KR102097316B1 - 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스 - Google Patents

능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스 Download PDF

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Abstract

본 발명은 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스에 관한 것으로, 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있도록 한 것이다.

Description

능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스{Vehicle blackbox with active transmission function for accident video}
본 발명은 블랙박스 기술에 관련한 것으로, 특히 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스에 관한 것이다.
차량 주변 영상을 블랙박스를 이용해 녹화 저장하고, 사고 발생시 블랙박스에 저장된 영상을 이동시켜 사고 상황을 분석하는 기술이 일반화되어 있다. 블랙박스에 저장된 영상은 휴대용 메모리나, 유무선 통신 등을 통해 PC나 스마트폰 등과 같은 이동단말로 이동되어 PC나 이동단말을 통해 영상을 재생함에 의해 분석될 수 있다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0030583호(2013. 03. 27)에서 영상 저장장치(Blackbox)가 운행정보 확인장치(OBD : On Board Diagnostics)와 CAN(Controller Area Network) 연결되어, 영상 저장장치가 OBD 수집 데이터를 바탕으로 설정한 관리수준이 넘어가는 경우 원격 서버로 운행정보 및 녹화 영상이 포함된 블랙박스 정보를 전송하고, 원격 서버는 이동단말로 SMS를 통해 경고하는 기술을 제안하고 있다.
본 발명자는 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 차량 사고 발생시 블랙박스의 SD 카드를 빼서 노트북에 연결하거나, 블랙박스에 WiFi 등의 통신을 연결하여 사고 영상을 찾아야 하는 불편함 없이 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있어 효율적인 사고 처리가 가능한 기술에 대한 연구를 하였다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0030583호(2013. 03. 27)
본 발명은 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있어 효율적인 사고 처리가 가능한 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스를 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 적어도 하나의 카메라에 의해 실시간 촬영되는 영상을 녹화하는 영상 처리부와; 영상 처리부에 의해 녹화되는 영상을 저장하는 메모리와; 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서와; 차량의 운행정보를 관리하는 OBD(On Board Diagnostics)와 통신하는 제1통신부와; 사용자 이동단말과 통신하는 제2통신부와; 장치 전반을 제어하되, 충격 감지 센서에 의해 차량 충격 감지시 제1통신부를 통해 OBD로부터 차량 상태 정보를 수신하고, 수신된 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단하고, 차량 사고라 판단된 경우 제2통신부를 통해 사용자 이동단말로 사고 영상을 전송하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서로부터 차량 충격 감지 신호가 수신되는지 감시하는 충격 감시부와; 충격 감시부에 의해 차량 충격 감지 신호가 수신된 경우, OBD로부터 차량 상태 정보를 수신하는 차량 상태 정보 수신부와; 차량 상태 정보 수신부에 의해 수신되는 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단하는 차량 사고 분석부와; 차량 사고 분석부에 의해 차량 사고라 판단된 경우, 메모리에 저장된 영상으로부터 차량 충격 감지 신호가 수신된 시점 전후의 특정 구간 영상을 추출하는 구간 영상 추출부와; 구간 영상 추출부에 의해 추출된 특정 구간 영상을 사용자 이동단말로 전송하는 사고 영상 전송부를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 사고 분석부가 차량 상태 정보 중 사용자에 의해 설정된 차량 상태 요소들만 분석하여 차량 사고 여부를 판단한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 차량 상태 요소들에 대한 사용자 설정을 수행하는 사용자 설정부를 더 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 상태 정보가 시동 상태, 브레이크 상태, 도어 오픈 상태, 비상등 점등 상태를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제1통신부가 CAN(Controller Area Network) 또는 이더넷(Ethernet) 방식일 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제2통신부가 WiFi(Wireless Fidelity) 또는 LTE(Long Term Evolution) 또는 블루투스(Bluetooth) 방식일 수 있다.
본 발명은 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 차량 사고 발생시 블랙박스의 SD 카드를 빼서 노트북에 연결하거나, 블랙박스에 WiFi 등의 통신을 연결하여 사고 영상을 찾아야 하는 불편함 없이 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있으므로, 효율적인 사고 처리가 가능한 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 제어부의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 능동적인 사고 영상 전송 동작의 일 예를 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스(100)는 영상 처리부(110)와, 메모리(120)와, 충격 감지 센서(130)와, 제1통신부(140)와, 제2통신부(150)와, 제어부(160)를 포함한다.
영상 처리부(110)는 적어도 하나의 카메라(200)에 의해 실시간 촬영되는 영상을 녹화한다. 예컨대, 카메라(200)가 차량 전방 또는 후방 또는 좌우측에 설치될 수 있다. 한편, 카메라(200)가 블랙박스 전용으로 사용되는 카메라일 수도 있고, 주행 안내 등의 다른 기능과 공용으로 사용되는 카메라일 수도 있다.
메모리(120)는 영상 처리부(110)에 의해 녹화되는 영상을 저장한다. 예컨대, 메모리(120)가 블랙박스에 내장되는 EEPROM 또는 플래시 메모리나, 블랙박스의 메모리 인터페이스에 착탈 가능한 SD 카드 또는 USB 메모리 등일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
충격 감지 센서(130)는 차량에 가해지는 충격을 감지한다. 예컨대, 충격 감지 센서(130)가 차량에 충격이 가해질 때 발생하는 물리적인 진동을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 진동센서일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제1통신부(140)는 차량의 운행정보를 관리하는 OBD(On Board Diagnostics)(300)와 통신한다. 예컨대, 제1통신부(140)가 CAN(Controller Area Network) 또는 이더넷(Ethernet) 방식으로 OBD(300)와 통신하도록 구현될 수 있다.
제2통신부(150)는 스마트폰 등의 사용자 이동단말(400)과 통신한다. 예컨대, 제2통신부(150)가 WiFi(Wireless Fidelity) 또는 LTE(Long Term Evolution) 또는 블루투스(Bluetooth) 방식으로 사용자 이동단말(400)과 통신하도록 구현될 수 있다.
제어부(160)는 장치 전반을 제어하되, 충격 감지 센서(130)에 의해 차량 충격 감지시 제1통신부(140)를 통해 OBD(300)로부터 차량 상태 정보를 수신하고, 수신된 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단하고, 차량 사고라 판단된 경우 제2통신부(150)를 통해 사용자 이동단말(400)로 사고 영상을 전송한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 차량 사고 발생시 블랙박스의 SD 카드를 빼서 노트북에 연결하거나, 블랙박스에 WiFi 등의 통신을 연결하여 사고 영상을 찾아야 하는 불편함 없이 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있으므로, 효율적인 사고 처리가 가능하다.
도 2 는 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 제어부의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 제어부(160)는 충격 감시부(161)와, 차량 상태 정보 수신부(162)와, 차량 사고 분석부(163)와, 구간 영상 추출부(164)와, 사고 영상 전송부(165)를 포함한다.
충격 감시부(161)는 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서(130)로부터 차량 충격 감지 신호가 수신되는지 감시한다. 충격 감지 센서(130)는 차량에 충격이 가해질 때 발생하는 물리적인 진동을 전기적인 신호로 변환하여 출력하고, 충격 감시부(161)는 충격 감지 센서(130)로부터 전기적인 신호 즉, 차량 충격 감지 신호가 수신되는지 감시한다.
차량 상태 정보 수신부(162)는 충격 감시부(161)에 의해 차량 충격 감지 신호가 수신된 경우, OBD(300)로부터 차량 상태 정보를 수신한다. 예컨대, 차량 상태 정보가 시동 상태, 브레이크 상태, 도어 오픈 상태, 비상등 점등 상태를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 가속 상태, 감속 상태 등 차량 사고와 연관될 수 있는 모든 정보를 포괄할 수 있다.
차량 사고 분석부(163)는 차량 상태 정보 수신부(162)에 의해 수신되는 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단한다. 예컨대, 차량 사고 분석부(163)가 시동이 오프되고, 브레이크가 감지되고, 도어가 오픈되고, 비상등이 점등되었을 때, 차량 사고로 판단하도록 구현될 수 있다.
이 때, 차량 사고 분석부(163)가 차량 상태 정보 중 사용자에 의해 설정된 차량 상태 요소들만 분석하여 차량 사고 여부를 판단하도록 구현될 수 있다. 예컨대, 차량 상태 정보가 시동 상태, 브레이크 상태, 도어 오픈 상태, 비상등 점등 상태라 가정하면, 이들 중 사용자에 의해 선택된 일부의 차량 상태 정보만 차량 상태 요소로 설정되어, 차량 사고 여부를 판단시 분석될 수 있다.
구간 영상 추출부(164)는 차량 사고 분석부(163)에 의해 차량 사고라 판단된 경우, 메모리(120)에 저장된 영상으로부터 차량 충격 감지 신호가 수신된 시점 전후의 특정 구간 영상을 추출한다. 예컨대, 구간 영상 추출부(164)가 차량 충격 감지 신호가 수신된 시점을 기준으로 전후 30초 구간인 총 1분 구간 영상을 메모리(120)에 저장된 영상으로부터 추출하도록 구현될 수 있다.
사고 영상 전송부(165)는 구간 영상 추출부(164)에 의해 추출된 특정 구간 영상을 사용자 이동단말(400)로 전송한다. 그러면, 사용자 이동단말(400)은 사고 영상 전송부(165)에 의해 전송되는 특정 구간 영상을 수신하여 저장하고, 사용자 조작에 따라 저장된 특정 구간 영상을 재생함으로써 사용자가 사고 영상을 확인할 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 차량 사고 발생시 블랙박스의 SD 카드를 빼서 노트북에 연결하거나, 블랙박스에 WiFi 등의 통신을 연결하여 사고 영상을 찾아야 하는 불편함 없이 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있으므로, 효율적인 사고 처리가 가능하다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(160)가 사용자 설정부(166)를 더 포함할 수 있다. 사용자 설정부(166)는 차량 상태 요소들에 대한 사용자 설정을 수행한다. 예컨대, 사용자 설정부(166)가 차량 상태 정보 목록들을 표시하고, 이들 중에서 적어도 하나의 차량 상태 정보를 차량 상태 요소로 선택하도록 하는 사용자 인터페이스를 제공하고, 이를 통해 사용자로부터 차량 상태 요소들에 대한 사용자 선택을 받도록 구현될 수 있다.
사용자 설정부(166)에 의해 차량 상태 요소들에 대한 사용자 설정이 수행되면, 차량 사고 분석부(163)가 차량 상태 정보 중 사용자에 의해 설정된 차량 상태 요소들만 분석하여 차량 사고 여부를 판단한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 OBD로부터 전송되는 차량 상태 정보 중 사용자에 의해 선택된 일부의 필터링된 차량 상태 정보만을 이용해 차량 사고 여부를 판단할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 능동적인 사고 영상 전송 동작을 도 3 을 통해 알아본다. 도 3 은 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 능동적인 사고 영상 전송 동작의 일 예를 도시한 순서도이다.
먼저, 단계 510에서 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 충격 감지 센서를 이용해 차량에 가해지는 충격을 감지한다.
단계 510에 의해 차량에 가해지는 충격을 감지되면, 단계 520에서 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 OBD로부터 차량 상태 정보를 수신한다.
그리고, 단계 530에서 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 OBD로부터 수신된 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단한다.
단계 530에 의해 차량 사고라 판단되면, 단계 540에서 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 실시간 녹화되어 저장되는 영상으로부터 차량 충격이 감지된 시점 전후의 특정 구간 영상을 추출한다.
그리고, 단계 550에서 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 단계 540에 의해 추출된 특정 구간 영상을 사용자 이동단말로 전송한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 차량 사고 발생시 블랙박스의 SD 카드를 빼서 노트북에 연결하거나, 블랙박스에 WiFi 등의 통신을 연결하여 사고 영상을 찾아야 하는 불편함 없이 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있으므로, 효율적인 사고 처리가 가능하다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 블랙박스 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 차량 블랙박스
110 : 영상 처리부
120 : 메모리
130 : 충격 감지 센서
140 : 제1통신부
150 : 제2통신부
160 : 제어부
161 : 충격 감시부
162 : 차량 상태 정보 수신부
163 : 차량 사고 분석부
164 : 구간 영상 추출부
165 : 사고 영상 전송부
166 : 사용자 설정부
200 : 카메라
300 : OBD
400 : 사용자 이동단말

Claims (7)

  1. 적어도 하나의 카메라에 의해 실시간 촬영되는 영상을 녹화하는 영상 처리부와;
    영상 처리부에 의해 녹화되는 영상을 저장하는 메모리와;
    차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서와;
    차량의 운행정보를 관리하는 OBD(On Board Diagnostics)와 통신하는 제1통신부와;
    사용자 이동단말과 통신하는 제2통신부와;
    충격 감지 센서에 의해 차량 충격 감지시 제1통신부를 통해 OBD로부터 차량 상태 정보를 수신하고, 수신된 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단하고, 차량 사고라 판단된 경우 제2통신부를 통해 사용자 이동단말로 사고 영상을 전송하는 제어부를;
    포함하되,
    제어부가:
    차량 상태 요소들에 대한 사용자 설정을 수행하는 사용자 설정부와;
    차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서로부터 차량 충격 감지 신호가 수신되는지 감시하는 충격 감시부와;
    충격 감시부에 의해 차량 충격 감지 신호가 수신된 경우, OBD로부터 차량 상태 정보를 수신하는 차량 상태 정보 수신부와;
    차량 상태 정보 수신부에 의해 수신되는 차량 상태 정보 중 사용자 설정부에 의해 설정된 차량 상태 요소들만 분석하여 차량 사고 여부를 판단하는 차량 사고 분석부와;
    차량 사고 분석부에 의해 차량 사고라 판단된 경우, 메모리에 저장된 영상으로부터 차량 충격 감지 신호가 수신된 시점 전후의 특정 구간 영상을 추출하는 구간 영상 추출부와;
    구간 영상 추출부에 의해 추출된 특정 구간 영상을 사용자 이동단말로 전송하는 사고 영상 전송부를;
    포함하는 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    차량 상태 정보가:
    시동 상태, 브레이크 상태, 도어 오픈 상태, 비상등 점등 상태를 포함하는 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    제1통신부가:
    CAN(Controller Area Network) 또는 이더넷(Ethernet) 방식인 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.
  7. 제 1 항 또는 제 5 항 중에 있어서,
    제2통신부가:
    WiFi(Wireless Fidelity) 또는 LTE(Long Term Evolution) 또는 블루투스(Bluetooth) 방식인 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.
KR1020180079502A 2018-07-09 2018-07-09 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스 KR102097316B1 (ko)

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