TWM589660U

TWM589660U - 車輛駕駛輔助裝置

Info

Publication number: TWM589660U
Application number: TW108211742U
Authority: TW
Inventors: 李威勳; 周建銘; 王軒至
Original assignee: 國立成功大學
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2020-01-21

Abstract

一種車輛駕駛輔助裝置，用於一車輛，包含一顯示器、一通信單元、一路側單元通信模組以及一處理單元，該通信單元用以用以持續接收一位置資料，該路側單元通信模組用以與一路側單元進行通信以接收該路側單元的一資料，該處理單元電連接該顯示器、該通信單元以及該路側單元通信模組，該處理單元用以依據持續接收的該位置資料以計算出該車輛的速度，且該處理單元另用以依據該位置資料、該資料以及該車輛的速度以計算出一速度建議資料，該顯示器用以顯示前方交通號誌燈號狀態、前方交通號誌燈號倒數秒數以及該速度建議資料。

Description

車輛駕駛輔助裝置

本創作係相關於一種車輛駕駛輔助裝置，尤指一種可依據複數個前方交通號誌燈號狀態以及倒數秒數計算出一速度建議資料，以通過最多路口或者鬆開油門滑行直到接近路口時再減速煞車。

一般駕駛於道路駕駛車輛時，大部分時間會有行駛方向相同的前方車輛，然而，當該駕駛前方沒有車輛時，由於該駕駛不知道前方交通號誌燈號的轉換時間，可能導致該駕駛在駕駛車輛時作出不適當的加速或減速。舉例來說，當一駕駛前方沒有車輛且前方路口交通號誌為綠燈時，該駕駛可能加速試圖通道該路口，然而在加速到一半時前方路口交通號誌卻變為黃燈，使得該駕駛緊急剎車以避免闖紅燈，而這種先加速後緊急剎車的行為不僅浪費燃料，亦會磨損剎車相關耗材，並且使得該駕駛於路口等待時間增加，因此，駕駛欲通過路口之前不知道該加速或減速的情況，使得能源使用效率以及時間使用效率都無法提升。

本創作之目的在於提供一種車輛駕駛輔助裝置，以解決先前技術的問題。

本創作車輛駕駛輔助裝置用於一車輛並包含一顯示器、一通信單元、一路側單元通信模組以及一處理單元，該顯示器用以顯示一顯示內容，該通信單元用以持續接收一位置資料，該路側單元通信模組用以與一路側單元進行通信以接收該路側單元的一資料，其中，該資料包含該路側單元的位置，該路側單元周圍地圖、該路側單元周圍道路速度限制、前方複數個路口的交通號誌燈號狀態、週期以及前方複數個路口的交通號誌燈號倒數秒數，該處理單元電連接該顯示器、該通信單元以及該路側單元通信模組，該處理單元用以依據持續接收的該位置資料以計算出該車輛的速度，且該處理單元另用以依據該位置資料、該資料以及該車輛的速度以計算出一速度建議資料，其中，該顯示內容包含前方交通號誌燈號狀態、前方交通號誌燈號倒數秒數以及該速度建議資料。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，該速度建議資料包含一建議速度、一加速建議、一維持等速建議、一鬆開油門滑行建議與一減速建議，當該處理單元根據該車輛所在的位置計算該車輛可以道路速度限制內的速度通過前方路口時，該速度建議資料提供可以通過最多路口且在道路速度限制內的該建議速度，當該建議速度大於該車輛當前速度時，該速度建議資料為該加速建議，當該建議速度等於該車輛當前速度時，該速度建議資料為該維持等速建議，當該建議速度小於該車輛當前速度時，該速度建議資料為該減速建議，當該處理單元根據該車輛所在的位置計算該車輛以道路速度限制內最高速度無法通過前方路口時，該速度建議資料為建議該鬆開油門滑行建議。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，該車輛駕駛輔助裝置另包含一輸入裝置電連接該處理單元，該輸入裝置用以輸入該車輛引擎轉速與油耗相關資訊，其中當該處理單元根據該車輛所在的位置計算該車輛可以道路速度限制內的速度通過前方路口時，該處理單元另依據該車輛引擎轉速與油耗相關資訊計算出一最省油速度，其中該車輛依該最省油速度駕駛可通過的路口與依該速度建議資料的建議速度駕駛可通過的路口相同，但消耗的汽油較少。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，該輸入裝置另用以輸入該車輛為汽車或機車以及該車輛於下個路口要左轉或右轉，當該車輛為機車且於下個路口要左轉時，該速度建議資料包含一機車兩段式左轉速度建議，該顯示內容另包含該機車兩段式左轉速度建議。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，該路側單元通信模組用以與該路側單元進行通信以接收該路側單元的一路況資料，該路況資料包含該車輛周圍道路壅塞狀況、該車輛周圍道路的車輛行駛平均速度以及該車輛周圍道路交通意外資料，該處理單元另依據該路況資料計算出該速度建議資料。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，該車輛駕駛輔助裝置另包含一影像擷取裝置電連接該處理單元，該影像擷取裝置用以擷取該車輛前方的影像，其中，當該車輛前方的影像包含有路口以及交通號誌的影像時，該處理單元另依據該車輛前方的影像產生前方交通號誌燈號狀態以及前方交通號誌燈號倒數秒數的一核對資料，並將該核對資料與該路側單元的該資料進行核對，若不相同以核對資料為優先，其中，當該路側單元的該資料缺乏前方交通號誌燈號狀態以及前方交通號誌燈號倒數秒數，該處理單元另依據該核對資料以計算出該速度建議資料。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，當該車輛前方具有一前車時，該處理單元另依據該車輛前方的影像以及該車輛的速度，以計算出該前車的速度以及該車輛與該前車的距離。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，該處理單元另依據該車輛與該前車之距離以及該車輛的速度，以計算出一碰撞時間，該處理單元另依據該碰撞時間以產生一建議速度、一加速建議、一維持等速建議、一鬆開油門滑行建議與一減速建議及警示，其中該顯示內容另包含該加速建議、該滑行建議或該減速建議及警示。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，當碰撞時間大於5秒時，該處理單元依據該碰撞時間以產生該加速建議，當碰撞時間介於2至5秒時，該處理單元依據該碰撞時間以產生該鬆開油門滑行建議，當碰撞時間小於2秒時，該處理單元依據該碰撞時間以產生該減速建議及警示。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，該車輛駕駛輔助裝置另包含一抬頭顯示器用以顯示該速度建議資料於該車輛的擋風玻璃。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，該車輛駕駛輔助裝置另包含一喇叭以及一發聲模組，該發聲模組用以藉由該喇叭播放該速度建議資料以及警示音。

在本創作車輛駕駛輔助裝置的一實施例中，該顯示內容另包含前方交通號誌燈號狀態及前方交通號誌燈號倒數秒數。

相較於先前技術，本創作車輛駕駛輔助裝置可以依據該路側單元所提供的該資料以計算出可以通過最多路口且在道路速度限制內的速度資料，讓使用者可以明確得知依據該速度建議資料所建議的速度駕駛，則可以通過一至多個路口，再者，若配合該車輛引擎轉速與油耗相關資訊該處理單元可計算出該最省油速度。另外，當前方有車輛時，本創作車輛駕駛輔助裝置可依據該車輛前方的影像以及該車輛的速度產生加速建議、滑行建議或減速建議及警示，使駕駛可依據建議保持與前車的距離。因此，本創作車輛駕駛輔助裝置可提高車輛燃料的使用效率，並使駕駛更快到達目的地。

請參考第1圖，第1圖是本創作車輛駕駛輔助裝置的功能方塊示意圖。如第1圖所示，本創作車輛駕駛輔助裝置10設置於一車輛300上，車輛駕駛輔助裝置10包含一顯示器12、一通信單元14、一路側單元通信模組16以及一處理單元18。顯示器12用以顯示一顯示內容，通信單元14用以持續接收一位置資料，在本實例中，通信單元14是藉由全球定位系統(Global Positioning System, GPS)、無線基地台定位方式以及手機基地台定位方式以獲得該位置資料，但本創作不限於此，該位置資料亦可以藉由格洛納斯系統(GLONASS)或伽利略定位系統(GALILEO)等方式獲得。路側單元通信模組16用以與一路側單元200(Road-Side Unit, RSU)進行通信以接收路側單元200的一資料，在本實施例中，路側單元通信模組16是藉由短距離通訊(Dedicated Short Range Communications, DSRC)以與路側單元200進行通信，但本創作並不以此為限，路側單元通信模組16亦可以藉由WiFi、第3代行動通訊技術、第4代行動通訊技術…等通訊協定以與路側單元200進行通信。該資料包含路側單元200的位置，路側單元200周圍地圖、路側單元200周圍道路速度限制、前方複數個路口的交通號誌燈號狀態、週期以及前方複數個路口的交通號誌燈號倒數秒數…等資訊。處理單元18電連接顯示器12、通信單元14以及路側單元通信模組16，其中，由於通信單元14持續接收的該位置資料，處理單元18依據兩筆以上的位置資料即可計算出車輛300的速度，另外，處理單元18另用以依據該位置資料、該資料以及車輛300的速度以計算出一速度建議資料，其中，該速度建議資料包含有使車輛300可以通過最多路口且在道路速度限制內的速度資料，再者，顯示器12所顯示的該顯示內容包含該速度建議資料以及該資料中的前方交通號誌燈號狀態及前方交通號誌燈號倒數秒數。

舉例來說，請參考第2圖，第2圖是本創作車輛駕駛輔助裝置用於通過路口時的場景示意圖。如第2圖所示，設置有車輛駕駛輔助裝置10的車輛300於馬路上沿方向X行駛且前方無其他車輛，前方道路上具有第一交通號誌401、第二交通號誌402以及第三交通號誌403，該些交通號誌的周圍分別設置有第一路側單元201、第二路側單元202以及第三路側單元203，值得一提的是，第2圖中路側單元均設置於交通號誌旁且為一對一的搭配，然而，路側單元可以設置位意位置，且一個路側單元可發送多個周圍交通號誌之資料。車輛駕駛輔助裝置10的通信單元14藉由全球定位系統以持續取得車輛300的一位置資料(此時車輛300位於一路段A1)，且車輛駕駛輔助裝置10的路側單元通信模組16從路側單元201取得一資料，該資料包含有路側單元201的位置，路側單元201周圍地圖、周圍道路(例如路段A1、路段A2以及路段A3)速度限制、第一交通號誌401、第二交通號誌402以及第三交通號誌403的燈號狀態、週期及燈號倒數秒數，接著處理單元18藉由上述的資料計算出車輛300與第一交通號誌401的一第一距離D1、車輛300與第二交通號誌402的一第二距離D2以及車輛300與第三交通號誌403的一第三路離D3，並進一步計算出車輛300在各路段的速度限制內可以通過幾個路口，當路段A1的速度限制乘以第一交通號誌401的剩餘秒數的結果大於第一距離D1時，表示車輛300可以通過第一交通號誌401所位於的路口。再者，當處理單元18計算出車輛300在各路段的速度限制內可以通過幾個路口，處理單元18可進一步計算一速度建議資料，該速度建議資料包含有可以通過最多路口的速度的一最低速度，以及包含有該最低與目前車輛300的速度的一差值，以及包含有依據該差值而提供的一建議，該建議包含有建議加速、維持等速、鬆開油門滑行、與煞車減速等數個動作。

舉例來說，當車輛300前方無其他車輛且路段A1、路段A2以及路段A3的速度限制均為Vmax且第一交通號誌401、第二交通號誌402以及第三交通號誌403的剩餘秒數均為T時，處理單元18用以計算一速度建議資料，若Vmax乘以T小於一距離D3(車輛300至第三交通號誌403的距離)，即車輛300無法通過第三交通號誌403的路口，若Vmax乘以T大於等於距離D3，即車輛300可以通過第一交通號誌401、第二交通號誌402以及第三交通號誌403共三個路口，當Vmax乘以T小於一距離D3時，處理單元18進一步計算Vmax乘以T是否小於一距離D2(車輛300至第二交通號誌402之距離)，若是，則處理單元18再進一步計算Vmax乘以T是否小於一距離D1(車輛300至第一交通號誌401之距離)，若是，則判斷車輛300所在的位置以路段A1速度限制內最高速度無法通過前方路口時，該速度建議資料為建議使車輛300鬆開油門滑行，直到接近路口時再減速煞車。當Vmax乘以T大於等於距離D3時，處理單元18進一步計算一建議速度Vrec，建議速度Vrec為一正整數且Vrec乘以T剛好大於等於D3，換句話說，建議速度Vrec 要同時滿足Vrec乘以T大於等於D3以及 (Vrec-1)乘以T小於D3兩個條件，接著處理單元18另用以計算出該速度建議資料，藉由建議速度Vrec減車輛300的一速度V而得到一差值，當該差值為正時，該速度建議資料為建議加速，當該差值為負時，該速度建議資料為減速建議，當該差值為0時，該速度建議資料為維持等速建議，另外，當該處理單元根據該車輛所在的位置計算該車輛以道路速度限制內最高速度無法通過前方路口時，該速度建議資料為建議該鬆開油門滑行建議。車輛駕駛輔助裝置10的顯示器12再依據處理單元18計算的結果，以顯示該速度建議資料包含建議速度Vrec，較佳者，顯示器12另用以顯示前方交通號誌燈號狀態及前方交通號誌燈號倒數秒數。如此，車輛300的駕駛可參考本創作車輛駕駛輔助裝置10的顯示器12所顯示出的該速度建議資料，以決定接下要進行的是加速、維持等速、鬆開油門滑行、與煞車減速等數個動作之一。

另外，當路段A1、路段A2以及路段A3的速度限制分別為為Vmax1、Vmax2以及Vmax3，且第一交通號誌401、第二交通號誌402以及第三交通號誌403的剩餘秒數分別為T1、T2以及T3時，則處理單元18可用以計算D1除以Vmax1是否小於T1，若是，即車輛300可以通過第一交通號誌401的路口，則處理單元18再進一步計算D1除以Vmax1加上D2-D1(路段A2的距離)除以Vmax2 是否小於T2，若是，即車輛300可以通過第一交通號誌401的路口，則處理單元18再進一步計算D1除以Vmax1加上D2-D1除以Vmax2 再加上D3-D2(路段A3的距離)除以Vmax3是否小於T3，依此類推，處理單元18即可計算出車輛300可以通過最多多少個路口，並再依上述演算方式以計算出建議速度Vrec以及該速度建議資料。較佳者，路側單元通信模組16用以與各路側單元進行通信以接收路側單元的一路況資料，該路況資料包含車輛300周圍道路壅塞狀況、車輛300周圍道路的車輛行駛平均速度以及車輛300周圍道路交通意外資料，處理單元18另依據該路況資料計算出該速度建議資料(例如將一路段的平均速度取代Vmax以進行計算)。

依據上述配置，本創作車輛駕駛輔助裝置10可以藉由通信單元14以及路側單元通信模組16接收位置資料以及路側單元的資料，處理單元18將上述資料計算出車輛300 (設置有本創作車輛駕駛輔助裝置10)可以通過最多路口且在道路速度限制內的速度資料，再進一步計算出建議速度Vrec以及該速度建議資料，其中，當該建議速度Vrec大於該車輛當前速度V時，該速度建議資料為該加速建議，當該建議速度Vrec等於該車輛當前速度V時，該速度建議資料為該維持等速建議，當該建議速度Vrec小於該車輛當前速度V時，該速度建議資料為該減速建議，當該處理單元根據該車輛所在的位置計算該車輛以道路速度限制內最高速度無法通過前方路口時，該速度建議資料為建議該鬆開油門滑行建議，並藉由顯示器12以顯示出該速度建議資料(包含建議速度Vrec)、前方交通號誌燈號狀態及前方交通號誌燈號倒數秒數，使得車輛300的駕駛可參考本創作車輛駕駛輔助裝置10所提供的駕駛輔助相關資料，以決定接下要進行的是加速、維持等速、鬆開油門滑行或煞車減速，並進一步提高車輛燃料的使用效率，並使駕駛更快到達目的地。

請參考第3圖，第3圖是本創作車輛駕駛輔助裝置另一實施例的功能方塊示意圖。如第3圖所示，本創作另一實施例車輛駕駛輔助裝置20設置於車輛400上並包含一顯示器12、一通信單元14、一路側單元通信模組16、一處理單元18、一輸入裝置22以及一影像擷取裝置24。相似地，車輛駕駛輔助裝置20藉由顯示器12、通信單元14、路側單元通信模組16、處理單元18可以達成當前方無其他車輛時提供駕駛輔助資料之功能，為了簡明起見於此不再說明。輸入裝置22及影像擷取裝置24電連接於處理單元18，輸入裝置22用以輸入車輛400引擎轉速與油耗相關資訊，其中該處理單元18計算出車輛400所在的位置可以道路速度限制內的速度通過前方路口時，處理單元18另依據車輛400引擎轉速與油耗相關資訊計算出一最省油速度，其中車輛400依該最省油速度駕駛可通過的路口與依建議速度Vrec駕駛可通過的路口數量相同，但消耗的汽油較少。舉例來說，若車輛400在時速50公里時移動固定距離時能消耗最少汽油，當Vrec為時速45公里時，顯示器12另用以顯示一最省油速度為時速50公里。影像擷取裝置24用以擷取車輛400前方的影像，其中，當車輛400前方的影像包含有路口以及交通號誌的影像時，處理單元18另依據車輛400前方的影像進行影像處理以產生前方交通號誌燈號狀態以及前方交通號誌燈號倒數秒數的一核對資料，並將該核對資料與路側單元200的該資料進行核對，若不相同以核對資料為優先，換句話說，設置有影像擷取裝置24的車輛駕駛輔助裝置20可藉由影像處理以獲得最即時的前方交通號誌燈號狀態以及前方交通號誌燈號倒數秒數的相關資料，且當該相關資料相異於路側單元200的該資料時，以即時獲得的核對資料為優先，較佳者，車輛駕駛輔助裝置20進一步藉由路側單元通信模組16將該核對資料發送至路側單元200以修正該資料。另外，當路側單元200的該資料缺乏前方交通號誌燈號狀態以及前方交通號誌燈號倒數秒數或車輛400周圍並無路側單元時，處理單元18可另依據該核對資料以計算出建議速度Vrec以及該速度建議資料。

車輛駕駛輔助裝置20的輸入裝置22以及影像擷取裝置24可另用以設定路線以及保持前車距離，舉例來說，請參考第4圖，第4圖是本創作車輛駕駛輔助裝置另一實施例用於前方有其他車輛時的場景示意圖。如第4圖所示，本創作另一實施例車輛駕駛輔助裝置20設置於車輛400上，車輛400的前方有一車輛500，車輛400與車輛500之間有一距離Dv，如前段所述，車輛駕駛輔助裝置20可藉由通信單元14持續接收的該位置資料，處理單元18依據兩筆以上的位置資料即可計算出車輛400的速度，另外，車輛駕駛輔助裝置20藉由影像擷取裝置24所擷取一交通號誌404的影像，可加以影像處理以獲得最即時的交通號誌404燈號狀態以及交通號誌404燈號倒數秒數的相關資料，當車輛400前方具有一前車時，處理單元18依據車輛前方的影像以及車輛400的速度，以計算出車輛500的速度以及車輛400與車輛500之間的距離Dv，其中，處理單元18依據距離Dv以及車輛400的速度，以計算出一碰撞時間，處理單元18另依據該碰撞時間以產生一加速建議、一滑行建議或一減速建議及警示，其中，當碰撞時間大於5秒時，處理單元18依據該碰撞時間以產生該加速建議，當碰撞時間介於2至5秒時，處理單元18依據該碰撞時間以產生該滑行建議，當碰撞時間小於2秒時，處理單元18依據該碰撞時間以產生該減速建議及警示。另外，較佳者，顯示器12的該顯示內容另包含該加速建議、該滑行建議或該減速建議及警示。

再者，車輛駕駛輔助裝置20具有輸入裝置22可另用以輸入車輛400為汽車或機車以及車輛400於下個路口要左轉或右轉，在本實施例當中，車輛400為一汽車，但本創作並不以此為限，車輛400亦可以為機車，當車輛400為機車且於下個路口要左轉時，該速度建議資料包含一機車兩段式左轉速度建議，該顯示內容另包含該機車兩段式左轉速度建議。其中，該機車兩段式左轉速度建議為僅通過一路口B1(交通號誌404的路口)，而不通過一路口B2，而在左轉或右轉之後，再回到前述的直行的速度建議資料。另外，本創作車輛駕駛輔助裝置20可另包含一抬頭顯示器、一喇叭以及一發聲模組(圖未示)，抬頭顯示器用以顯示該速度建議資料於車輛400的擋風玻璃，而該發聲模組用以藉由該喇叭播放該速度建議資料以及警示音。

10、20‧‧‧車輛駕駛輔助裝置 12‧‧‧顯示器 14‧‧‧通信單元 16‧‧‧路側單元通信模組 18‧‧‧處理單元 22‧‧‧輸入裝置 24‧‧‧影像擷取裝置 200‧‧‧路側單元 201‧‧‧第一路側單元 202‧‧‧第二路側單元 203‧‧‧第三路側單元 300 、400、500‧‧‧車輛 401‧‧‧第一交通號誌 402‧‧‧第二交通號誌 403‧‧‧第三交通號誌 404‧‧‧交通號誌 A1、A2、A3‧‧‧路段 B1、B2‧‧‧路口 D1‧‧‧第一距離 D2‧‧‧第二距離 D3‧‧‧第三距離 Dv‧‧‧距離 Vrec‧‧‧建議速度 Vmax‧‧‧速度限制 Vmax1‧‧‧A1路段的速度限制 Vmax2‧‧‧A2路段的速度限制 Vmax3‧‧‧A3路段的速度限制 T‧‧‧剩餘秒數 T1‧‧‧第一交通號誌剩餘秒數 T2‧‧‧第二交通號誌剩餘秒數 T3‧‧‧第三交通號誌剩餘秒數 X‧‧‧方向

第1圖是本創作車輛駕駛輔助裝置的功能方塊示意圖。第2圖是本創作車輛駕駛輔助裝置用於通過路口時的場景示意圖。第3圖是本創作車輛駕駛輔助裝置另一實施例的功能方塊示意圖。第4圖是本創作車輛駕駛輔助裝置另一實施例用於前方有其他車輛時的場景示意圖。

10‧‧‧車輛駕駛輔助裝置

12‧‧‧顯示器

14‧‧‧通信單元

16‧‧‧路側單元通信模組

18‧‧‧處理單元

200‧‧‧路側單元

300‧‧‧車輛

Claims

一種車輛駕駛輔助裝置，用於一車輛，包含：一顯示器，用以顯示一顯示內容；一通信單元，用以持續接收一位置資料；一路側單元通信模組，用以與一路側單元進行通信以接收該路側單元的一資料，其中，該資料包含該路側單元的位置，該路側單元周圍地圖、該路側單元周圍道路速度限制、前方複數個路口的交通號誌燈號狀態以及前方複數個路口的交通號誌燈號倒數秒數；以及一處理單元，電連接該顯示器、該通信單元以及該路側單元通信模組，該處理單元用以依據持續接收的該位置資料以計算出該車輛的速度，且該處理單元另用以依據該位置資料、該資料以及該車輛的速度以計算出一速度建議資料；其中，該顯示內容包含該速度建議資料。
如請求項1所述的車輛駕駛輔助裝置，其中該速度建議資料包含一建議速度、一加速建議、一維持等速建議、一鬆開油門滑行建議與一減速建議，當該處理單元根據該車輛所在的位置計算該車輛可以道路速度限制內的速度通過前方路口時，該速度建議資料提供可以通過最多路口且在道路速度限制內的該建議速度，當該建議速度大於該車輛當前速度時，該速度建議資料為該加速建議，當該建議速度等於該車輛當前速度時，該速度建議資料為該維持等速建議，當該建議速度小於該車輛當前速度時，該速度建議資料為該減速建議，當該處理單元根據該車輛所在的位置計算該車輛以道路速度限制內最高速度無法通過前方路口時，該速度建議資料為建議該鬆開油門滑行建議。
如請求項1所述的車輛駕駛輔助裝置，另包含：一輸入裝置，電連接該處理單元，該輸入裝置用以輸入該車輛引擎轉速與油耗相關資訊；其中當該處理單元根據該車輛所在的位置計算該車輛可以道路速度限制內的速度通過前方路口時，該處理單元另依據該車輛引擎轉速與油耗相關資訊計算出一最省油速度，其中該車輛依該最省油速度駕駛可通過的路口與依該速度建議資料的建議速度駕駛可通過的路口相同，但消耗的汽油較少。
如請求項3所述的車輛駕駛輔助裝置，其中該輸入裝置另用以輸入該車輛為汽車或機車以及該車輛於下個路口要左轉或右轉，當該車輛為機車且於下個路口要左轉時，該速度建議資料包含一機車兩段式左轉速度建議，該顯示內容另包含該機車兩段式左轉速度建議。
如請求項3所述的車輛駕駛輔助裝置，其中該路側單元通信模組用以與該路側單元進行通信以接收該路側單元的一路況資料，該路況資料包含該車輛周圍道路壅塞狀況、該車輛周圍道路的車輛行駛平均速度以及該車輛周圍道路交通意外資料，該處理單元另依據該路況資料計算出該速度建議資料。
如請求項1所述的車輛駕駛輔助裝置，另包含：一影像擷取裝置，電連接該處理單元，該影像擷取裝置用以擷取該車輛前方的影像；其中，當該車輛前方的影像包含有路口以及交通號誌的影像時，該處理單元另依據該車輛前方的影像產生前方交通號誌燈號狀態以及前方交通號誌燈號倒數秒數的一核對資料，並將該核對資料與該路側單元的該資料進行核對，若不相同以核對資料為優先；其中，當該路側單元的該資料缺乏前方交通號誌燈號狀態以及前方交通號誌燈號倒數秒數，該處理單元另依據該核對資料以計算出該速度建議資料。
如請求項6所述的車輛駕駛輔助裝置，其中當該車輛前方具有一前車時，該處理單元另依據該車輛前方的影像以及該車輛的速度，以計算出該前車的速度以及該車輛與該前車的距離。
如請求項7所述的車輛駕駛輔助裝置，其中該處理單元另依據該車輛與該前車之距離以及該車輛的速度，以計算出一碰撞時間，該處理單元另依據該碰撞時間以產生一加速建議、一維持等速建議、一鬆開油門滑行建議與一減速建議及警示，其中該顯示內容另包含該加速建議、該滑行建議或該減速建議及警示。
如請求項8所述的車輛駕駛輔助裝置，其中當碰撞時間大於5秒時，該處理單元依據該碰撞時間以產生該加速建議，當碰撞時間介於2至5秒時，該處理單元依據該碰撞時間以產生該鬆開油門滑行建議，當碰撞時間小於2秒時，該處理單元依據該碰撞時間以產生該減速建議及警示。
如請求項1所述的車輛駕駛輔助裝置，另包含一抬頭顯示器用以顯示該速度建議資料於該車輛的擋風玻璃。
如請求項1所述的車輛駕駛輔助裝置，另包含一喇叭以及一發聲模組，該發聲模組用以藉由該喇叭播放該速度建議資料以及警示音。
如請求項1所述的車輛駕駛輔助裝置，其中該顯示內容另包含前方交通號誌燈號狀態及前方交通號誌燈號倒數秒數。