KR20110087736A - 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20110087736A
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Abstract

본 발명은 차량의 전,후방 또는 좌,우측방향에 물체가 근접될 때 근접방향의 차량주위 영상을 촬영하여 녹화하는 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치 및 그 방법에 관한 것이다
시동이 오프된 주차상태에서 차량에 물체의 근접상태가 감지될 때 동작모드로 전환하여 물체가 감지된 방향의 차량의 주위 영상신호를 촬영하여 녹화하는 본 발명의 일 실 양태에 따른 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치는,
차량에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 배터리로부터 공급되는 전원을 받아 복수의 전원레벨로 변환하여 출력하는 DC/DC 컨버터와, 차량의 전방의 일측에 설치되어 차량의 전방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 전방모션센서와, 차량의 후방의 일측에 설치되어 차량의 후방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 후방모션센서와, 차량의 좌측에 설치되어 차량의 좌측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 좌측방향모션센서와, 차량의 우측에 설치되어 차량의 우측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 우측방 모션센서와, 상기 전방모션센서, 상기 후방모션센서, 상기 좌측방향 모션센서, 우측방향 모션센서로부터 물체의 근접상태 감지신호를 받아 디지털신호로 변환하여 출력하는 모션벨 컨버터와, 상기 모션레벨 컨버터로부터 전,후방 또는 좌,우측방의 근접상태 감지신호를 수신할 때 슬립모드를 해제하고 동작모드로 전환하여 물체의 근접상태 감지위치에 해당하는 영상녹화 제어신호를 출력하는 메인제어부와, 상기 메인제어부의 영상녹화 제어신호를 수신하여 복수의 카메라 중 하나를 구동시켜 전방, 후방향, 좌측방향, 우측방향의 영상신호를 녹화하도록 제어하는 차량 블랙박스 제어부와, 상기 DC/DC컨버터로부터 출력되는 전원을 공급받아 상기 차량 블랙박스 제어부의 제어에 의해 전원을 공급하거나 차단하는 전원공급 제어부와, 상기 차량 블랙박스 제어부의 제어에 의해 카메라 구동신호를 출력하고 상기 복수의 카메라 중 하나의 카메라로부터 촬영된 영상신호를 처리하는 영상처리부와, 상기 차량용 블랙박스 제어부의 제어에 의해 상기 영상처리부로부터 처리된 영상신호를 녹화저장하는 플래시 메모리를 포함한다.
본 발명은 시동이 꺼진 상태에서 차량에 물체가 근접상태가 감지될 때 슬립모드에서 동작모드로 전환되어 전,후,좌,우방 카메라 중 물체가 감지된 카메라를 작동시켜 녹화를 하여 배터리의 전원을 일시적으로 사용하여 배터리의 방전으로 인해 차량의 시동이 걸리지 않는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 시동이 오프된 주차상태에서 차량에 물체의 근접상태가 감지될 때 동작모드로 전환하여 물체가 감지된 방향의 차량의 주위 영상신호를 녹화하여 뺑소니 사고로 인한 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치 및 그 방법{Equipment method for recording close up picture of a body in motion in car black box system thereof}
본 발명은 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 전,후방 또는 좌,우측방향에 물체가 근접될 때 근접방향의 차량주위 영상을 촬영하여 녹화하는 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치 및 그 방법에 관한 것이다
일반적으로 비행기의 블랙박스는 사고 순간의 비행기의 동작상태와 운행자의 신체상태 그리고 사고 순간에 운행자들 사이에 주고받은 음성데이터 등을 내부 메모리에 저장하는 장치이다. 그래서 비행기의 사고 이후에 블랙박스를 수거하여 분석하면, 사고 순간의 상태를 역추적할 수 있는 것이다.
이와 마찬가지로 차량용 블랙박스는 차량의 사고가 발생했을 때, 어떻게 사고가 발생 되었는가를 판단하기 위하여 필요한 정보를 얻기 위한 장치이다. 그래서 차량용 블랙박스는 차량 충돌 직전의 차량의 속도, 가속도, 조향각도, 비상등의 동작상태 및 각종 램프의 구동 여부 등의 정보를 필요로 한다.
차량용 블랙박스는 미국, 유럽 등의 일부 국가에서 상용차를 중심으로 설치를 의무화하는 법안이 진행중이며, 국내에도 오는 2010년 차량용 블랙박스 의무화 입법이 추진중에 있다. 특히, 서울시는 올해 안에 2만 2000대 택시에 경기도는 약 3만 4000대 택시에 블랙박스를 설치할 예정이다. 인천시는 택시공제조합이 나서 법인택시 5000여대에 블랙박스를 설치했으며 이를 인천지역 모든 택시로 확대할 계획이다. 특히, 미국의 경우 2004년 출시된 승용차 80%가 블랙박스를 장착하고 있다. 일본은 2007년 기준 약 6만대 차량에 블랙박스가 장착됐으며 각 국가별로 2010년 이내 차량용 블랙박스 의무장착이 단계적으로 진행될 전망이다. 유럽에선 2010년도부터 모든 차량에, 미국은 2011년부터 4.5톤 이하의 모든 차량에 블랙박스 장착을 의무화하는 것을 추진하고 있다.
이러한 필요에 의해 현재 국내에서도 차량용 블랙박스의 개발이 활발하게 진행되고 있다. 상기 블랙박스는 차량 내부 또는 외부 상황 영상 및 음성을 저장하기 위해 단말기의 내, 외부에 카메라 및 마이크를 설치하고, 차량운행 전 구간을 녹화하는 `상시녹화'와 일정 충격을 받았을 때만 녹화할 수 있는 `충격녹화' 등을 수행할 수 있다. 이때, 상시녹화는 말 그대로 차량운행 중 항상 녹화를 하는 방식이며, 자체 내장된 감지센서(G센서)에 충격이 감지되면 사용자가 정해놓은 일정시간 동안 `충격 녹화'로 파일이 메모리카드 다른 폴더 안에 저장되는 방식이다.
상기와 같은 종래의 차량용 블랙박스는 주차후 차량 내에 탑승자가 부재 시 여러 가지 원인에 의해 주차된 차량에 접촉사고를 내고 뼁소니치는 경우가 종종 발생되어 피해를 당하는 경우가 있다. 또한 기존에 카메라 모션센서나 기타 충격센서에 의해서 주차모드 시 동작모드로 전환하여 카메라를 동작시켜 녹화를 하는 기술이 있었다. 그런데 충격센서의 충격감지에 의해 카메라를 동작시키는 경우 미세한 흠집이 감지가 안되는 경우가 발생하고 또한 충격이 감지되어 카메라를 동작시킬 경우 카메라에 전원을 공급하여 카메라를 동작시키는 시간이 걸리기 때문에 카메라가 동작되기 전에 뺑소니를 하게 되면 사고현장을 녹화할 수 없는 문제가 있었다.
그리고 카메라 모션센서에 의해 녹화하는 기능은 카메라에 배터리 전원을 상시 인가하여야 하므로 배터리의 전원이 방전되어 차량의 시동이 걸리지 않는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 시동이 오프된 주차상태에서 차량에 물체의 근접상태가 감지될 때 동작모드로 전환하여 물체가 감지된 방향의 차량의 주위 영상신호를 촬영하여 녹화하는 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 시동이 오프된 주차상태에서 차량에 물체의 근접상태가 감지될 때만 물체가 감지된 방향의 차량 주위 영상신호를 녹화하여 배터리 방전으로 인한 차량의 시동이 걸리지 않는 것을 방지할 수 있는 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실 양태에 따른 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치는,
차량에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 배터리로부터 공급되는 전원을 받아 복수의 전원레벨로 변환하여 출력하는 DC/DC 컨버터와, 차량의 전방의 일측에 설치되어 차량의 전방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 전방모션센서와, 차량의 후방의 일측에 설치되어 차량의 후방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 후방모션센서와, 차량의 좌측에 설치되어 차량의 좌측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 좌측방향모션센서와, 차량의 우측에 설치되어 차량의 우측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 우측방 모션센서와, 상기 전방모션센서, 상기 후방모션센서, 상기 좌측방향 모션센서, 우측방향 모션센서로부터 물체의 근접상태 감지신호를 받아 디지털신호로 변환하여 출력하는 모션벨 컨버터와, 상기 모션레벨 컨버터로부터 전,후방 또는 좌,우측방의 근접상태 감지신호를 수신할 때 슬립모드를 해제하고 동작모드로 전환하여 물체의 근접상태 감지위치에 해당하는 영상녹화 제어신호를 출력하는 메인제어부와, 상기 메인제어부의 영상녹화 제어신호를 수신하여 복수의 카메라 중 하나를 구동시켜 전방, 후방향, 좌측방향, 우측방향의 영상신호를 녹화하도록 제어하는 차량 블랙박스 제어부와, 상기 DC/DC컨버터로부터 출력되는 전원을 공급받아 상기 차량 블랙박스 제어부의 제어에 의해 전원을 공급하거나 차단하는 전원공급 제어부와, 상기 차량 블랙박스 제어부의 제어에 의해 카메라 구동신호를 출력하고 상기 복수의 카메라 중 하나의 카메라로부터 촬영된 영상신호를 처리하는 영상처리부와, 상기 차량용 블랙박스 제어부의 제어에 의해 상기 영상처리부로부터 처리된 영상신호를 녹화저장하는 플래시 메모리를 포함함을 특징으로 한다.
상기 복수의 카메라는 전방카메라, 후방카메라, 좌측방 카메라, 우측방 카메라로 구성되며, 상기 전방카메라는 차량 내부에 설치된 후방감지미러의 배면에 설치되어 차량 전방의 영상신호를 촬영하고, 상기 후방카메라는 차량 내부나 혹은 외부의 후방에 설치되어 차량 후방의 영상신호를 촬영하며, 상기 좌측방 카메라는 차량 외부의 일측방에 설치되어 차량 좌측방향의 영상신호를 촬영하며, 상기 우측방 카메라는 차량 외부의 타측방에 설치되어 차량 우측방향의 영상신호를 촬영하도록 함을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 양태에 따른 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치는,
차량에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 배터리로부터 공급되는 전원을 받아 복수의 전원레벨로 변환하여 출력하는 DC/DC 컨버터와, 차량의 전방의 일측에 설치되어 차량의 전방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 전방모션센서와, 차량의 후방의 일측에 설치되어 차량의 후방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 후방모션센서와, 차량의 좌측에 설치되어 차량의 좌측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 좌측방향 모션센서와, 차량의 우측에 설치되어 차량의 우측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 우측방 모션센서와, 상기 전방모션센서, 상기 후방모션센서, 상기 좌측방향 모션센서, 우측방향 모션센서로부터 물체의 근접상태 감지신호를 받아 캔버스를 통해 메인제어부로 전달하는 캔드라이버와, 상기 모션레벨 컨버터로부터 전,후방 또는 좌,우측방의 근접상태 감지신호를 수신할 때 슬립모드를 해제하고 동작모드로 전환하여 물체의 근접상태 감지위치에 해당하는 영상녹화 제어신호를 출력하는 메인제어부와, 상기 메인제어부의 영상녹화 제어신호를 수신하여 복수의 카메라 중 하나를 구동시켜 전방, 후방, 좌측방향, 우측방향의 영상신호를 녹화하도록 제어하는 차량 블랙박스 제어부와, 상기 DC/DC컨버터로부터 출력되는 전원을 공급받아 상기 차량 블랙박스 제어부의 제어에 의해 전원을 공급하거나 차단하는 전원공급 제어부와, 상기 차량 블랙박스 제어부의 제어에 의해 카메라 구동신호를 출력하고 상기 복수의 카메라 중 하나의 카메라로부터 촬영된 영상신호를 처리하는 영상처리부와, 상기 차량용 블랙박스 제어부의 제어에 의해 상기 영상처리부로부터 처리된 영상신호를 녹화저장하는 플래시 메모리를 포함함을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록방법은, 시동이 오프될 때 슬립모드로 전환하는 단계와, 상기 슬립모드로 전환한 상태에서 차량의 전방, 후방, 좌측방향, 우측방향에 설치된 전방모션센서, 후방모션센서, 좌측방향 모션센서, 우측방향모션센서로부터 물체의 움직임을 감지하는 단계와, 상기 전방모션센서로부터 물체의 움직임이 감지될 시 동작모드로 전환하고 차량 블랙박스 제어부로 전원공급 제어신호를 전송하여 전방카메라가 구동되도록 하여 차량의 주위 영상신호를 촬영하여 녹화하는 단계와, 상기 후방모션센서로부터 물체의 움직임이 감지될 시 동작모드로 전환하고 차량 블랙박스 제어부로 전원공급 제어신호를 전송하여 후방카메라가 구동되도록 하여 차량의 주위 영상신호를 촬영하여 녹화하는 단계와, 상기 좌측방향 모션센서로부터 물체의 움직임이 감지될 시 동작모드로 전환하고 차량 블랙박스 제어부로 전원공급 제어신호를 전송하여 좌측방카메라가 구동되도록 하여 차량의 주위 영상신호를 촬영하여 녹화하는 단계와, 상기 우측방향 모션센서로부터 물체의 움직임이 감지될 시 동작모드로 전환하고 차량 블랙박스 제어부로 전원공급 제어신호를 전송하여 우측방카메라가 구동되도록 하여 차량의 주위 영상신호를 촬영하여 녹화하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
본 발명은 시동이 꺼진 상태에서 차량에 물체가 근접상태가 감지될 때 슬립모드에서 동작모드로 전환되어 전,후,좌,우방 카메라 중 물체가 감지된 카메라를 작동시켜 녹화를 하여 배터리의 전원을 일시적으로 사용하여 배터리의 방전으로 인해 차량의 시동이 걸리지 않는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 시동이 오프된 주차상태에서 차량에 물체의 근접상태가 감지될 때 동작모드로 전환하여 물체가 감지된 방향의 차량의 주위 영상신호를 녹화하여 뺑소니 사고로 인한 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 블록 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션센서의 물체움직임 감지를 위한 감지거리 및 물체크기를 설정하기 위한 제어흐름도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션센서 감지 시 전,후,좌,우방향의 영상신호를 녹화하기 위한 제어 흐름도
이하 본 발명의 바람직한 실시 예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것에 불과하다는 것에 유의하여야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 당 업계의 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명이 생략됨에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 블록 구성도이다.
차량에 전원을 공급하는 배터리(10)와, 상기 배터리(10)로부터 공급되는 전원을 받아 복수의 전원레벨로 변환하여 출력하는 DC/DC 컨버터(12)와, 차량의 전방의 일측에 설치되어 차량의 전방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 전방모션센서(14)와, 차량의 후방의 일측에 설치되어 차량의 후방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 후방모션센서(16)와, 차량의 좌측에 설치되어 차량의 좌측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 좌측방향 모션센서(18)와, 차량의 우측에 설치되어 차량의 우측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 우측방 모션센서(20)와, 상기 전방모션센서(14), 후방모션센서(16), 좌측방향 모션센서(18), 우측방향 모션센서(20)로부터 물체의 근접상태 감지신호를 받아 디지털신호로 변환하여 출력하는 모션레벨 컨버터(22)와, 상기 모션레벨 컨버터(22)로부터 전,후방 또는 좌,우측방의 근접상태 감지신호를 수신할 때 슬립모드를 해제하고 동작모드로 전환하여 물체의 근접상태 감지위치에 해당하는 영상녹화 제어신호를 출력하는 메인제어부(24)와,
상기 메인제어부(24)의 영상녹화 제어신호를 수신하여 카메라를 구동시켜 전방, 후방, 좌측방, 우측방향의 영상신호를 녹화하도록 제어하는 차량 블랙박스 제어부(30)와, 상기 DC/DC컨버터(12)로부터 출력되는 전원을 공급받아 상기 차량 블랙박스 제어부(30)의 제어에 의해 전원을 공급하거나 차단하는 전원공급 제어부(32)와, 상기 차량 블랙박스 제어부(30)의 제어에 의해 카메라 구동신호를 출력하고 상기 복수의 카메라(CA1~CA4)로부터 촬영된 영상신호를 처리하는 영상처리부(34)와, 상기 차량용 블랙박스 제어부(30)의 제어에 의해 상기 영상처리부(34)로부터 처리된 영상신호를 녹화저장하는 플래시 메모리(36)로 구성되어 있다.
상기 복수의 카메라(CA1~CA4) 중 전방카메라(CA1)는 차량 내부에 설치된 후방감지미러의 배면에 설치되어 차량 전방의 영상신호를 촬영하고, 후방카메라(CA2)는 차량 내부나 혹은 외부의 후방에 설치되어 차량 후방의 영상신호를 촬영하며, 좌측방카메라(CA3)는 차량 외부의 일측방에 설치되어 차량 좌측방의 영상신호를 촬영하며, 우측방카메라(CA4)는 차량 외부의 타측방에 설치되어 차량 우측방의 영상신호를 촬영하도록 한다.
또한 전방 모션센서(14), 후방 모션센서(16), 좌측방향 모션센서(18), 우측방향 모션센서(20)가 캔통신 드라이버(26)에 연결되어 캔(CAN)통신에 의해 전,후방 또는 좌,우측의 근접상태 감지신호를 받아 캔버스를 통해 상기 메인제어부(24)로 전달하는 캔통신드라이버(26)를 구비한다.
상기 메인제어부(24)와 차량 블랙박스 제어부(30) 간의 통신은 I2C통신, ISP통신, SPI통신, UART통신방식을 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션센서의 물체움직임 감지를 위한 감지거리 및 물체크기를 설정하기 위한 제어흐름도이다.
상술한 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 모션센서의 물체움직임을 감지하기 위한 감지거리 및 물체크기를 설정하는 동작을 상세히 설명한다.
101단계에서 메뉴키신호가 입력되는지 검사하여 메뉴키 신호가 입력되면 102단계로 진행한다. 상기 102단계에서 전,후,좌,우방 모션센서 설정메뉴를 선택한 후 전방모션세서(14), 후방모션센서(16), 좌측방향모션센서(18), 우측방향모센서(20)의 감지거리 및 물체크기를 설정하게 된다. 이때 103단계에서 전방모션센서 설정키가 입력되는지 검사하여 전방모션센서 설정키가 입력되면 104단계로 진행한다. 상기 104단계에서 화면에 표시된 감지거리 중 2,3,4,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8m 중에 하나를 선택하여 전방 모션센서(14)의 감지거리를 선택하고 105단계로 진행한다. 상기 105단계에서 화면에 표시된 물체크기를 나타내는 숫자 1~10 중 하나의 숫자를 선택하여 전방 모션센서(14)로부터 감지되는 물체의 크기를 설정한다.
상기 103단계에서 전방모션센서 설정키가 입력되지 않으면 106단계로 진행하여 후방모션 센서설정키가 입력되는지 검사하여 후방모션센서 설정키가 입력되면 107단계로 진행한다. 상기 107단계에서 화면에 표시된 감지거리 중 2,3,4,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8m 중에 하나를 선택하여 후방 모션센서(16)의 감지거리를 선택하고 105단계로 진행한다. 상기 105단계에서 화면에 표시된 물체크기를 나타내는 숫자 1~10 중 하나의 숫자를 선택하여 후방 모션센서(16)로부터 감지되는 물체의 크기를 설정한다.
상기 106단계에서 후방모션센서 설정키가 입력되지 않으면 109단계로 진행하여 좌측방향모션 센서 설정키가 입력되는지 검사하여 좌측방향모션센서 설정키가 입력되면 110단계로 진행한다. 상기 110단계에서 화면에 표시된 감지거리 중 2,3,4,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8m 중에 하나를 선택하여 좌측방향 모션센서(18)의 감지거리를 선택하고 111단계로 진행한다. 상기 111단계에서 화면에 표시된 물체크기를 나타내는 숫자 1~10 중 하나의 숫자를 선택하여 좌측방향 모션센서(18)로부터 감지되는 물체의 크기를 설정한다.
상기 109단계에서 좌측방향모션센서 설정키가 입력되지 않으면 112단계로 진행하여 우측방향모션 센서설정키가 입력되는지 검사하여 우측방향모션센서 설정키가 입력되면 113단계로 진행한다. 상기 113단계에서 화면에 표시된 감지거리 중 2,3,4,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8m 중에 하나를 선택하여 우측방향 모션센서(20)의 감지거리를 선택하고 114단계로 진행한다. 상기 114단계에서 화면에 표시된 물체크기를 나타내는 숫자 1~10 중 하나의 숫자를 선택하여 우측방향 모션센서(20)로부터 감지되는 물체의 크기를 설정한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모션센서 감지 시 전,후,좌,우방향의 영상신호를 녹화하기 위한 제어 흐름도이다.
상술한 도 1 및 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 물체감지에 따른 차량의 주위 영상신호를 녹화하는 동작을 상세히 설명한다.
운전자가 차량의 시동스위치(10)를 온시켜 시동을 걸게 되면 차량조작 상태 감지부(17)에서 이의 시동상태를 감지하여 메인제어부(18)로 전달한다. 이때 메인제어부(18)는 영상 녹화제어신호를 차량 블랙박스 제어부(20)로 전송한다. 그러면 차량 블랙박스 제어부(20)는 영상처리부(22)를 제어하여 전방카메라(CA1)로부터 촬영된 전방의 주행상태 영상신호를 녹화하도록 한다. 상기 플래시 메모리(36)는 용량의 한계로 정해진 양만큼 녹화가 완료되면 처음 녹화된 영상신호가 삭제되고 순차적으로 최근 영상신호가 자동으로 업데이트되어 저장된다.
201단계에서 메인제어부(24)는 시동이 오프되었는지 검사하여 시동이 오프되었으면 202단계로 진행한다. 상기 202단계에서 메인제어부(24)는 슬립모드로 전환하게 된다. 상기 메인제어부(24)에서 슬립모드로 전환되면 차량 블랙박스 제어부(30)로 전원공급 오프제어신호를 전송하며, 차량 블랙박스 제어부(30)는 전원공급 제어부(32)로부터 전원공급이 차단되도록 하여 영상처리부(34) 및 복수의 카메라(CA1~CA4)의 동작되지 않도록 한다. 그런 후 203단계에서 메인제어부(24)는 전방모션센서(14)로부터 모션레벨 컨버터(22)를 통해 차량의 전방에 물체의 움직임 상태가 감지되는지 검사하여 차량의 전방에 물체의 움직임이 감지되면 204단계로 진행한다. 상기 204단계에서 메인제어부(24)는 Tx버퍼에 전방센서 물체감지 코드를 저장하고 205단계로 진행한다. 상기 205단계에서 메인제어부(24)는 동작모드로 전환하여 전방영상 녹화 제어신호를 차량 블랙박스 제어부(30)로 전송한다. 그러면 차량 블랙박스 제어부(30)는 전원공급 제어부(32)를 동작시켜 DC/DC컨버터(12)로부터 공급되는 전원이 전방카메라(CA1)와 영상처리부(34)로 인가되도록 한다. 전원공급 제어부(32)로부터 전원이 공급되면 전방카메라(CA1)가 동작되어 차량의 전방영상을 촬영하고 그 촬영된 영상신호를 영상처리부(34)에서 영상처리한 후 플래시 메모리(36)에 저장하게 된다.
그러나 상기 203단계에서 전방모션세서의 물체움직임이 감지되지 않으면 206단계로 진행하여 메인제어부(24)는 후방모션센서(16)로부터 모션레벨 컨버터(22)를 통해 차량의 후방에 물체의 움직임 상태가 감지되는지 검사하여 차량의 후방에 물체의 움직임이 감지되면 207단계로 진행한다. 상기 207단계에서 메인제어부(18)는 Tx버퍼에 후방센서 물체감지 코드를 저장하고 208단계로 진행한다. 상기 208단계에서 메인제어부(24)는 동작모드로 전환하여 후방영상 녹화 제어신호를 차량 블랙박스 제어부(30)로 전송한다. 그러면 차량 블랙박스 제어부(30)는 전원공급 제어부(32)를 동작시켜 DC/DC컨버터(12)로부터 공급되는 전원이 후방카메라(CA2)와 영상처리부(34)로 인가되도록 한다. 전원공급 제어부(32)로부터 전원이 공급되면 후방카메라(CA2)가 동작되어 차량의 후방영상을 촬영하고 그 촬영된 영상신호를 영상처리부(34)에서 영상처리한 후 플래시 메모리(36)에 저장하게 된다.
또한 상기 206단계에서 후방모션세서의 물체움직임이 감지되지 않으면 209단계로 진행하여 메인제어부(24)는 좌측방향 모션센서(18)로부터 모션레벨 컨버터(22)를 통해 차량의 좌측방향에 물체의 움직임 상태가 감지되는지 검사하여 차량의 좌측방향에 물체의 움직임이 감지되면 210단계로 진행한다. 상기 210단계에서 메인제어부(24)는 Tx버퍼에 좌측방향센서 물체감지 코드를 저장하고 211단계로 진행한다. 상기 211단계에서 메인제어부(24)는 동작모드로 전환하여 좌측방향 영상 녹화 제어신호를 차량 블랙박스 제어부(30)로 전송한다. 그러면 차량 블랙박스 제어부(30)는 전원공급 제어부(32)를 동작시켜 DC/DC컨버터(12)로부터 공급되는 전원이 좌측방 카메라(CA3)와 영상처리부(34)로 인가되도록 한다. 전원공급 제어부(32)로부터 전원이 공급되면 좌측방 카메라(CA3)가 동작되어 차량의 좌측방향 영상을 촬영하고 그 촬영된 영상신호를 영상처리부(34)에서 영상처리한 후 플래시 메모리(36)에 저장하게 된다.
또한 상기 209단계에서 좌측방향 모션세서의 물체움직임이 감지되지 않으면 212단계로 진행하여 메인제어부(24)는 우측방향 모션센서(20)로부터 모션레벨 컨버터(22)를 통해 차량의 우측방향에 물체의 움직임 상태가 감지되는지 검사하여 차량의 우측방향에 물체의 움직임이 감지되면 213단계로 진행한다. 상기 213단계에서 메인제어부(24)는 Tx버퍼에 우측방향센서 물체감지 코드를 저장하고 214단계로 진행한다. 상기 214단계에서 메인제어부(24)는 동작모드로 전환하여 우측방향 영상 녹화 제어신호를 차량 블랙박스 제어부(30)로 전송하고 리턴한다. 그러면 차량 블랙박스 제어부(30)는 전원공급 제어부(32)를 동작시켜 DC/DC컨버터(12)로부터 공급되는 전원이 우측방 카메라(CA4)와 영상처리부(34)로 인가되도록 한다. 전원공급 제어부(32)로부터 전원이 공급되면 우측방 카메라(CA4)가 동작되어 차량의 우측방향 영상을 촬영하고 그 촬영한 영상신호를 영상처리부(34)에서 영상처리한 후 플래시 메모리(36)에 저장하게 된다.
전방모션센서(14), 후방모션센서(16), 좌측방향모션세서(18), 우측방향모션센서(20)는 도 2에서 설정한 감지거리 및 물체의 크기가 검출될 때 물체의 움직임이 감지된 것으로 판단한다.
그러나 상기 212단계에서 우측방향 모션세서의 물체움직임이 감지되지 않으면 215단계로 진행하여 메인제어부(24)는 Tx버퍼에 전방(F),모션센서 후방(R)모션센서, 좌측방향(L)모션세서, 우측방향(RI)모션센서의 정상 코드를 저장하고 리턴한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 전방모션센서(14), 후방모션센서(16), 좌측방향모션센서(18), 우측방향 모션센서(20)가 모션레벨 컨버터(22)에 연결되어 물체의 근접사애를 모션레벨 컨버터(22)를 통해 메인제어부(18)로 전달하고 있으나 전방모션센서(14), 후방모션센서(16), 좌측방향모션센서(18), 우측방향 모션센서(20)로부터 감지된 물체감지신호가 캔통신드라이버(26)를 통해 상기 메인제어부(24)로 전달할 수도 있다.
10: 배터리 12: DC/DC컨버터
14: 전방모션센서 16: 후방모션센서
18: 좌측방향 모션센서 20: 우측방향 모션센서
22: 모션레벨 컨버터 24: 메인제어부
26: 캔통신 드라이버 30: 차량 블랙박스 제어부
32: 영상처리부 34: 전원공급제어부
36: 플래시 메모리

Claims (4)

  1. 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치에 있어서,
    차량에 전원을 공급하는 배터리와,
    상기 배터리로부터 공급되는 전원을 받아 복수의 전원레벨로 변환하여 출력하는 DC/DC 컨버터와,
    차량의 전방의 일측에 설치되어 차량의 전방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 전방모션센서와,
    차량의 후방의 일측에 설치되어 차량의 후방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 후방모션센서와,
    차량의 좌측에 설치되어 차량의 좌측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 좌측방향모션센서와, 차량의 우측에 설치되어 차량의 우측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 우측방 모션센서와,
    상기 전방모션센서, 상기 후방모션센서, 상기 좌측방향 모션센서, 우측방향 모션센서로부터 물체의 근접상태 감지신호를 받아 디지털신호로 변환하여 출력하는 모션레벨 컨버터와,
    상기 모션레벨 컨버터로부터 전,후방 또는 좌,우측방의 근접상태 감지신호를 수신할 때 슬립모드를 해제하고 동작모드로 전환하여 물체의 근접상태 감지위치에 해당하는 영상녹화 제어신호를 출력하는 메인제어부와,
    상기 메인제어부의 영상녹화 제어신호를 수신하여 복수의 카메라 중 하나를 구동시켜 전방, 후방향, 좌측방향, 우측방향의 영상신호를 녹화하도록 제어하는 차량 블랙박스 제어부와,
    상기 DC/DC컨버터로부터 출력되는 전원을 공급받아 상기 차량 블랙박스 제어부의 제어에 의해 전원을 공급하거나 차단하는 전원공급 제어부와,
    상기 차량 블랙박스 제어부의 제어에 의해 카메라 구동신호를 출력하고 상기 복수의 카메라 중 하나의 카메라로부터 촬영된 영상신호를 처리하는 영상처리부와,
    상기 차량용 블랙박스 제어부의 제어에 의해 상기 영상처리부로부터 처리된 영상신호를 녹화저장하는 플래시 메모리를 포함함을 특징으로 하는 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 카메라는 전방카메라, 후방카메라, 좌측방 카메라, 우측방카메라로 구성되며, 상기 전방카메라는 차량 내부에 설치된 후방감지미러의 배면에 설치되어 차량 전방의 영상신호를 촬영하고, 상기 후방카메라는 차량 내부나 혹은 외부의 후방에 설치되어 차량 후방의 영상신호를 촬영하며, 상기 좌측방카메라는 차량 외부의 일측방에 설치되어 차량 좌측방향의 영상신호를 촬영하며, 상기 우측방 카메라는 차량 외부의 타측방에 설치되어 차량 우측방향의 영상신호를 촬영하도록 함을 특징으로 하는 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치.
  3. 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치에 있어서,
    차량에 전원을 공급하는 배터리와,
    상기 배터리로부터 공급되는 전원을 받아 복수의 전원레벨로 변환하여 출력하는 DC/DC 컨버터와,
    차량의 전방의 일측에 설치되어 차량의 전방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 전방모션센서와,
    차량의 후방의 일측에 설치되어 차량의 후방으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 후방모션센서와,
    차량의 좌측에 설치되어 차량의 좌측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 좌측방향 모션센서와, 차량의 우측에 설치되어 차량의 우측으로부터 물체의 근접상태를 감지하는 우측방 모션센서와,
    상기 전방모션센서, 상기 후방모션센서, 상기 좌측방향 모션센서, 우측방향 모션센서로부터 물체의 근접상태 감지신호를 받아 캔버스를 통해 메인제어부로 전달하는 캔드라이버와,
    상기 모션레벨 컨버터로부터 전,후방 또는 좌,우측방의 근접상태 감지신호를 수신할 때 슬립모드를 해제하고 동작모드로 전환하여 물체의 근접상태 감지위치에 해당하는 영상녹화 제어신호를 출력하는 메인제어부와,
    상기 메인제어부의 영상녹화 제어신호를 수신하여 복수의 카메라 중 하나를 구동시켜 전방, 후방, 좌측방향, 우측방향의 영상신호를 녹화하도록 제어하는 차량 블랙박스 제어부와,
    상기 DC/DC컨버터로부터 출력되는 전원을 공급받아 상기 차량 블랙박스 제어부의 제어에 의해 전원을 공급하거나 차단하는 전원공급 제어부와,
    상기 차량 블랙박스 제어부의 제어에 의해 카메라 구동신호를 출력하고 상기 복수의 카메라 중 하나의 카메라로부터 촬영된 영상신호를 처리하는 영상처리부와,
    상기 차량용 블랙박스 제어부의 제어에 의해 상기 영상처리부로부터 처리된 영상신호를 녹화저장하는 플래시 메모리를 포함함을 특징으로 하는 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치.
  4. 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록방법에 있어서,
    시동이 오프될 때 슬립모드로 전환하는 단계와,
    상기 슬립모드로 전환한 상태에서 차량의 전방, 후방, 좌측방향, 우측방향에 설치된 전방모션센서, 후방모션센서, 좌측방향 모션센서, 우측방향모션센서로부터 물체의 움직임을 감지하는 단계와,
    상기 전방모션센서로부터 물체의 움직임이 감지될 시 동작모드로 전환하고 차량 블랙박스 제어부로 전원공급 제어신호를 전송하여 전방카메라가 구동되도록 하여 차량의 주위 영상신호를 촬영하여 녹화하는 단계와,
    상기 후방모션센서로부터 물체의 움직임이 감지될 시 동작모드로 전환하고 차량 블랙박스 제어부로 전원공급 제어신호를 전송하여 후방카메라가 구동되도록 하여 차량의 주위 영상신호를 촬영하여 녹화하는 단계와,
    상기 좌측방향 모션센서로부터 물체의 움직임이 감지될 시 동작모드로 전환하고 차량 블랙박스 제어부로 전원공급 제어신호를 전송하여 좌측방카메라가 구동되도록 하여 차량의 주위 영상신호를 촬영하여 녹화하는 단계와,
    상기 우측방향모션센서로부터 물체의 움직임이 감지될 시 동작모드로 전환하고 차량 블랙박스 제어부로 전원공급 제어신호를 전송하여 우측방카메라가 구동되도록 하여 차량의 주위 영상신호를 촬영하여 녹화하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록방법.
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