KR101582534B1 - 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상을 촬영해 녹화하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 카메라로 촬영한 영상 프레임의 특정 영역을 저장하다가 물체(예; 차량, 사람, 물건, 돌멩이 등)의 근접 센싱 시 이 물체가 포함되게 영상 프레임의 특정 영역을 변경하여 저장하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은, 영상을 촬영해 녹화하는 방법에 있어서, 카메라로 영상을 촬영하고, 물체 근접 여부를 모니터링하는 단계; 상기 카메라로 촬영한 영상 프레임을 버퍼링하는 단계; 상기 물체 근접 여부 모니터링 결과로 근접 센싱이 있으면 상기 버퍼링되고 있는 영상 프레임의 전체 영역 중 해당 근접 물체가 포함되는 영상 영역을 결정하는 단계; 및 상기 결정한 영상 프레임의 영상 영역을 저장하는 단계를 포함하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 방법을 제공한다.

Description

이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법{Apparatus and Method of recording event based image data}
본 발명은 영상을 촬영해 녹화하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 카메라로 촬영한 영상 프레임의 특정 영역을 저장하다가 물체(예; 차량, 사람, 물건, 돌멩이 등)의 근접 센싱 시 이 물체가 포함되게 영상 프레임의 특정 영역을 변경하여 저장하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차 산업의 발달로 인하여 1가구 1자동차 시대라고 할 정도로 자동차의 보급은 상용화되었으며, 주행 중 다른 차량과의 접촉 사고, 주차 시 도난범의 차량 절도, 타인에 의한 흠집과 같은 차량 손괴 등 차량과 관련된 다양한 사고가 빈번히 발생되고 있다.
이러한 차량 사고 대두에 따라 최근에는 블랙박스(Blackbox)라 불리는 영상 촬영 녹화 장치가 차량에 장착되는 것이 대중화되고 있다. 즉, 사용자는 영상 촬영 녹화 장치에 보관된 카메라 촬영 영상을 통해, 차량 사고 정황을 파악해, 접촉 사고의 시시비비를 가리거나, 차량 절도를 시도한 도난범의 인상 착의를 확보하거나, 차량에 어떠한 손괴가 가해졌는지를 알 수 있다.
그리고, 소비자의 요구 증대 및 기술 발달로 영상 촬영 녹화 장치에 4 채널(전/후/좌/우) 카메라가 장착되거나, Full-HD급 등의 고화질 카메라가 탑재되고 있으며, 수많은 영상 데이터 저장을 위한 대용량의 플래시 메모리가 탑재되고 있다. 아울러, 카메라 촬영 영상을 녹화하면서 사용자가 볼 수 있게 하는 디스플레이 기능, 스마트폰에 카메라 촬영 영상을 전송하는 기능 등 각종 편의 기능도 추가되고 있다.
한편, 영상 촬영 녹화 장치는 상시 녹화 모드와 이벤트 녹화 모드를 구비하고 있다.
상시 녹화 모드는 영상 촬영 녹화 장치에 전원 공급이 시작될 때 부터 전원 공급이 종료될 때 까지 카메라에서 촬영한 모든 영상을 플래시 메모리에 모두 저장하는 방식이다.
이벤트 녹화 모드는 모든 영상을 항상 저장하지 않는 대신에, 카메라를 구동시켜 영상을 촬영하며, G 센서와 같은 충격 센서로 차량에 충격이 발생되는 것을 센싱한 경우에 카메라 촬영 영상을 플래시 메모리에 저장하는 방식이다.
그러나, 종래기술의 상시 녹화 모드는 많은 영상 데이터를 모두 저장하는 것에 따른 저장용량 부족 문제, 특히 무수히 많은 영상 데이터 저장 시 데이터 쓰기 제한 횟수가 있는 플래시 메모리의 수명 단축 문제가 있다. 이는 소비자가 차량 사고 영상 확보를 위해 플래시 메모리를 짧게는 6개월에서 길게는 1년6개월 마다 새로 구매해 교체해야 되는 비용 지출, 번거로움을 주고 있다.
종래기술의 이벤트 녹화 모드는 충격이 발생되는 경우에만 카메라 촬영 영상을 저장함으로써, 상시 녹화 모드에 비해 플래시 메모리를 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.
그러나, 종래기술의 이벤트 녹화 모드 역시 저장용량 부족 문제, 플래시 메모리 수명 단축 문제를 여전히 안고 있다.
즉, Full-HD급 동영상을 얻기 위해서는 적게는 초당 30 프레임에서 많게는 초당 60 프레임의 카메라 촬영 영상 데이터가 필요하다. 그런데, 종래기술의 이벤트 녹화 모드 역시 카메라에서 촬영한 영상 프레임의 전체 신(scene)[즉 영상 프레임의 전체 영역]을 저장하기 때문에 저장용량 부족 문제, 플래시 메모리 수명 단축 문제를 해소하지 못하고 있다. 물론, 사용자가 보고자 하는 영상을 찾아서 재생하는 것 역시 어렵고 불편함을 주고 있다.
또한, 종래기술의 이벤트 녹화 모드는 접촉 사고, 차량 절도, 차량 손괴 등 차량과 관련된 사고[이하 '차량 사고'라 통칭함]와 무관한 불필요한 영상 영역 까지도 저장되는 문제점이 있다. 예를 들어, 차량 주행 중에 마주오는 타차와 접촉 사고가 난 경우에 사용자는 사고 정황 확보에 접촉 영상 영역만이 필요하지, 주변의 산 모습이 담긴 영상 영역은 불필요하다.
한편, 최근에 어라운드 뷰(Around View) 구현을 위해 4 채널(전/후/좌/우) 카메라가 장착되는데, 이처럼 다수의 카메라에서 촬영한 영상을 신호처리해 저장하는데 있어 리소스와 시간이 많이 걸려 이로 인해 중요한 차량 사고 영상이 신호처리 및 저장되지 못해 증거자료가 확보되지 못하는 문제점도 있다.
한편, 최근의 차량에는 초음파 방식의 근접 센서가 장착되는 것이 보편화되었다. 일반적으로 근접 센서는 차량 주차 시 후방에 장애물이 있는지를 센싱하며, 차량 시스템에서는 장애물 센싱 시 운전자에게 경고음(예; 삑~)을 줘서 운전자에게 주의를 주는데 사용되고 있다.
그러나, 종래기술에서는 충격 센서를 이용한 영상 촬영 녹화 기술만을 제시하고 있을 뿐, 근접 센서를 영상 촬영 녹화 장치에 구비하지 않고 있으며, 아울러 근접 센서와 영상 촬영 녹화 장치를 연동하는 기술도 제시하지 못하고 있다.
따라서, 근접 센서를 연동하는 기술을 기반으로, 저장용량 부족 문제, 플래시 메모리 수명 단축 문제를 해결할 수 있고, 실시간 신호 처리를 보장하면서 카메라로 촬영한 영상 프레임 중 필요한 영상 영역만을 저장하는 기술 개발이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 카메라로 촬영한 영상 프레임의 특정 영역을 저장하다가 물체(예; 차량, 사람, 물건, 돌멩이 등)의 근접 센싱 시 이 물체가 포함되게 영상 프레임의 특정 영역을 변경하여 저장하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 방법은, 영상을 촬영해 녹화하는 방법에 있어서, 카메라로 영상을 촬영하고, 물체 근접 여부를 모니터링하는 단계; 상기 카메라로 촬영한 영상 프레임을 버퍼링하는 단계; 상기 물체 근접 여부 모니터링 결과로 근접 센싱이 있으면 상기 버퍼링되고 있는 영상 프레임의 전체 영역 중 해당 근접 물체가 포함되는 영상 영역을 결정하는 단계; 및 상기 결정한 영상 프레임의 영상 영역을 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는, 영상을 촬영해 녹화하는 장치에 있어서, 물체의 근접 여부를 모니터링하는 적어도 하나의 근접 센서; 특정 방향을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 상기 카메라에서 촬영되는 영상 프레임이 버퍼링되는 버퍼링부; 상기 버퍼링부의 영상 프레임이 저장되는 비휘발성 저장매체; 및 상기 버퍼링부의 영상 프레임에 대해, 상기 근접 센서에 의한 물체 근접 센싱 여부에 따라 신호처리 대상 영상 프레임을 결정하고, 상기 결정한 신호처리 대상 영상 프레임의 특정 영상 영역을 상기 비휘발성 저장매체에 저장하는 제어부를 포함한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 비휘발성 저장매체의 저장용량 부족 문제, 데이터 쓰기로 인한 수명 단축 문제를 해결할 수 있으며, 카메라 촬영 영상의 실시간 신호 처리를 보장할 수 있으며, 차량 사고 증거자료로서 차량 사고 직전 영상, 차량 사고 당시 영상 등 필요한 영상을 충분히 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대한 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명의 카메라와 근접 센서의 차량 장착 위치를 보여주는 일실시예 설명도.
도 3은 본 발명의 이벤트에 따른 근접 센싱과 신호처리 대상 영상 프레임을 보여주는 일실시예 설명도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 영상 프레임의 저장 영상 영역을 변경하는 과정을 보여주는 일실시예 설명도.
도 5는 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 방법에 대한 일실시예 흐름도.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대한 일실시예 구성도이고, 도 2는 본 발명의 카메라와 근접 센서의 차량 장착 위치를 보여주는 일실시예 설명도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는, 카메라(10), 근접 센서(20), 버퍼링부(30), 비휘발성 저장매체(40), 제어부(50) 등을 포함한다. 부가적으로, 디스플레이부(60)를 더 포함할 수 있다.
카메라(10)는 차량의 외부 또는/및 차량의 내부를 촬영해 컬러, 흑백, 적외선 등의 영상을 획득한다. 본 발명에서는 하나의 카메라 또는 다수 개의 카메라가 장착될 수 있다. 예를 들어, 차량 전방의 영상을 획득하기 위한 1 채널의 전방 카메라만이 장착되거나, 차량 전방 및 후방의 영상을 획득하기 위한 2 채널의 카메라가 장착되거나, 차량 전방, 후방, 좌측, 우측의 영상을 획득하기 위한 4 채널의 카메라가 장착되거나, 차량 주변의 어라운드 뷰 영상을 획득하기 위한 4 채널의 카메라가 장착될 수 있다.
도 2에 도시된 카메라 장착 예시와 같이, 차량의 전방을 촬영하기 위해 차량 앞쪽 방향을 향한 화각을 갖는 전방 카메라(11), 차량의 후방을 촬영하기 위해 차량 뒷쪽 방향을 향한 화각을 갖는 후방 카메라(12), 차량의 좌측을 촬영하기 위해 차량 왼쪽 방향을 향한 화각을 갖는 좌측 카메라(13), 차량의 우측을 촬영하기 위해 차량 오른쪽 방향을 향한 화각을 갖는 우측 카메라(14)가 각각 차량에 장착되어 있다. 여기서, 전방 카메라(11), 후방 카메라(12), 좌측 카메라(13) 및 우측 카메라(14)의 화각은 서로 중첩될 수 있다.
이하, 도 2의 4 채널 카메라를 예로 들어 설명하기로 한다. 물론, 4 채널 카메라가 차량이 아닌 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 본체에 장착되어 있을 수 있으며, 이러한 경우에 4 채널 카메라는 전후좌우 방향을 촬영하게 광학계 등이 배치되어 구성되면 족하다.
근접 센서(20)는 물체(예; 차량, 사람, 물건, 돌멩이 등)의 근접 센싱, 즉 차량에 다가오는 또는 다가가는 물체와의 근접 거리 변화 또는/및 근접 여부를 센싱하거나, 차량에 가해지는 충격값 또는/및 충격 여부, 차량의 흔들림 등을 센싱하는 기능이 구비되어 있다.
본 발명에서는 차량 충돌, 차량 흔들림도 근접의 일부로 보는데, 이는 충돌, 흔들림도 차량으로의 근접이 있어야 되기 때문이다. 본 발명에서 사용하는 근접 센서(20)는 초음파, 전파, 적외선, 열, 빛, 마그네틱, 3축 모션, 6축 모션, 가속도, 자이로, 관성, 지자기, 압력, 진동 등의 방식을 이용하는 어떠한 센서로도 구현 가능하다.
도 2에 도시된 근접 센서 장착 예시와 같이, 본 발명에서 근접 센서(20)는 차량의 범퍼, 그릴, 휀다, 사이드 미러, 도어, 트렁크, 룸 미러 앞측의 전방 윈도우, 브레이크 실내등 부근의 후방 윈도우 등 임의의 차량 위치에 다수 개로 장착될 수 있다.
이하, 도 2의 근접 센서 장착 위치와 같이 차량 앞쪽 방향의 근접 센싱을 하는 전방 근접 센서(21), 차량 뒷쪽 방향의 근접 센싱을 하는 후방 근접 센서(22), 차량 왼쪽 방향의 근접 센싱을 하는 좌측 근접 센서(23), 차량 오른쪽 방향의 근접 센싱을 하는 우측 근접 센서(24)를 예로 들어 설명하기로 한다. 물론, 근접 센서가 차량이 아닌 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 본체에 장착되어 있을 수 있으며, 이러한 경우에 근접 센서는 전후좌우 방향의 근접 센싱을 할 수 있게 배치되어 구성되면 족하다.
한편, 본 발명에서는 차량에 기 장착된 카메라의 모두 또는 일부, 차량에 기 장착된 근접 센서의 모두 또는 일부를 사용할 수 있다. 즉, 최근의 차량은 주차 안내를 위한 후방 카메라와 후방 근접 센서가 기본적으로 장착되어 출시되거나, 일부 고급사양 차량에 운전 보조(ADAS; Advanced Driver Assistance System)를 위한 근접 센서가 장착되어 출시되고 있다. 이에, 본 발명에서는 차량의 카메라와 근접 센서를 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 연동해 사용할 수 있다.
즉, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 차량 통신부를 구비해, 차량 시스템의 카메라와 근접 센서와 데이터 송수신을 구현한다. 이러한 경우에 이벤트 영상 촬영 녹화 장치[바람직하게는 제어부(50)]는 차량 통신부를 통해, 카메라 제어, 카메라로부터 촬영 영상 수신을 하고, 근접 센서 제어, 근접 센서로부터 근접 센싱 데이터(물체 근접 거리 변화값 또는/및 물체 근접 여부 등) 수신을 한다. 이러한 다른 예시적인 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치를 '차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치'라 정의하기로 한다.
상기 차량 통신부는 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 차량 시스템 간의 신호, 데이터, 정보를 송수신하는 연동모듈로서, 예시적으로 CAN(Controller Area Network) 규격에 따른 트랜시버, 드라이버 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 차량 시스템이 센싱 데이터 등을 로 데이터(raw data) 또는 CAN 메시지 형식 등으로 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 제공하는 경우에는 제어부(50)가 차량 시스템의 데이터를 해석해 처리한다. 다른 예로, 차량 시스템이 센싱 데이터 등을 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치가 인식할 수 있게 가공된 데이터 형식으로 제공할 수도 있다.
버퍼링부(30)는 카메라(11, 12, 13, 14)에서 촬영한 영상이 임시 저장되는 버퍼 기능이 구비되어 있으며, 휘발성 저장매체로서 RAM 등으로 구현될 수 있다. 부가적으로, 카메라(11, 12, 13, 14) 각각의 촬영 영상 임시 저장을 위해 다수의 버퍼가 구비되거나 하나의 버퍼로 모든 촬영 영상을 임시 저장할 수 있다.
비휘발성 저장매체(40)는 제어부(50)의 데이터 쓰기(write)로 카메라(10)에서 획득한 영상이 저장되는 데이터 저장부로서, SD 카드, USB 메모리 등의 플래시 메모리, EEPROM, 하드디스크 등으로 구현될 수 있다.
제어부(50)는 MCU, CPU 등으로 구현될 수 있으며, 카메라 구동 드라이버 제어, 근접 센싱 판별, 영상 프레임의 저장 대상 영상 영역 변경 등 신호 처리, 영상 데이터 저장 등 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 전반적인 제어 로직을 수행한다. 본 발명에서의 제어부(50)의 주요 기능, 동작에 대해서는 하기에서 후술하기로 한다.
디스플레이부(60)는 카메라에서 촬영되고 있는 영상이 디스플레이되거나, 저장되어 있는 영상이 재생되어 디스플레이되거나, 메뉴(모드) 설정 등의 인터페이스로 기능할 수 있다. 이러한 디스플레이부(60)는 터치 스크린 패널 등으로 구현될 수 있다. 물론, 터치 기능이 없는 액정부로 디스플레이부(60)를 구현할 수 있으며, 이러한 경우에 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 메뉴(모드) 설정 버튼이 구비될 수 있다. 본 발명에서 디스플레이부(60)의 기능, 동작에 대해서는 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 후술하기로 한다.
도 3은 본 발명의 이벤트에 따른 근접 센싱과 신호처리 대상 영상 프레임을 보여주는 일실시예 설명도이고, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 영상 프레임의 저장 영상 영역을 변경하는 과정을 보여주는 일실시예 설명도이다.
도 3은 차량들(자차와 타차) 간에 접촉 사고가 나는 상황을 보여주고 있다. 주행 중인 자차로 타차가 중앙선에 인접하게 다가오다가 중앙선을 침범하여 이 타차와 자차가 접촉 사고가 발생되는 시나리오이다.
즉, 도 3과 같이 시간 t1에서 자차가 1차선을 주행하고 있는 모습이며, 시간 t2에서 타차가 중앙선에 인접하게 다가오는 것으로 자차와 근접되는 모습이며, 시간 t3에서 타차가 중앙선을 침범하여 자차와 접촉되는 모습이다.
시간 t1에서 타차의 근접이 없으므로 전방 근접 센서(21), 후방 근접 센서(22), 좌측 근접 센서(23) 및 우측 근접 센서(24)는 근접 센싱이 없다.
시간 t2에서 타차의 근접으로 전방 근접 센서(21)는 근접 센싱이 있다.
시간 t3에서 자차의 전방과 좌측 부분에 타차의 접촉으로 전방 근접 센서(21)와 좌측 근접 센서(23)는 근접 센싱이 있다.
버퍼링부(30)에는 전방 카메라(11), 후방 카메라(12), 좌측 카메라(13) 및 우측 카메라(14)에서 촬영한 하나의 신(scene)으로서 영상 프레임, 즉 영상 프레임의 전체 영역이 임시 저장되고 있다.
본 발명에서는 카메라(11, 12, 13, 14)에서 촬영되어 버퍼링부(30)에 임시 저장되는 영상 프레임에 대해, 근접 센서(21, 22, 23, 24)에 의한 근접 센싱 여부에 따라 신호처리 대상 영상 프레임을 선정(결정)하고, 이 신호처리 대상 영상 프레임의 저장 영상 영역을 변경하여 비휘발성 저장매체(40)에 저장한다.
즉, 도 3의 t1 시간의 전후좌우 카메라(11, 12, 13, 14)의 영상 프레임에 대해서는 전후좌우 근접 센서(21, 22, 23, 24)의 근접 센싱이 모두 없는 평상 시 영상이므로, 도 4a와 같이 영상 프레임의 전체 영역 중 사전에 설정한 특정 영역[도면부호 410]을 비휘발성 저장매체(40)에 저장한다. 물론, 도 4a의 영상 프레임 또는 사전에 설정한 특정 영역을 비휘발성 저장매체(40)에 저장하지 않고서 폐기할 수도 있다.
그리고, 도 3의 t2 시간의 전후좌우 카메라(11, 12, 13, 14)의 영상 프레임에 대해서는 전후좌우 근접 센서(21, 22, 23, 24) 중 전방 근접 센서(21)의 근접 센싱이 있는 차량 사고 직전 영상이므로, 도 4b와 같이 전방 카메라(11)의 영상 프레임의 전체 영역 중 타차가 포함되게 영상 영역을 변경하여 이 변경한 영상 영역[도면부호 420]을 비휘발성 저장매체(40)에 저장한다. 이때, 근접 센싱이 없는 후방 근접 센서(22), 좌측 근접 센서(23) 및 우측 근접 센서(24)에 대응하는 후방 카메라(12), 좌측 카메라(13) 및 우측 카메라(14)의 영상 프레임에 대해서는, 도 4a와 마찬가지로 영상 프레임의 전체 영역 중 사전에 설정한 특정 영역[도면부호 410]을 비휘발성 저장매체(40)에 저장한다.
그리고, 도 3의 t3 시간의 전후좌우 카메라(11, 12, 13, 14)의 영상 프레임에 대해서는 전후좌우 근접 센서(21, 22, 23, 24) 중 전방 근접 센서(21)와 좌측 근접 센서(23)의 근접 센싱이 있는 차량 사고 당시 영상이므로, 도 4c와 같이 전방 카메라(11)의 영상 프레임과 좌측 카메라(13)의 영상 프레임의 전체 영역 중 타차가 포함되게 영상 영역을 변경하여 이 변경한 영상 영역[도면부호 430]을 비휘발성 저장매체(40)에 저장한다. 이때, 근접 센싱이 없는 후방 근접 센서(22)와 우측 근접 센서(24)에 대응하는 후방 카메라(12)와 우측 카메라(14)의 영상 프레임에 대해서는, 도 4a와 같이 영상 프레임의 전체 영역 중 사전에 설정한 특정 영역[도면부호 410]을 비휘발성 저장매체(40)에 저장한다.
한편, 위와 같이 근접 센싱을 한 근접 센서에 대응하는 카메라에서 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상 프레임의 영상 영역을 변경하여 저장하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 다른 예시로 어느 하나의 근접 센서에서 근접 센싱을 한 경우에 모든 카메라의 영상 프레임의 영상 영역을 모두 변경하여 저장할 수도 있다. 또한, 하나의 근접 센서와 하나의 카메라로 이루어진 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에도 본 발명이 적용될 수 있음을 당업자 수준에서 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
한편, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 영상 프레임과, 이 영상 프레임의 전체 영역 중 사전에 설정한 특정 영역과, 이 영상 프레임의 전체 영역 중 타차가 포함된 변경 영상 영역은, 디스플레이부(60)에 화면 표시될 수 있고, 사용자가 터치 등으로 영상 영역 셋팅을 할 수 있다. 이러한 디스플레이부(60)는 유저 인터페이스의 일종이다.
즉, 현재 촬영되고 있는 영상 프레임의 전체 영역이 무엇이고, 사전에 설정한 특정 영역이 무엇이고, 타차가 포함된 변경 영상 영역이 무엇인지를 디스플레이부(60)를 통해 사용자가 볼 수 있게 하고, 비휘발성 저장매체(40)에 저장되는 영상 영역이 무엇인지를 사용자가 확인할 수 있게 한다. 이러한 화면 표시되는 영상 영역에 대해 사용자가 터치로 드래그하여 영상 영역을 넓히거나 축소시키거나 영상 프레임 내에서 위치 변경할 수 있는 등 셋팅을 할 수 있다.
그럼, 도 5와 상술한 도 1 내지 도 4c를 함께 참조하여 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
제어부(50)는 카메라(10)를 구동시켜 영상이 계속적으로 촬영되도록 하고, 근접 센서(20)를 구동시켜 물체 근접 여부를 모니터링한다(501). 여기서, 차량 주행 상태에서는 차량 배터리로부터 시동 전원을 공급받기 때문에 배터리 방전 문제가 발생되지 않기 때문에 영상을 계속적으로 촬영해도 무방하다. 근접 센싱 동작도 연속적으로 이루어지게 할 수 있거나, 특정 시간 주기로 이루어지게 할 수도 있다. 한편, 차량 주차 상태에서는 차량 배터리 방전 문제가 있기 때문에 전원 소모 최소화를 위해 카메라 촬영, 근접 센싱 동작이 특정 시간 주기로 이루어지게 할 수 있다.
그리고, 제어부(50)는 카메라(10)에서 촬영한 하나의 신(scene)으로서 영상 프레임, 즉 영상 프레임의 전체 영역을 버퍼링부(30)에 임시 저장한다(502).
그런후, 근접 센서(20)에 의한 물체 근접 여부 모니터링 결과를 바탕으로(503), 제어부(50)는 근접 센싱이 없으면 버퍼링부(30)에 임시 저장되고 있는 영상 프레임의 전체 영역 중 사전에 설정한 특정 영역[도면부호 410]을 버퍼링부(30)로부터 데이터 쓰기(write)로 비휘발성 저장매체(40)에 저장한다(504). 다른 예시로, 도 4a의 영상 프레임 또는 사전에 설정한 특정 영역을 버퍼링부(30)로부터 데이터 쓰기(write)로 비휘발성 저장매체(40)에 저장하지 않고서 폐기할 수도 있다.
한편, 근접 센서(20)에 의한 물체 근접 여부 모니터링 결과를 바탕으로(503), 제어부(50)는 근접 센싱이 있으면 버퍼링부(30)에 임시 저장되고 있는 영상 프레임의 전체 영역 중 근접 물체가 포함되게 영상 영역을 변경하여 이 변경한 영상 영역[도면부호 420, 430]을 버퍼링부(30)로부터 데이터 쓰기(write)로 비휘발성 저장매체(40)에 저장한다(505).
이때, 근접 물체가 포함되게 영상 영역을 변경하는 과정은 공지의 오브젝트 인식을 통해 영상 프레임의 전체 영역에서 물체가 위치한 영역을 파악하고서, 사전에 설정한 특정 영역을 이 물체의 위치 영역까지 넓혀서 저장 대상 영상 영역을 결정한다. 이때, 사전에 설정한 특정 영역을 물체 위치 영역까지 넓히는 방식이 아닌, 물체가 위치한 영역을 중심으로 주변 영역으로 넓혀서 저장 대상 영상 영역을 결정할 수도 있다. 물론, 물체 위치 영역까지 넓히는 방식이 아닌 물체와 이 물체 위치 주변 영역만을 저장하는 등 사전에 설정한 특정 영역의 크기 보다도 더 작게 저장 대상 영상 영역을 결정할 수도 있다.
다음으로, 본 발명의 다양한 확장 실시예들을 설명하기로 한다.
본 발명에서는 근접 센싱 조건으로 물체가 차량 또는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 다가오는 거리 변화로 설정할 수 있는데, 근접 센싱 거리를 더 멀리 설정하면 이벤트 발생 전의 오래된 영상 데이터들도 확보할 수 있다[이벤트 발생 영상 시점을 앞으로 당김].
또한, 본 발명에서는 차량의 주행 속도 변화와 연계해 근접 센싱 거리를 가변적으로 조정할 수 있는데, 예를 들어, 주행 속도가 빠른 경우에는 타 차량과의 접촉 사고가 순식간에 발생되므로 근접 센싱 거리를 더 멀리 조정해 충분한 이벤트 발생 전 영상 데이터를 확보할 수 있게 하고, 주행 속도가 느린 경우에는 근접 센싱 거리를 더 가까이 조정할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 근접 센서를 초음파 방식 등으로 구현하는 것이 바람직하나, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 카메라 또는 별도로 차량에 설치한 적어도 하나의 카메라로 촬영한 영상으로 물체와의 거리를 계산해 근접 센싱을 할 수도 있다. 다른 예시로, 어두운 환경에서는 적외선 방식의 근접 센서를 사용할 수도 있다.
한편, 초음파 방식의 근접 센서를 사용하는 경우에 차량 주행 중 주변 소음, 다른 차량의 초음파 센서의 신호 간섭으로 인해 근접 센싱 동작 오류가 발생될 수도 있다. 이에 본 발명에서는 근접 센서의 초음파에 자기 식별코드를 삽입해 송신하거나, 별도의 적외선 센서를 더 장착해 초음파 센서의 센싱 결과와 적외선 센서의 센싱 결과가 일치하는 경우의 데이터만을 올바른 근접 센싱 데이터로 사용할 수도 있다.
한편, 근접 센서가 고장나는 경우에 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 동작이 제대로 이루어지지 않을 수도 있다. 이러한 경우에 본 발명에서는 근접 센서의 고장을 판별하면 전술한 이벤트 영상 촬영 녹화 과정을 수행하지 않고서 일반적인 상시 영상 촬영 녹화 모드로 전환해 카메라에서 촬영되는 영상을 비휘발성 저장매체에 보관하는 것이 바람직하다. 물론, 근접 센서의 고장을 판별하면 사용자에게 근접 센서 교체/수리 등을 받을 것을 알리고, 근접 센서가 정상 동작되기 전까지는 상시 영상 촬영 녹화 모드가 수행됨을 알릴 수 있다.
위와 같이 본 발명에서는 영상 프레임의 전체 영역이 아닌 특정 영역을 저장하기 때문에 비휘발성 저장매체의 저장용량 부족 문제, 데이터 쓰기로 인한 수명 단축 문제를 해결할 수 있다. 또한, 카메라 촬영 영상의 실시간 신호 처리를 보장할 수 있다. 또한, 평상 시 영상, 차량 사고 직전 영상, 차량 사고 당시 영상 등 차량 사고 증거자료로서 필요한 영상을 충분히 확보할 수 있다.
이러한 본 발명은 차량 구동 상태에 무관하게, 즉 차량 주행 상태, 차량 정차 상태, 차량 주차 상태 모두에 적용할 수 있다. 또한, 본 발명은 녹화 모드에 무관하게, 즉 종래의 상시 녹화 모드, 이벤트 녹화 모드 모두에 적용할 수 있다. 또한, 본 발명은 접촉 사고, 차량 절도, 차량 손괴 등 차량과 관련된 모든 사고에 적용될 수 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10, 11, 12, 13, 14: 카메라 20, 21, 22, 23, 24: 근접 센서
30: 버퍼링부 40: 비휘발성 저장매체
50: 제어부 60: 디스플레이부

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 영상을 촬영해 녹화하는 방법에 있어서,
    카메라로 영상을 촬영하고, 물체 근접 여부를 모니터링하는 단계;
    상기 카메라로 촬영한 영상 프레임을 버퍼링하는 단계;
    상기 물체 근접 여부 모니터링 결과로 근접 센싱이 있으면 상기 버퍼링되고 있는 영상 프레임의 전체 영역 중에서 해당 근접 물체가 포함되는 영상 영역을 결정하는 단계; 및
    상기 결정한 영상 프레임의 영상 영역을 저장하는 단계를 포함하며,
    상기 근접 물체가 포함되는 영상 영역을 결정하는 단계는, 상기 카메라 촬영에 의해 버퍼링되는 영상 프레임의 전체 영역 상에서 근접 물체가 위치한 영역을 파악하고, 사전에 설정한 특정 영역을 이 근접 물체의 위치 영역으로 변경하여 저장 대상 영상 영역으로 결정하고,
    상기 결정한 영상 프레임의 영상 영역을 저장하는 단계는, 상기 카메라 촬영에 의해 버퍼링되는 영상 프레임의 전체 영역 중에서 해당 근접 물체가 포함되는 영상 영역이 상기 저장 대상 영상 영역으로서 비휘발성 저장매체에 저장되는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  3. 영상을 촬영해 녹화하는 방법에 있어서,
    카메라로 영상을 촬영하고, 물체 근접 여부를 모니터링하는 단계;
    상기 카메라로 촬영한 영상 프레임을 버퍼링하는 단계;
    상기 물체 근접 여부 모니터링 결과로 근접 센싱이 있으면 상기 버퍼링되고 있는 영상 프레임의 전체 영역 중에서 해당 근접 물체가 포함되는 영상 영역을 결정하는 단계; 및
    상기 결정한 영상 프레임의 영상 영역을 저장하는 단계를 포함하며,
    상기 근접 물체가 포함되는 영상 영역을 결정하는 단계는, 상기 카메라 촬영에 의해 버퍼링되는 영상 프레임의 전체 영역 상에서 근접 물체가 위치한 영역을 파악하고, 상기 근접 물체가 위치한 영역을 중심으로 주변 영역을 저장 대상 영상 영역으로 결정하고,
    상기 결정한 영상 프레임의 영상 영역을 저장하는 단계는, 상기 카메라 촬영에 의해 버퍼링되는 영상 프레임의 전체 영역 중에서 해당 근접 물체가 포함되는 영상 영역이 상기 저장 대상 영상 영역으로서 비휘발성 저장매체에 저장되는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 물체 근접 여부 모니터링 결과로 근접 센싱이 없으면 상기 버퍼링되고 있는 영상 프레임의 전체 영역 중 사전에 설정한 특정 영역을 저장하는 단계를 더 포함하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 물체 근접 여부 모니터링 결과로 근접 센싱이 없으면 상기 버퍼링되고 있는 영상 프레임을 폐기하는 단계를 더 포함하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  6. 영상을 촬영해 녹화하는 장치에 있어서,
    물체의 근접 여부를 모니터링하는 적어도 하나의 근접 센서;
    특정 방향을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라;
    상기 카메라에서 촬영되는 영상 프레임이 버퍼링되는 버퍼링부;
    상기 버퍼링부의 영상 프레임이 저장되는 비휘발성 저장매체; 및
    상기 버퍼링부의 영상 프레임에 대해, 상기 근접 센서에 의한 물체 근접 센싱 여부에 따라 신호처리 대상 영상 프레임을 결정하고, 상기 결정한 신호처리 대상 영상 프레임의 특정 영상 영역을 상기 비휘발성 저장매체에 저장하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 카메라 촬영에 의해 버퍼링되는 영상 프레임의 전체 영역 상에서 근접 물체가 위치한 영역을 파악하고, 사전에 설정한 특정 영역을 이 근접 물체의 위치 영역으로 변경하여 저장 대상 영상 영역으로 결정하고, 상기 카메라 촬영에 의해 버퍼링되는 영상 프레임의 전체 영역 중에서 해당 근접 물체가 포함되는 영상 영역이 상기 저장 대상 영상 영역으로서 비휘발성 저장매체에 저장되게 하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  7. 영상을 촬영해 녹화하는 장치에 있어서,
    물체의 근접 여부를 모니터링하는 적어도 하나의 근접 센서;
    특정 방향을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라;
    상기 카메라에서 촬영되는 영상 프레임이 버퍼링되는 버퍼링부;
    상기 버퍼링부의 영상 프레임이 저장되는 비휘발성 저장매체; 및
    상기 버퍼링부의 영상 프레임에 대해, 상기 근접 센서에 의한 물체 근접 센싱 여부에 따라 신호처리 대상 영상 프레임을 결정하고, 상기 결정한 신호처리 대상 영상 프레임의 특정 영상 영역을 상기 비휘발성 저장매체에 저장하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 카메라 촬영에 의해 버퍼링되는 영상 프레임의 전체 영역 상에서 근접 물체가 위치한 영역을 파악하고, 상기 근접 물체가 위치한 영역을 중심으로 주변 영역을 저장 대상 영상 영역으로 결정하고, 상기 카메라 촬영에 의해 버퍼링되는 영상 프레임의 전체 영역 중에서 해당 근접 물체가 포함되는 영상 영역이 상기 저장 대상 영상 영역으로서 비휘발성 저장매체에 저장되게 하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 근접 센서에 의한 물체 근접 센싱이 없는 경우에 상기 버퍼링부의 영상 프레임의 전체 영역 중 사전에 설정한 특정 영역을 저장하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 물체 근접 센싱이 있는 제1 근접 센서에 대응하는 제1 카메라에서 촬영한 영상 프레임의 전체 영역 중 해당 근접 물체가 포함되는 영상 영역을 저장하고, 물체 근접 센싱이 없는 제2 근접 센서에 대응하는 제2 카메라에서 촬영한 영상 프레임의 전체 영역 중 사전에 설정한 특정 영역을 저장하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  10. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 카메라에서 촬영되고 있는 영상 프레임이 화면 표시되는 디스플레이부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이부에 상기 영상 프레임의 저장 대상 특정 영상 영역을 표시하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  11. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 신호처리 대상 영상 프레임의 특정 영상 영역은, 사용자측에 의해 그 크기 또는 그 영상 프레임 내 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  12. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 근접 센서는, 초음파, 전파, 적외선, 열, 빛, 마그네틱, 3축 모션, 6축 모션, 가속도, 자이로, 관성, 지자기, 압력, 진동 및 영상 중 적어도 어느 하나의 방식으로 물체의 근접 여부를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  13. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 근접 센서 또는/및 상기 카메라는 차량 시스템에 장착되어 있으며,
    상기 차량 시스템과의 통신을 수행하는 차량 통신부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 차량 통신부를 통해 상기 차량 시스템과 연동하여 근접 센싱 여부 또는/및 카메라 촬영 영상을 제공받는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
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