CN105976620A - 一种车速监控方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车速监控方法以及装置。该方法包括：路边单元通过接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速，根据该第一车辆标识和第一车速，判断第一车辆是否超速；当第一车辆超速时，将第一车辆标识和第一车速发送至服务器，以使服务器记录第一车辆的超速行为。本发明实施例还公开了相应的装置，该方法和装置可以克服了现有公路测速系统难以辨认违规车辆，容易造成错抓误判的缺陷，且不需要测速装置，提供了一种更加简单方便的超速车辆的识别和违规记录方法，准确度高。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车速监控方法以及装置。
背景技术
传统的公路测速系统通常包括多个部分，一般需要车速检测装置，例如雷达测速装置、激光测速装置等，通过发送和接收的超声波信号或激光信号来计算车速，并且利用摄像头拍摄图像，通过图像分析对车牌来识别车辆，比较麻烦，当相邻车道两车并排进入超速监测区域或同车道两车连续进入超速监测区域时，雷达监测系统无法辨认哪一部车辆违规，很容易造成错抓误判。
发明内容
本发明实施例公开了一种车速监控方法以及装置，以克服现有公路测速系统难以辨认违规车辆，容易造成错抓误判的缺陷。
第一方面，本发明实施例提供了一种车速监控方法，包括：
接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速；
根据所述第一车辆标识和所述第一车速，判断所述第一车辆是否超速；
当所述第一车辆超速时，将所述第一车辆标识和所述第一车速发送至服务器，以使所述服务器记录所述第一车辆的超速行为。
结合第一方面，在第一方面第一种实现方式中，当所述第一车辆超速时，所述方法还包括：
向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述第一车辆超速。
结合第一方面，在第一方面第二种实现方式中，所述方法还包括：
获取所述第一车辆的第一位置；
当所述第一车辆超速时，将所述第一位置发送至所述服务器。
结合第一方面第二种实现方式，在第一方面第三种实现方式中，当所述车辆超速时，所述方法还包括：
根据所述第一位置，调整摄像头，使得所述摄像头对准所述第一车辆；
获取通过所述摄像头拍摄的目标图像；
将所述目标图像发送至所述服务器。
结合第一方面第二种实现方式，在第一方面第四种实现方式中，所述获取所述第一车辆的第一位置之后，所述方法还包括：
根据所述第一位置，查找所述第一车辆前方预设距离内是否存在第二车辆；
如果是，获取所述第二车辆的第二速度以及所述第二位置；
根据所述第一速度和所述第二速度以及所述第一位置和所述第二位置，计算相遇时间，所述相遇时间为以所述第一速度运行的所述第一车辆和以所述第二速度运行的所述第二车辆相遇所需时间；
当所述相遇时间小于预设时间时，向所述第一车辆发送危险提示信息，所述危险提示信息用于提示所述第一车辆。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车速监控装置，包括：
接收单元，用于接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速；
判断单元，用于根据所述第一车辆标识和所述第一车速，判断所述第一车辆是否超速；
发送单元，用于当所述第一车辆超速时，将所述第一车辆标识和所述第一车速发送至服务器，以使所述服务器记录所述第一车辆的超速行为。
结合第二方面，在第二方面第一种实现方式中，所述发送单元还用于，当所述第一车辆超速时，向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述第一车辆超速。
结合第二方面，在第二方面第二种实现方式中，所述装置还包括：
第一获取单元，用于获取所述第一车辆的第一位置；
所述发送单元还用于，当所述第一车辆超速时，将所述第一位置发送至所述服务器。
结合第二方面第二种实现方式，在第二方面第三种实现方式中，所述装置还包括：
调整单元，用于当所述车辆超速时，根据所述第一位置，调整摄像头，使得所述摄像头对准所述第一车辆；
所述第一获取单元，用于获取通过所述摄像头拍摄的目标图像；
所述发送单元还用于，将所述目标图像发送至所述服务器。
结合第二方面第二种实现方式，在第二方面第四种实现方式中，所述装置还包括：
查找单元，用于根据所述第一位置，查找所述第一车辆前方预设距离内是否存在第二车辆；
第二获取单元，用于当查找结果为是时，获取所述第二车辆的第二速度以及所述第二位置；
计算单元，用于根据所述第一速度和所述第二速度以及所述第一位置和所述第二位置，计算相遇时间，所述相遇时间为以所述第一速度运行的所述第一车辆和以所述第二速度运行的所述第二车辆相遇所需时间；
所述发送单元还用于，当所述相遇时间小于预设时间时，向所述第一车辆发送危险提示信息，所述危险提示信息用于提示所述第一车辆。
上述发明，路边单元通过接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速；根据第一车辆标识和所述第一车速，判断第一车辆是否超速；当第一车辆超速时，将第一车辆标识和第一车速发送至服务器，以使服务器记录第一车辆的超速行为，克服了现有公路测速系统难以辨认违规车辆，容易造成错抓误判的缺陷，且不需要测速装置，提供了一种更加简单方便的超速车辆的识别和违规记录方法，准确度高。
并且，可以发送提示消息对超速的违规车辆进行提示和警告，还可以获取违规车辆的位置，通过摄像头对违规车辆进行定向拍照，对违规车辆的违规行为进行图像记录。而且，还可以分析与预设距离内的前方车辆的相遇时间，当相遇时间小于预设时间时，向违规车辆发送危险提示信息，提示违规车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车速监控方法一实施方式的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的车速监控方法另一实施方式的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的车速监控装置一实施方式的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的车速监控装置另一实施方式的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的路边单元一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的车速监控方法一实施方式的流程示意图。本发明实施例提供的车速监控方法可以应用于路边单元，该方法包括：
步骤S101：接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速。
具体地，第一车辆可以获取第一车辆标识以及通过速度传感器获取第一车速，其中，第一车辆标识用于识别第一车辆，可以是第一车辆的车牌号、也可以是车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)，该VIN码可以绑定车牌号，车主信息等。第一车辆可以通过ZigBee、蓝牙、WAVE等无线通信方式发送至路边单元，此时路边单元接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速。
步骤S102：根据所述第一车辆标识和所述第一车速，判断所述第一车辆是否超速。
具体地，路边单元可以预存预设值，将接收到的第一车速与预设值比对，当第一车速大于预设值时，判断为第一车辆超速，则第一车辆违规驾驶，可执行步骤S103；否则第一车辆没有超速，路边单元可以记录该第一车辆标识和第一车速，也可以执行其他操作。
步骤S103：将所述第一车辆标识和所述第一车速发送至服务器，以使所述服务器记录所述第一车辆的超速行为。
具体地，当第一车辆超速时，路边单元可以将第一车辆标识和第一车速发送至服务器，服务器记录第一车辆的超速行为，比如记录第一车辆的第一车辆标识、第一车速。其中，路边单元与服务器之前的通信方式可以是有线通信，也可以是无线通信，如移动网络通信。
本发明实施例中，当所述第一车辆超速时，所述方法还可以包括：向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述第一车辆超速。当第一车辆接收到该提示消息后，可以指示第一车辆发出提示音、当车速超过一定阈值时，还可以控制第一车辆减速等。
本发明实施例中，所述方法还可以包括：获取所述第一车辆的第一位置；当所述第一车辆超速时，将所述第一位置发送至所述服务器。具体地，第一车辆可以通过GPS获取自身的第一位置，并将第一位置发送给路边单元；路边单元接收第一车辆发送的第一位置，当第一车辆超速时，将第一车辆的第一位置发送给服务器，以便服务器记录第一车辆超速驾驶的地点。
本发明各实施例中路边单元可以是，路边的测速设备、也可以是路边的监控设备等。
本发明实施例中，路边单元通过接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速；根据第一车辆标识和所述第一车速，判断第一车辆是否超速；当第一车辆超速时，将第一车辆标识和第一车速发送至服务器，以使服务器记录第一车辆的超速行为，克服了现有公路测速系统难以辨认违规车辆，容易造成错抓误判的缺陷，且不需要测速装置，提供了一种更加简单方便的超速车辆的识别和违规记录方法，准确度高。
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的车速监控方法另一实施方式的流程示意图。本发明实施例提供的车速监控方法可以应用于路边单元，该方法包括：
步骤S201：接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速。
具体地，第一车辆可以获取第一车辆标识以及通过速度传感器获取第一车速，其中，第一车辆标识用于识别第一车辆，可以是第一车辆的车牌号、也可以是车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)，该VIN码可以绑定车牌号，车主信息等。第一车辆可以通过ZigBee、蓝牙、WAVE等无线通信方式发送至路边单元，此时路边单元接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速。
步骤S202：获取所述第一车辆的第一位置。
具体地，在步骤S201同时，或步骤S201之前或之后，可以执行步骤S204。即，路边单元可以在接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速的同时获取第一车辆的第一位置，从而获取第一车辆的第一位置；也可以在接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速之前或之后，获取第一车辆的第一位置。获取第一位置的方法可以是，第一车辆可以通过GPS获取自身的第一位置，并将第一位置发送给路边单元，路边单元接收第一车辆发送的第一位置。
步骤S203：根据所述第一车辆标识和所述第一车速，判断所述第一车辆是否超速。
具体地，路边单元可以预存预设值，将接收到的第一车速与预设值比对，当第一车速大于预设值时，判断为第一车辆超速，则第一车辆违规驾驶，可执行步骤S204、S205、S206或S207等；否则第一车辆没有超速。
步骤S204：将所述第一车辆标识、所述第一车速和所述第一位置发送至服务器，以使所述服务器记录所述第一车辆的超速行为。
具体地，当第一车辆超速时，路边单元可以将第一车辆标识、第一车速和所述第一位置发送至服务器，服务器记录第一车辆的超速行为，比如记录第一车辆的第一车辆标识、第一车速。第一位置。其中，路边单元与服务器之前的通信方式可以是有线通信，也可以是无线通信，如移动网络通信。
步骤S205：向所述第一车辆发送提示消息。
具体地，当所述第一车辆超速时，路边单元还可以向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述第一车辆超速。当第一车辆接收到该提示消息后，可以指示第一车辆发出提示音、当车速超过一定阈值时，还可以控制第一车辆减速等。
步骤S206：根据所述第一位置，调整摄像头，使得所述摄像头对准所述第一车辆。
具体地，当第一车辆超速时，路边单元可以根据所述第一位置，调整摄像头，使得摄像头对准第一车辆。其中，路边单元可以包括摄像头，此时路边单元可以根据自身的位置和第一车辆的第一位置调整摄像头；路边单元也可以获取周围摄像头的位置，并根据摄像头的位置和第一车辆的第一位置计算摄像头对准第一车辆时，摄像头的角度，并生成控制指令，向摄像头发送该控制指令，控制摄像头对准第一车辆。
步骤S207：获取通过所述摄像头拍摄的目标图像，并将所述目标图像发送至所述服务器。
步骤S208：根据所述第一位置，查找所述第一车辆前方预设距离内是否存在第二车辆。
具体地，路边单元附近所有的车辆都可以向该路边单元发送自身的标识码和车速。当第一车辆超速时，路边单元可以根据第一位置，查找第一车辆前方的预设距离内是否存在第二车辆。所述第一车辆的前方是否存在第二车辆，如果是，则执行步骤S209，否则路边单元可以结束流程，或者执行步骤S204、S205或者S206等，本发明不作限制。
步骤S209：获取所述第二车辆的第二速度以及所述第二位置。
其中，所述第二车速为所述第二车辆通过内设的速度传感器获取；所述第二位置是第二车辆通过内设的GPS获取。第二车辆可以通过ZigBee、蓝牙、WAVE等无线通信方式将第二车辆的第二速度和第二位置发送至路边单元，此时路边单元接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速。
步骤S210：根据所述第一速度和所述第二速度以及所述第一位置和所述第二位置，计算相遇时间。其中，所述相遇时间为以所述第一速度运行的所述第一车辆和以所述第二速度运行的所述第二车辆相遇所需时间。
步骤S211：当所述相遇时间小于预设时间时，向所述第一车辆发送危险提示信息，所述危险提示信息用于提示所述第一车辆。
具体地，路边单元可预先储存以预设时间，当相遇时间小于预设时间时，向第一车辆发送危险提示信息，第一车辆接收到危险提示信息后，提示第一车辆的车主前方有车，处于危险驾驶状态等。
需要说明的是，本发明实施例中步骤S204、步骤S205、步骤S206以及步骤S208的执行顺序可以同时执行，也可以按任意次序执行，本发明不做限制。
本发明实施例中，路边单元通过接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速；根据第一车辆标识和所述第一车速，判断第一车辆是否超速；当第一车辆超速时，将第一车辆标识和第一车速发送至服务器，以使服务器记录第一车辆的超速行为，克服了现有公路测速系统难以辨认违规车辆，容易造成错抓误判的缺陷，且不需要测速装置，提供了一种更加简单方便的超速车辆的识别和违规记录方法，准确度高。
并且，可以发送提示消息对超速的违规车辆进行提示和警告，还可以获取违规车辆的位置，通过摄像头对违规车辆进行定向拍照，对违规车辆的违规行为进行图像记录。而且，还可以分析与预设距离内的前方车辆的相遇时间，当相遇时间小于预设时间时，向违规车辆发送危险提示信息，提示违规车辆。
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的车速监控装置一实施方式的结构示意图。本发明实施例提供的车速监控装置可以应用于路边单元，该车速监控装置300可以包括：接收单元301、判断单元302以及发送单元303，其中，
接收单元301，用于接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速；
判断单元302，用于根据所述第一车辆标识和所述第一车速，判断所述第一车辆是否超速；
发送单元303，用于当所述第一车辆超速时，将所述第一车辆标识和所述第一车速发送至服务器，以使所述服务器记录所述第一车辆的超速行为。
本发明实施例中，所述发送单元303还用于，当所述第一车辆超速时，向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述第一车辆超速。
需要说明的是，本发明各实施例中的车速监控装置300中接收单元301、判断单元302以及发送单元303的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
请参阅图4，图4是本发明实施例提供的车速监控装置另一实施方式的结构示意图。本发明实施例提供的车速监控装置可以应用于路边单元，该车速监控装置400除包括图3所示的车速监控装置300中的各个单元外还可以包括：第一获取单元304、调整单元305、查找单元306、第二获取单元307以及计算单元308，其中，
第一获取单元304，用于获取所述第一车辆的第一位置；
所述发送单元303还用于，当所述第一车辆超速时，将所述第一位置发送至所述服务器。
本发明实施例中，所述车速监控装置400还可以包括：
调整单元305，用于当所述车辆超速时，根据所述第一位置，调整摄像头，使得所述摄像头对准所述第一车辆；
所述第一获取单元304还用于，获取通过摄像头拍摄的目标图像；
所述发送单元303还用于，将所述目标图像发送至所述服务器。
本发明实施例中，所述车速监控装置400还可以包括：
查找单元306，用于根据所述第一位置，查找所述第一车辆前方预设距离内是否存在第二车辆；
第二获取单元307，用于当查找结果为是时，获取所述第二车辆的第二速度以及所述第二位置；
计算单元308，用于根据所述第一速度和所述第二速度以及所述第一位置和所述第二位置，计算相遇时间，所述相遇时间为以所述第一速度运行的所述第一车辆和以所述第二速度运行的所述第二车辆相遇所需时间；
所述发送单元303还用于，当所述相遇时间小于预设时间时，向所述第一车辆发送危险提示信息，所述危险提示信息用于提示所述第一车辆。
需要说明的是，本发明各实施例中的车速监控装置400中接收单元301、判断单元302、发送单元303、第一获取单元304、调整单元305、查找单元306、第二获取单元307以及计算单元308的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
请参阅图5，图5是本发明实施例提供的路边单元一实施方式的结构示意图。该路边单元用于配合实施上述方案。本发明实施例提供的路边单元可以用于实施上述图1所示的本发明各实施例实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明各实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照图1所示的本发明各实施例。其中，图5所示的路边单元可以包括：处理器501以及通过接口502与处理器501相连接的输入模块503、输出模块504，以及通过总线505与处理器501相连接的存储器506。其中，存储器506用于存储一组程序代码；处理器501用于调用存储器506中存储的程序代码，用于执行以下操作：
通过输入模块503接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速；
根据所述第一车辆标识和所述第一车速，判断所述第一车辆是否超速；
通过输出模块504当所述第一车辆超速时，将所述第一车辆标识和所述第一车速发送至服务器，以使所述服务器记录所述第一车辆的超速行为。
本发明实施例中，当所述第一车辆超速时，所述处理器501还用于执行：
通过输出模块504向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述第一车辆超速。
本发明实施例中，所述处理器501还用于执行：
通过输入模块503获取所述第一车辆的第一位置；
当所述第一车辆超速时，通过输出模块504将所述第一位置发送至所述服务器。
可选地，当所述车辆超速时，所述处理器501还用于执行：
根据所述第一位置，调整摄像头，使得所述摄像头对准所述第一车辆；
获取通过所述摄像头拍摄的目标图像；
将所述目标图像发送至所述服务器。
可选地，所述获取所述第一车辆的第一位置之后，所述处理器501还用于执行：
根据所述第一位置，查找所述第一车辆前方预设距离内是否存在第二车辆；
如果是，通过输入模块503获取所述第二车辆的第二速度以及所述第二位置；
根据所述第一速度和所述第二速度以及所述第一位置和所述第二位置，计算相遇时间，所述相遇时间为以所述第一速度运行的所述第一车辆和以所述第二速度运行的所述第二车辆相遇所需时间；
当所述相遇时间小于预设时间时，通过输出模块504向所述第一车辆发送危险提示信息，所述危险提示信息用于提示所述第一车辆。
综上所述，路边单元通过接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速；根据第一车辆标识和所述第一车速，判断第一车辆是否超速；当第一车辆超速时，将第一车辆标识和第一车速发送至服务器，以使服务器记录第一车辆的超速行为，克服了现有公路测速系统难以辨认违规车辆，容易造成错抓误判的缺陷，且不需要测速装置，提供了一种更加简单方便的超速车辆的识别和违规记录方法，准确度高。
并且，可以发送提示消息对超速的违规车辆进行提示和警告，还可以获取违规车辆的位置，通过摄像头对违规车辆进行定向拍照，对违规车辆的违规行为进行图像记录。而且，还可以分析与预设距离内的前方车辆的相遇时间，当相遇时间小于预设时间时，向违规车辆发送危险提示信息，提示违规车辆。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种车速监控方法，其特征在于，包括：
接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速；
根据所述第一车辆标识和所述第一车速，判断所述第一车辆是否超速；
当所述第一车辆超速时，将所述第一车辆标识和所述第一车速发送至服务器，以使所述服务器记录所述第一车辆的超速行为。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一车辆超速时，所述方法还包括：
向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述第一车辆超速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一车辆的第一位置；
当所述第一车辆超速时，将所述第一位置发送至所述服务器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述车辆超速时，所述方法还包括：
根据所述第一位置，调整摄像头，使得所述摄像头对准所述第一车辆；
获取通过所述摄像头拍摄的目标图像；
将所述目标图像发送至所述服务器。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆的第一位置之后，所述方法还包括：
根据所述第一位置，查找所述第一车辆前方预设距离内是否存在第二车辆；
如果是，获取所述第二车辆的第二速度以及所述第二位置；
根据所述第一速度和所述第二速度以及所述第一位置和所述第二位置，计算相遇时间，所述相遇时间为以所述第一速度运行的所述第一车辆和以所述第二速度运行的所述第二车辆相遇所需时间；
当所述相遇时间小于预设时间时，向所述第一车辆发送危险提示信息，所述危险提示信息用于提示所述第一车辆。
6.一种车速监控装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一车辆发送的第一车辆标识和第一车速；
判断单元，用于根据所述第一车辆标识和所述第一车速，判断所述第一车辆是否超速；
发送单元，用于当所述第一车辆超速时，将所述第一车辆标识和所述第一车速发送至服务器，以使所述服务器记录所述第一车辆的超速行为。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于，当所述第一车辆超速时，向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于提示所述第一车辆超速。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一获取单元，用于获取所述第一车辆的第一位置；
所述发送单元还用于，当所述第一车辆超速时，将所述第一位置发送至所述服务器。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
调整单元，用于当所述车辆超速时，根据所述第一位置，调整摄像头，使得所述摄像头对准所述第一车辆；
所述第一获取单元，用于获取通过所述摄像头拍摄的目标图像；
所述发送单元还用于，将所述目标图像发送至所述服务器。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
查找单元，用于根据所述第一位置，查找所述第一车辆前方预设距离内是否存在第二车辆；
第二获取单元，用于当查找结果为是时，获取所述第二车辆的第二速度以及所述第二位置；
计算单元，用于根据所述第一速度和所述第二速度以及所述第一位置和所述第二位置，计算相遇时间，所述相遇时间为以所述第一速度运行的所述第一车辆和以所述第二速度运行的所述第二车辆相遇所需时间；
所述发送单元还用于，当所述相遇时间小于预设时间时，向所述第一车辆发送危险提示信息，所述危险提示信息用于提示所述第一车辆。
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Publications (1)
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