KR101752675B1 - 카메라를 구비한 차량용 네비게이션 - Google Patents

카메라를 구비한 차량용 네비게이션 Download PDF

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(주)이에스브이
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Abstract

본 발명은 카메라가 구비된 차량용 네비게이션에 관한 것으로, GPS신호를 수신하는 GPS 수신부; 지도정보 및 도로정보를 저장하는 메모리; 사용자에 의해 정보를 검색하고, 경로를 표시하는 디스플레이부; 및 네비게이션에 전원을 공급하는 전원부;을 포함하는 차량 네비게이션에 있어서, 차량의 전, 후 및 측부에 복수개로 설치되고, 상기 네비게이션과 연결되는 카메라; 상기 차량의 OBD와 상기 네비게이션을 연결하는 OBD 연결부; 및 상기 OBD 연결부를 통해 상기 차량의 방향지시등의 온-오프 상태에 따라 상기 카메라의 작동 여부를 결정하고, 상기 네비게이션을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 기술적 특징으로 하여 운전자가 운중에 차선변경이나 방향전환 등을 하기 위해 방향지시등 사용 시에 이동하고 하는 방향의 사각지대에서 발견되는 장애물과 충돌하는 사고를 예방하는 효과가 있다.
또한, 차량 외부에 설치된 카메라에 촬영되는 영상을 네비게이션의 저장장치에 저장하여 블랙박스 기능으로 사용할 수 있는 효과도 있다.

Description

카메라를 구비한 차량용 네비게이션{CAR NAVIGATION EQUIPPED WITH CAMERA}
본 발명은 차량 내에 설치되어 사용자에게 현 위치에서 목적지까지 차량의 운행에 따라 경로를 표시하거나 목적지까지 길안내를 실시하는 차량용 네비게이션 시스템에 관한 것으로 특히, 차량의 외부에 설치된 카메라를 통하여 방향지시등, 차량 기어 등의 조작에 따라 운전자가 볼 수 없는 사각지대를 촬영하여 보여주는 네비에이션에 관한 것이다.
차량 내에 설치되어 운전자에게 목적지까지 길안내를 하는 차량용 네비게이션은 지도정보와 GPS수신기를 통해 계산된 위치정보를 디스플레이 수단을 통해 지도상에 현재위치와 이동경로를 표시하여 제공함으로써 목적지까지 차량을 운행할 수 있도록 안내한다.
이와 같은 차량용 네비게이션 시스템은 상당히 많이 보급되어 거의 모든 차량에 설치되어 있다.
또한, 일반적으로 카메라가 구비된 차량용 네비게이션은 차량의 전후에 설치되어 차량이 전진하거나 후진할 때 운전자가 볼 수 없는 사각지대를 네비게이션 화면으로 보여준다.
하지만 차량의 전후에 카메라가 설치되어 차량의 좌우에서 발견되는 장애물을 운전자가 발견하지 못하여 사고가 나는 경우가 많은 문제점이 있다.
즉, 운전자가 차선이동을 하거나 방향을 전환하기 위해서 방향지시등을 켜고 차량을 움직이는 동안 차량의 측면이 잘 보이지 않아 장애물을 확인하기 위해 운전자가 좌, 우를 살피는 행위를 함에 따라 주변 차량 또한 사고의 위험을 느끼고, 운전자가 심리적으로 불안한 심리가 발생하는 문제점이 있다.
또한, 주차장, 도로변 등 차량의 시동을 끄고 운전자가 없을 때 차량의 측부에 생기는 흠집, 측부의 사각지대에서 발생하는 충돌 등을 확인할 수 없는 문제점도 있다.
관련 선행기술로는 공개특허공보 제10-2014-0063559호(발명의 명칭:차량용 3방향 입체 후방감시장치 공개일자: 2006년 02월 16일) 및 공개실용신안공보 제20-2010-0002766호(고안의 명칭: 블랙박스를 포함하는 네비게이션 및 그의 시뮬레이션 구현방법, 공개일자: 2010년 03월 10일)가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 차량외부에 설치된 카메라와 연결된 네비게이션을 이용하여 운전자의 사각지대의 장애물 정보를 제공함으로써 차량의 충돌 사고를 예방할 수 있는 차량용 네비게이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 차량의 방향전환, 차선이동 시에 운전자가 확인할 수 없는 장애물을 표시하여 안전하게 방향전환, 차선이동 등을 할 수 있는 네비게이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 차량외부에 설치된 카메라를 이용하여 차량에 가해지는 충격, 사고 등의 영상을 기록하는 블랙박스로 사용할 수 있는 네비게이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 차량외부에 설치된 카메라를 이용하여 블랙박스 주차모드를 사용하는 경우에는 차량이 주차되어 있는 동안 장애물 충돌, 차량 파손 등의 원인을 찾을 수 있는 차량용 네비게이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기와 같은 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 아래와 같은 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 카메라를 구비한 차량용 네비게이션은, GPS신호를 수신하는 GPS 수신부; 지도정보 및 도로정보를 저장하는 메모리; 사용자에 의해 정보를 검색하고, 경로를 표시하는 디스플레이부; 및 네비게이션에 전원을 공급하는 전원부; 상기 네비게이션을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량 네비게이션에 있어서, 상기 네비게이션은 복수의 카메라로부터 각각의 영상신호를 입력받는 다수개의 채널이 형성된 채널부; 차량의 전, 후, 좌, 우에 각각 설치되고, 상기 네비게이션과 연결되는 카메라; 및 상기 차량의 OBD와 상기 네비게이션을 연결하는 OBD 연결부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 OBD 연결부를 통해 상기 차량의 방향 지시등의 온-오프 상태에 따라 상기 카메라의 작동 여부를 결정하는 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 카메라를 구비한 차량용 네비게이션에 있어서, 상기 메모리는 상기 카메라로 촬영한 상기 차량의 영상을 저장하는 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 카메라를 구비한 차량용 네비게이션에 있어서, 상기 차량 네비게이션은 사용자의 설정에 따라 차량의 영상을 기록하는 상기 카메라의 위치 및 갯수를 선택할 수 있는 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 카메라를 구비한 차량용 네비게이션에 있어서, 상기 카메라는 사용자의 설정에 따라 위치조절이 가능한 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 카메라를 구비한 차량용 네비게이션에 있어서, 사용자의 선택에 따라 상기 제어부는 상기 메모리에 저장되는 영상데이터의 화질을 설정하는 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 카메라를 구비한 차량용 네비게이션에 있어서, 사용자의 설정에 따라 상기 제어부는 상기 각각의 카메라가 촬영한 영상을 상기 디스플레이부에 어라운드뷰로 출력하는 기술적 특징을 갖는다.
본 발명은 상기와 같은 과제의 해결 수단을 통해 차량용 네비게이션을 통하여 운전자가 운중에 차선변경이나 방향전환 등을 하기 위해 방향지시등 사용 시에 이동하고 하는 방향의 사각지대에서 발견되는 장애물과 충돌하는 사고를 예방하는 효과가 있다.
또한, 차량 외부에 설치된 카메라에 촬영되는 영상을 네비게이션의 메모리에 저장하여 블랙박스 기능으로 사용할 수 있는 효과도 있다.
본 발명의 다른 효과는 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 발휘될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라를 구비한 차량용 네비게이션의 블록도,
도 2는 도 1에 따른 차량에 카메라를 설치한 일 실시예를 나타내는 평면도,
도 3은 도 1에 따른 채널부를 통해 카메라와 제어부가 연결되는 일 실시예를 나타내는 평면도.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라를 구비한 차량용 네비게이션의 블록도이고, 도 2는 도 1에 따른 차량에 카메라를 설치한 일 실시예를 나타내는 평면도이며, 도 3은 도 1에 따른 채널부를 통해 카메라와 제어부가 연결되는 일 실시예를 나타내는 평면도이다.
본 발명에 따른 카메라를 구비한 차량용 네비게이션(100)은, GPS 수신부(110), 메모리(120), 디스플레이부(130), 전원부(140), 카메라(150), OBD 연결부(160), 제어부(170), 채널부(180)를 포함하여 이루어진다.
GPS 수신부(110)는 GPS신호를 수신하여 차량의 현재 위치를 잡아준다.
그리고 메모리(120)는 지도정보 및 도로정보를 저장하며, 사용자의 요청에 따라 디스플레이부(130)를 통하여 정보를 제공한다.
디스플레이부(130)는 사용자에 의해 정보를 검색하고, 경로를 표시한다.
또한, 전원부(140)는 차량의 전원을 차량용 네비게이션(100)에 공급한다.
카메라(150)는 차량의 전, 후 및 측부에 복수개로 설치되고, 차량용 네비게이션(100)과 연결된다.
종래의 카메라가 구비된 네비게이션의 차량의 전, 후에 연결되어 있던 카메라(150) 외에 차량의 양측에 카메라(150)를 더 구비하여 차량의 좌, 우에서 발견되는 장애물로 인한 충돌 등의 사고를 예방할 수 있다.
즉, 운전자가 일반 차량의 사이드미러를 통하여 발견할 수 없었던 장애물을 양측에 설치된 카메라(150)로 촬영하고, 디스플레이부(130)를 통하여 운전자에게 장애물의 여부를 알린다.
채널부(180)는 각각의 카메라(150)와 차량용 네비게이션(100)을 연결하고 있으며, 카메라(150)에서 촬영한 영상은 채널부(180)를 통하여 차량용 네비게이션(100)에 전송된다.
또한, 차량용 네비게이션(100)은 카메라(150)로 촬영한 영상을 메모리(120)에 저장가능 하며, 카메라(150)로 차량의 영상기록이 가능하다.
예를 들어서 주행, 주차 시에 영상기록 여부를 설정하여 차량의 외부에 설치된 카메라(150)를 이용하여 촬영한 영상을 메모리(120)에 저장할 수 있다.
그래서 별도의 차량용 영상기록장치를 차량에 설치할 필요가 없고, 차량의 영상을 기록하는 카메라(150)가 차량의 전, 후 및 양측에 설치되어 있기 때문에 다양한 각도에서 영상을 기록할 수 있다.
또한, 이벤트 촬영, 주차 중 촬영, 주행 중 촬영 등 상황에 맞게 촬영 가능하여 불필요한 영상이 메모리(120)에 저장되지 않도록 할 수 있다.
메모리(120)는 차량용 네비게이션(100)의 내부에 결합 되거나 외부에서 별도로 결합할 수 있어 운전자의 필요에 따라 메모리(120)의 용량을 선택할 수 있도록 한다.
그리고 차량용 네비게이션(100)은 사용자의 설정에 따라 차량의 영상을 기록하는 카메라(150)의 위치 및 갯수를 선택할 수 있다.
카메라(150)가 차량에 복수개로 설치되어 있어 모든 카메라(150)에 촬영된 영상을 저장할 경우에 메모리(120)의 용량문제가 생기기 때문에 운전자의 필요에 따라 촬영할 카메라(150)의 갯수와 위치 등을 설정하여 메모리(120)에 필요한 영상만 저장될 수 있도록 한다.
예를 들어, 주행 중에 발생하는 충격 등으로 영상이 저장될 경우에는 어느 방향에서 장애물과 충돌하는지 예측할 수 없기 때문에 모든 카메라(150)의 영상이 저장되도록 하고, 주차 중일 경우에는 전, 후의 카메라에 촬영된 영상만 저장할 수 있도록 하거나 좁은 주차장에서 차량 간의 간격으로 발생하는 차량 흠집 등을 방지하기 위해 차량의 양측에 설치된 카메라(150)에 촬영된 영상을 저장하도록 설정한다.
카메라(150)는 사용자의 설정에 따라 위치조절이 가능하다.
운전자에 따라 앉은 키, 운전 자세 등이 모두 다르기 때문에 운전자의 사각지대도 다를 뿐만 아니라 운전자마다 필요한 영상의 종류가 다르기 때문에 수동 또는 자동으로 카메라(150)의 각도를 조절할 수 있다.
이를 통하여 넓은 범위의 영상을 촬영할 수 있으며, 운전자마다 각각 다른 사각지대에 맞춰 영상을 촬영할 수 있다.
OBD 연결부(160)는 차량의 OBD와 차량용 네비게이션(100)을 연결한다.
OBD는 운행기록 자기 진단장치로 스캔 장비와 연결하여 정밀한 차량의 상태를 파악하는데 도움을 주는 장치이다.
즉, OBD는 차량 상태는 물론, 연비와 가속도 정보를 파악할 수 있기 때문에 차량용 네비게이션(100)과 연결하여 방향지시등의 사용 여부 등을 확인할 수 있다.
제어부(170)는 OBD 연결부(160)를 통해 차량의 상태 및 연비 등의 정보를 파악할 수 있는 OBD와 연결되어 차량의 방향지시등의 온-오프 상태에 따라 카메라(150)의 작동 여부를 결정하고, 차량용 네비게이션(100)을 제어한다.
예를 들어, 운전자가 방향지시등을 사용할 경우에 OBD 연결부(160)를 통하여 차량용 네비게이션(100)에 사용되고 있는 방향지시등의 방향 정보를 받아 방향지시등이 사용되고 있는 방향의 카메라(150)를 촬영되고 있는 영상을 디스플레이부(130)의 일면에 출력한다.
사용자의 선택에 따라 제어부(170)는 메모리(120)에 저장되는 영상데이터의 화질을 설정한다.
일반적으로 카메라(150)를 통하여 영상을 촬영하게 되면, 사용자의 설정에 따라 화질을 선택하여 촬영할 수 있게 된다.
보통 화질이 높아질수록 용량이 커져 메모리(120)에 저장될 수 있는 영상이 작기 때문에 영상데이터를 자주 삭제하거나, 옮겨야 하는 번거로움이 있지만, 영상의 화질이 높아 미세한 영상까지 확인할 수 있다.
하지만, 영상데이터를 자주 삭제하거나 옮기기 어려운 운전자는 영상의 화질을 낮춰 메모리(120)에 많은 영상데이터가 저장될 수 있도록 하되, 영상확인 시에 영상의 미세한 부분까지는 확인이 어려울 수 있다.
즉, 운전자는 영상의 사용 용도에 따라 카메라(150)가 촬영하는 영상의 화질을 선택하여 메모리(120)에 저장되도록 한다.
그리고 차량용 네비게이션(100)은 사용자의 설정에 따라 각각의 카메라(150)에서 촬영한 영상을 어라운드뷰로 디스플레이부(130)에 출력할 수 있다.
예를 들어 운전자가 주차, 서행 등의 차량의 속도가 10km 미만으로 운전할 때, 디스플레이부(130)를 통하여 어라운드뷰가 출력되도록 설정했을 경우에는 디스플레이부(130)의 일부 또는 전체화면에 각각의 카메라(150)에서 촬영되는 영상이 하나의 영상으로 조합되어 출력된다.
이를 통하여 운전자는 차량의 사방에서 발견되는 장애물을 디스플레이부(130)를 통하여 확인할 수 있어 충돌 등의 사고를 예방할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명 의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.
100 : 카메라가 구비된 차량용 네비게이션
110 : GPS 수신부
120 : 메모리
130 : 디스플레이부
140 : 전원부
150 : 카메라
160 : OBD 연결부
170 : 제어부
180 : 채널부
10 : OBD

Claims (6)

  1. GPS신호를 수신하는 GPS 수신부;
    지도정보 및 도로정보를 저장하는 메모리;
    사용자에 의해 정보를 검색하고, 경로를 표시하는 디스플레이부; 및
    네비게이션에 전원을 공급하는 전원부;
    상기 네비게이션을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량 네비게이션에 있어서,
    상기 네비게이션은 복수의 카메라로부터 각각의 영상신호를 입력받는 다수개의 채널이 형성된 채널부;
    차량의 전, 후, 좌, 우에 각각 설치되고, 상기 네비게이션과 연결되는 카메라; 및
    상기 차량의 OBD와 상기 네비게이션을 연결하는 OBD 연결부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 OBD 연결부를 통해 상기 차량의 방향 지시등의 온-오프 상태에 따라 상기 카메라의 작동 여부를 결정하 되,
    상기 차량 네비게이션은 사용자의 설정에 따라 차량의 영상을 기록하는 상기 카메라의 위치 및 갯수를 선택할 수 있고,
    상기 제어부는 상기 카메라의 이벤트, 주차, 주행, 중 어느 하나 이상 설정하여 촬영하여 저장할 수 있으며,
    상기 카메라는 사용자의 기호에 따라 설치 위치와 갯수를 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비한 차량용 네비게이션.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메모리는 상기 카메라로 촬영한 상기 차량의 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비한 차량용 네비게이션.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    사용자의 선택에 따라 상기 제어부는 상기 메모리에 저장되는 영상데이터의 화질을 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비한 차량용 네비게이션.
  6. 제1항에 있어서,
    사용자의 설정에 따라 상기 제어부는 상기 각각의 카메라가 촬영한 영상을 상기 디스플레이부에 어라운드뷰로 출력하는 것을 특징으로 하는 카메라를 구비한 차량용 네비게이션.
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