180), 전원 공급부(190), 및 복수의 카메라(195a,...,195d)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로부터, 차량 운전자의 스케쥴 시간, 또는 이동 위치와 관련한 스케줄 정보, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 한편, 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 이미지를 기반으로 파악한, 실시간 교통 정보를, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로 전송할 수도 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량용 디스플레이 장치(100)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량 관련 데이터를 수신하거나, 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량 내부의 ECU(770), , 센서부(760) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는, ECU(770) 또는 센서부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(140)는, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보를 저장할 수도 있다.
프로세서(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
특히, 프로세서(170)는, 복수의 카메라(195a,...,195d)로부터 복수의 이미지를 획득하고, 복수의 이미지를 조합하여, 어라운드 뷰 이미지를 생성할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반의 신호 처리를 수행하는 것도 가능하다. 예를 들어, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지에 기초하여, 차량 주변에 대한 디스패러티 연산을 수행하고, 연산된 디스패러티 정보에 기초하여, 이미지 내에서, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
특히, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection), 주변 차량 검출(vehicle Detection), 보행자 검출(Pedestrian Detection), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
그리고, 프로세서(170)는, 검출된 주변 차량 또는 보행자에 대한 거리 연산 등을 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, ECU(770) 또는 센서부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이(180)는, 프로세서(170)에서 생성된 어라운드 뷰 이미지를 표시할 수 있다. 한편, 어라운드 뷰 이미지 표시시, 다양한 사용자 유저 인터페이스를 제공하는 것도 가능하며, 제공되는 유저 인터페이스에 대한 터치 입력이 가능한 터치 센서를 구비하는 것도 가능하다.
한편, 디스플레이(180)는, 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이(180)가 HUD 인 경우, 차량(200)의 전면 유리에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
복수의 카메라(195a,...,195d)는, 어라운드 뷰 이미지를 제공하기 위한 카메라로서, 광각의 카메라인 것이 바람직하다.
다음, 도 3b를 참조하면, 도 3b의 차량용 디스플레이 장치(100)는, 도 3a의 차량용 디스플레이 장치(100)와 유사하나, 입력부(110), 오디오 출력부(185), 및 오디오 입력부(186)를 더 구비하는 것에 그 차이가 있다. 이하에서는 입력부(110), 오디오 출력부(185), 및 오디오 입력부(186)에 대한 설명만을 기술한다.
입력부(110)는, 디스플레이(180) 주변에 부착되는 복수의 버튼 또는 디스플레이(180) 상에 배치되는 터치 스크린을 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 통해, 차량용 디스플레이 장치(100)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.
오디오 출력부(185)는, 프로세서(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다. 오디오 출력부(185)는, 입력부(110), 즉 버튼의 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
오디오 입력부(186)는, 사용자 음성을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 마이크를 구비할 수 있다. 수신되는 음성은, 전기 신호로 변환하여, 프로세서(170)로 전달될 수 있다.
한편, 도 3a 또는 도 3b의 차량용 디스플레이 장치(100)는, AVN(Audio Video Navigation) 장치일 수도 있다.
도 4a 내지 도 4b는 도 3의 프로세서의 내부 블록도의 다양한 예를 예시하고, 도 5는 도 4a 내지 도 4b의 프로세서에서의 오브젝트 검출을 예시하는 도면이다.
먼저, 도 4a를 참조하면, 도 4a는, 프로세서(170)의 내부 블록도의 일예로서, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 프로세서(170)는, 영상 전처리부(410), 디스패러티 연산부(420), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 트래킹부(440), 및 어플리케이션부(450)를 구비할 수 있다.
영상 전처리부(image preprocessor)(410)는, 복수의 카메라(195a,...,195d)로부터의 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지를 수신하여, 전처리(preprocessing)를 수행할 수 있다.
구체적으로, 영상 전처리부(410)는, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지에 대한, 노이즈 리덕션(noise reduction), 렉티피케이션(rectification), 캘리브레이션(calibration), 색상 강화(color enhancement), 색상 공간 변환(color space conversion;CSC), 인터폴레이션(interpolation), 카메라 게인 컨트롤(camera gain control) 등을 수행할 수 있다. 이에 따라, 복수의 카메라(195a,...,195d)에서 촬영된 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지보다 선명한 이미지를 획득할 수 있다.
디스패러티 연산부(disparity calculator)(420)는, 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지를 수신하고, 소정 시간 동안 순차적으로 수신된 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지에 대한 스테레오 매칭(stereo matching)을 수행하며, 스테레오 매칭에 따른, 디스패러티 맵(dispartiy map)을 획득한다. 즉, 차량 주변에 대한, 디스패러티 정보를 획득할 수 있다.
이때, 스테레오 매칭은, 이미지들의 픽셀 단위로 또는 소정 블록 단위로 수행될 수 있다. 한편, 디스패러티 맵은, 이미지, 즉 좌,우 이미지의 시차(時差) 정보(binocular parallax information)를 수치로 나타낸 맵을 의미할 수 있다.
세그멘테이션부(segmentation unit)(432)는, 디스패러티 연산부(420)로부터의 디스페러티 정보에 기초하여, 이미지 내의 세그먼트(segment) 및 클러스터링(clustering)을 수행할 수 있다.
구체적으로, 세그멘테이션부(432)는, 디스페러티 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 배경(background)과 전경(foreground)을 분리할 수 있다.
예를 들어, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이하인 영역을, 배경으로 연산하고, 해당 부분을 제외시킬 수 있다. 이에 의해, 상대적으로 전경이 분리될 수 있다.
다른 예로, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이상인 영역을, 전경으로 연산하고, 해당 부분을 추출할 수 있다. 이에 의해, 전경이 분리될 수 있다.
이와 같이, 이미지에 기반하여 추출된 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 전경과 배경을 분리함으로써, 이후의, 오브젝트 검출시, 신호 처리 속도, 신호 처리 양 등을 단축할 수 있게 된다.
다음, 오브젝트 검출부(object detector)(434)는, 세그멘테이션부(432)로부터의 이미지 세그먼트에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다.
즉, 오브젝트 검출부(434)는, 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다.
구체적으로, 오브젝트 검출부(434)는, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다. 예를 들어, 이미지 세그먼트에 의해 분리된 전경으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다.
다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(436)는, 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인한다(verify).
이를 위해, 오브젝트 확인부(436)는, 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.
한편, 오브젝트 확인부(436)는, 메모리(140)에 저장된 오브젝트들과, 검출된 오브젝트를 비교하여, 오브젝트를 확인할 수 있다.
예를 들어, 오브젝트 확인부(436)는, 차량 주변에 위치하는, 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 터널 등을 확인할 수 있다.
오브젝트 트래킹부(object tracking unit)(440)는, 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행한다. 예를 들어, 순차적으로, 획득되는 이미지들에 내의, 오브젝트를 확인하고, 확인된 오브젝트의 움직임 또는 움직임 벡터를 연산하며, 연산된 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다. 이에 따라, 차량 주변에 위치하는, 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 등을 트래킹할 수 있게 된다.
도 4b는 프로세서의 내부 블록도의 다른 예이다.
도면을 참조하면, 도 4b의 프로세서(170)는, 도 4a의 프로세서(170)와 내부 구성 유닛이 동일하나, 신호 처리 순서가 다른 것에 그 차이가 있다. 이하에서는 그 차이만을 기술한다.
오브젝트 검출부(434)는, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지를 수신하고, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지 내의 오브젝트를 검출할 수 있다. 도 4a와 달리, 디스패러티 정보에 기초하여, 세그먼트된 이미지에 대해, 오브젝트를 검출하는 것이 아닌, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지로부터 바로 오브젝트를 검출할 수 있다.
다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(436)는, 세그멘테이션부(432)로부터의 이미지 세그먼트, 및 오브젝트 검출부(434)에서 검출된 오브젝트에 기초하여, 검출 및 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인한다(verify).
이를 위해, 오브젝트 확인부(436)는, 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.
도 5는, 제1 및 제2 프레임 구간에서 각각 획득된 이미지를 기반으로 하여, 도 5의 프로세서(170)의 동작 방법 설명을 위해 참조되는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 및 제2 프레임 구간 동안, 복수의 카메라(195a,...,195d)는, 각각 이미지(FR1a,FR1b)를 순차적으로 획득한다.
프로세서(170) 내의 디스패러티 연산부(420)는, 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 이미지(FR1a,FR1b)를 수신하고, 수신된 이미지(FR1a,FR1b)에 대한 스테레오 매칭을 수행하여, 디스패러티 맵(dispartiy map)(520)을 획득한다.
디스패러티 맵(dispartiy map)(520)은, 이미지(FR1a,FR1b) 사이의 시차를 레벨화한 것으로서, 디스패러티 레벨이 클수록, 차량과의 거리가 가깝고, 디스패러티 레벨이 작을수록, 차량과의 거리가 먼 것으로 연산할 수 있다.
한편, 이러한 디스패러티 맵을 디스플레이 하는 경우, 디스패러티 레벨이 클수록, 높은 휘도를 가지고, 디스패러티 레벨이 작을수록 낮은 휘도를 가지도록 표시할 수도 있다.
도면에서는, 디스패러티 맵(520) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(528a,528b,528c,528d) 등이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지며, 공사 지역(522), 제1 전방 차량(524), 제2 전방 차량(526)이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지는 것을 예시한다.
세그멘테이션부(432)와, 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436)는, 디스패러티 맵(520)에 기초하여, 이미지(FR1a,FR1b) 중 적어도 하나에 대한, 세그먼트, 오브젝트 검출, 및 오브젝트 확인을 수행한다.
도면에서는, 디스패러티 맵(520)을 사용하여, 제2 이미지(FR1b)에 대한, 오브젝트 검출, 및 확인이 수행되는 것을 예시한다.
즉, 이미지(530) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(538a,538b,538c,538d), 공사 지역(532), 제1 전방 차량(534), 제2 전방 차량(536)이, 오브젝트 검출 및 확인이수행될 수 있다.
한편, 계속적으로, 이미지를 획득함으로써, 한편, 오브젝트 트래킹부(440)는, 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내부의 블록도의 일예이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은 차량 제어를 위한 전자 제어 장치(700)를 구비할 수 있다.
전자 제어 장치(700)는, 입력부(710), 통신부(720), 메모리(740), 램프 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 동력원 구동부(754), 썬루프 구동부(755), 서스펜션 구동부(756), 공조 구동부(757), 윈도우 구동부(758), 에어백 구동부(759), 센서부(760), ECU(770), 디스플레이(780), 오디오 출력부(785), 오디오 입력부(786), 전원 공급부(790), 복수의 카메라(795)를 구비할 수 있다.
한편, ECU(770)는 도 3a 또는 도 3b에서 기술한 프로세서(170)를 포함하는 개념일 수 있다. 또는, ECU(770) 외에, 카메라로부터의 이미지를 신호 처리하기 위한 별도의 프로세서가 구비되는 것도 가능하다.
입력부(710)는, 차량(200) 내부에 배치되는 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 통해, 다양한 입력 동작을 수행하는 것이 가능하다.
통신부(720)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(720)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(720)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로부터, 차량 운전자의 스케쥴 시간, 또는 이동 위치와 관련한 스케줄 정보, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 전자 제어 장치(700)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
메모리(740)는, ECU(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 전자 제어 장치(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(740)는, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보를 저장할 수도 있다.
램프 구동부(751)는, 차량 내,외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량(200) 내의 조향 장치(steering apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량(200) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(200)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(200)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
동력원 구동부(754)는, 차량(200) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들어, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(754)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(754)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(755)는, 차량(200) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(756)는, 차량(200) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(200)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
공조 구동부(757)는, 차량(200) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(758)는, 차량(200) 내의 서스펜션 장치(window apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(759)는, 차량(200) 내의 서스펜션 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
센서부(760)는, 차량(200)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센서부(760)는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등을 구비할 수 있다.
이에 의해, 센서부(760)는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센서부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 구비할 수 있다.
ECU(770)는, 전자 제어 장치(700) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
입력부(710)에 의한 입력에 의해, 특정 동작을 수행하거나, 센서부(760)에서 센싱된 신호를 수신하여, 차량용 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있으며, 메모리(740)로부터 맵 정보를 수신할 수 있으며, 각 종 구동부(751,752, 753,754,756)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, ECU(770)는, 통신부(720)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, ECU(770)는, 복수의 카메라(795)로부터 수신한 복수의 이미지를 조합하여, 어라운드 뷰 이미지를 생성할 수 있다. 특히, 차량이 소정 속도 이하이거나, 차량이 후진하는 경우, 어라운드 뷰 이미지를 생성할 수 있다.
디스플레이(780)는, 생성되는 어라운드 뷰 이미지를 표시할 수 있다. 특히, 어라운드 뷰 이미지 외에 다양한 유저 인터페이스를 제공하는 것도 가능하다.
이러한 어라운드 뷰 이미지 등의 표시를 위해, 디스플레이(780)는, 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이(780)가 HUD 인 경우, 차량(200)의 전면 유리에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이(780)는, 입력이 가능한, 터치 스크린을 포함할 수 있다.
오디오 출력부(785)는, ECU(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다. 오디오 출력부(785)는, 입력부(710), 즉 버튼의 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
오디오 입력부(786)는, 사용자 음성을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 마이크를 구비할 수 있다. 수신되는 음성은, 전기 신호로 변환하여, ECU(770)로 전달될 수 있다.
전원 공급부(790)는, ECU(770)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(790)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
복수의 카메라(795)는, 어라운드 뷰 이미지를 제공하기 위해, 사용되며, 이를 위해, 도 2b와 같이, 4 개의 카메라를 구비할 수 있다. 예를 들어, 복수의 어라운드 뷰 카메라(195a,195b,195c,195d)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측, 및 전방에 배치될 수 있다. 복수의 카메라(795)에서 촬영된 복수의 이미지는, ECU(770) 또는 별도의 프로세서(미도시)로 전달될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시에에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이고, 도 8 내지 도 10c는 도 7의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량 운전자가 차량에 탑승하였는 지 여부를 판단한다(S705). 탑승한 경우, 도 11의 제1107 단계(S1107) 이하가 수행된다. 그리고, 탑승하지 않은 경우, 도면과 같이, 제710 단계(S710) 이하의 단계를 수행한다.
즉, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량 운전자가 차량에 탑승하지 않은 경우, 차량의 위치 정보, 차량의 상태 정보, 차량 운전자의 스케쥴 시간, 또는 이동 위치와 관련한 스케줄 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 목적지 정보 또는 차량 주변 정보를 포함하는 추천 정보를 생성한다(S710).
그리고, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 생성된 추천 정보를 차량 운전자의 이동 단말기(600a)로 전송하도록 제어한다(S720).
그리고, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)는, 차량용 디스플레이 장치(100)로부터 추천 정보를 수신한다(S722). 그리고, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)는, 추천 정보를 이동 단말기 내의 대화창에 표시한다(S730).
차량용 디스플레이 장치(100)와, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)는, 소정 거리 이상 떨어진 경우, 기 설정된 바에 따라 제1 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 3G, 4G 등의 이동 통신을 수행할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)와, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)는, 소정 거리 이내인 경우, 기 설정된 바에 따라 제2 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 블루투스 통신을 수행할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(100) 또는 차량 운전자의 이동 단말기(600a)는, 비콘 신호를 주기적으로 외부로 전송할 수 있다. 한편, 차량용 디스플레이 장치(100)와, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)의 거리가 소정 거리 이내인 경우, 비콘 신호를 수신하고, 비콘 신호에 대응하는 응답 신호를 전송할 수 있으며, 이러한 응답 신호에 기초하여, 블루투스 통신에 의한 페어링이 수행될 수 있다.
따라서, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)로부터 비콘 신호가 전송되는 경우, 비콘 신호의 세기에 따라, 차량 운전자가 탑승하였는 지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 비콘 신호의 세기가 소정 레벨 이상인 경우, 차량 운전자가 탑승한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)와, 차량 운전자의 이동 단말기(600a) 사이의 거리가 멀어, 블루투스 통신 등이 수행되지 못하는 경우, 차량용 디스플레이 장치(100)와, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)는, 원거리 통신을 위해, 3G, 4G 등의 제1 통신 방식에 따라, 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)의 통신부(120)는, 별도의 이동 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 이를 통해, 차량 운전자의 이동 단말기(600a), 서버(500) 등과 데이터를 교환할 수 있다.
예를 들어, 차량용 디스플레이 장치(100)의 통신부(120)는, 친구 등록된 차량 운전자의 이동 단말기(600a)로부터, 차량 운전자의 스케쥴 정보를 수신할 수 있다. 이때의 스케쥴 정보는, 스케쥴 시간, 스케쥴 명, 스케쥴과 관련된 장소 정보 등을 포함하는 개념일 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 수신되는 스케쥴 정보를 이용하여, 스케쥴과 관련된 추천 정보를 생성하고, 원격지에 있는 차량 운전자의 이동 단말기(600a)에, 생성된 스케쥴과 관련된 추천 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
이때, 추천 정보 외에, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 나타내는 아이디 정보 또는 대화명 아이디 정보 등을 함께 전송할 수 있다. 이에 따라, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)는, 대화창에, 수신되는 추천 정보, 대화명 정보 등을 표시할 수 있게 된다. 차량용 운전자는, 이러한 정보 등을 대화창을 통해, 확인함으로써, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 친구(buddy)로 인식할 수 있게된다. 따라서, 사용자 친화적인 유저 인터페이스의 제공이 가능하게 된다.
도 8은, 사무실에서 근무하고 있는 차량 운전자의 이동 단말기(600a)에, 추천 정보가 수신되고, 대화창에 관련 추천 정보가 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 금일 운전자의 스케쥴 정보를 확인하여, 금일 특정 장소(예를 들어, '시청')에서 저녁 약속이 있는 경우, 특정 장소 부근의, 교통 정보 등을 수집할 수 있다.
예를 들어, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 서버(500) 등을 통해, 특정 장소 부근의 집회 정보, 교통 상황 정보 등을 요청하고, 관련 정보를 수신할 수 있다.
한편, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)는, 보다 정확한 정보 확인을 위해, 특정 장소 부근의 촬영 이미지 등을 수신할 수도 있다.
그리고, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 특정 장소 부근의 집회 정보, 교통 상황 정보, 수신되는 촬영 이미지에 기반하여, 목적지까지의 소요시간을 연산하고, 연산된 소요 시간 정보에 기초하여, 약속 장소로의 출발 시간 정보를 생성할 수 있다.
그리고, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 생성된 추천 정보를 차량 운전자의 이동 단말기(600a)로 전송할 수 있다. 이때, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 나타내는 대화명 정보(812)와, 프로필 사진(814)도 함께 전송될 수 있다. 또한, 수신되는 이미지도 함께 전송될 수 있다.
이에 따라, 도면에서는, 약속 장소로의 서두를 것을 나타내는 추천 정보(820)가 차량 운전자의 이동 단말기(600a)의 대화창(810) 내에 표시되는 것을 예시한다.
이때, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 나타내는 대화명 정보(812)와, 프로필 사진(814)도, 대화창(810) 내에 함께 표시될 수 있다. 또한, 이미지(830)도 대화창(810) 내에 함께 표시될 수 있다.
원격지의 차량 운전자는, 자신의 이동 단말기(600a)를 통해, 추천 정보(820), 이미지(830) 등을 확인하고, 그에 따라, 자신의 차량(200)을 이용할 수 있게 된다. 즉, 평소 보다 빨리 퇴근하여, 자신의 차량(200)을 이용하여, 목적지(예를 들어, '시청')로 출발할 수 있게 된다. 따라서, 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 원격지의 차량 운전자의 이동 단말기(600a)로부터, 차량 주변 정보 요청을 수신할 수 있다. 이에 따라, 카메라(195)를 통해, 촬영된 이미지 또는 촬영 이미지에 기반한 어라운드 뷰 이미지를, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)로 전송하도록 제어할 수 있다.
도 9는, 차량 주변 정보 요청에 따라, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)의 대화창에 차량 주변 이미지가 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)의 대화창(910)을 통해, 차량 주변 정보 요청(920)이 입력되는 경우, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량 주변 정보 요청을 수신한다.
이에 따라, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 카메라(195)를 활성화시키고, 카메라(195)를 통해, 이미지 촬영이 수행되도록 제어한다. 그리고, 촬영된 이미지를 수신한다.
차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 복수의 어라운드 뷰 카메라(195a 내지 195d)로부터 촬영 이미지를 수신하는 경우, 도 2c와 같은 어라운드 뷰 이미지(210)를 생성할 수 있다.
그리고, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 생성된 어라운드 뷰 이미지를, 차량 주변 이미지로서, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)에 전송하도록 제어한다.
이에 따라, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)는, 차량 주변 이미지를 수신하여, 도면과 같은, 차량 주변 이미지(940)를 포함하는 정보(930)가, 대화창(910)에 표시되도록 한다. 이때, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 나타내는 대화명 정보(812)와, 프로필 사진(814)도, 대화창(810) 내에 함께 표시될 수 있다.
이러한 정보 또는 이미지를, 대화창(810)을 통해, 확인할 수 있게 되어, 운전자는, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 별도의 친구(buddy)로 인식할 수 있게 된다.
도 10a는, 차량 운전자(800a)가 자고 있는 경우, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)에 추천 정보가 표시되는 것을 예시한다.
도면을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 외부 서버(500) 등을 통해, 날씨 정보, 교통 정보를 수신할 수 있다. 그 외, 날씨 정보를 나타내는 이미지 또는 교통 정보를 나타내는 이미지를 더 수신할 수도 있다.
그리고, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 수신되는 날씨 정보, 교통 정보에 기초하여, 차량 운전자에 대한 추천 정보를 생성하고, 생성되는 추천 정보를, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)로 전송할 수 있다.
도면에서는, 자고 있는 차량 운전자(800a)의 이동 단말기(600a)의 대화창(1010)에, 날씨 정보 및 교통 정보에 기반한, 출근을 서두를 것을 나타내는 추천 정보(1020)와 관련 이미지(1030)가 표시되는 것을 예시한다. 한편, 추천 정보 등은, 오디오 출력부(185)를 통해, 사운드로 출력되는 것도 가능하다. 이에 의해, 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
도 10b는, 차량 운전자의 위치 정보에 기초한 추천 정보와, 관련 이모티콘이, 차량 운전자(800b)의 이동 단말기(600b)에, 표시되는 것을 예시한다.
도면과 같이, 차량 운전자(800b)가, 특정 장소(예를 들어, '야구장')에 위치하는 경우, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량 운전자(800b) 또는 차량 운전자(800b)의 이동 단말기(600b)의 위치 정보에 기초하여, 응원 문구와 관련된 추천 정보와 이모티콘을 생성할 수 있다. 그리고, 생성된 추천 정보와, 이모티콘을, 차량 운전자(800b)의 이동 단말기(600b)로 전송할 수 있다.
도면에서는, 응원 문구와 관련된 추천 정보(1016)와 이모티콘(1017)이, 차량 운전자(800b)의 이동 단말기(600b)의 대화창(1015)에 표시되는 것을 예시한다. 이에 의해, 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
도 10c는, 차량 운전자의 위치 정보에 기초한 추천 정보와, 관련 이모티콘이, 차량 운전자(800c)의 이동 단말기(600c)에, 표시되는 것을 예시한다.
도면과 같이, 차량 운전자(800c)가, 특정 장소(예를 들어, '비행기 안')에 위치하는 경우, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량 운전자(800c) 또는 차량 운전자(800c)의 이동 단말기(600c)의 위치 정보에 기초하여, 인사와 관련된 추천 정보와 이모티콘을 생성할 수 있다. 그리고, 생성된 추천 정보와, 이모티콘을, 차량 운전자(800c)의 이동 단말기(600c)로 전송할 수 있다.
도면에서는, 인사와 관련된 추천 정보(1070)와 이모티콘(1075)이, 차량 운전자(800c)의 이동 단말기(600c)의 대화창(1060)에 표시되는 것을 예시한다. 이에 의해, 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
도 11은 본 발명의 다른 실시에에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이고, 도 12a 내지 도 13b는 도 11의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 도 7의 제705 단계(S705)에서, 차량 운전자가 차량(100)에 탑승한 것으로 판단되는 경우, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 다른 사용자와 대화창을 통한 대화 중인 지 여부를 판단한다(S1107). 해당하는 경우, 도 14의 제1410 단계(S1410) 이하가 수행된다.
한편, 해당하지 않는 경우, 제1110 단계(S1110) 이하가 수행된다.
즉, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량 운전자가 차량에 탑승하고, 차량용 디스플레이 장치(100)를 통해, 다른 사용자의 단말기와 대화창을 통한 대화 중이 아닌 경우, 차량의 위치 정보, 차량의 상태 정보, 차량 운전자의 스케쥴 시간, 또는 이동 위치와 관련한 스케줄 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 목적지 정보 또는 차량 주변 정보를 포함하는 추천 정보를 생성한다(S1110).
그리고, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 생성된 추천 정보를 오디오 출력부(185) 또는 디스플레이(180)에 출력되도록 제어한다(S1120).
도 12a는, 차량(200)과 차량 운전자의 이동 단말기(600)의 거리가 먼 경우, 즉, 차량 운전자가 차량에 탑승하지 않은 경우, 차량(200)과 차량 운전자의 이동 단말기(600) 사이에 제1 통신 방식(mode 1)에 따라, 통신이 수행되는 것을 예시한다. 제1 통신 방식은, 상술한 바에 따른 3G 또는 4G와 같은 이동 통신 방식일 수 있다.
다음, 도 12b는, 차량(200)과 차량 운전자의 이동 단말기(600)의 거리가 가까운 경우, 즉, 차량 운전자가 차량에 탑승한 경우, 차량(200)과 차량 운전자의 이동 단말기(600) 사이에 제2 통신 방식(mode 2)에 따라, 통신이 수행되는 것을 예시한다. 제2 통신 방식은, 상술한 바에 따른 블루투스 통신 방식 또는 WiFi 통신 방식일 수 있다.
한편, 차량 운전자의 차량 탑승 여부는, 도 7의 설명에서 기술한 바와 같이, 비콘 신호의 세기 등에 기초하여, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)가 결정할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량 주행 중, 차량 운전자가 관심 있는 장소 부근에 도달한 경우, 해당 장소 정보를 이용하여, 장소 정보와 관련한 추천 정보를 생성하고, 생성되는 추천 정보를, 오디오 출력부(185) 또는 디스플레이(180)에 출력되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 차량 주행 중, 주유소 부근에 도달한 경우, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 관련 정보를 추천 정보로서 생성하고, 이를 제공할 수 있다.
도 13a는, 주유와 관련된 추천 정보가, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)에 표시되는 것을 예시한다.
차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량 운전자가 관심 있어하는 주유 관련 정보를 수시로 수집하며, 특히, 차량 주행 중, 차량 위치에 따라, 주변 주유소에 대한 정보를, 서버(500) 등으로부터 수신할 수 있다.
그리고, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 수신된 정보를 이용하여, 차량 부근의 주유소에 대한 가격 정보 등을 포함하는 추천 정보를 생성할 수 있다.
이에 따라, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 이동 단말기(600a)의 대화창(1310)에 표시되도록, 관련 추천 정보를, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)로 전송할 수 있다. 이때, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 나타내는 대화명 정보(812)와, 프로필 사진(814)도 함께 전송될 수 있다.
도면에서는, 차량 운전자의 이동 단말기(600a)의 대화창(1310)에, 현재 주행 중인 차량의 위치 등을 포함하는 차량 맵 정보(1320)와, 추천 정보(1315)가, 함께 표시되는 것을 예시한다. 이때, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 나타내는 대화명 정보(812)와, 프로필 사진(814)도, 대화창(810) 내에 함께 표시될 수 있다.
도 13b는, 주유와 관련된 추천 정보가, 차량용 디스플레이 장치(100)의 디스플레이(180)에 직접 표시되는 것을 예시한다.
차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 생성되는 추천 정보를, 차량용 디스플레이 장치(100)의 디스플레이(180)에 직접 표시되도록 제어할 수 있다.
이때, 도면과 같이, 차량용 디스플레이 장치(100)의 디스플레이(180)에, 대화창(1310)이 표시되고, 대화창(1310) 내에, 현재 주행 중인 차량의 위치 등을 포함하는 차량 맵 정보(1320)와, 추천 정보(1315)가, 함께 표시될 수 있다. 또한, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 나타내는 대화명 정보(812)와, 프로필 사진(814)도, 대화창(810) 내에 함께 표시될 수 있다.
한편, 도 13b와 달리, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 생성되는 추천 정보가, 오디오 출력부(185)를 통해 출력되도록 제어할 수도 있다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시에에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이고, 도 15a 내지 도 16은 도 14의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 제1107 단계(S1107)에서, 차량용 디스플레이 장치(100)가, 다른 사용자의 이동 단말기와, 대화창을 통해 대화 중인 경우, 제1410 단계(S1410) 이하가 수행될 수 있다.
즉, 다른 사용자의 이동 단말기(600b)는, 차량용 디스플레이 장치(100)로 목적지 정보를 전송할 수 있다(S1405).
이에 따라, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 통신부(120)를 통해, 다른 사용자의 이동 단말기(600b)로부터 목적지 정보를 수신한다(S1410).
그리고, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 목적지 정보, 차량의 위치 정보에 기초하여, 추천 정보를 생성한다(S1420).
그리고, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 생성된 추천 정보를 오디오 출력부(185) 또는 디스플레이(180)에 출력되도록 제어한다(S1430).
차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 다른 사용자의 이동 단말기(600b)와의 대화를 위한 대화창이 구동되어 표시되도록 제어할 수 있다.
도 15a는, 차량 내부(201)의 일부분을 도시한 도면으로서, 차량용 디스플레이 장치(100)의 디스플레이(180)에, 다른 사용자의 이동 단말기(600b)와의 대화를 위한 대화창(1510)이, 표시되는 것을 예시한다.
차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 다른 사용자의 이동 단말기(600b)로부터 목적지 정보 수신시, 다른 사용자의 대화명 정보, 또는 프로필 이미지 정보 등을 함께 수신할 수 있다.
도면에서는, 대화창(1510)에, 다른 사용자의 대화명(913), 및 목적지 정보를 포함하는 대화 내용(1520)이 표시되는 것을 예시한다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량 운전 중의, 대화 진행을 위해, 차량 운전자(800a)의 음성(1521)을, 오디오 입력부(186)를 통해, 수신하고, 음성을 인식하여, 대화창(1510)에, 텍스트(1520)로서 표시되도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 도면과 같이, 대화창(1510)에, '어 그래'와 같은 텍스트(1520)가 표시될 수 있게 된다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 대화창(1510)에, 차량(200) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를 나타내는 대화명 정보(812)와, 프로필 사진(814)도, 함께 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 대화창(1510)에, 표시되는 대화 내용(1520) 중 목적지 정보가 포함되는 경우, 목적지 정보를 이용하여, 추천 주행 경로 등의 추천 정보를 생성할 수 있다.
도 15b는, 차량 내부(201)의 일부분을 도시한 도면으로서, 차량용 디스플레이 장치(100)의 디스플레이(180)에, 수신되는 목적지 정보에 기반한 추천 경로 정보가 표시되는 것을 예시한다.
차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 수신되는 목적지 정보에 기반한 추천 경로 정보 제공 여부를 나타내는 메시지를, 오디오 출력부(185)를 톨해, 출력하도록 제어할 수 있다.
도면에서는, 추천 경로 정보 제공 여부를 나타내는 메시지(1535)가, 오디오로 출력되는 것을 예시한다.
한편, 소정 시간이 경과한 경우, 또는 운전자의 동의가 있는 경우, 차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 목적지 정보에 기반한 추천 경로 정보(1530)를, 디스플레이(180)에 표시하도록 제어한다. 이에 따라, 대화 중, 수신한 목적지 정보에 기반하여, 추천 경로 정보의 확인이 가능하게 된다. 따라서, 이용 편의성이 증대되게 된다.
도 16은, 차량용 디스플레이 장치(100)에서 제공되는 차량용 대화 애플리케이션에 대한 설정 화면(1600)을 예시한다.
도면을 참조하면, 도 16의 차량용 대화 애플리케이션에 대한 설정 화면(1600)은, 아이디(또는 대화명) 항목(1610), 성별 항목(1615), 글씨체(대화체) 항목(1620), 말투 항목(1625), 관심 항목(1630), 대화 상대 항목(1635), 프로필 사진 등록 항목(1640), 대화 거부 상대 항목(1645) 등을 구비하는 것을 예시한다.
이러한, 차량용 대화 애플리케이션에 대한 설정 화면(1600)은, 차량 운전자의 입력에 따라, 디스플레이(180)에 표시될 수 있으며, 차량 운전자의 음성 입력 또는 터치 입력에 의해, 각 항목 별 설정을 수행할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(100)의 프로세서(170)는, 차량용 대화 애플리케이션에 대한 설정 화면(1600)을 통해, 설정되는 항목이, 메모리(140)에 저장되도록 제어할 수 있다. 그리고, 각 설정되는 항목에 따른 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 성별 항목(1615), 글씨체(대화체) 항목(1620), 또는 말투 항목(1625) 등의 가변에 따라, 차량 운전자의 이동 단말기(600a) 또는, 다른 사용자의 이동 단말기(600b)에 제공되는, 대화 내용 등이 가변되게 된다. 또한, 이모티콘도 가변하게 된다.
이러한 설정을 통해, 차량 운전자 등은, 차량(100) 또는 차량용 디스플레이 장치(100)를, 별도의 친구(buddy)로서 인식할 수 있게 된다. 따라서, 유저 친화적인 유저 인터페이스의 제공이 가능하게 된다.
한편, 본 발명의 차량용 디스플레이 장치 및 차량의 동작방법은 차량용 디스플레이 장치 또는 차량에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (19)

  1. 디스플레이;
    차량 운전자의 이동 단말기와 데이터를 교환하는 통신부;
    상기 차량 운전자의 이동 단말기에서 표시되는 대화창에 정보 표시를 위해, 상기 차량 운전자의 이동 단말기에 추천 정보와, 차량을 나타내는 대화명 정보를 전송하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이를 구비하는 차량의 위치 정보, 상기 차량의 상태 정보, 상기 차량 운전자의 스케쥴 시간, 또는 이동 위치와 관련한 스케줄 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 목적지 정보 또는 차량 주변 정보를 포함하는 추천 정보를 생성하고, 상기 추천 정보를, 상기 차량 운전자의 이동 단말기의 대화창 내에 표시되도록, 상기 차량 운전자의 이동 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량을 나타내는 프로필 이미지를 상기 차량 운전자의 이동 단말기에 더 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    입력부를 통해 입력되는 텍스트를 상기 차량을 나타내는 대화명 정보로 설정하고, 상기 설정된 대화명 정보를, 상기 추천 정보와 함께 상기 차량 운전자의 이동 단말기에 더 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자가 상기 차량 내부에 탑승한 경우, 상기 추천 정보를, 상기 디스플레이의 대화창에 표시하도록 제어하며,
    상기 운전자가 상기 차량 내부에 탑승하지 않은 경우, 상기 추천 정보 또는 차량 주변 정보를, 상기 디스플레이의 대화창에 표시하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    오디오 출력부;를 더 포함하고
    상기 프로세서는,
    상기 운전자가 상기 차량 내부에 탑승한 경우, 상기 추천 정보를, 상기 오디오 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    차량 주변 촬영을 위한 카메라;를 더 구비하고,
    상기 프로세서는,
    상기 추천 정보 전송시, 상기 카메라를 통해 촬영한 상기 차량 주변의 이미지 또는 상기 통신부를 통해 외부 서버로부터 수신한 이미지를 더 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 운전자의 이동 단말기에서 표시되는 대화창에 표시되는 대화 내용에 대한 글씨체 또는 대화체 중 적어도 하나를 설정하고,
    상기 설정된 글씨체 또는 대화체에 기반한, 추천 정보를, 상기 차량 운전자의 이동 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 시동이 꺼진 상태에서,
    상기 차량이 견인되는 경우, 상기 차량에 대한 견인 정보를, 상기 차량 운전자의 이동 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    차량 주변 촬영을 위한 카메라;를 더 구비하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 운전자의 이동 단말기로부터, 차량 주변 정보 요청이 있는 경우,
    상기 카메라를 통해 획득한 촬영 이미지 또는 상기 촬영 이미지에 기반한 어라운드 뷰 이미지를, 상기 차량 운전자의 이동 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 운전자의 관심 항목에 대응하는 추천 정보를 생성하여, 상기 차량 운전자의 이동 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  12. 디스플레이;
    오디오 출력부;
    다른 사용자의 이동 단말기와 데이터를 교환하는 통신부;
    상기 다른 사용자의 이동 단말기와의 대화 내용을 표시하기 위한 대화창을 표시하도록 제어하며, 상기 다른 사용자의 이동 단말기로부터 목적지 정보를 수신하는 경우, 상기 목적지 정보, 차량의 위치 정보에 기초하여 추천 정보를 생성하고, 상기 추천 정보를 상기 디스플레이 또는 상기 오디오 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 대화창에, 상기 차량을 나타내는 대화명 정보 또는 프로필 이미지가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 차량 운전자의 음성을 획득하기 위한 오디오 입력부;를 더 구비하고,
    상기 프로세서는,
    상기 오디오 입력부를 통해 입력되는 상기 차량 운전자의 음성을 인식하고, 상기 인식된 음성에 대응하는 텍스트가 상기 대화창에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  15. 조향 장치를 구동하는 조향 구동부;
    브레이크 장치를 구동하는 브레이크 구동부,
    동력원을 구동하는 동력원 구동부;
    디스플레이;
    차량 운전자의 이동 단말기와 데이터를 교환하는 통신부;
    상기 차량 운전자의 이동 단말기에서 표시되는 대화창에 정보 표시를 위해, 상기 차량 운전자의 이동 단말기에 추천 정보와, 차량을 나타내는 대화명 정보를 전송하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이를 구비하는 차량의 위치 정보, 상기 차량의 상태 정보, 상기 차량 운전자의 스케쥴 시간, 또는 이동 위치와 관련한 스케줄 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 목적지 정보 또는 차량 주변 정보를 포함하는 추천 정보를 생성하고, 상기 추천 정보를, 상기 차량 운전자의 이동 단말기의 대화창 내에 표시되도록, 상기 차량 운전자의 이동 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    차량 주변 촬영을 위한 카메라;를 더 구비하고,
    상기 프로세서는,
    상기 추천 정보 전송시, 상기 카메라를 통해 촬영한 상기 차량 주변의 이미지 또는 상기 통신부를 통해 외부 서버로부터 수신한 이미지를 더 전송하는 것을 특징으로 하는 차량.
  18. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    차량 주변 촬영을 위한 카메라;를 더 구비하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 운전자의 이동 단말기로부터, 차량 주변 정보 요청이 있는 경우,
    상기 카메라를 통해 획득한 촬영 이미지 또는 상기 촬영 이미지에 기반한 어라운드 뷰 이미지를, 상기 차량 운전자의 이동 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
  19. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 운전자의 이동 단말기에서 표시되는 대화창에 표시되는 대화 내용에 대한 글씨체 또는 대화체 중 적어도 하나를 설정하고,
    상기 설정된 글씨체 또는 대화체에 기반한, 추천 정보를, 상기 차량 운전자의 이동 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
KR1020140168824A 2014-11-28 2014-11-28 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 KR102220912B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140168824A KR102220912B1 (ko) 2014-11-28 2014-11-28 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140168824A KR102220912B1 (ko) 2014-11-28 2014-11-28 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160064762A true KR20160064762A (ko) 2016-06-08
KR102220912B1 KR102220912B1 (ko) 2021-02-25

Family

ID=56193727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140168824A KR102220912B1 (ko) 2014-11-28 2014-11-28 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102220912B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101929486B1 (ko) * 2017-06-26 2019-03-12 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치
CN109643491A (zh) * 2016-09-02 2019-04-16 三菱电机株式会社 信息处理装置、通信终端、信息处理方法及通信终端的控制方法
US10937424B2 (en) 2018-06-22 2021-03-02 Hyundai Motor Company Dialogue system and vehicle using the same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011073565A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Nec Software Chubu Ltd 運転支援システム、サーバ装置、運転支援装置、および情報処理方法
JP2012210852A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Clarion Co Ltd 音声通話装置及び車載装置
JP2013507294A (ja) * 2009-10-12 2013-03-04 リー：ラボ エス．アール．エル． 車両に関する情報を処理する方法およびシステム
JP2013169869A (ja) * 2012-02-20 2013-09-02 Sumitomo Electric Networks Inc 通信システム、通信方法、中継装置及び中継プログラム
JP2014149832A (ja) * 2013-01-31 2014-08-21 Samsung Electronics Co Ltd 客体表示方法、客体提供方法及びそのためのシステム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011073565A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Nec Software Chubu Ltd 運転支援システム、サーバ装置、運転支援装置、および情報処理方法
JP2013507294A (ja) * 2009-10-12 2013-03-04 リー：ラボ エス．アール．エル． 車両に関する情報を処理する方法およびシステム
JP2012210852A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Clarion Co Ltd 音声通話装置及び車載装置
JP2013169869A (ja) * 2012-02-20 2013-09-02 Sumitomo Electric Networks Inc 通信システム、通信方法、中継装置及び中継プログラム
JP2014149832A (ja) * 2013-01-31 2014-08-21 Samsung Electronics Co Ltd 客体表示方法、客体提供方法及びそのためのシステム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109643491A (zh) * 2016-09-02 2019-04-16 三菱电机株式会社 信息处理装置、通信终端、信息处理方法及通信终端的控制方法
KR101929486B1 (ko) * 2017-06-26 2019-03-12 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치
US10937424B2 (en) 2018-06-22 2021-03-02 Hyundai Motor Company Dialogue system and vehicle using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102220912B1 (ko) 2021-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101565006B1 (ko) 차량용 어라운드뷰 제공 장치 및 이를 구비한 차량
KR102309316B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량
KR101565007B1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
KR101732983B1 (ko) 차량용 리어 콤비네이션 램프 및 이를 포함하는 차량
KR101582572B1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
KR101618551B1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
KR101579100B1 (ko) 차량용 어라운드뷰 제공 장치 및 이를 구비한 차량
KR101551215B1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
KR102043060B1 (ko) 자율 주행 장치 및 이를 구비한 차량
KR20170010645A (ko) 자율 주행 차량 및 이를 구비하는 자율 주행 차량 시스템
KR20170011882A (ko) 차량용 레이더, 및 이를 구비하는 차량
KR20150139368A (ko) 차량 충전 보조장치 및 이를 구비한 차량
KR101632179B1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
KR101698781B1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
KR20170072092A (ko) 차량 운전 보조장치 및 이의 차량 운전 보조방법
KR20160148394A (ko) 자율 주행 차량
KR20170140284A (ko) 차량 운전 보조 장치 및 차량
KR20160148395A (ko) 자율 주행 차량
KR102220912B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량
KR20170043212A (ko) 차량용 어라운드 뷰 제공 장치 및 차량
KR101980547B1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 차량
KR101816570B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치
KR20160144643A (ko) 어라운드 뷰 제공장치 및 이를 구비한 차량
KR101985496B1 (ko) 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
KR101872477B1 (ko) 차량

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant