KR101987992B1 - 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 어라운드 뷰 모니터링 시스템용 카메라들과 텔레매틱스 시스템을 이용하여 차량의 충격이 감지되면 카메라들에 의해 촬영되는 영상을 스냅샷으로 합성하여 텔래매틱스 시스템을 통해 텔레매틱스 센터와 운전자의 휴대 단말 기기로 전송하며, 텔레매틱스 센터로부터 차량 시동 제한 요청을 받으면 차량의 시동 조작을 불가능 상태로 전환함으로써, 별도의 블랙박스 장치 장착 없이 기존에 사용된 시스템용 장치를 이용하여 차량 사고 발생 상황을 정확하게 기록하여 상세한 자료를 생성 및 저장하며, 운전자에게 즉각적인 영상 데이터 전달을 통해 차량 도난 발생 가능성도 줄일 수 있다.

Description

충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 및 그 방법{Device of video recording for vehicle using impact detection function and method thereof}

본 발명은 차량용 영상 녹화 장치에 관한 것으로, 특히 차량에 충격에 가해질 시 차량 주변을 촬영 및 녹화하는 기술에 관한 것이다.

최근, 차량 고급화 및 스마트키 활용이 늘어감에 따라, 운전자 편의를 제공하기 위한 다양한 기능이 제공되고 있다. 이에 차량 주변의 촬영 영상을 자동으로 녹화하는 차량용 영상 녹화 장치가 있다. 차량용 영상 녹화 장치는 통상 차량용 블랙박스라고 불린다. 블랙박스는 원래 항공기의 운행 시에 항공기의 작동 및 동작에 대한 사항을 기록해 두는 장치로서 항공기 사고가 발생한 경우, 블랙박스를 회수하여 저장된 내용을 확인함으로써 사고발생의 문제점을 파악하기 위한 장치를 말한다. 이를 위해, 블랙박스는 단단한 몸체를 가지고 커다란 충격 시에도 훼손되지 않도록 제작되는 것이 특징이며, 종래에는 검은색으로 제작되었기 때문에 블랙박스라는 명칭이 발생하게 되었다. 이러한 블랙박스가 현재에는 차량에서도 사용되고 있다.

보편적인 차량용 블랙박스는 전방의 카메라와 카메라 동작을 제어하기 위한 제어 유닛 및 촬영 영상 데이터를 저장하기 위한 메모리를 포함한다. 이에 따라, 차량용 블랙박스는 차량 주행시 차량 전방 상황을 자동으로 촬영하며 촬영 영상을 녹화하여 메모리에 저장한다. 저장되는 영상 데이터는 메모리 공간 및 영상 화질에 따라 저장 시간이 조절되며, 메모리 공간이 가득 찼을 경우에는 오래된 영상 데이터부터 순차적으로 자동 삭제된다. 녹화 방식은 사용자의 선택에 따라 상시 녹화 및 충격 녹화 등이 있다. 추가적으로 GPS가 장착된 차량용 블랙박스의 경우에는 위치 정보까지 저장 가능하다. 이 차량용 블랙박스를 이용하여 차량의 운행 및 차량의 사고 시에 사고 상황 및 차량의 상태를 파악하여 사고의 진상을 용이하게 파악할 수 있다. 뿐만 아니라, 블랙박스는 차량의 상태를 점검하는 데에도 사용된다.

보편적으로 사용자는 차량용 블랙박스의 상시 녹화 기능 또는 충격 녹화 기능을 사용한다. 상시 녹화시 차량용 블랙박스는 차량 주행 중 촬영되는 모든 영상 데이터를 블랙박스 내부의 메모리에 저장한다. 그러나 이러한 이유로 차량용 블랙박스의 메모리에는 차량 사고와는 관계없는 불필요한 영상 데이터들을 저장되므로 메모리의 수명이 감소하는 결과를 초래한다.

또한, 이러한 차량용 블랙박스는 사용자가 직접 메모리에 저장된 영상 데이터를 확인하지 않으면 사고 발생 여부를 알지 못하여 사고 발생 시 즉각적인 대응이 불가능하며, 한정된 메모리 공간으로 인해 사고 발생 후 오랜 시간이 지난 영상 데이터는 삭제되기 때문에 사용자가 뒤늦게 사고가 있었음을 인지하더라도 영상 데이터를 확인하지 못하는 경우가 발생하기도 한다.

본 발명은 차량에 충격이 감지되어 사고 발생시 차량 주변의 영상을 촬영 및 저장하며, 촬영 영상을 외부의 서버에 별도로 저장 및 기설정된 사용자의 휴대 단말 기기에 전송할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치는 차량에 가해지는 충격을 감지하는 하나 이상의 센서를 포함하는 감지부, 상기 차량의 주변 영역을 촬영하는 둘 이상의 카메라를 포함하는 촬영부, 및 상기 감지부에 의해 상기 차량에 충격이 감지되면, 슬립 모드인 상기 촬영부를 동작 모드로 전환하고, 상기 촬영부에 의해 촬영되는 영상 데이터를 메모리에 저장하며, 상기 저장된 영상 데이터를 외부 장치로 전송하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 상기 저장된 영상 데이터를 텔레매틱스 서버 또는 기설정된 휴대 단말 기기 중 적어도 하나의 외부 장치로 상기 영상 데이터를 전송한다.

또한, 상기 촬영부는 어라운드 뷰 시스템(Around View System, AVM)용 카메라를 포함하며, 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상 데이터는 상기 차량에 충격 감지시 촬영된 스냅샷이다.

한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 방법은 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 단계, 상기 차량에 충격이 감지되면, 슬립 모드의 촬영부를 동작 모드로 전환하는 단계, 및 상기 촬영부에 의해 촬영되는 영상 데이터를 텔레매틱스 센터로 전송하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 영상 데이터를 수신한 텔레매틱스 센터로부터 상기 차량의 시동 제한 요청 신호 수신하는 단계, 및 상기 차량의 시동 제한 요청 신호 수신하면, 상기 차량의 시동 조작을 불가능 상태로 전환하는 단계를 더 포함하며, 상기 촬영부는 상기 차량의 적어도 전방, 후방, 좌측방, 우측방에 위치한 카메라이다.

본 발명은 차량의 어라운드 뷰 모니터링 시스템용 카메라들과 텔레매틱스 시스템을 이용하여 차량의 충격이 감지되면 카메라들에 의해 촬영되는 영상을 스냅샷으로 합성하여 텔래매틱스 시스템을 통해 텔레매틱스 센터와 운전자의 휴대 단말 기기로 전송하며, 텔레매틱스 센터로부터 차량 시동 제한 요청을 받으면 차량의 시동 조작을 불가능 상태로 전환함으로써, 별도의 블랙박스 장치 장착 없이 기존에 사용된 시스템용 장치를 이용하여 차량 사고 발생 상황을 정확하게 기록하여 상세한 자료를 생성 및 저장하며, 운전자에게 즉각적인 영상 데이터 전달을 통해 차량 도난 발생 가능성도 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 녹화 장치의 카메라 장착 위치 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 방법 흐름도.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 블록도이다.

도시된 바와 같이, 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치는 감지부(100), 촬영부(200), 저장부(300), 통신부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.

감지부(100)는 차량에 가해지는 충격을 감지하기 위한 구성으로서, 충격 감지 센서이다. 감지부(100)는 차량의 소정 위치에 장착되며, 차량에 가해지는 충격량을 감지한다.

촬영부(200)는 차량의 주변 영상을 획득하기 위한 구성으로서, 다수의 카메라를 포함한다. 바람직하게, 촬영부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전방 카메라(210), 후방 카메라(220), 좌측방 카메라(230) 및 우측방 카메라(240)를 포함하여 차량 주변을 촬영할 수 있다. 이를 위해, 어라운드 뷰 시스템(Around View System, AVM)용 카메라가 이용될 수 있다.

저장부(300)는 촬영부(200)에 의해 촬영되는 영상 데이터를 저장하기 위한 저장 수단이다. 이 저장부(300)는 NAND 플래시 메모리 형태로 차량용 영상 녹화 장치 내에 구현될 수 있다. 또는, 저장부(300)는 USB(Universal Serial Bus) 메모리 또는 SD(Secure Digital) 카드 메모리일 수 있다.

통신부(400)는 차량 텔레매틱스용 콘텐츠 제공자인 텔레매틱스 센터로부터 정보를 송수신하기 위한 수단으로써, 촬영부(200)를 통해 촬영된 영상 데이터를 텔레매틱스 센터로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(400)는 텔레매틱스 센터로부터 차량 원격 제어를 위한 신호를 수신할 수 있다.

제어부(500)는 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 전반을 제어하기 위한 컨트롤러이다. 제어부(500)는 촬영부(200)의 각각의 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터들을 영상 처리 프로세서(Image Signal Pricessor, ISP)를 이용하여 하나의 정지 영상 데이터로 합성할 수 있다.

제어부(500)는 별도의 모듈(예를 들어, 차량 헤드 유닛)에 구현되거나, AV 유닛에 구현될 수 있다. 제어부(500)는 다른 구성들과 물리적으로 떨어져 구현된 경우, 통신을 통해 제어 신호/ 데이터 송수신이 이루어짐을 물론이다. 여기서 통신 방식은 CAN(Contriller Area Network)이다.

이하, 도 3의 흐름도를 참조하여 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 방법에 대해 설명한다.

먼저, 제어부(500)는 차량 시동이 온에서 오프로 전환되는지 감지한다(S100). 바람직하게, 제어부(500)는 차량의 소정 위치에 장착된 시동 감지 센서를 통해 차량 시동 전환을 감지한다. 또한, 차량 시동 오프가 감지되면, 제어부(500)는 감지부(100) 및 촬영부(200)를 슬립 모드에서 동작 모드로 전환한다.

차량 시동이 오프로 전환되면, 제어부(500)는 감지부(100)를 통해 차량에 소정 레벨 이상의 충격이 가해지는지 감지한다(S200). 소정 레벨 이상의 충격은 사전에 기설정한 충격량이다.

감지부(100)를 통해 소정 레벨 이상의 충격이 감지되면, 제어부(500)는 촬영부(200)를 통해 촬영되는 영상을 저장부(300)에 저장한다(S300). 바람직하게, 제어부(500)는 촬영부(200)의 다수의 카메라(210,220,230,240)를 통해 촬영되는 다수의 영상 데이터를 영상 처리 프로세서를 이용하여 하나의 스냅샷으로 저장한다.

덧붙여, 제어부(500)는 영상 데이터를 통신부(400)를 통해 외부 장치로 전송한다(S400). 여기서, 외부 장치란 텔레매틱스 센터 또는 기설정된 운전자의 휴대 단말 기기를 말한다. 휴대 단말 기기로 영상 데이터를 전달받음으로써, 운전자는 사고 발생 신고 또는 도난 신고를 할 수 있다.

또한, 제어부(500)는 통신부(400)를 통해 텔레매틱스 센터로부터 차량 시동 제한 요청 신호가 수신되는지 확인한다.(S500). 시동 제한 요청 신호가 수신되면, 제어부(500)는 차량의 시동 조작이 불가능한 상태로 전환한다(S600). 시동 조작 불가능 상태로 전환함으로써, 타인에 의한 차량 조작이 불가능하여 차량 도난을 미연에 방지할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 감지부 200 : 촬영부
300 : 저장부 400 : 통신부
500 : 제어부

Claims (7)

1. 차량에 가해지는 충격을 감지하는 하나 이상의 센서를 포함하는 감지부;
   상기 차량의 주변 영역을 촬영하는 둘 이상의 카메라를 포함하는 촬영부; 및
   상기 감지부에 의해 상기 차량에 충격이 감지되면, 슬립 모드인 상기 촬영부를 동작 모드로 전환하고, 상기 촬영부에 의해 촬영되는 영상 데이터를 메모리에 저장하며, 상기 저장된 영상 데이터를 외부 장치로 전송하는 제어부를 포함하고,
   상기 촬영부는 어라운드 뷰 시스템(Around View System, AVM)용 카메라를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 어라운드 뷰 시스템(Around View System, AVM)용 카메라를 통해 촬영되는 다수의 영상 데이터를 영상 처리 프로세서를 이용하여 스냅샷으로 저장하고, 이를 상기 외부 장치로 전송하며, 상기 외부 장치로부터 상기 차량의 시동 제한 요청 신호 수신하는 경우, 상기 차량의 시동 조작을 불가능 상태로 전환하는 것
   인 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 저장된 영상 데이터를 텔레매틱스 서버 또는 기설정된 휴대 단말 기기 중 적어도 하나의 외부 장치로 상기 영상 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. (a) 충격 감지 센서를 통해 차량에 가해지는 충격을 감지하는 단계;
   (b) 상기 차량에 충격이 감지되면, 슬립 모드의 촬영부를 동작 모드로 전환하는 단계;
   (c) 상기 촬영부에 의해 촬영되는 영상 데이터를 텔레매틱스 센터로 전송하는 단계;
   (d) 상기 영상 데이터를 수신한 텔레매틱스 센터로부터 상기 차량의 시동 제한 요청 신호 수신하는 단계; 및
   (d) 상기 차량의 시동 제한 요청 신호 수신하면, 상기 차량의 시동 조작을 불가능 상태로 전환하는 단계를 포함하고,
   상기 촬영부는 어라운드 뷰 시스템(Around View System, AVM)용 카메라를 포함하고,
   상기 (c) 단계는 상기 어라운드 뷰 시스템용 카메라를 통해 촬영되는 다수의 영상 데이터를 영상 처리 프로세서를 이용하여 스냅샷으로 저장하고, 이를 상기 텔레매틱스 센터로 전송하는 것
   인 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 방법.
6. 삭제
7. 제5항에 있어서,
   상기 촬영부는 상기 차량의 적어도 전방, 후방, 좌측방, 우측방에 위치한 카메라인 것을 특징으로 하는 충격 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 방법.

Images