CN109760695A - 基于环视系统的交通事故图像处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于环视系统的交通事故图像处理装置，包括摄像头、车载处理器和车载显示器；摄像头分别设置在车辆的前端、后端和左右两侧，摄像头用于获取车辆四周的图像；车载处理器用于记录和处理摄像头获取的图像，车载处理器将四个摄像头获得的图像拼接成360度的汽车环视图像，当车辆一侧或一端发生碰撞时，靠近碰撞位置摄像头发生位移，此时会造成环视图像的拼接不连续，车载处理器对该时间点往前和往后各第一预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记；车载显示器用于播放摄像头获取的图像。使用该装置后能够在事故发生后有效存储事故发生时的图像，同时在事故发生后方便查看事故发生时和事故发生前的图像，便于查找事故责任方。

Description

基于环视系统的交通事故图像处理装置

技术领域

本发明涉及汽车驾驶技术领域，具体涉及一种基于环视系统的交通事故图像处理装置。

背景技术

汽车是人们最熟悉、最常见的交通工具，它在人们生活中发挥着十分重要的作用。近年来，随着生活水准的提高和消费者购买能力的增强，汽车保有量的快速增加，道路的交通压力也随着增大，虽然道路加宽加大了，还建造了高速公路，车速越来越快，但交通事故发生量也随之上升，发生事故后的现场调查取证难度也相对加大，往往发生的事情是事故双发各执一词，难于协商及确定事故责任方，这就需要长时间的调查取证才能界定事故责任，这不但耗时且需要大量的人力。

因为行车记录仪的存在，现在交通事故发生后一般是通过录像查看确定责任方已经成为常规解决方式，但是因为行车记录仪是循环存储，如果交警赶来现场时间长，或车主忘了存储事故发生时的录像，则使得记录缺失，或花较长时间去寻找事故发生的视频时间段，影响事故的快速处理。另一方面，行车记录仪只能朝前，后方或侧方的碰撞通常不能得到记录。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种基于环视系统的交通事故图像处理装置，使用该装置后能够在事故发生后有效存储事故发生时的图像，同时在事故发生后方便查看事故发生时和事故发生前的图像，便于查找事故责任方。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明提供的一种基于环视系统的交通事故图像处理装置，包括摄像头、车载处理器和车载显示器；所述摄像头至少有四个，分别设置在车辆的前端、后端和左右两侧，所述摄像头用于获取车辆四周的图像；所述车载处理器用于记录和处理摄像头获取的图像，所述车载处理器将四个摄像头获得的图像拼接成360度的汽车环视图像，当车辆一侧或一端发生碰撞时，靠近碰撞位置摄像头发生位移，此时会造成环视图像的拼接不连续，，车载处理器对该时间点往前和往后各第一预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记；所述车载显示器设置在驾驶室内，用于播放摄像头获取的图像；所述摄像头与车载处理器电连接，所述车载显示器与车载处理器电连接。

进一步，所述车载处理器对该时间点往前和往后各第一预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记之后，所述车载显示器循环播放发生位移摄像头在最近一次存储同时标记的视频图像。

进一步，所述车载显示器循环播放发生位移摄像头两侧的摄像头在最近一次存储同时标记的视频图像。

进一步，还包括震动传感器，所述震动传感器设置有多个，所述震动传感器与摄像头一一对应，所述震动传感器设置在靠近摄像头位置，所述震动传感器与车载处理器电连接。

进一步，所述震动传感器感应到车体有明显异常震动信号时，所述车载处理器对该时间点往前和往后各第二预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记。

进一步，所述震动传感器在间隔阈值内发生大于等于两次明显异常震动时，车载处理器保存视频时间段为第一次震动开始之前第二预设时间到最后一次震动结束后第二预设时间内时间段。

进一步，所述震动传感器连续两次震动之间时间间隔超过间隔阈值，则认定为发生两次不同的事故，记录的视频分别保存并标记。

本发明还提供了一种车辆，包括上述基于环视系统的交通事故图像处理装置。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供了一种基于环视系统的交通事故图像处理装置，包括摄像头、车载处理器和车载显示器；所述摄像头至少有四个，分别设置在车辆的前端、后端和左右两侧，所述摄像头用于获取车辆四周的图像；所述车载处理器用于记录和处理摄像头获取的图像，所述车载处理器将四个摄像头获得的图像拼接成360度的汽车环视图像，当车辆一侧或一端发生碰撞时，靠近碰撞位置摄像头发生位移，此时会造成环视图像的拼接不连续，，车载处理器对该时间点往前和往后各第一预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记；所述车载显示器设置在驾驶室内，用于播放摄像头获取的图像；所述摄像头与车载处理器电连接，所述车载显示器与车载处理器电连接。使用该装置后能够在事故发生后有效存储事故发生时的图像，同时在事故发生后方便查看事故发生时和事故发生前的图像，便于查找事故责任方。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的示意图；

附图标记：

1-摄像头；2-车载处理器；3-车载显示器；4-震动传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1-2，本发明提供的一种基于环视系统的交通事故图像处理装置，包括摄像头1、车载处理器2和车载显示器3；

所述摄像头1至少有四个，分别设置在车辆的前端、后端和左右两侧，所述摄像头1设置在车辆的前后左右四个方向上，所述摄像头1用于获取车辆四周的图像；在车辆的前后左右设置摄像头1从而获取车辆四周全方位的图像，优选地，可在车辆的侧前方和侧后方设置摄像头1，提高准确度。当车体尺寸较大时可以根据需要增加摄像头1的数量。

所述车载处理器2用于处理摄像头1获取的图像，所述车载处理器2将四个摄像头1获得的图像拼接成360度的汽车环视图像，所述车载处理器2可以通过摄像头1自带的存储装置来对环视图像进行存储，所述车载处理器2还可以通过车辆自带的存储装置来对环视图像进行存储。当车辆一侧或一端发生碰撞时，即车辆的任一方向上发生碰撞时，靠近碰撞位置摄像头1发生位移，此时会造成环视图像的拼接不连续，该拼接图像的不连续表现为至少一个摄像头1发生位移。车载处理器2对该时间点往前和往后各第一预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记，例如：第一预设时间设置为15秒，则存储的视频图像为该时间点向前记录15秒同时向后记录15秒，总共储存30秒的视频图像。

在事故发生时车辆遭受碰撞，在碰撞位置摄像头1会发生位移或故障，车载处理器2无法获取发生位移或故障的摄像头1图像，由此拼接的环视图像则不完整，故判断发生碰撞事故，由此启动自动存储及标记步骤。

所述车载显示器3设置在驾驶室内，用于播放摄像头1获取的图像；所述摄像头1与车载处理器2电连接，所述车载显示器3与车载处理器2电连接。通过车载显示器3来播放查看事故发生时间段的视屏图像，来确认责任方。优选地，分别设置常规存储装置和事故视频存储装置，常规存储装置用于保存所有视频图像并循环存储，只在事故视频存储装置内保存经过标记的视频图像，因为标记的视频图像时间段较短，需要的存储空间较小，故保存在事故视频存储装置内的视频图像不需要循环删除保存，能长时间保存事故视频图像，并能随时提取事故视频图像。使用该装置后能够在事故发生后有效存储事故发生时的图像，同时在事故发生后方便查看事故发生时和事故发生前的图像，便于查找事故责任方。优选的，事故视频存储装置还可以采用可插拔存储卡的方式来实施，以便于必要时取出存储卡在其它设备上进行转移读取。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述车载处理器2对该时间点往前和往后各第一预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记之后，所述车载显示器3循环播放发生位移摄像头1在最近一次存储同时标记的视频图像。在车载显示器3上循环播放事故发生时间段的视频图像，方便确认事故方。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述车载显示器3循环播放发生位移摄像头1两侧的摄像头1在最近一次存储同时标记的视频图像。将车载显示器3分为多个显示框，同时循环播放事故发生位置的摄像头1在第一预设时间段内的视频图像和事故发生位置像头两侧的摄像头1在第一预设时间段内所获取的视频图像，可将其进行对比分析，进一步确认事故责任方。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括震动传感器4，所述震动传感器4设置有多个，所述震动传感器4与摄像头1一一对应，所述震动传感器4设置在靠近摄像头1位置，所述震动传感器4与车载处理器2电连接。设置震动传感器4可以更准确的判断碰撞，同时震动传感器4与摄像头1一一对应，震动传感器4获取到碰撞信号后，同时获取与之对应的摄像头1的视频图像。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述震动传感器4感应到车体有明显异常震动信号时，所述车载处理器2对该时间点往前和往后各第二预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记。例如：第二预设时间设置为20秒，则存储的视频图像为该时间点向前记录20秒同时向后记录20秒，总共储存40秒的视频图像。

优选地，震动传感器4将车体悬挂的规律震动排除掉，避免干扰，错误判断事故而过多的进行存储标记。

所述震动传感器4在间隔阈值内发生大于等于两次明显异常震动时，车载处理器2保存视频时间段为第一次震动开始之前第二预设时间到最后一次震动结束后第二预设时间内时间段。例如：间隔阈值设置为60秒，第二预设时间设置为20秒，连续两次震动的间隔时间为50秒时小于60秒，则存储的视频时间段为第一次震动往前20秒到第二次震动往后20秒，总共存储的时间为90秒往前20秒加往后20秒加间隔时间50秒。

所述震动传感器4连续两次震动之间时间间隔超过间隔阈值，则认定为发生两次不同的事故，记录的视频分别保存并标记。在预先设置一个时间间隔阈值，在间隔阈值时间内发生的多次碰撞判断为同一次事故，车载处理器2将连续存储一个从第一次震动开始之前第二预设时间到最后一次震动结束后第二预设时间内时间段内的视频图像并标记，两次震动之间的时间超过间隔阈值时间则判断为两次不同事故，则分别保存并标记，方便调取事故视频图像。

优选地，所述车载处理器2将环视图像和震动传感器4结合同时判定事故是否发生以及事故发生部位，从而提高准确率。

本发明还提供了一种车辆，包括上述基于环视系统的交通事故图像处理装置。使用该装置的车辆能够在事故发生后有效存储事故发生时的图像，同时在事故发生后方便查看事故发生时和事故发生前的图像，便于查找事故责任方。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种基于环视系统的交通事故图像处理装置，其特征在于：包括摄像头（1）、车载处理器（2）和车载显示器（3）；

所述摄像头（1）至少有四个，分别设置在车辆的前端、后端和左右两侧，所述摄像头（1）用于获取车辆四周的图像；

所述车载处理器（2）用于记录和处理摄像头（1）获取的图像，所述车载处理器（2）将四个摄像头（1）获得的图像拼接成360度的汽车环视图像，当车辆一侧或一端发生碰撞时，靠近碰撞位置摄像头（1）发生位移，此时会造成环视图像的拼接不连续，，车载处理器（2）对该时间点往前和往后各第一预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记；

所述车载显示器（3）设置在驾驶室内，用于播放摄像头（1）获取的图像；所述摄像头（1）与车载处理器（2）电连接，所述车载显示器（3）与车载处理器（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的基于环视系统的交通事故图像处理装置，其特征在于：所述车载处理器（2）对该时间点往前和往后各第一预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记之后，所述车载显示器（3）循环播放发生位移摄像头（1）在最近一次存储同时标记的视频图像。

3.根据权利要求2所述的基于环视系统的交通事故图像处理装置，其特征在于：所述车载显示器（3）循环播放发生位移摄像头（1）两侧的摄像头（1）在最近一次存储同时标记的视频图像。

4.根据权利要求1所述的基于环视系统的交通事故图像处理装置，其特征在于：还包括震动传感器（4），所述震动传感器（4）设置有多个，所述震动传感器（4）与摄像头（1）一一对应，所述震动传感器（4）设置在靠近摄像头（1）位置，所述震动传感器（4）与车载处理器（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的基于环视系统的交通事故图像处理装置，其特征在于：所述震动传感器（4）感应到车体有明显异常震动信号时，所述车载处理器（2）对该时间点往前和往后各第二预设时间之间的视频图像进行自动存储同时标记。

6.根据权利要求5所述的基于环视系统的交通事故图像处理装置，其特征在于：所述震动传感器（4）在间隔阈值内发生大于等于两次明显异常震动时，车载处理器（2）保存视频时间段为第一次震动开始之前第二预设时间到最后一次震动结束后第二预设时间内时间段。

7.根据权利要求6所述的基于环视系统的交通事故图像处理装置，其特征在于：所述震动传感器（4）连续两次震动之间时间间隔超过间隔阈值，则认定为发生两次不同的事故，记录的视频分别保存并标记。

8.一种车辆，包括如权利要求1-7任一项所述基于环视系统的交通事故图像处理装置。