KR101431507B1 - 차량 사고 영상 전송 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 사고 영상 전송 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 시스템은, 영상 전송 단말의 제 1 인코더는 평상 시의 영상 데이터를 내부 메모리에 저장하기 위해 인코딩을 수행하며, 영상 전송 단말의 제 2 인코더는 관제센터 서버로의 전송용 영상 데이터를 인코딩하며, 사고 발생 시, 영상 전송 단말의 상기 제 2 인코더가 사고 발생 순간 카메라가 촬영한 영상으로부터 추출된 정지영상을 인코딩하며, 차량 관제부의 통신모듈이 관제센터 서버로 해당 정지영상을 사고정보와 함께 이동통신망을 통해 즉시 전송하며, 관제센터 서버는 차량에서 전송된 정지영상 및 사고정보를 보험사 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 사고 영상 전송 시스템{SYSTEM FOR TRANSMITTING IMAGE OF CAR ACCIDENT}

본 발명은 GPS와 연동하는 차량용 블랙박스에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 사고 발생 시의 차량용 블랙박스의 데이터 처리 기술에 관한 것이다.

텔레매틱스의 기술과 자동차 기술의 발전에 따라 오늘날 차량용 블랙박스의 보급이 널리 이뤄지고 있다. 그러나 여기에는 기술의 발전뿐만 아니라, 증가하는 자동차 사고를 둘러싼 각종 법적인 분쟁이 배경으로 작용하였다.

차량용 블랙박스가 설치된 차량이 사고를 당하면, 정확한 사고 원인을 파악하기 위해서 사고난 차량에 내장된 차량용 블랙박스를 분석하게 된다. 차량용 블랙박스에 저장된 데이터를 판독함으로써 차량 사고 원인과 사고 발생 시의 상황을 추론할 수 있게 된다. 즉, 사고가 발생시점부터 한참 지난 후에, 차량용 블랙박스를 차량에서 분리한 다음에, 차량용 블랙박스를 PC에 연결하여 사고 발생 시점 전후의 기록을 분석하게 된다. 따라서 차량용 블랙박스의 활용이 시간적으로 지나치게 늦어지는 문제점이 있었다.

더욱이 차량 사고가 발생하게 되면 매우 급박한 상황임에도 종래의 시스템은 차량 운전자의 행동에 지나치게 많이 의존하는 문제점도 존재하였다. 사고를 당해서 경황이 없는 운전자가 보험사 등에 연락을 취하게 되는데 사고의 충격으로 이성적인 판단을 하기 어려운 경우에는 정상적인 사고 처리가 불가능해지는 문제점이 있었다. 큰 사고일수록 운전자는 전화기의 버튼을 누르는 것조차 매우 어렵다는 사실이 종래기술에서는 잘 고려되지 않았다.

본 발명은 발명가는 위와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 한편, 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 수단 개발을 모티브로 해서 오랫동안 연구 노력한 끝에 본 발명을 완성하게 되었다.

본 발명의 목적은 다음과 같은 네 가지의 목적을 동시에 수행할 수 있는 차량용 블랙박스를 이용한 차량 사고 전송 시스템을 제공함에 있다:

첫째, 본 발명의 시스템은 정확한 사고 여부를 판별할 수 있어야 한다;

둘째, 정확한 사고 위치를 확인할 수 있어야 한다;

셋째, 사고 발생 순간의 정지 영상과 사고 발생 직후 및 평상 시의 동영상를 구별하여 데이터처리를 함으로써 일반적인 환경과 사고 발생의 긴박한 환경을 구분할 수 있어야 한다; 그리고

넷째, 긴급 구난을 할 수 있도록 차량 운전자와 소통할 수 있어야 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 차량 위치를 관제하는 기능과 차량용 블랙박스 장치를 하나의 단말로 One Board로 구성함으로써 차량 사고 영상 전송 시스템의 효율성을 극대화하는 것에 있다.

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 차량 사고 영상 전송 시스템은:

관제센터 서버;

차량;

상기 차량에 설치되는 1개 이상의 카메라;

상기 차량에 내장되며, 상기 카메라가 연결되어 블랙박스 기능을 수행하는 영상 기록부와 원격에서 위치하는 상기 관제센터 서버와 무선으로 통신하며 데이터를 전송하는 차량 관제부를 포함하는 영상 전송 단말; 및

상기 관제센터 서버와 유선 또는 무선을 통신하는 보험사 서버;를 포함하며,

(1) 상기 영상 기록부의 제 1 인코더는 평상 시의 영상 데이터를 내부 메모리에 저장하기 위해 인코딩을 수행하며, 상기 영상 기록부의 제 2 인코더는 상기 관제센터 서버로의 전송용 영상 데이터를 인코딩하며,

(2) 사고 발생 시, 상기 영상 전송 단말의 상기 영상 기록부의 상기 제 2 인코더가 사고 발생 순간 상기 카메라가 촬영한 영상으로부터 추출된 정지영상을 인코딩하며, 상기 차량 관제부의 통신모듈이 상기 관제센터 서버로 해당 정지영상을 사고정보와 함께 이동통신망을 통해 즉시 전송하며,

(3) 상기 관제센터 서버는 상기 차량에서 전송된 정지영상 및 사고정보를 상기 보험사 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 차량 내에 설치된 송수화기를 더 포함하며, 마이크와 스피커를 포함하는 이 송수화기는 상기 영상 전송 단말에 연결되어,

상기 관제센터 서버가 상기 정지영상 및 사고정보를 수신하면 상기 통신모듈에 할당된 전화번호로 호를 연결하여, 긴급 구난용 통화를 실시하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 사고정보는 상기 차량의 사고 위치 및 사고 시간을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 사고 발생 순간의 정지 영상과 사고 발생 직후 및 평상 시의 동영상를 구별하여 데이터처리를 함으로써 사고 발생의 긴박한 환경에 더욱 적합한 데이터 전송을 할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 차량 내에 있는 운전자 및/또는 사고 피해자와 긴급히 통화할 수 있어서 뛰어난 긴급 구난 효과가 있다.

본 발명의 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템 구성의 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 전송 단말(100)의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 시스템에 따른 전체 프로세스의 일 예를 나타내는 도면이다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 시스템 구성의 일예를 개념적으로 설명한 도면이다. 본 발명에는 영상 전송 단말(100)이 내장된 차량(1), 관제센터 서버(200) 및 보험사 서버(300)가 포함될 수 있다. 사용자의 휴대폰(50)은 실시예에 따라서 본 발명의 시스템에서 특별한 의미를 가질 수 있거나 혹은 특별한 기능을 수행하지 않을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 사고 발생 시 차량(1)에 내장된 영상 전송 단말(100)은 사고 발생을 순간적으로 인식하게 되는데, 이 때의 영상의 촬영, 처리, 저장은 두 가지 루트로 분리하여 이루어진다. 첫 번째는 영상 전송 단말(100)이 사고 동영상을 촬영하여 블랙박스의 메모리에 저장하는 루트이며, 두 번째 루트는 촬영된 영상 중에서 정지영상을 추출하여 관제센터 서버(200)로 이동통신망을 통해서 전송하는 루트이다.

관제센터 서버(200)는 차량(1)의 영상 전송 단말(100)로부터 수신한 정지영상과 시간 및 위치정보를 저장소에 저장함과 동시에 이를 보험회사 서버(300)로 유선 또는 무선 통신망을 통해서 정지영상, 시간과 위치정보 데이터를 전송한다. 보험회사 서버(300)는 사고가 발생하자마자 사고 관련 정보를 수신하여, 사고를 접수하고 최초의 정보를 기록하게 되며, 보다 상세한 정보는 블랙박스를 회수하여 얻게 된다. 이와 같이 보험회사가 취득하는 사고 정보를 이중화함으로써 더욱 효율적인 사고 처리가 가능해진다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 전송 단말(100)의 내부 구성을 개략적으로 나타낸다. 본 발명의 영상 전송 단말(100)은 블랙박스 기능을 수행하는 영상 기록부(110)와 원격에서 차량을 관제할 수 있는 차량 관제부(120)를 포함하며, 영상 기록부(110)와 차량 관제부(120)가 하나의 장치로 일체화되어 구성된다. 영상 전송 단말(100)은 1개의 케이스로 구성되며, 1개의 보드에 영상 기록부(110)와 차량 관제부(120)가 설치되기 때문에, 차량(1)에 장착하는 것이 용이하고 원가를 절감할 수 있으며 전력소모를 낮출 수 있음과 동시에, 신호의 노이즈나 간섭을 더 줄일 수 있게 된다. 도 2에서는 각 기능을 모두 제어하는 제어부와 각 기능에 전원을 공급하는 배터리부는 도시되어 있지 않다. 제어부는 마이컴 칩에 의해서 구성되며, 배터리부는 차량으로부터 공급받으며, 자체 비상전원을 구비할 수 있다.

영상 기록부(110)는 전술한 바와 같이 기록보존용 영상처리와 원격전송용 영상처리의 기능과 프로세스를 분리한다. 영상 기록부(110)는 두 대의 카메라(111, 112), 이들 카메라로부터 촬영되는 영상을 처리하는 영상신호 처리부(113), 가속도 센서(115), 가속도 센서(115)가 인식되는 센서신호를 처리하는 센서신호 처리부(116)를 포함하며, 메모리(118)에 영상 데이터를 저장하기 위해 영상을 인코딩하는 제 1 인코더(114)와 영상 데이터를 관제센터 서버(200)에 전송하기 위하여 영상을 인코딩 처리하는 제 2 인코더(117)를 포함한다.

차량 관제부(120)는 차량(1)의 위치정보를 수집하기 위한 GPS 모듈(121)과, GPS 모듈(121)을 통해서 위치정보에서 실제 좌표값을 추출하는 좌표추출부(116), 차량의 키 상태와 배터리 레벨 등을 수신하는 차량상태 입력부(125), 입력된 차량 상태로부터 차량 이벤트가 발생하였는지를 감지하는 차량상태 처리부(126)를 포함하며, 관제센터 서버(200)와 이동통신망을 통해 무선으로 통신하는 통신모듈(127)이 포함된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상 기록부(110)와 차량 관제부(120)는 유기적인 작용관계를 가진다. 그것은 블랙박스 기능을 수행하는 영상 기록부(110)의 메모리(118)에 영상 데이터, 위치 정보, 차량 상태 정보 등을 저장하는 기능과, 원격에 위치하는 관제센터 서버(200)와 무선으로 통신하고 데이터를 전송하기 위한 기능이 복합적으로 통합되어 있음을 의미한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 카메라(111, 112)는 서로 다른 기능을 수행할 수 있다. 제 1 카메라(111)는 평상시에 작동하는 카메라로서 입력되는 영상을 촬영하는 기능을 수행하며, 제 2 카메라(112)는 가속도 센서(115)에 의해 사고가 감지되면(가속도 센서(115)가 감지한 값이 미리 정해진 기준값 이상으로 변동한 경우) 촬영을 개시할 수 있다. 그러나 하드웨어의 기능 수행을 다르게 하는 본 실시예는 해당 기능들을 소프트웨어에 의해 구별하도록 변형할 수도 있다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 카메라(111, 112)는 모두 차량(1)에 설치되어 평상 시와 사고 시 모두 촬영을 하여 영상을 생성하지만, 그 위치가 상이하게 설치될 수 있다. 이로써 제 1 카메라(111)는 차량의 전방, 제 2 카메라(112)는 차량의 후방을 촬영할 수 있다. 또한, 제 1 카메라(111)는 차량의 외부, 제 2 카메라(112)는 차량의 내부를 촬영하도록 구성할 수 있다. 외부에 설치되는 카메라는 NTSC 신호로, 내부에 설치되는 카메라는 YCbCr 신호로 영상을 수신할 수 있다.

도시되지는 않았으나, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 메모리(118)는 제 1 메모리부와 제 2 메모리부로 구분될 수 있다. 제 1 메모리부는 평상시에 촬영된 영상 데이터, 위치 정보, 차량 상태 정보 등을 저장하는 기능을 수행하도록 하고, 제 2 메모리부는 사고가 감지되는 순간 생성되는 영상 데이터, 위치 정보, 차량 상태 정보 등을 저장한다. 이와 같이 메모리를 구성함으로써 블랙박스로서의 효용성을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따르면 전술한 바와 같이 영상의 처리는 두 개의 루트가 각각 독립적으로 수행되도록 할 수 있다. 메모리(118)를 저장하는 영상 데이터와, 외부에 위치하는 차량 관제부(120)에 무선통신에 의해 전송하는 영상 데이터는 각각 특성이 다르기 때문이다. 전자와 달리 후자는 사고가 발생되는 순간 이동통신망을 통해서 차량 관제부(120)에 전송되는 것이므로, 전송오류가 적어야 하며 신속하게 전송될 수 있어야 하며, 또한 무선 데이터의 사용량을 줄이기 위해서 해상도를 낮출 필요가 있다. 이를 위해서 본 발명의 바람직한 실시예에서는 관제센터 서버(200)로 전송하는 영상은 정지영상으로 한다. 해상도는 　QVGA(320*240) 또는 CIF(352*288)이 바람직하다.

제 1 인코더(114)는 메모리(118)에 저장하기 위해 영상을 처리한다. 즉, 영상신호 처리부(113)가 입력된 영상신호를 처리하여 인코딩에 적합한 데이터로 변환하여 제 1 인코더(114)로 전송하며, 제 1 인코더(114)는 영상 데이터, GPS 좌표, 차량 상태 정보, 센서신호 등을 합쳐서 VGA급 또는 HD으로 영상을 인코딩한다. 그리고 메모리(118)가 인코딩된 데이터를 저장한다. SD 카드 등의 메모리 매체를 사용할 수 있다.

가속도 센서(115)는 3G 가속도 센서를 사용하는데 이것은 사고 발생을 감지하는 공지의 수단이다. 사고를 감지하는 수단이라면 다른 변형의 수단으로 교체될 수 있다. 이러한 가속도 센서(115)가 감지한 신호는 센서신호 처리부(116)로 수신되며, 센서신호 처리부(116)에서 수신된 신호가 기준값 이상의 변동이 생긴 경우에는 사고가 발생했다고 판단한다. 그러면 카메라(111, 112)는 그 순간 촬영한 영상에서 정지영상을 추출하고, 좌표추출부(122)에서 추출한 실제 좌표값 등의 차량 데이터와 결합한 데이터를 제 2 인코더(117)가 인코딩을 하게 된다.

그리고 제 2 인코더(117)에 의해 인코딩된 정지영상과 차량 데이터는 통신모듈(127)을 통해서 원격에 위치한 관제센터 서버(200)로 즉시 자동으로 전송된다.

통신모듈(127)은 바람직하게는 이동통신망을 통해 무선으로 통신하는 모뎀(예컨대 CDMA 모뎀)이며, 이로써 본 발명의 영상 전송 장치(100)는 예컨대 휴대폰과 같은 기능을 수행할 수 있다. 따라서 통신모듈(127)은 고유한 번호를 가지게 되며, 관제센터 서버(200)는 어떤 차량에 사고가 발생했는지 해당 정지영상을 수신하는 즉시 파악할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서는, 차량 내에 송수화기 인터페이스가 설치될 수 있다. 쌍방향 통화를 위한 것이며, 이 송수화기(130)는 차량에 별도로 설치될 수 있으며, 내비게이션 등의 장치와 연동하여 설치될 수도 있다. 송수화기(130)는 상기 통신모듈(127)을 통해서 이동통신망에 접속할 수 있다. 또한 송수화기(130)는 마이크와 스피커가 내장되어 있다. 또한, 관제센터 서버(200)와 송수화기(130)를 통한 사용자의 통화기록은 관제센터 서버(200) 및/또는 영상 전송 단말(100)의 메모리에 저장될 수 있다. 사고 당시의 통화기록이기 때문에 사고 처리에 있어서 매우 중요한 자료로 활용될 수 있다.

상기 관제센터 서버(200)는 사고 정지영상을 수신하면, 통신모듈(127)과 이동통신망을 통해 호를 연결하고, 사고 차량 내부에 있는 운전자 및/또는 탑승자와 전화통화를 시도할 수 있다. 이를 통해서 운전자의 상태가 어떤지, 어느 정도의 위급성이 있는지를 즉시 파악할 수 있다. 사고가 발생하면 운전자들은 크게 당황하여 쇼크 상태가 되기 때문에, 자기가 직접 능동적으로 전화를 걸지 못하게 된다. 게다가 사고 당사자가 보험회사, 경찰, 가족 등 여러 곳과 전화통화를 하기 때문에 관제센터와 사고 당사자 간의 호 연결이 매우 어렵다는 문제점도 있다. 그러나 위와 같은 본 발명의 구성에 의해서 긴급 구난을 매우 용이하게 실현하며, 상기한 문제점이 해결된다.

한편, 관제센터 서버(200)는 미리 저장되어 있는 운전자의 보험회사 서버(300)로 해당 정지영상과 차량 데이터를 전송한다. 이때의 전송은 인터넷 등의 유무선 데이터망을 이용할 수 있으며, 이동통신망을 이용할 수도 있다. 이렇게 하여 사고가 자동으로 접수되도록 하고, 사고의 가장 초기 상태의 정보를 제공함으로써 사고의 수습과 이후 보험처리를 보다 분명하게 할 수 있다. 이와 같이 함으로써 상기한 긴급 구난과 마찬가지로, 사고 차량 운전자 등, 사고 당사자가 보험회사에 전화를 먼저 걸어서 사고 처리를 요청하는 게 아니라, 보험회사 직원이 먼저 사고 당사자에게 전화를 걸어 사고를 수습할 수 있는 환경이 마련된다. 보험회사가 상기 관제센터 서버(200)로부터 사고 정보를 즉시 수신할 수 있기 때문이다.

도 3은 본 발명의 시스템을 이용한 영상 전송 방법의 프로세스를 예시적으로 나타내었다. 영상 전송 단말은 통신모듈을 통해서 원격의 관제 센터와 통신을 하고, 차량에 관한 각종 데이터를 관제센터 서버에 전송한다(S10). 그리고 미리 정해진 규칙에 따라 자동으로 혹은 사용자의 요청에 의해서 저장된 사용자 단말로 차량 정보를 제공할 수 있다.

사고가 발생하게 되면(S11), 가속도 센서가 감지한 데이터를 통해 사고를 인식하게 되고, 그 순간 카메라가 촬영한 영상에서 사고 순간(시간 설정은 미리 프로그램에 의해 설정한다)의 1개의 이상의 정지영상을 추출하고, 이를 차량의 위치정보와 사고 시간정보를 결합해서 인코딩하여 미리 저장되어 있는 관제센터 서버로 이동통신망을 통해 정지영상을 전송한다(S12).

관제센터 서버는 사고 차량에서 전송된 정지영상 및 사고 정보(사고차량, 사고 위치, 사고 시간, 사용자 정보 등)를 미리 저장되어 있는 보험사 서버로 전송한다(S13).

또한 관제센터 서버는 상기 정지 영상을 수신하면, 즉시 사고 차량과의 호 연결을 시도하고, 호가 연결되면 사고 차량 내부에 위치하는 사용자와 긴급 구난 전화를 걸 수 있다. 이는 사용자 휴대폰으로 전화를 거는 것이 아니라 차량에 설치된 통신모뎀을 통해 전화를 거는 것이므로 잘 구별해서 이해해야 한다. 사고 당시 사용자는 보험사, 가족, 경찰 등과 전화를 걸기 때문에 통화를 할 수 없거나, 혹은 사고가 중대한 경우에는 사고 차량의 운전자가 자신의 휴대폰이 어디 있는지를 모르거나 혹은 휴대폰을 사용할 수 없는 육체적/정신적 상태에 이른다. 따라서 본 발명은 관제센터 서버가 사용자의 휴대폰이 아닌 차량의 영상 전송 장치에 설치된 통신모뎀을 통해 전화를 걸게 되는 것이다. 사용자는 사고 차량 내에서 설치된 송수화기를 통해서 관제센터 서버와 통신할 수 있다. 통화 내역은 관제센터 서버와 블랙박스에 저장된다.

다음으로 일반적인 사고처리 프로세스를 수행한다(S14).

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명의 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.

Claims (3)

1. 관제센터 서버;
   차량;
   상기 차량에 설치되는 1개 이상의 카메라;
   상기 차량에 내장되며, 상기 카메라가 연결되어 블랙박스 기능을 수행하는 영상 기록부와 원격에서 위치하는 상기 관제센터 서버와 무선으로 통신하며 데이터를 전송하는 차량 관제부를 1개의 보드로 구성한 영상 전송 단말로서, 상기 영상 기록부는 기록보존용 영상처리와 원격전송용 영상처리를 각각 독립적으로 수행하는 영상 전송 단말; 및
   상기 관제센터 서버와 유선 또는 무선을 통신하는 보험사 서버;를 포함하며,
   (1) 상기 영상 기록부의 제 1 인코더는 평상 시의 영상 데이터를 내부 메모리에 저장하기 위해 인코딩을 수행하여 기록보존용 영상처리를 하되, 상기 영상 기록부의 제 2 인코더는 상기 관제센터 서버로의 전송용 영상 데이터를 인코딩하여 원격전송용 영상처리를 하며,
   (2) 사고 발생 시, 상기 영상 전송 단말의 영상 처리는 두 가지 루트로 분리하여 이루어지며, 제 1 루트는 상기 카메라가 동영상을 촬영하여 상기 내부 메모리에 저장하는 루트이고, 제 2 루트는 촬영된 영상 중에서 “정지영상”을 추출하여 외부의 관제센터 서버로 전송하는 루트이며, 사고 발생 순간에 상기 영상 전송 단말의 상기 제 2 인코더가 상기 카메라가 촬영한 동영상으로부터 추출된 “정지영상”을 인코딩하며, 상기 차량 관제부의 통신모듈을 통해서 상기 제 2 루트에 따라 상기 관제센터 서버로 해당 정지영상을 사고정보와 함께 이동통신망을 통해 즉시 전송하며,
   (3) 상기 관제센터 서버는 상기 차량에서 전송된 정지영상 및 사고정보를 상기 보험사 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 차량 사고 영상 전송 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 차량 내에 설치된 송수화기를 더 포함하며, 마이크와 스피커를 포함하는 이 송수화기는 상기 영상 전송 단말에 연결되어,
   상기 관제센터 서버가 상기 정지영상 및 사고정보를 수신하면 상기 통신모듈에 할당된 전화번호로 호를 연결하여, 긴급 구난용 통화를 실시하는 것을 특징으로 하는, 차량 사고 영상 전송 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 사고정보는 상기 차량의 사고 위치 및 사고 시간을 포함하는, 차량 사고 영상 전송 시스템.

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