KR20140128837A - 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 정보 제공 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 정보 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 블랙박스의 녹화 영상을 분석하여 법규를 위반한 차량의 정보를 추출하여 서버에 전송하고 녹화 영상을 주변 상황에 대한 증거물로 활용하게 할 수 있는 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 정보 제공 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 차량용 영상 처리 장치에 관한 것으로서, 차량용 영상 처리 장치의 녹화 영상을 분석하여 법규를 위반한 차량의 정보를 추출하여 외부 서버로 전송할 수 있는 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 정보 제공 방법에 관한 것이다.
현재 많은 자동차 소유주들은 교통사고의 원인 규명이 용이하고, 교통사고로 인한 당사자간의 분쟁을 최소화하기 위하여 차량용 블랙박스를 장착하는 비율이 점차 증가하고 있는 추세이며, 세계 각 국가들은 이러한 이점들에 따라 차량용 블랙박스 의무 장착을 권장하고 있는 추세이다.
이에 따라 각 차량에 설치된 블랙박스에 저장된 영상 데이터를 사용하여 교통 흐름 관리에 이용함으로써, 효율적인 교통 통제 및 교통 사고를 예방하는 데에 블랙박스에 저장된 데이터를 이용할 필요가 있다.
차량의 주행 중에 교통법규를 위반하는 차량을 종종 볼 수 있고, 특히 신호를 위반하고 주행하는 차량의 경우 사고 발생 위험을 높이게 된다. 이러한 차량들은 위반 단속용 CCTV가 설치되지 않은 장소에서는 수시로 법규 위반을 저지르고 있지만 단속 증거가 없어 처벌이 어려운 경우가 많다.
국민권익위원회에서 운영하는 국민신문고 사이트 또는 사이버경찰청의 신고민원포털를 방문하여 민원신청>>일반민원신청에서 신고내용을 기재하고 블랙박스에서 촬영된 파일을 첨부파일로 올려서 신고 처리하는 방법이 있다. 신고된 내용은 위반 차량의 소유자가 거주하는 경찰서로 이첩되어 담당경찰관이 지정되고 위반차량의 소유자를 대상으로 신고 시간대에 운전한 사람을 확인한 다음 촬영된 법규위반 사실여부를 파악하여 위반자 대상자에게 스티커를 발부하게 된다. 이 경우 블랙박스의 촬영된 파일을 운전자가 직접 선택하여 신고하여야 하는 불편이 존재한다.
본 발명의 과제는, 블랙박스의 녹화 영상을 분석하여 법규를 위반한 차량의 정보를 추출하여 서버에 전송하고 녹화 영상을 주변 상황에 대한 증거물로 활용하게 할 수 있는 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 정보 제공 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치는, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서, 외부 서버와 통신하는 통신부; 외부 영상을 획득하는 카메라 모듈; 상기 차량의 현재 위치에 대응되는 교통법규를 저장하는 메모리; 및 상기 외부 영상을 분석하여 상기 교통법규를 위반한 대상을 인식하는 경우 상기 외부 영상을 암호화한 신고 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치의 정보 제공 방법은, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치의 정보 제공 방법에 있어서, 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈을 통해 외부 영상을 획득하는 단계; 상기 차량의 현재 위치에 대응되는 교통법규를 획득하는 단계; 및 상기 외부 영상을 분석하여 상기 교통법규를 위반한 대상을 인식하는 경우 상기 외부 영상을 암호화한 신고 정보를 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 정보 제공 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 블랙박스를 이용한 차량의 감시를 통한 사고예방 효과를 높일 수 있다. 경찰의 단속이 미치지 못하는 다양한 시간과 장소에서 블랙박스에 의해 법규 위반 차량을 단속하고 운전자에게 경각심을 일으켜서 안전운전을 하도록 유도할 수 있고, 사고가 발생할 경우 사고처리의 증거자료로 활용 가능하며 앞차의 주행 경로를 미리 예상하여 사고를 예방할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 이벤트 녹화 영상의 통합 관리함으로써 녹화 데이터의 암호화를 통해 개인의 불법적 유통을 방지할 수 있고, 교통위반 포상금 제도를 대체 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 정보 제공 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 영상을 암호화하는 방법의 흐름도을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 교통단속서버가 암호화된 영상 데이터를 복호화하는 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 정보 제공 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 정보 제공 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 영상을 암호화하는 방법의 흐름도을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 교통단속서버가 암호화된 영상 데이터를 복호화하는 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 정보 제공 방법의 흐름도이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
상기 차량용 영상 처리 장치(100)는 차량용 블랙박스 장치로 호칭되기도 한다.
도 1을 참조하면, 상기 차량용 영상 처리 장치는 카메라 모듈(101), 마이크(102), 신호처리부(103), 저장부(104), 통신부(105), 전원부(106), 제어부(107), 충격감지부(108), 위치정보모듈(109), 디스플레이(110), 음향출력모듈(111), 외부표시장치(112), 인터페이스(113) 및 입력부(120)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(101)은 차량의 전방 또는 후방, 측면, 내부의 영상을 촬영하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 촬영된 영상은, 상기 신호처리부(103)에서 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 카메라 모듈(101)은 시스템의 구성에 따라 1개의 카메라로 구성되어 전방만을 촬영하거나, 복수의 카메라로 구성된 경우 전방, 후방, 측면, 차량 내부 등의 사용 목적에 따라 여러 가지 방법으로 카메라의 녹화 위치를 설정할 수 있다.
마이크(102)는 차량의 외부 또는 내부의 음성이나 소리를 녹음하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 신호처리부(103)로 전송되어 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 외부 충격에 의한 소리나 차량 내/외부의 상황과 관련된 것으로서 영상과 함께 당시의 상황을 인식하는 데 도움을 줄 수 있다.
신호처리부(103)는 카메라 모듈(101)로부터 촬영된 영상데이터의 용량을 줄이기 위해 압축한다. 영상 데이터는 각 프레임들이 시간을 축으로 여러 장 모여 있는 형태를 지닌다. 즉, 주어진 시간 동안 연속으로 촬영된 사진이라 볼 수 있다. 이러한 영상의 용량은 압축을 하지 않은 경우 매우 크고, 이를 메모리에 그대로 저장하는 경우 매우 비효율적이므로, 디지털 변환된 영상에 대해 반드시 압축을 해야 한다. 동영상 압축에는 프레임 간의 상관관계, 공간적인 상관관계 및 저주파 성분에 민감한 시각의 특성을 이용한 방법 등이 사용된다. 원본 데이터는 압축으로 인해 손실되기 때문에, 차량의 교통사고 상황을 식별할 수 있을 만큼 적절한 비율로 압축되어야 한다. 동영상의 압축 방식으로는 H.264, MPEG4, H.263, H.265/HEVC 등의 다양한 비디오 코덱 중 하나가 사용될 수 있고 차량용 영상 처리 장치(100)에서 지원하는 방식으로 영상데이터가 압축된다.
또한 신호처리부(103)는 마이크(102)로부터 녹음된 데이터를 압축할 수 있다. 신호처리부(103)는 녹화된 영상과 음성 데이터를 압축할 뿐만 아니라 암호화를 하여 데이터의 접근을 제한할 수도 있다.
저장부(104)는 녹화된 영상과 음성데이터를 저장 주기에 의해 저장 주기 단위로 영상과 음성 데이터를 하나의 파일 또는 두 개의 파일로 저장할 수 있다. 예를 들어 저장 주기가 30초이면 처음 30초 동안 녹화된 영상과 음성을 압축하여 동영상 파일 형태로 저장하고 반복적으로 30초 동안의 녹화 영상과 음성을 압축하여 저장한다.
저장부(104)는 녹화모드에 따라 서로 다른 데이터를 저장 영역을 나누어 저장할 수 있다. 예를 들어, 주행 중 녹화된 데이터와 주차 중 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있고, 상시 녹화된 데이터와 이벤트에 의해 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있다.
저장부(104)는 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)에 구비된 포트를 통해 착탈식으로 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성된 경우, 하드 디스크 드라이브나 플래쉬 메모리 형태로 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)에 착탈식으로 구성된 경우, SD카드, Micro SD카드, USB메모리 등의 형태로 존재할 수 있다. 저장부(105)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 구성된 경우 통신부(105)를 통해 다른 기기 또는 서버에 있는 저장공간에 존재할 수 있다.
통신부(105)는 차량용 영상 처리 장치(100)가 서버나 다른 차량 또는 다른 기기와 녹화된 영상이나 음성을 주고 받을 수 있는 연결을 구성해 준다. 또한 통신부(105)는 차량 정보나 주변 정보를 서버나 다른 차량 또는 다른 기기 간에 송수신할 수 있도록 한다. 통신부(105)는 WIFI, Bluetooth, 3G, LTE, WIMAX, WIGI 등의 무선 네트워크나 EtherNet, MODEM 등의 유선 네트워크를 지원할 수 있다.
전원부(106)는 외부의 전원을 입력 받거나 자체 배터리의 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100)가 구동될 수 있는 전원을 공급한다. 차량이 시동 상태이면 차량의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급되어 충전지를 충전시키고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 충전지의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급된다.
제어부(107)는 통상적으로 차량용 영상 처리 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(107)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈은 제어부(107) 내부에 구현될 수도 있고, 제어부(107)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(107)는 차량의 주행 여부나 충격감지부(108)의 신호를 기초로 하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작모드를 설정할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주행 중일 때는 상시 녹화 기능을 수행하거나 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트에 의해서 이벤트 녹화를 수행할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주차 중일 때는 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트나 카메라 모듈(101)에 녹화되는 물체의 움직임을 판단하여 주차 녹화 기능을 수행하도록 차량용 영상 처리 장치(100)를 제어할 수 있다.
충격감지부(108)는 차량에 가해지는 충격을 감지하거나 가속도의 변화량이 일정 이상일 경우 이벤트를 발생시켜 제어부(107)로 전송한다. 충격감지부(108)는 충격이나 가속도를 감지하기 위해 가속도센서, 지자계센서 등을 포함할 수 있다.
위치정보 모듈(109)은 차량용 영상 처리 장치(100)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
위치정보 모듈(109)은 차량의 현재 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 차량의 속도 정보를 산출하기도 한다.
디스플레이부(110)는 차량용 영상 처리 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다.
예를 들어, 디스플레이부(110)는 카메라모듈(101)에 의해 녹화되는 영상과 음성을 실시간 또는 나중에 확인할 수 있고 제어부(107)에서의 녹화설정을 용이하게 할 수 있도록 화면에 표시할 수 있고 터치 입력이 가능하여 사용자가 쉽게 원하는 기능을 선택하고 설정할 수 있다.
디스플레이부(110)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(110)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부(110)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
음향 출력 모듈(111)은 통신부(105)에서 수신되거나 저장부(104)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(111)은 차량용 영상 처리 장치(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력한다.
이러한 음향 출력 모듈(111)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력 모듈(111)은, 이어폰잭을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.
외부표시장치(112)는 LED나 라이트 등의 발광소자로서 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작상태를 알리거나 버튼이나 터치 등의 차량용 영상 처리 장치(100)의 조작이 용이하도록 빛을 제공할 수 있다.
인터페이스(113)는 차량용 영상 처리 장치(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스(113)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
입력부(120)는 사용자가 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 영상 처리 시스템은, 차량에 장착된 차량용 영상 처리 장치(100)와, 차량용 영상 처리 장치(100)가 촬영한 공유 영상을 업로드하기 위한 교통 단속 서버(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
차량용 영상 처리 장치(100)의 카메라모듈(101)는 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상소자를 통해 입력된 빛을 영상으로 변환하여 제어부(107)로 전송하며, 제어부(107)는 카메라모듈(107)에 의해 촬영된 영상을 통신부(105)를 통해 교통단속서버(200)로 전송한다.
제어부(107)은 영상분석을 통해 교통 법규 위반에 관련된 영상만을 추출하여 교통단속서버(200)로 전송할 수 있다. 교통단속서버(200)의 통신부(210)는 차량용 영상 처리 장치(100)로부터 이벤트 영상을 수신하여 이를 제어부(220)로 전송하고, 제어부(220)는 수신되는 이벤트 영상을 분석하여 저장부(230)에 전송한다. 교통단속 서버(200)의 예를 들면, 국민신문고 사이트나 사이버경찰청 신고 사이트 등이 될 수 있다.
<이벤트 녹화>
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 정보 제공 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 정보 제공 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 차량용 영상 처리 장치(100)의 제어부(107)는, 녹화 영상을 획득하고[S100], 현재 위치에 해당하는 교통법규를 교통단속 서버(200)로부터 다운로드하고[S110], 녹화된 영상으로부터 교통법규 위반 대상의 존재 유무를 판단할 수 있다[S120].
제어부(107)는, 상기 S120 단계의 판단 결과, 교통법규 위반 대상이 존재하는 경우 이벤트 녹화영상을 생성하여 교통단속서버(200)로 전송하고[S130], 교통법규 위반 대상이 존재하지 않는 경우 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)에 저장할 수 있다[S140].
블랙박스(차량용 영상 처리 장치(100)에 해당함) 영상의 주변 정보를 이용하여 이벤트 녹화를 생성할 수도 있는데, 이 경우 현재 차량의 위치정보를 확인하고 위치에 해당하는 지도데이터에서 규제되는 차량 주행방법을 확인하거나 신호의 상태를 식별하여 블랙박스 영상을 분석한다.
지도데이터에서 규제되는 차량 주행방법으로는 신호위반, 불법유턴, 갓길 주행, 전용차료 위반 등이 있을 수 있다. 블랙박스의 영상을 분석한 후 교통 법규를 위반하는 차량이 감지되면, 이에 따른 이벤트 녹화 요청을 받아 녹화영상을 생성하여 암호화하여 별도의 폴더에 저장하거나 서버로 전송한다.
<암호화>
블랙박스에서 촬영된 영상의 조작이나 접근 권한을 한정하기 위해서 암호화하여 저장할 수 있다. 암호화하는 방법의 일 실시 예로 공개키/비밀키를 이용한 이벤트 영상의 암호화 및 복호화가 있을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 영상을 암호화하는 방법의 흐름도을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 차량용 영상 처리 장치(100)의 제어부(107)는, 이벤트 녹화 영상을 생성하고[S200], 암호화를 위한 공개키 갱신여부를 판단한 후[S210], 공개키가 갱신되었을 경우 갱신된 공개키로 이벤트 녹화 영상을 암호화하고[S220], 공개키가 갱신되지 않았을 경우 기존의 공개키로 이벤트 녹화 영상을 암호화한다[S230].
그리고 제어부(107)는, 상기 암호화된 이벤트 녹화 영상을 교통단속서버(200)로 전송한다[S240].
<복호화>
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 교통단속서버가 암호화된 영상 데이터를 복호화하는 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 교통단속서버(200)의 제어부(220)는 차량용 영상 처리 장치(100)로부터 암호화된 이벤트 녹화 영상을 수신하고[S300], 복호화를 위한 비밀키의 갱신여부를 판단한 후[S310], 상기 비밀키가 갱신된 경우 갱신된 비밀키로 상기 수신된 이벤트 녹화 영상을 복호화하고[S320], 복호화를 위한 비밀키가 갱신되지 않았을 경우 기존의 비밀키로 이벤트 녹화 영상을 복호화한다[S330].
그리고 교통단속서버(200)의 제어부(220)는, 상기 복호화된 이벤트 녹화 영상을 분석하여 교통법규 위반사항을 파악할 수 있다[S340].
<위치정보와 영상분석>
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 정보 제공 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 정보 제공 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 정보 제공 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 6에 도시된 정보 제공 방법에 의하면, 차량의 위치정보와 영상분석을 통해 법규위반 차량을 감지하여 관련 정보를 외부(예를 들어, 교통단속서버(200))에 제공할 수 있다.
도 6을 참조하면, 차량용 영상 처리 장치(100)의 제어부(107)는, 교통 관련 데이터와 결합한 블랙 박스의 이벤트 녹화 영상을 생성하기 위해 차량의 현재 위치를 획득할 수 있다[S400].
이벤트의 녹화 영상을 생성하기 위한 위치는 교차로 또는 사고 다발 구간을 포함할 수 있다.
제어부(107)는, 현재 위치에 해당하는 지도데이터를 읽어 와서 규제하고 있는 주행방법을 인식하거나 신호등의 색깔을 카메라모듈(101)을 통해 획득된 영상으로부터 확인할 수 있다[S410].
상기 지도 데이터는, 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부 메모리에 저장하고 있거나, 네이게이션 단말이나 프로그램과 연동하여 해당 위치의 지도 데이터를 읽어올 수 있다.
규제하고 있는 주행 방법으로는 유턴금지, 차선변경금지, 좌회전 금지, 전용차로 위반, 갓길통행 금지 등을 포함할 수 있다.
제어부(107)는, 차량의 위치 정보와 규제되는 차량의 주행 방법 또는 신호등 정보를 기초로 하여 카메라모듈(101)을 통해 획득된 영상을 분석하여 위반 차량을 감지할 수 있다[S420].
제어부(107)는 감지된 위반 차량에 대해서 이벤트 녹화 이미지를 생성하고 업로드 정보를 포함시킬 수 있다[S430].
제어부(107)는 규제하는 주행 방법으로 주행하는 차량의 움직임이 감지되면 이벤트 녹화를 생성하여 저장할 수 있다.
제어부(107)는 신호등의 상태를 식별하여 신호를 위반하는 차량을 판단하여 이벤트 녹화영상을 생성하여 저장할 수 있다.
제어부(107)는 신호등의 정보와 연동하여 교차로 내의 꼬리물기 주행하는 차량을 판단하여 이벤트 녹화 영상을 생성할 수 있다.
상기 업로드 정보는 신고자, 촬영 위치와 시간, 위반 차량 번호, 위반의 형태, 암호화 정보, 지도 정보 등을 포함할 수 있다.
제어부(107)는 생성된 녹화 이미지를 암호화하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 암호화된 영역에 저장하거나 서버(예를 들어, 교통단속서버(200))로 전송할 수 있다[S440].
제어부(107)는 상기 서버에 전송하기 위해서 서버 접속을 위한 서버의 URL 정보와 아이디, 비밀번호 정보를 업로드 정보에 포함하여 전송할 수 있다. 제어부(107)는 교통 법규 위반에 의한 이벤트 녹화가 생성된 영상에 대해서는 암호화하여 단속 서버로 전송하여 승인된 사용자만 확인 가능하도록 할 수 있다.
또한 제어부(107)는 외부의 소리에 반응하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 이벤트 녹화 영상을 생성하여 암호화한 후 상기 서버에 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어부(107)는 마이크(102)를 통해 입력되는 외부의 소리 중 차량의 충격이나 사고의 의해서 발생될 수 있는 소리에 대해 이벤트 녹화를 생성하거나 소리의 주파수를 분석하여 설정된 대역의 소리가 일정 수준 이상일 경우 이벤트 녹화를 생성할 수 있다.
상기 설정된 대역의 소리는 차량의 충돌과 관련된 주파수 대역이나 사람이 위급 상황을 나타내는 음성의 주파수 대역일 수 있다.
제어부(107)는 상기 이벤트 녹화 영상을 생성하기 위하여 카메라모듈(101)을 통해 획득된 영상을 분석하여 수배자나 범죄자에 등록된 인물인지 여부를 인식하고 등록된 인물일 경우 해당 영상을 암호화하여 위치 정보와 함께 관련된 서버로 업로드할 수 있다.
차량용 영상 처리 장치(100)의 동작모드는, 일반 녹화 모드와 단속 모드 중 어느 하나의 모드로 설정되고 상기 모드들 간의 변환이 이루어질 수 있다. 일반 녹화 모드에서는 법규 위반 차량에 대한 촬영이나 영상 분석이 이루어지지 않고, 단속모드에서는 법규 위반 차량에 대해서 촬영이 가능하고 운전자가 직접 확인이 불가능하도록 암호화되어 저장될 수 있다. 단속모드의 의해 촬영된 녹화 영상을 서버로 전송하는 신고자에게는 업로드된 서버(예를 들어, 교통단속서버(200))에서 사용할 수 있는 포인트를 제공할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 의한 정보 제공 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.
본 발명에 의한 정보 제공 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 차량용 영상 처리 장치 101: 카메라모듈
104: 저장부 105: 통신부
109: 위치정보모듈 200: 교통단속서버
104: 저장부 105: 통신부
109: 위치정보모듈 200: 교통단속서버
Claims (8)
- 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서,
외부 서버와 통신하는 통신부;
외부 영상을 획득하는 카메라 모듈;
상기 차량의 현재 위치에 대응되는 교통법규를 저장하는 메모리; 및
상기 외부 영상을 분석하여 상기 교통법규를 위반한 대상을 인식하는 경우 상기 외부 영상을 암호화한 신고 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 제어부를
포함하는 차량용 영상 처리 장치. - 제 1 항에 있어서, 상기 교통법규는,
신호위반 관련 정보 및 차선위반 관련 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 영상 처리 장치. - 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 외부 영상과 관련된 지도 데이터를 상기 신고 정보에 더 포함시키는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치. - 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량이 미리 정해진 장소에 위치하는 경우에만, 상기 신고 정보를 생성하여 상기 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치. - 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치의 정보 제공 방법에 있어서,
상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈을 통해 외부 영상을 획득하는 단계;
상기 차량의 현재 위치에 대응되는 교통법규를 획득하는 단계; 및
상기 외부 영상을 분석하여 상기 교통법규를 위반한 대상을 인식하는 경우 상기 외부 영상을 암호화한 신고 정보를 외부 서버로 전송하는 단계를
포함하는 차량용 영상 처리 장치의 정보 제공 방법. - 제 5 항에 있어서, 상기 교통법규는,
신호위반 관련 정보 및 차선위반 관련 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 영상 처리 장치의 정보 제공 방법. - 제 5 항에 있어서, 상기 신고 정보는,
상기 외부 영상과 관련된 지도 데이터를 포함하는 차량용 영상 처리 장치의 정보 제공 방법. - 제 5 항에 있어서, 상기 신고 정보를 외부 서버로 전송하는 단계는,
상기 차량이 미리 정해진 장소에 위치하는 경우에만, 상기 신고 정보를 생성하여 상기 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 정보 제공 방법.
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