KR102055878B1 - 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법 - Google Patents

차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량용 블랙박스의 녹화 영상에 대해 채널별, 데이터 종류별로 다른 암호화 방법과 접속권한을 적용하는 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법을 제공한다.

Description

차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법 {Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same}
본 발명은 차량용 영상 처리 장치에 관한 것으로서, 차량용 블랙박스의 녹화 영상을 다양한 방식으로 암호화하기 위한 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법에 관한 것이다.
현재 많은 자동차 소유주들은 교통사고의 원인 규명이 용이하고, 교통사고로 인한 당사자간의 분쟁을 최소화하기 위하여 차량용 블랙박스를 장착하는 비율이 점차 증가하고 있는 추세이며, 세계 각 국가들은 이러한 이점들에 따라 차량용 블랙박스 의무 장착을 권장하고 있는 추세이다.
이에 따라 각 차량에 설치된 블랙박스에 저장된 영상 데이터를 사용하여 교통 흐름 관리에 이용함으로써, 효율적인 교통 통제 및 교통사고를 예방하는 데에 블랙박스에 저장된 데이터에 대한 이용도가 증가하는 추세이다.
이와 같이 사고 당시의 상황(영상, 차량 속도, 충돌 각도 , 사후 처리 과정 등)을 영상으로 저장하여 사고 당사자 간의 분쟁을 최소화하고 법적 자료로도 활용이 되고 있어, 차량용 블랙박스는 현재 교통사고의 원인을 규명하는데 있어 중요한 자료로 사용되고 있다. 또한 범죄 현장에서는 CCTV로서의 역할도 수행하고 있어 블랙박스의 수요가 증가하고 있다. 하지만 무분별한 영상 유출을 통한 사생활 침해와 영상 조작으로 인한 피해도 발생하고 있다. 특히 대중교통에서 녹화된 영상에 대한 개인 정보보호가 필요하다. 택시, 버스 지하철 등의 대중 교통에 촬영된 데이터가 운전자에 의해서 쉽게 확인이 가능하고 유포될 우려가 높아 개인의 초상권 및 사생활이 침해될 가능성이 높다.
본 발명의 과제는, 차량용 블랙박스의 녹화 영상에 대해 채널별, 데이터 종류별로 다른 암호화 방법과 접속권한을 적용하는 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 과제는, 차량용 블랙박스에서 촬영된 영상에 대해 기밀성을 보장하여 개인정보를 보호하고, 사고시 증거물로서 활용하기 위한 영상 및 음성을 암호화하여 저장할 수 있는 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치는, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서, 메모리; 외부 영상을 획득하는 카메라 모듈; 외부 음성을 획득하는 마이크; 및 상기 외부 영상 및 상기 외부 음성을 획득하여 블랙박스 데이터를 생성하는 경우, 상기 외부 영상만을 암호화하는 제1 동작과 상기 외부 음성만을 암호화하는 제2 동작과 상기 외부 영상과 상기 외부 음성 모두를 암호화하는 제3 동작 중 어느 하나의 동작을 선택적으로 수행하여 상기 블랙박스 데이터를 생성하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법은, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈을 통해 외부 영상을 획득하는 단계; 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 마이크를 통해 외부 음성을 획득하는 단계; 및 상기 외부 영상 및 상기 외부 음성을 포함하는 블랙박스 데이터를 생성하는 경우, 상기 외부 영상만을 암호화하는 제1 동작과 상기 외부 음성만을 암호화하는 제2 동작과 상기 외부 영상과 상기 외부 음성 모두를 암호화하는 제3 동작 중 어느 하나의 동작을 선택적으로 수행하여 상기 블랙박스 데이터를 생성하는 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 차량용 블랙박스의 녹화시 영상 및 음성에 대해 부분 또는 전체 암호화를 통해 제한적인 열람으로 사생활 보호를 가능하게 하고, 사고시 영상의 무결성을 보장하여 증거물로서의 효력을 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 데이터에 대한 다양한 암호화 방식을 도식화한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
<도1> 블랙박스 구성
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
상기 차량용 영상 처리 장치(100)는 차량용 블랙박스 장치로 호칭되기도 한다.
도 1을 참조하면, 상기 차량용 영상 처리 장치는 카메라 모듈(101), 마이크(102), 신호처리부(103), 저장부(104), 통신부(105), 전원부(106), 제어부(107), 충격감지부(108), 위치정보모듈(109), 디스플레이(110), 음향출력모듈(111), 외부표시장치(112), 인터페이스(113) 및 입력부(120)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(101)은 차량의 전방 또는 후방, 측면, 내부의 영상을 촬영하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 촬영된 영상은, 상기 신호처리부(103)에서 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 카메라 모듈(101)은 시스템의 구성에 따라 1개의 카메라로 구성되어 전방만을 촬영하거나, 복수의 카메라로 구성된 경우 전방, 후방, 측면, 차량 내부 등의 사용 목적에 따라 여러 가지 방법으로 카메라의 녹화 위치를 설정할 수 있다.
마이크(102)는 차량의 외부 또는 내부의 음성이나 소리를 녹음하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 신호처리부(103)로 전송되어 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 외부 충격에 의한 소리나 차량 내/외부의 상황과 관련된 것으로서 영상과 함께 당시의 상황을 인식하는 데 도움을 줄 수 있다.
신호처리부(103)는 카메라 모듈(101)로부터 촬영된 영상데이터의 용량을 줄이기 위해 압축한다. 영상 데이터는 각 프레임들이 시간을 축으로 여러 장 모여 있는 형태를 지닌다. 즉, 주어진 시간 동안 연속으로 촬영된 사진이라 볼 수 있다. 이러한 영상의 용량은 압축을 하지 않은 경우 매우 크고, 이를 메모리에 그대로 저장하는 경우 매우 비효율적이므로, 디지털 변환된 영상에 대해 반드시 압축을 해야 한다. 동영상 압축에는 프레임 간의 상관관계, 공간적인 상관관계 및 저주파 성분에 민감한 시각의 특성을 이용한 방법 등이 사용된다. 원본 데이터는 압축으로 인해 손실되기 때문에, 차량의 교통사고 상황을 식별할 수 있을 만큼 적절한 비율로 압축되어야 한다. 동영상의 압축 방식으로는 H.264, MPEG4, H.263, H.265/HEVC 등의 다양한 비디오 코덱 중 하나가 사용될 수 있고 차량용 영상 처리 장치(100)에서 지원하는 방식으로 영상데이터가 압축된다.
또한 신호처리부(103)는 마이크(102)로부터 녹음된 데이터를 압축할 수 있다. 신호처리부(103)는 녹화된 영상과 음성 데이터를 압축할 뿐만 아니라 암호화를 하여 데이터의 접근을 제한할 수도 있다.
저장부(104)는 녹화된 영상과 음성데이터를 저장 주기에 의해 저장 주기 단위로 영상과 음성 데이터를 하나의 파일 또는 두 개의 파일로 저장할 수 있다. 예를 들어 저장 주기가 30초이면 처음 30초 동안 녹화된 영상과 음성을 압축하여 동영상 파일 형태로 저장하고 반복적으로 30초 동안의 녹화 영상과 음성을 압축하여 저장한다.
저장부(104)는 녹화모드에 따라 서로 다른 데이터를 저장 영역을 나누어 저장할 수 있다. 예를 들어, 주행 중 녹화된 데이터와 주차 중 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있고, 상시 녹화된 데이터와 이벤트에 의해 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있다.
저장부(104)는 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)에 구비된 포트를 통해 착탈식으로 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성된 경우, 하드 디스크 드라이브나 플래쉬 메모리 형태로 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)에 착탈식으로 구성된 경우, SD카드, Micro SD카드, USB메모리 등의 형태로 존재할 수 있다. 저장부(105)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 구성된 경우 통신부(105)를 통해 다른 기기 또는 서버에 있는 저장공간에 존재할 수 있다.
통신부(105)는 차량용 영상 처리 장치(100)가 서버나 다른 차량 또는 다른 기기와 녹화된 영상이나 음성을 주고 받을 수 있는 연결을 구성해 준다. 또한 통신부(105)는 차량 정보나 주변 정보를 서버나 다른 차량 또는 다른 기기 간에 송수신할 수 있도록 한다. 통신부(105)는 WIFI, Bluetooth, 3G, LTE, WIMAX, WIGI 등의 무선 네트워크나 EtherNet, MODEM 등의 유선 네트워크를 지원할 수 있다.
전원부(106)는 외부의 전원을 입력 받거나 자체 배터리의 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100)가 구동될 수 있는 전원을 공급한다. 차량이 시동 상태이면 차량의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급되어 충전지를 충전시키고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 충전지의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급된다.
제어부(107)는 통상적으로 차량용 영상 처리 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(107)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈은 제어부(107) 내부에 구현될 수도 있고, 제어부(107)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(107)는 차량의 주행 여부나 충격감지부(108)의 신호를 기초로 하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작모드를 설정할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주행 중일 때는 상시 녹화 기능을 수행하거나 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트에 의해서 이벤트 녹화를 수행할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주차 중일 때는 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트나 카메라 모듈(101)에 녹화되는 물체의 움직임을 판단하여 주차 녹화 기능을 수행하도록 차량용 영상 처리 장치(100)를 제어할 수 있다.
충격감지부(108)는 차량에 가해지는 충격을 감지하거나 가속도의 변화량이 일정 이상일 경우 이벤트를 발생시켜 제어부(107)로 전송한다. 충격감지부(108)는 충격이나 가속도를 감지하기 위해 가속도센서, 지자계센서 등을 포함할 수 있다.
위치정보 모듈(109)은 차량용 영상 처리 장치(100)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
위치정보 모듈(109)은 차량의 현재 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 차량의 속도 정보를 산출하기도 한다.
디스플레이부(110)는 차량용 영상 처리 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다.
예를 들어, 디스플레이부(110)는 카메라모듈(101)에 의해 녹화되는 영상과 음성을 실시간 또는 나중에 확인할 수 있고 제어부(107)에서의 녹화설정을 용이하게 할 수 있도록 화면에 표시할 수 있고 터치 입력이 가능하여 사용자가 쉽게 원하는 기능을 선택하고 설정할 수 있다.
디스플레이부(110)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(110)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부(110)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
음향 출력 모듈(111)은 통신부(105)에서 수신되거나 저장부(104)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(111)은 차량용 영상 처리 장치(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력한다.
이러한 음향 출력 모듈(111)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력 모듈(111)은, 이어폰잭을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.
외부표시장치(112)는 LED나 라이트 등의 발광소자로서 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작상태를 알리거나 버튼이나 터치 등의 차량용 영상 처리 장치(100)의 조작이 용이하도록 빛을 제공할 수 있다.
인터페이스(113)는 차량용 영상 처리 장치(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스(113)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
입력부(120)는 사용자가 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
<도2> 녹화 영상의 암호화
암호화하여 저장된 차량 내부 음성이나 영상에 대해서 인증 받은 기관이나 개인에 의해서만 확인 가능하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 데이터에 대한 다양한 암호화 방식을 도식화한 도면이다.
차량용 영상 처리 장치(100, 블랙박스)가 상시 녹화모드로 동작할 때 암호화하지 않고 녹화 영상을 저장하면서 지속적으로 마이크를 통한 음성의 입력을 감지한다.
차량용 영상 처리 장치(100)의 녹화 도중 음성이 감지되면 해당 구간에 대해서 암호화하여 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어 상시녹화 모드에서 데이터의 저장 간격이 5분이라고 설정하자. 처음 5분인 A구간에서 음성이 입력되지 않으면 암호화하지 않고 녹화영상을 저장하고, 다음 5분인 B구간에서 시작점으로부터 3분이 지난 시점에 음성 입력이 감지되었다면 B구간에 대해서는 암호화하여 녹화영상을 저장할 수 있다.
차량용 영상 처리 장치(100)가 전방카메라, 후방카메라, 측면카메라, 내부카메라 등의 다양한 채널의 입력이 존재하는 경우, 외부의 영상과 음성은 암호화하지 않고 저장하고, 내부의 영상과 음성에 대해서는 암호화해서 저장하고, 내부의 영상과 음성에 대해서는 해당 암호키를 가지고 있는 사용자만 암호화된 영상과 음성을 재생할 수 있다.
또한 차량용 영상 처리 장치(100)가 전방카메라, 후방카메라, 측면카메라, 내부카메라 등의 다양한 채널의 입력이 존재하는 경우, 모든 채널의 영상에 대해서는 암호화하지 않고 저장하고, 모든 채널의 음성에 대해서는 암호화해서 저장하고, 음성에 대해서는 해당 암호키를 가지고 있는 사용자만 암호화된 영상과 음성을 재생할 수 있다.
또한 차량용 영상 처리 장치(100)의 녹화 영상은 암호화 저장하여 승인된 사용자에 의해서 재생 가능하도록 하고, 음성은 암호화 저장하여 정해진 기관에서 암호키을 제공 받은 경우만 재생할 수 있도록 하여 음성에 대한 보안을 높일 수 있다.
차량용 영상 처리 장치(100)에 입력된 음성에 대해서도 특정주파수대역은 암호화하여 저장하고, 나머지 음성데이터는 암호화하지 않고 저장하거나 저장하지 않을 수 있다.
또한 차량용 영상 처리 장치(100)에 입력된 음성에 대해서 음성인식을 통해 특정 단어가 포함된 음성에 대해서만 암호화하여 저장하도록 설정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 1을 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100)에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 제어부(107)는 영상 및 음성 데이터를 획득하고[S100], 사용자로부터 음성 데이터의 암호화 진행 여부를 입력받는지를 판단할 수 있다[S110].
사용자가 음성 데이터의 암호화 진행 신호를 입력한 경우, 제어부(107)는, 음성데이터를 암호화하고[S120], 상기 암호화된 음성데이터와 영상데이터를 결합하여 인코딩함으로써 영상이벤트 데이터를 생성하고 이를 저장한다[S130].
사용자가 음성 데이터의 암호화 진행 신호를 입력하지 않은 경우, 제어부(107)는, 암호화되지 않은 일반 음성데이터와 영상데이터를 결합하여 인코딩함으로써 일반 이벤트 데이터를 생성하고 이를 저장한다[S140].
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 1을 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100)에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 제어부(107)는 영상 및 음성 데이터를 획득하고[S200], 사용자로부터 음성 데이터의 암호화 진행 여부에 대한 선택 신호를 입력받을 수 있다[S210].
제어부(107)는, 상기 S210 단계에서 입력된 선택 신호가 음성 데이터의 암호화 진행 신호에 대응되는지를 판단할 수 있다[S220].
사용자가 음성 데이터의 암호화 진행 신호를 입력하지 않은 경우, 제어부(107)는, 암호화되지 않은 일반 음성데이터와 영상데이터를 결합하여 인코딩함으로써 일반 이벤트 데이터를 생성하고 이를 저장한다[S290].
사용자가 음성 데이터의 암호화 진행 신호를 입력한 경우, 제어부(107)는, 사용자로부터 영상 데이터와 음성 데이터 중 암호화를 진행할 데이터에 대한 선택 신호를 입력받을 수 있다[S230].
제어부(107)는, 상기 S230 단계에서 입력받은 선택 신호가 음성 데이터만 암호화하라는 신호인지를 판단하여[S240], 음성 데이터만 암호화하라는 신호인 경우 음성데이터만 암호화하고[S250], 상기 암호화된 음성데이터와 영상데이터를 결합하여 인코딩함으로써 영상이벤트 데이터를 생성하고 이를 저장한다[S260].
제어부(107)는, 상기 S230 단계에서 입력받은 선택 신호가 영상 데이터와 음성 데이터 모두를 암호화하라는 신호인 경우 영상 데이터와 음성데이터 모두를 암호화하고[S270], 상기 암호화된 음성데이터와 상기 암호화된 영상데이터를 결합하여 인코딩함으로써 암호화된 이벤트 데이터를 생성하고 이를 저장한다[S280].
이하, 개인정보보호가 필요한 수준에 따라 정보보호 등급을 구분하여 암호화 등급을 정하는 방법을 상세히 설명하기로 한다.
블랙박스(차량용 영상 처리 장치(100)에 대응됨) 설치 및 사용장소에 따라 녹화되는 영상 및 음성에 대해 암호화 등급을 다르게 하여 저장하고, 그에 상응하는 권한을 가진 사람 또는 기관에서만 열람 가능하게 할 수 있다.
표 1은 저장되는 데이터의 개인 정보보호 요구 정도를 기반으로 정보보호 등급을 산정한 일 예이다.
블랙박스 용도 구분 데이터 종류 블랙박스 종류별 관련 항목 암호화 등급 공공성 구분
개인 차량 설치

 외부영상 데이터 1채널 전방영상
2채널 전방/후방 영상
3채널 전방/후방 영상
4채널 전방/후방/측방 영상		 암호화 없음 Private
내부영상 데이터 2채널/3채널 내부 영상 1등급 Private
음성 데이터 블랙박스 공통 2등급 Private
대중교통 차량 설치

 외부영상 데이터 1채널 전방영상
2채널 전방/후방 영상
3채널 전방/후방 영상
4채널 전방/후방/측방 영상		 암호화 없음 Public
내부영상 데이터 2채널/3채널 내부 영상 3등급 Public
음성 데이터 블랙박스 공통 4등급 Public
암호화 등급은 가장 낮은 정보보호 등급을 1등급으로 하고 4등급으로 갈수록 기밀성이 높다.
블랙박스의 설치 및 사용용도에 따라 개인사용과 대중교통 사용으로 분류될 수 있는데, 이것을 구분하기 위해 공공성 구분자를 사용한다.
공공성 구분자가 Public일 경우 가중치를 적용하여 기본 암호화 등급에 2를 더하여 더 높은 등급을 부여할 수 있다.
외부영상 데이터에 대해서는 정보보호 필요성이 없다고 판단될 경우 개인 또는 대중교통 사용용도 구분없이 암호화를 적용하지 않을 수도 있다.
블랙박스 사용용도 및 채널별 설치위치를 정하고 사용자 설정 기능을 통하여 녹화채널 별 암호화 등급이 정해질 수 있다.
한편, 암호화된 데이터를 열람하고자 할 때 개인정보를 취급할 수 있는 수준에 따라 인증레벨이 정해지면 취급정책에 따라 각 레벨마다 열람할 수 있는 암호화 등급이 정해진다.
표 2를 참조하면, Master, Public, Private의 3가지 수준의 인증레벨이 있을 수 있으며, Master가 가장 상위레벨이고, 다음으로는 Public, 마지막으로 Private 레벨이 가장 하위레벨이다.
인증 레벨 암호화 가능한
등급		 열람 가능한
암호화 등급		 열람시 필요키 인증 부여 대상
Master 없음 1, 2, 3, 4 Master키 필요 법적 효력 기관
Public 1, 2 없음 Master키 필요 교통운수업체
Private 3, 4 3, 4 Private키 필요 개인
Private 키는 개인에게만 부여되며 해당 키를 통해 암호화된 영상 또는 음성은 타인이 열람할 수 없다.
Private 키로 암호화된 영상 또는 음성 데이터에 대해 법적 효력을 발생시키려면 Master키가 부여된 해당기관에 의뢰하여 Master키를 통하여 해독된 영상이여야만 한다.
Public키로는 암호화만 가능하며 열람시는 Master키가 부여된 해당기관을 통해서만 열람이 가능하다.
Master키의 경우는 Public과 Private키로 암호화된 데이터를 열람할 수 있으나 암호화를 하는데는 사용되지 않는다.
Public키 및 Private키로 암호화된 데이터를 Master키로 복호화환 경우는 "인증필" 등의 일련의 watermark 정보가 기록될 수 있다.
표 3은, 블랙박스에서 데이터를 저장하는 경우 암호화할 수 있는 방법과 종류를 예시한 도표이다.
암호화 범위 암호화 데이터별 구분 저장 조건
전체 암호화

 전체 데이터(영상 + 음성)
전체 영상만
전체 음성만
부분 암호화
 부분 영상만
부분 음성만 특정주파수대역의 음성만 암호화
음성인식을 통한 특정단어가 포함된 음성만 암호화
암호화 없음
암호화하여 데이터를 데이터를 저장하는 방법에 있어서, 블랙박스에 저장되는 용량을 줄이기 위해 특정 시점만 부분 암호화하는 형태를 취할 수도 있다.
암호화하는데 사용되는 알고리즘은 일반적으로 알려진 다양한 방식의 알고리즘일 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 의한 데이터 처리 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.
본 발명에 의한 데이터 처리 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 차량용 영상 처리 장치 101: 카메라모듈
104: 저장부 105: 통신부
109: 위치정보모듈

Claims (8)

  1. 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서,
    메모리;
    복수의 카메라를 포함하고, 외부 영상을 획득하는 카메라 모듈;
    외부 음성을 획득하는 마이크; 및
    상기 외부 영상 및 상기 외부 음성을 획득하여 블랙박스 데이터를 생성하는 경우, 상기 외부 영상만을 암호화하는 제1 동작과 상기 외부 음성만을 암호화하는 제2 동작과 상기 외부 영상과 상기 외부 음성 모두를 암호화하는 제3 동작 중 어느 하나의 동작을 선택적으로 수행하여 상기 블랙박스 데이터를 생성하는 제어부를
    포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 카메라 각각의 지향 방향에 기반하여 상기 복수의 카메라 각각을 통해 입력되는 영상의 암호화 여부를 결정하는,
    차량용 영상 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 외부 영상 및 상기 외부 음성의 속성에 기반하여 상기 제1 내지 제3 동작 중 어느 하나의 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량의 내부에 관한 음성이 입력되는 경우, 상기 차량 내부 음성은 항상 암호화하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  4. 삭제
  5. 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법에 있어서,
    상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 복수의 카메라를 포함하는 카메라 모듈을 통해 외부 영상을 획득하는 단계;
    상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 마이크를 통해 외부 음성을 획득하는 단계; 및
    상기 외부 영상 및 상기 외부 음성을 포함하는 블랙박스 데이터를 생성하는 경우, 상기 외부 영상만을 암호화하는 제1 동작과 상기 외부 음성만을 암호화하는 제2 동작과 상기 외부 영상과 상기 외부 음성 모두를 암호화하는 제3 동작 중 어느 하나의 동작을 선택적으로 수행하여 상기 블랙박스 데이터를 생성하는 단계를
    포함하고,
    상기 블랙박스 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 복수의 카메라 각각의 지향 방향에 기반하여 상기 복수의 카메라 각각을 통해 입력되는 영상의 암호화 여부를 결정하는 단계를 포함하는,
    차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 블랙박스 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 외부 영상 및 상기 외부 음성의 속성에 기반하여 상기 제1 내지 제3 동작 중 어느 하나의 동작을 수행하는 단계를 포함하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 블랙박스 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 차량의 내부에 관한 음성이 입력되는 경우, 상기 차량 내부 음성은 항상 암호화하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법.
  8. 삭제
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