KR101019915B1

KR101019915B1 - 서버, 내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법

Info

Publication number: KR101019915B1
Application number: KR1020100020013A
Authority: KR
Inventors: 김흥원; 우승완; 이원근; 이해일
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2010-03-05
Filing date: 2010-03-05
Publication date: 2011-03-08
Also published as: CN102770739B; WO2011108836A2; CN102770739A; US20120323480A1; WO2011108836A3; US9207087B2

Abstract

서버, 내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법이 개시된다.
본 발명에 따르면, 차량용 내비게이션은 차량용 블랙박스를 통해 획득되는 영상 데이터를 가공하여 서버 또는 사용자 단말기로 전송한다.

Description

서버, 내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법{SERVER, NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION FOR VEHICLE AND VIDEO PROVIDING METHOD OF NAVIGATION FOR VEHICEL}

본 발명은 서버, 내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법에 관한 것이다.

인터넷 망이 개방되고 위치데이터와 관련된 법률이 정비됨에 따라, 위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS) 관련 산업이 활성화되고 있다. 이러한 위치 기반 서비스를 이용하는 대표적인 디바이스로는 차량 등의 현재위치를 측위하거나 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 경로 안내 서비스를 제공하는 차량용 내비게이션을 들 수 있다.

한편, 차량의 정차 또는 운행 중 발생한 사고의 책임소재에 따른 과실비율을 판단하기 위하여 객관적인 자료가 필요한 경우가 증가하고 있다. 이에 따라, 객관적인 자료를 제공할 수 있는 차량용 블랙박스가 사용되고 있으며, 최근 차량용 블랙박스를 탑재하는 차량이 증가하는 추세이다.

현재 차량용 블랙박스를 통해 촬영된 영상은 단순히 차량의 정차 또는 운행 중 발생하는 사고 정보를 획득하는 용도로만 사용되고 있다. 그러나, 차량용 블랙박스를 통해 촬영된 영상은 도로 곳곳의 다양한 정보를 포함하고 있으므로, 다양한 방면으로의 활용이 연구될 필요가 있다.

본 발명은 차량용 블랙박스를 통해 촬영된 영상을 컨텐츠화하거나 다양한 방면에서 사용이 가능하도록 하는 서버, 내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법에 관한 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션은, 통신부; 및 상기 통신부를 통해 차량용 블랙박스에 연결하며, 상기 차량용 블랙박스로부터 제1 영상 데이터를 획득하고, 상기 제1 영상 데이터에 포함된 특정 객체를 필터링한 제2 영상 데이터를 생성하는 제어부를 포함한다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션은, 저장부; 통신부; 및 상기 통신부를 통해 연결된 차량용 블랙박스로부터 획득되는 영상 데이터를 상기 저장부에 저장하고, 상기 저장부에 저장된 영상 데이터 중에서 상기 통신부를 통해 연결된 서버 또는 사용자 단말기로부터 수신되는 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터를 상기 서버 또는 사용자 단말기로 전송하는 제어부를 포함한다.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 내비게이션 시스템은, 차량에 장착되며, 상기 차량의 주행과 관련된 제1 영상 데이터를 획득하는 차량용 블랙박스; 및 상기 차량용 블랙박스에 연결되며, 상기 제1 영상 데이터에 포함된 특정 객체를 필터링하여 제2 영상 데이터를 생성하는 차량용 내비게이션을 포함한다.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 서버는, 저장부; 통신부; 및 상기 통신부를 통해 연결된 적어도 하나의 내비게이션 시스템으로부터 획득한 영상 데이터를 상기 저장부에 저장하고, 상기 저장부에 저장된 영상 데이터 중에서 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터를 획득하며, 상기 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터에서 특정 객체를 필터링하여 출력하는 제어부를 포함한다.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 양상으로서 본 발명에 따른 서버는, 통신부; 및 상기 통신부를 통해 적어도 하나의 내비게이션 시스템에 연결되며, 상기 적어도 하나의 내비게이션 시스템으로부터 수신되는 이동 경로 정보 중에서 적어도 하나의 조건을 만족하는 이동 경로 정보를 획득하고, 상기 획득된 이동 경로 정보에 대응하는 내비게이션 시스템으로 상기 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터를 요청하는 제어부를 포함한다.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법은, 차량용 블랙박스에 연결하는 단계; 상기 차량용 블랙박스로부터 제1 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 제1 영상 데이터에서 특정 객체를 필터링하여 제2 영상 데이터를 생성하는 단계; 및 네트워크를 통해 연결된 서버 또는 사용자 단말기로 상기 제2 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 상기한 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다.

본 발명에 따르면, 내비게이션 시스템은 차량용 블랙박스를 통해 촬영된 영상 데이터를 다른 사용자와 공유하는 것이 가능하다. 이에 따라, 사용자들은 다른 차량에서 촬영한 영상 데이터를 통해 목적지까지의 이동 경로를 미리 경험하는 것이 가능하며, 타 내비게이션 시스템에서 생성된 테마 영상 데이터를 통해 맛집, 여행지, 사고 위험 지역 등의 유용한 정보를 획득하는 것이 가능하다.

또한, 타 내비게이션 시스템에서 촬영된 영상 데이터를 법적인 증거 자료로 사용하는 것이 가능하여, 범죄 예방 및 사고에 따른 분쟁 예방 효과가 있다.

또한, 자신의 내비게이션 시스템을 통해 획득한 영상 데이터에 오디오, 메모 등을 삽입하여 테마 영상 데이터로 가공한 후 컨텐츠 서버 등에 업로드 함으로써, 수익을 창출하거나 다양한 혜택을 제공 받는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 일 예를 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 다른 예를 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 차량용 내비게이션의 블록 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시한 차량용 블랙박스의 블록 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.
도 6은 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 서비스 망을 도시한 구성도이다.
도 7은 도 6에 도시된 서버를 도시한 블록 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9는 가공된 영상 데이터의 일 예를 도시한 것으로서, 위치정보 및 시간정보가 매핑된 경우를 도시한 것이다.
도 10은 가공된 영상 데이터의 다른 예를 도시한 것으로서, 메모가 삽입된 경우를 도시한 것이다.
도 11은 가공된 영상 데이터의 또 다른 예를 도시한 것으로서, 특정 객체를 필터링한 경우를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 서버의 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 서버에서 사용자 단말기로 영상 데이터를 제공하는 일 예를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 서버의 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 서버에서 사용자 단말기로 영상 데이터를 제공하는 일 예를 도시한 것이다.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다

이하, 본 발명과 관련된 내비게이션 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 일 실시 예를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 내비게이션 시스템(10)은 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)를 포함할 수 있다.

내비게이션 시스템(10)은 차량의 운행, 유지 등과 관련된 각종 데이터를 차량의 운전자 및 동승자에게 알려주는 시스템을 의미할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은 좁은 의미로는 차량용 내비게이션(100) 그 자체일 수 있으며, 넓은 의미로는 차량용 내비게이션(100)과 유무선으로 연동되어 작동하는 각종 전자 디바이스를 포함하는 개념으로 볼 수 있다. 즉, 차량용 내비게이션(100)의 기능을 보완, 증대할 수 있는 각종 전자 디바이스를 연결함으로써 통합된 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 연동됨으로써 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있는 전자 디바이스는 이동 통신망에 접속할 수 있는 다른 이동 단말기, 리모컨 등일 수 있다. 또한, 차량용 내비게이션(100)에 연결되어 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있는 전자 디바이스로는 차량용 블랙박스(200)가 있을 수 있다. 차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 일체 혹은 별도로 마련될 수 있다. 즉, 도 1에서는 차량용 내비게이션(100)과 별도로 마련된 차량용 블랙박스(200)가 통신케이블(300)을 통하여 연결된 것으로 도시하였으나, 차량용 블랙박스(200)가 차량용 내비게이션(100)과 일체화되는 경우도 가능함을 의미한다.

차량용 내비게이션(100)은 내비게이션 하우징(191)의 전면에 마련된 디스플레이부(145)와, 내비게이션 조작키(193)와, 내비게이션 마이크(195)를 포함할 수 있다.

내비게이션 하우징(191)은 차량용 내비게이션(100)의 외관을 형성한다. 차량용 내비게이션(100)은, 계절적인 요인 등에 의한 고온 또는 저온에 노출되거나, 직/간접적인 외부 충격을 받는 등 다양한 조건의 환경에 노출될 수 있다. 내비게이션 하우징(191)은 외부 환경의 변화로부터 차량용 내비게이션(100) 내부의 각종 전자부품을 보호하는 한편, 차량용 내비게이션(100)의 외관을 미려하게 할 목적을 가질 수 있다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 내비게이션 하우징(191)은 ABS, PC 또는 강도가 강화된 엔지니어링 플라스틱 등의 소재를 사출성형하는 방법으로 가공될 수 있다.

디스플레이부(145)는 각종 데이터를 시각적으로 표시하는 부분이다. 디스플레이부(145)에 표시되는 각종 데이터는, 경로 데이터 등이 결합된 지도(map) 데이터이거나, DMB 방송을 포함한 각종 방송 화면이거나, 메모리에 저장되어 있던 영상일 수 있다. 디스플레이부(145)는 물리적 또는 논리적으로 수개로 분할될 수 있다. 물리적으로 분할된 디스플레이부(145)는 2개 이상의 디스플레이부(145)가 인접하여 마련된 경우를 의미한다. 논리적으로 분할된 디스플레이부(145)는, 물리적으로 1개의 디스플레이부(145)에 복수개의 독립된 화면을 표시하는 경우를 의미한다. 예를 들어, DMB 방송을 수신하여 표시하고 있는 도중에 디스플레이부(145)의 일부 영역에 경로데이터를 표시하거나, 디스플레이부(145)의 일부 영역과 다른 영역에 각각 DMB 방송과 지도 화면을 표시하는 경우일 수 있다. 각종 기능이 차량용 내비게이션(100)에 컨버젼스(convergence)되는 경향에 따라 디스플레이부(145)를 논리적으로 분할하여 다양한 데이터를 표시하는 경우가 점차 증가하고 있다. 나아가, 다양한 각종 데이터를 표시하기 위하여, 디스플레이부(145)는 점차 대화면화 되고 있다.

디스플레이부(145)의 전면(全面) 또는 일부는 사용자의 터치입력을 수신할 수 있는 터치스크린일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(145)에 표시된 기능선택 버튼을 터치함으로써 그 기능을 활성화할 수 있다. 즉, 디스플레이부(145)가 영상의 출력부(도 3의 140)인 동시에 입력부(도 3의 120)일 수 있음을 의미한다.

내비게이션 조작키(193)는 차량용 내비이게이션(100)의 각종 기능을 실행하거나 사용자가 직접 필요한 데이터를 입력하도록 하기 위하며 마련될 수 있다. 빈번하게 사용하는 특정 기능을 내비게이션 조작키(193)에 맵핑(mapping)하여 사용편의성을 향상할 수 있다.

내비게이션 마이크(195)는 음성과 음향을 포함하는 소리(sound)를 수신하기 위하여 마련될 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음성 신호에 기초하여 차량용 내비게이션(100)의 특정 기능의 실행이 가능할 수 있다. 또한, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음향 신호에 기초하여 사고의 발생 등 차량의 현 상태를 감지할 수 있다.

차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 신호를 교환하여 차량의 사고 처리 과정 등에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운행 중에 사고가 발생한 경우에, 차량용 블랙박스(200)에서 획득하여 저장한 영상을 분석하여 사고의 경위 및 과실의 정도를 판단하는데 사용할 수 있다. 또한, 차량용 내비게이션(100)과 연결되어 있는 차량용 블랙박스(200)는, 차량용 내비게이션(100)에 저장되어 있는 각종 데이터를 활용할 수 있다. 예를 들어, 차량용 블랙박스(200)에서 획득한 영상을 차량용 내비게이션(100)에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 차량용 블랙박스(200)의 효용성을 증대시킬 수 있음을 의미한다.

차량용 블랙박스(200)는 주행 중 및 정차 중에 차량의 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 차량의 주행 중의 영상을 촬영할 수 있음은 물론, 차량이 정차하여 있는 경우에도 영상을 촬영할 수 있다. 차량용 블랙박스(200)를 통하여 획득된 영상의 화질은, 일정하거나 변화될 수 있다. 예를 들어, 사고의 발생을 전후하여서는 영상의 화질을 높게 하고, 통상적인 경우에는 영상의 화질을 낮게 함으로써 요구되는 저장공간을 최소화하면서도 핵심적인 영상을 저장할 수 있다.

차량용 블랙박스(200)는 블랙박스 카메라(222)와, 블랙박스 마이크(224)와, 부착부(281)를 포함할 수 있다.

블랙박스 카메라(222)는 차량의 외부 또는 실내를 촬영할 수 있다. 또한, 블랙박스 카메라(222)는 단수개 또는 복수개 마련될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 복수개인 경우에는, 1개는 차량용 블랙박스(200)와 일체화 되고 나머지는 차량의 각 부분에 부착된 상태에서 촬영한 영상을 차량용 블랙박스(200)로 송신할 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 단수개인 경우에, 블랙박스 카메라(222)는 차량의 전방을 촬영하도록 설치될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)에서 촬영된 영상은, 차량용 블랙박스(200) 또는 차량용 내비게이션(100)에 저장될 수 있다.

블랙박스 마이크(224)는 차량 내외부에서 발생하는 사운드(sound)를 획득할 수 있다. 블랙박스 마이크(224)는, 전술한 내비게이션 마이크(195)와 유사한 기능을 수행할 수 있다.

부착부(281)는 차량용 블랙박스(200)를 차량에 고정되도록 할 수 있다. 부착부(281)는, 차량용 블랙박스(200)를 차량의 전면유리에 부착할 수 있는 흡착판이거나, 차량의 룸밀러 등에 결합할 수 있는 고정장치일 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 다른 실시 예를 도시한 것으로서, 도 1에 도시된 내비게이션 시스템의 일 실시 예와 다른 부분만을 설명하도록 한다.

도 2를 참조하면, 내비게이션 시스템(10)은 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 무선으로 연결될 수 있다. 즉, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 별도의 디바이스이며, 그 사이에 물리적인 연결장치가 없을 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee 등을 통하여 통신할 수 있다.

도 3은 도 1에 도시한 차량용 내비게이션의 블록 구성도이다.

도 3을 참조하면, 차량용 내비게이션(100)은 제 1통신부(110)와, 입력부(120)와, 제 1센싱부(130)와, 출력부(140)와, 제1 저장부(150)와, 전원부(160)와, 제1 제어부(170)를 포함할 수 있다.

제 1통신부(110)는 차량용 내비게이션(100)이 다른 디바이스와 통신하기 위하여 마련될 수 있다. 제 1통신부(100)는, 제1 위치 데이터 모듈(111)과, 제1 무선 인터넷 모듈(113)과, 방송 송수신 모듈(115)과, 제1 근거리 통신 모듈(117)과, 제1 유선 통신 모듈(119)을 포함할 수 있다.

제1 위치 데이터 모듈(111)은 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 장치이다. GNSS는 인공위성(도 5의 20)으로부터 수신한 전파신호를 이용하여 수신 단말기의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미한다. GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 위치 데이터 모듈(111)은, 차량용 내비게이션(100)이 사용되는 지역에서 서비스하는 GNSS 신호를 수신하여 위치 데이터를 획득할 수 있다.

제1 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는 장치이다. 무선 인터넷 모듈(113)을 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은, WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave acess), HSDPA(High Speed Downlink Packet Acess) 등 일 수 있다.

방송 송수신 모듈(115)은 각종 방송 시스템을 통하여 방송 신호를 수신하는 장치이다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신할 수 있는 방송 시스템은, DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Foeward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Tereestrial) 등일 수 있다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신되는 방송 신호에는 교통데이터, 생활데이터 등이 포함될 수 있다.

제1 근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 장치이다. 제1 근거리 통신 모듈(117)은, 전술한 바와 같이, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee 등을 통하여 통신할 수 있다.

제1 유선 통신 모듈(119)은 차량용 내비게이션(100)을 다른 디바이스와 유선으로 연결할 수 있는 인터페이스 장치이다. 제1 유선 통신 모듈(119)은, USB Port를 통하여 통신할 수 있는 USB 모듈일 수 있다. 본 발명의 제1 실시 예 및 다른 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)은, 필요에 따라서 제1 근거리 통신 모듈(117) 또는 제1 유선 통신 모듈(119)을 통하여 다른 디바이스와 통신할 수 있다. 나아가, 복수의 디바이스와 통신하는 경우에, 어느 하나는 제1 근거리 통신 모듈(117)로 통신하고, 다른 하나는 제1 유선 통신 모듈(119)을 통하여 통신하는 경우도 가능하다.

입력부(120)는 차량용 내비게이션(100)의 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하는 장치이다. 입력부(120)는 사용자 입력 모듈(121)과, 제1 마이크 모듈(123)을 포함할 수 있다.

사용자 입력 모듈(121)은 사용자가 푸쉬동작 등을 통하여 입력할 수 있는 키입력 장치이다. 사용자 입력 모듈(121)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 마련된 내비게이션 조작키(도 1의 193)로 구현될 수 있다.

제1 마이크 모듈(123)은 사용자의 음성 및 차량의 내외부에서 발생한 음향을 수신하는 장치이다. 제1 마이크 모듈(123)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 마련된 내비게이션 마이크(195)로 구현될 수 있다.

제1 센싱부(130)는 차량용 내비게이션(100)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 제1 센싱부(130)는 제1 모션 센싱 모듈(131)과, 광 센싱 모듈(133)을 포함할 수 있다.

제1 모션 센싱 모듈(131)은 차량용 내비게이션(100)의 3차원 공간 상에서의 운동을 감지할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)은, 3축 지자기 센서 및 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)을 통하여 획득한 운동데이터를 위치 데이터 모듈(111)을 통하여 획득한 위치데이터와 결합하여, 차량용 내비게이션(100)을 부착한 차량의 보다 정확한 궤적을 산출할 수 있다.

광 센싱 모듈(133)은 차량용 내비게이션(100)의 주변 조도(illuminance)를 측정하는 장치이다. 광 센싱 모듈(133)을 통하여 획득한 조도데이터를 이용하여, 디스플레이부(145)의 밝기를 주변 밝기에 대응되도록 변화시킬 수 있다.

출력부(140)는 차량용 내비게이션(100)이 데이터를 출력하는 장치이다. 출력부(140)는 디스플레이 모듈(141)과, 오디오 출력 모듈(143)을 포함할 수 있다.

디스플레이 모듈(141)은 차량용 내비게이션(100)이 시각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 디스플레이 모듈(141)은, 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 전면(前面)에 마련된 디스플레이부(도 1의 145)로 구현될 수 있다. 한편, 디스플레이 모듈(141)이 터치스크린인 경우라면, 데이터의 출력부(140)인 동시에 입력부(120)의 역할을 동시에 할 수 있음은 전술한 바와 같다.

오디오 출력 모듈(143)은 차량용 내비게이션(100)이 청각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 오디오 출력 모듈(143)은, 차량용 내비게이션(100)이 운전자를 포함하는 사용자에게 알려야 할 데이터를 소리로 표현하는 스피커로 구현될 수 있다.

제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 내부에 내장된 메모리이거나, 탈착 가능한 메모리일 수 있다. 차량용 내비게이션(100)의 동작에 필요한 데이터는, OS, 경로 탐색 어플리케이션, 지도 등을 포함할 수 있다. 또한 차량용 내비게이션(100)의 동작에 의하여 생성된 데이터는, 탐색된 경로 데이터, 수신한 영상 등일 수 있다.

전원부(160)는 차량용 내비게이션(100)의 동작 또는 차량용 내비게이션(100)과 연결된 다른 디바이스의 동작을 위하여 필요한 전원을 공급하는 장치이다. 전원부(160)는, 차량용 내비게이션(100)에 내장된 배터리 또는 차량 등의 외부전원에서 전원을 공급받는 장치일 수 있다. 또한, 전원부(160)는, 전원을 공급받는 형태에 따라서 제1 유선 통신 모듈(119)로 구현되거나, 무선으로 공급받는 장치로 구현될 수도 있다.

제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)의 각종 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 장치이다. 나아가, 제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)에 연결된 다른 디바이스를 제어하는 제어신호를 출력할 수도 있다.

도 4는 도 1에 도시한 차량용 블랙박스의 블록 구성도이다.

도 4를 참조하면, 차량용 블랙박스(200)는 제2 통신부(210)와, AV 입력부(220)와, 사용자 입력부(230)와, 제2 센싱부(240)와, 제2 저장부(250)를 포함할 수 있다.

제2 통신부(210)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 통신부(110) 또는 다른 디바이스와 통신할 수 있는 장치이다. 제2 통신부(210)는 제2 위치 데이터 모듈(211)과, 제2 무선 인터넷 모듈(213)과, 제2 근거리 통신 모듈(215)과, 제2 유선 통신 모듈(217)을 포함할 수 있다. 제2 위치 데이터 모듈(211) 및 제2 무선 인터넷 모듈(213)은 각각 제1 위치 데이터 모듈(도 3의 111) 및 제1 무선 인터넷 모듈(도 3의 113)과 유사한 동작을 수행한다. 제2 근거리 통신 모듈(213)은 제1 근거리 통신 모듈(도 3의 117)과 통신할 수 있으며, 제2 유선 통신 모듈(215)은 제1 유선 통신 모듈(119)과 통신할 수 있다.

AV 입력부(220)는 사운드 및 영상을 획득할 수 있는 장치이다. AV 입력부(220)는 카메라 모듈(221)과 제2 마이크 모듈(223)을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(221)은 차량용 블랙박스(200)가 장착된 차량의 내, 외부의 영상을 획득할 수 있다. 카메라 모듈(221)이 블랙박스 카메라(도 1의 222)로 구현될 수 있음은, 전술한 바와 같다.

제2 마이크 모듈(223)은 차량의 내외부에서 발생하는 사운드를 획득할 수 있다. 제2 마이크 모듈(223)을 통하여 획득한 사운드는, 차량용 블랙박스(200)의 동작의 제어에 사용할 수 있다. 예를 들어, 제2 마이크 모듈(223)을 통하여 평소보다 강한 사운드를 수신한 경우에는, 카메라 모듈(221)이 보다 해상도 높은 화상을 획득하도록 할 수 있다. 제2 마이크 모듈(223)은 블랙박스 마이크(224)로 구현될 수 있다.

사용자 입력부(230)는 사용자가 차량용 블랙박스(200)의 동작을 직접 조작할 수 있도록 마련된 장치이다. 사용자 입력부(230)는 차량용 블랙박스(200)의 외부에 마련된 푸쉬버튼(미도시)으로 구현될 수 있다. 다만, 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 의하여 차량용 블랙박스(200)가 제어되는 경우라면, 사용자 입력부(230)는 차량용 블랙박스(200)에서 제외될 수도 있다.

제2 센싱부(240)는 차량용 블랙박스(200)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 제 2센싱부(240)는 제2 모션 센싱 모듈(241)을 포함할 수 있으며, 설치된 위치를 제외한다면 제1 모션 센싱 모듈(도 3의 131)과 유사한 동작을 수행한다. 제2 센싱부(240)가 차량용 블랙박스(200)에 마련된 경우라면, 차량용 내비게이션(100)으로부터 3차원 공간의 운동과 관련된 데이터를 수신하지 않을 수 있다.

제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 제2 저장부(250)에 저장되는 데이터는, 카메라 모듈(221)을 통하여 획득한 영상일 수 있다. 제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)에 내장되거나, 차량용 블랙박스(200)에 착탈 가능한 메모리일 수 있다.

제2 제어부(270)는 차량용 블랙박스(200)의 각종 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 장치이다. 제2 제어부(270)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 영향 받을 수 있다. 즉, 제2 제어부(270)는 제1 제어부(도 3의 170)에 종속적일 수 있음을 의미한다.

도 5는 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.

도 5를 참조하면, 내비게이션 시스템(10)은 다양한 통신망 및 다른 전자 다비이스(61 내지 64)와 접속할 수 있다.

내비게이션 시스템(10)은, 인공위성(20)으로부터 수신한 전파신호를 사용하여 현재의 위치를 산출할 수 있다. 각각의 인공위성(20)은 주파수 대역이 상이한 L밴드 주파수를 송신할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은, 각각의 인공위성(20)에서 송신된 L밴드 주파수가 내비게이션 시스템(10)에 도달하는데 까지 소요된 시간에 기초하여 현재 위치를 산출할 수 있다.

내비게이션 시스템(10)은, 제1 통신부(도 3의 110)를 통하여 제어국(40, ACR), 기지국(50, RAS) 등을 통하여 네트워크(30)에 무선으로 접속할 수 있다. 네트워크(30)에 내비게이션 시스템(10)이 접속하면, 네크워크(30)에 접속한 전자 디바이스(61, 62, 65)와도 간접적으로 접속하여 데이터를 교환할 수 있다.

내비게이션 시스템(10)은, 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)를 통하여 간접적으로 네트워크(30)에 접속할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크(30)에 접속할 수 있는 장치가 내비게이션 시스템(10)에 마련되지 않은 경우에, 제1 근거리 통신 모듈(도 3의 117) 등을 통하여 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)와 통신할 수 있음을 의미한다.

도 6은 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 서비스 망을 도시한 구성도이다.

도 6을 참조하면, 내비게이션 시스템(10)은 다양한 통신 방식으로 네트워크(30)에 접속하며, 네트워크(30)를 통해 서버(70) 또는 사용자 단말기(80)와 연결될 수 있다. 또한, 내비게이션 시스템(10)은 서버(70) 또는 사용자 단말기(80)와 각종 정보, 데이터 등을 송수신 할 수 있다. 특히, 차량용 블랙박스(200)를 통해 획득한 영상 데이터를 서버(70) 또는 사용자 단말기(80)로 전송할 수 있다.

서버(70)는 네트워크(30)를 통해 내비게이션 시스템(10) 또는 사용자 단말기(80)와 연결될 수 있다. 또한, 서버(70)는 내비게이션 시스템(10) 또는 사용자 단말기(80)와 각종 데이터, 정보 등을 송수신한다. 특히, 사용자 단말기(80)의 요청에 따라 내비게이션 시스템(10)으로부터 수신된 영상 데이터를 사용자 단말기(80)로 전송할 수도 있다.

한편, 서버(70)에는 내비게이션 시스템(10)으로부터 수집한 영상 데이터를 활용하는 것이 가능한 다양한 종류의 서버가 포함될 수 있다. 예를 들어, 수집한 영상 데이터를 컨텐츠로 제공하는 컨텐츠 서버, 수집한 영상 데이터를 교통 정보 제공을 위해 사용하는 정보 제공 서버, 수집한 영상 데이터를 법 집행을 위해 사용하는 법 집행 기관 서버, 수집한 영상 데이터를 증거 자료로 사용하는 보험사 서버 등이 서버(70)에 포함될 수 있다.

사용자 단말기(80)는 다양한 통신 방식으로 네트워크(30)에 접속하며, 네트워크(30)를 통해 내비게이션 시스템(10) 또는 서버(70)와 연결될 수 있다. 사용자 단말기(80)는 데스크톱 컴퓨터뿐만 아니라 차량용 내비게이션, 노트북 컴퓨터, 워크스테이션(workstation), 팜톱(palmtop) 컴퓨터, UMPC(ultra mobile personal computer), 태블릿(tablet) PC, PDA(personal digital assistant), 웹 패드, 휴대전화 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로프로세서(microprocessor)를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 단말기로 이루어질 수 있다. 또한, 사용자 단말기(80)는 영상 데이터의 재생이 가능한 어플리케이션이 탑재된 단말기로 이루어질 수 있다.

도 7은 도 6에 도시된 서버를 도시한 블록 구성도이다.

도 7을 참조하면, 서버(70)는 제3 통신부(71), 제3 저장부(72), 및 제3 제어부(73)를 포함한다.

제3 통신부(71)는 다양한 통신 방식을 통해 네트워크(30)에 접속하고, 네트워크(30)를 통해 연결된 내비게이션 시스템(10) 또는 사용자 단말기(80)와 각종 데이터, 정보 등을 송수신한다.

제3 저장부(72)는 서버(70)의 동작에 필요한 정보 및 동작에 의하여 생성된 정보를 저장하는 장치이다. 제3 저장부(72)는 서버(70)의 내부에 내장된 메모리이거나, 탈착 가능한 메모리일 수 있다. 제3 저장부(72)는 서버(70)와 네트워크(30)를 통해 연결된 독립적인 저장 장치일 수도 있다.

제3 제어부(73)는 제3 통신부(71)를 통해 내비게이션 시스템(10)으로부터 수신된 이동 경로 정보 또는 영상 데이터를 제3 저장부(72)에 저장한다. 또한, 제3 제어부(75)는 사용자 단말기(80)로부터 입력되는 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터를 제3 저장부(72)로부터 획득하거나, 제3 통신부(71)를 통해 내비게이션 시스템(10)으로부터 획득한다. 그리고, 획득한 영상 데이터를 사용자 단말기(80)로 전송한다. 여기서, 사용자 단말기(80)로부터 입력되는 적어도 하나의 조건은 테마, 위치 정보, 시간 정보 등을 포함할 수 있다.

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 영상 제공 방법과 이를 구현하기 위한 내비게이션 시스템 및 서버의 동작을 상세하게 설명한다.

본 발명의 제1 실시 예에 개시되는 영상 제공 방법은 도1 내지 도 7을 참조하여 설명한 상기 내비게이션 시스템(10) 및 서버(70)에서 구현될 수 있다.

도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다. 또한, 도 9 내지 도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 영상 공유 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

도 8을 참조하면, 제1 제어부(170)는 제1 통신부(110)를 통해 차량용 블랙박스(200)와 연결한다(S101). 그리고, 차량용 블랙박스(200)를 통해 획득된 영상 데이터를 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한다(S102).

이후, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터를 영상 데이터의 활용 목적에 따라 가공한다(S103).

예를 들어, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터에 대응하는 위치정보 또는 시간정보를 매핑시킬 수 있다. 도 9는 가공된 영상 데이터의 일 예를 도시한 것으로서, 위치정보 및 시간정보가 매핑된 경우를 도시한 것이다. 도 9를 참조하면, 가공된 영상 데이터는 헤더(Header)(91)와 영상 데이터(92)를 포함한다. 또한, 헤더는 대응하는 위치정보(91a), 시간정보(91b) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터에 매핑되는 위치정보는 해당 영상 데이터가 획득된 위치에 대응하며, GPS 데이터 등이 포함된다. 또한, 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터에 매핑되는 시간정보는 해당 영상 데이터가 촬영된 시간에 대응하며, 차량용 블랙박스(200)에서 영상 데이터 촬영 시 매핑하여 차량용 내비게이션(100)으로 전송할 수도 있다.

또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터 중에서 일부 영상 데이터만을 선택하여 새로운 영상 데이터를 생성할 수 있다. 이 경우, 제1 제어부(170)는 제어 입력에 기반하여, 맛집, 주유소, 여행지, 유적, 드라이브 코스, 사고 다발 지역 등 특정 테마에 대응하는 영상 데이터만을 선택하여 가공할 수 있다.

또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터에 오디오, 메모 등을 삽입하여 테마 영상 데이터로 가공할 수 있다. 이 경우, 제1 제어부(170)는 입력부(120)를 통해 입력되는 오디오, 메모 등을 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터에 삽입하여 맛집, 주유소, 여행지, 유적, 드라이브 코스, 사고 다발 지역 등 특정 테마에 대응하는 영상 데이터를 생성할 수 있다. 도 10은 가공된 영상 데이터의 다른 예를 도시한 것으로서, 메모가 삽입된 경우를 도시한 것이다. 도 10을 참조하면, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 수신된 영상 데이터(92)에 입력부(120)를 통해 입력된 메모(93)를 삽입하여 가공한다.

또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터에 포함된 특정 객체를 필터링할 수 있다. 즉, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터에 포함된 특정 객체에 대해 해상도를 기 설정된 값 이하로 낮춤으로써 필터링을 수행할 수 있다. 여기서, 필터링되는 특정 객체는, 공개되는 경우 사생활 침해가 발생하거나 공익에 반의되는 객체로서, 사람 얼굴, 차량 번호판 등이 포함될 수 있다. 또한, 영상 데이터의 해상도를 낮추는 방법으로는 모자이크 처리 등이 사용될 수 있다. 도 11은 가공된 영상 데이터의 또 다른 예를 도시한 것으로서, 특정 객체를 필터링한 경우를 도시한 것이다. 도 11을 참조하면, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터(92)에서 특정 객체(94)를 모자이크 처리하여 필터링할 수 있다.

다시, 도 7을 보면, 제1 제어부(170)는 가공된 영상 데이터를 제1 통신부(120)를 통해 연결된 사용자 단말기(80) 또는 서버(70)로 전송한다(S104). 여기서, 제1 제어부(170)는 사용자 단말기(80) 또는 서버(70)로부터 적어도 하나의 조건이 수신됨에 따라, 수신된 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터만을 선택하여 사용자 단말기(80) 또는 서버(70)로 전송할 수도 있다. 또한, 사용자 단말기(80) 또는 서버(70)로 전송되는 영상 데이터가 테마 영상 데이터로 가공된 영상 데이터인 경우, 제1 제어부(170)는 영상 데이터에 테마 정보를 매핑시켜 전송할 수도 있다.

도 12는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 서버(70)의 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.

도 12를 참조하면, 제3 제어부(170)는 제3 통신부(71)를 통해 내비게이션 시스템(10)으로부터 영상 데이터를 수신한다(S201). 그리고, 수신된 영상 데이터를 제3 저장부(72)에 저장한다(S202). 여기서, 제3 제어부(73)는 영상 데이터 타입, 영상 데이터에 매핑되어 있는 위치 정보 또는 시간 정보, 영상 데이터를 전송한 내비게이션 시스템의 식별 정보 등에 따라 영상 데이터를 구분하여 저장할 수 있다. 또한, 제3 제어부(73)는 수신되는 영상 데이터에 포함된 특정 객체를 필터링한 후 저장할 수도 있다.

제3 제어부(73)는 제3 통신부(71)를 통해 사용자 단말기(80)로부터 영상 데이터가 요청됨에 따라(S203), 제3 저장부(72)에 저장된 영상 데이터 중에서 사용자 단말기(80)로부터 수신된 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터를 사용자 단말기(80)로 전송한다(S204). 여기서, 사용자 단말기(80)로부터 수신되는 적어도 하나의 조건은 테마 정보, 위치 정보, 시간 정보 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 제3 제어부(73)는 사용자 단말기(80)로부터 특정 위치에 대응하는 맛집 정보를 검색 조건으로 수신할 수 있다. 이 경우, 제3 제어부(73)는 영상 데이터에 매핑되어 있는 테마 정보, 위치 정보 등에 기반하여, 조건을 만족하는 영상 데이터를 획득할 수 있다.

또한, 예를 들어, 사용자 단말기(80)로부터 특정 시간에 특정 위치에서 촬영된 영상 데이터를 검색 조건으로 수신할 수 있다. 이 경우, 제3 제어부(73)는 영상 데이터에 매핑되어 있는 위치 정보, 시간 정보 등에 기반하여, 조건을 만족하는 영상 데이터를 획득할 수 있다.

도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 서버(70)에서 사용자 단말기(80)로 영상 데이터를 제공하는 일 예를 도시한 것이다.

도 13을 참조하면, 사용자 단말기(80)는 교통 사고가 발생함에 따라, 교통 사고 발생 지점에 대응하는 위치 정보 및 교통 사고 발생 시점에 대응하는 시간 정보를 서버(70)로 전송한다(S301).

이를 수신한 서버(70)는 수신된 위치 정보 및 시간 정보를 만족하는 영상 데이터를 제3 저장부(72) 또는 내비게이션 시스템(10)으로부터 획득하여 사용자 단말기(80)로 전송한다(S302).

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 영상 제공 방법과 이를 구현하기 위한 내비게이션 시스템 및 서버의 동작을 상세하게 설명한다.

본 발명의 제2 실시 예에 개시되는 영상 제공 방법은 도1 내지 도 7을 참조하여 설명한 상기 내비게이션 시스템(10) 및 서버(70)에서 구현될 수 있다.

도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.

도 14를 참조하면, 제1 제어부(170)는 제1 통신부(110)를 통해 차량용 블랙박스(200)와 연결한다(S401). 그리고, 차량용 블랙박스(200)를 통해 촬영된 영상 데이터를 차량용 블랙박스(200)로부터 수신하고, 수신된 영상 데이터를 제1 저장부(150)에 저장한다(S402). 여기서, 제1 제어부(170)는 전술한 도 9에 도시된 바와 같이 차량용 블랙박스(200)로부터 수신된 영상 데이터에 대응하는 위치 정보, 시간 정보 등을 매핑시켜 저장할 수 있다. 또한, 제1 제어부(170)는 전술한 도 11에 도시된 바와 같이 차량용 블랙박스(200)로부터 수신한 영상 데이터에 포함된 특정 객체를 필터링하여 저장할 수도 있다.

한편, 제1 제어부(170)는 제1위치 정보 모듈(111)을 통해 획득되는 차량의 위치 정보에 기반하여 차량의 이동 경로 정보를 생성한다. 그리고, 생성된 이동 경로 정보를 네트워크(30)를 통해 연결된 서버(70)로 전송한다(S403). 여기서, 이동 경로 정보는 대응하는 차량이 어느 시간에 어느 위치를 지나갔음을 나타내는 정보이다.

제1 제어부(170)는 서버(70)로부터 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터가 요청됨에 따라(S404), 해당 조건을 만족하는 영상 데이터를 제2 저장부(150)로부터 획득한다. 그리고, 획득한 영상 데이터를 서버(70)로 전송한다(S305). 이때, 제1 제어부(170)는 내비게이션 시스템(10)의 식별정보를 영상 데이터에 매핑시켜 전송할 수도 있다.

도 15는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 서버(70)의 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.

도 15를 참조하면, 제3 제어부(170)는 제3 통신부(71)를 통해 내비게이션 시스템(10)으로부터 이동 경로 정보를 수신한다(S501). 그리고, 이동 경로 정보를 제3 저장부(72)에 저장한다(S502). 여기서, 제3 제어부(73)는 이동 경로 정보에 대응하는 위치 정보 또는 시간 정보, 이동 경로 정보를 전송한 내비게이션 시스템의 식별정보 등에 따라 영상 데이터를 구분하여 저장할 수 있다.

제3 제어부(73)는 제3 통신부(71)를 통해 사용자 단말기(80)로부터 영상 데이터가 요청됨에 따라(S503), 제3 저장부(72)에 저장된 이동 경로 정보 중에서 요청된 영상 데이터에 대응하는 적어도 하나의 조건을 만족하는 이동 경로 정보를 검색한다(S504). 예를 들어, 제3 제어부(73)는 특정 시간에 특정 위치에서 촬영된 영상 데이터가 요청됨에 따라, 대응하는 위치 정보 및 시간 정보를 만족하는 이동 경로 정보를 검색할 수 있다.

제3 제어부(73)는 조건을 만족하는 이동 경로 정보가 존재하는 경우, 이를 전송한 내비게이션 시스템(10)의 식별정보를 확인한다. 그리고, 검색된 이동 경로 정보에 대응하는 영상 데이터를 대응하는 해당 내비게이션 시스템(10)으로 요청한다(S505). 즉, 검색된 이동 경로 정보에 대응하는 위치 정보 및 시간 정보를 만족하는 영상 데이터를 내비게이션 시스템(10)으로 요청한다.

이후, 내비게이션 시스템(10)으로부터 영상 데이터가 수신됨에 따라(S506), 제3 제어부(73)는 수신된 영상 데이터를 사용자 단말기(80)로 전송한다(S507). 여기서, 제3 제어부(73)는 영상 데이터에 포함된 특정 객체를 필터링한 후 사용자 단말기(80)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제3 제어부(73)는 사생활 침해 여지가 있거나 공익에 반의되는 특정 객체에 대해, 모자이크 처리 등을 수행한 후 사용자 단말기(80)로 전송할 수 있다.

도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 서버(70)에서 사용자 단말기(80)로 영상 데이터를 제공하는 일 예를 도시한 것이다.

도 16을 참조하면, 사용자 단말기(80)는 교통 사고가 발생함에 따라, 교통 사고 발생 지점에 대응하는 위치 정보 및 교통 사고 발생 시점에 대응하는 시간 정보를 서버(70)로 전송한다(S601).

이를 수신한 서버(70)는 기 저장된 이동 경로 정보들 중에서 수신된 위치 정보 및 시간 정보를 만족하는 이동 경로 정보를 검색하고, 검색된 이동 경로 정보에 대응하는 내비게이션 시스템(10)의 식별 정보를 획득한다. 그리고, 검색된 이동 경로 정보에 대응하는 영상 데이터를 해당 내비게이션 시스템(10)으로 요청한다(S602).

이후, 서버(70)는 내비게이션 시스템(10)으로부터 요청한 영상 데이터가 수신됨에 따라(S603), 이를 사용자 단말기(80)로 전송한다(S604).

전술한 실시 예들에 따르면, 내비게이션 시스템(10)은 차량용 블랙박스(200)를 통해 촬영된 영상 데이터를 다른 사용자와 공유하는 것이 가능하다. 이에 따라, 사용자들은 다른 차량에서 촬영한 영상 데이터를 통해 목적지까지의 이동 경로를 미리 경험하는 것이 가능하다. 또한, 타 내비게이션 시스템에서 생성된 테마 영상 데이터를 통해 맛집, 여행지, 사고 위험 지역 등의 유용한 정보를 획득하는 것이 가능하다. 또한, 내비게이션 시스템(10)에서 촬영된 영상 데이터를 법적인 증거 자료로 사용하는 것이 가능하여, 범죄 예방 및 사고에 따른 분쟁 예방 효과가 있다.

또한, 자신의 내비게이션 시스템(10)을 통해 획득한 영상 데이터에 오디오, 메모 등을 삽입하여 테마 영상 데이터로 가공한 후 컨텐츠 서버(70) 등에 업로드 함으로써, 수익을 창출하거나 다양한 혜택을 제공 받는 것이 가능하다.

본 발명의 실시 예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체(media)를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드 디스크(hard disk), 플로피 디스크(floppy disk) 및 자기 테이프(magnetic tape)와 같은 자기 매체(magnetic media), CD 및 DVD와 같은 광기록 매체(optical recording media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

본 발명은 기재된 실시 예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

10 : 내비게이션 시스템 20 : 인공위성
30 : 네트워크 40 : 제어국
50 : 기지국 70 : 서버
80 : 사용자 단말기 100 : 차량용 내비게이션
120 : 입력부 130 : 제1 센싱부
140 : 출력부 150 : 제1 저장부
160 : 전원부 170 : 제1 제어부
200 : 차량용 블랙박스 210 : 제2 통신부
220 : AV 입력부 230 : 사용자 입력부
240 : 제2 센싱부 260 : 제2 저장부
300 : 통신케이블

Claims

통신부; 및
상기 통신부를 통해 차량용 블랙박스에 연결하며, 상기 차량용 블랙박스로부터 제1 영상 데이터를 획득하고, 상기 제1 영상 데이터에 포함된 특정 객체를 필터링한 제2 영상 데이터를 생성하는 제어부
를 포함하는 차량용 내비게이션.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 영상 데이터에 포함된 상기 특정 객체에 대한 해상도를 기 설정된 값 이하로 낮춤으로써 상기 특정 객체를 필터링하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 특정 객체를 모자이크 처리하여 상기 특정 객체를 필터링하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 통신부를 통해 연결된 사용자 단말기 또는 서버로 상기 제2 영상 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사용자 단말기 또는 상기 서버로부터 상기 제2 영상 데이터에 대응하는 위치정보가 수신됨에 따라, 상기 제2 영상 데이터를 상기 사용자 단말기 또는 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
제1항에 있어서,
위치 정보 모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 위치 정보 모듈을 통해 위치정보를 획득하며, 상기 획득한 위치 정보를 상기 제1 영상 데이터에 매핑시켜 상기 제2 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
제1항에 있어서,
입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력부를 통해 입력되는 오디오 또는 메모를 상기 제1 영상 데이터에 매핑시켜 상기 제2 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
통신부;
기 통신부를 통해 연결된 차량용 블랙박스로부터 획득한 영상 데이터를 저장하는 저장부; 및상기 통신부를 통해 연결된 차량용 블랙박스로부터 획득되는 영상 데이터를 상기 저장부에 저장하고, 상기 통신부를 통해 연결된 서버 또는 사용자 단말기로부터 적어도 하나의 조건을 수신하고, 상기 저장부에 저장된 영상 데이터 중에서 상기 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터를 획득하며, 상기 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터에서 특정 객체를 필터링하고, 상기 필터링된 영상 데이터를 상기 서버 또는 사용자 단말기로 전송하는 제어부
를 포함하는 차량용 내비게이션.
삭제
제8항에 있어서,
상기 저장부는 상기 차량용 블랙박스로부터 획득되는 영상 데이터에 대응하는 위치정보 및 시간정보를 매핑하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
제8항에 있어서,
입력부를 더 포함하고,
상기 저장부는 상기 차량용 블랙박스로부터 획득되는 영상 데이터에 상기 입력부를 통해 입력되는 오디오 또는 메모를 삽입하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 조건은 테마 정보, 위치정보 및 시간정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
제8항에 있어서,
상기 제어부는 차량의 위치정보에 기반하여 이동 경로 정보를 획득하고, 상기 획득한 이동 경로 정보를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.
차량에 장착되며, 상기 차량의 주행과 관련된 제1 영상 데이터를 획득하는 차량용 블랙박스; 및
상기 차량용 블랙박스에 연결되며, 상기 제1 영상 데이터에 포함된 특정 객체를 필터링하여 제2 영상 데이터를 생성하는 차량용 내비게이션
을 포함하는 내비게이션 시스템.
제14항에 있어서,
상기 차량용 내비게이션은 상기 제1 영상 데이터에 포함된 상기 특정 객체를 모자이크 처리하여 필터링하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
제15항에 있어서,
상기 차량용 내비게이션은 네트워크로 연결된 서버 또는 사용자 단말기로 상기 제2 영상 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
통신부; 및
상기 통신부를 통해 연결된 적어도 하나의 내비게이션 시스템으로부터 대응하는 차량의 주행과 관련된 영상 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 내비게이션 시스템으로부터 획득한 영상 데이터 중에서 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터를 획득하며, 상기 적어도 하나의 조건을 만족하는 영상 데이터에서 특정 객체를 필터링하여 출력하는 제어부
를 포함하는 서버.
제17항에 있어서,
상기 제어부는 상기 적어도 하나의 내비게이션 시스템으로부터 획득한 영상 데이터에 매핑되어 있는 위치정보, 시간정보 및 테마정보 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 적어도 하나의 내비게이션 시스템으로부터 획득한 영상 데이터를 구분하여 저장하는 것을 특징으로 하는 서버.
제17항에 있어서,
상기 제어부는 상기 특정 객체를 모자이크 처리하여 필터링하는 것을 특징으로 하는 서버.
적어도 하나의 내비게이션 시스템과 데이터를 송수신하는 통신부; 및
상기 적어도 하나의 내비게이션 시스템 중 대응하는 차량의 이동 경로 정보가 적어도 하나의 조건을 만족하는 내비게이션 시스템을 선택하고, 상기 선택된 내비게이션 시스템으로 대응하는 차량의 주행과 관련된 영상 데이터를 요청하며, 상기 선택된 내비게이션 시스템으로부터 수신되는 영상 데이터에서 특정 객체를 필터링하는 제어부
를 포함하는 서버.
제20항에 있어서,
상기 이동 경로 정보는 대응하는 차량이 어느 시간에 어느 위치를 경유했음을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 서버.
제20항에 있어서,
상기 적어도 하나의 조건은 위치정보 및 시간정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버.
차량용 블랙박스에 연결하는 단계;
상기 차량용 블랙박스로부터 제1 영상 데이터를 획득하는 단계;
상기 제1 영상 데이터에서 특정 객체를 필터링하여 제2 영상 데이터를 생성하는 단계; 및
네트워크를 통해 연결된 서버 또는 사용자 단말기로 상기 제2 영상 데이터를 전송하는 단계
를 포함하는 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법.
제23항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 제1 영상 데이터에 포함된 상기 특정 객체를 모자이크 처리하여 상기 제2 영상 데이터를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법.
제23항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 제2 영상 데이터에 대응하는 위치정보 또는 시간정보를 매핑시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법.
제23항에 있어서,
오디오 또는 메모를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 생성하는 단계는,
상기 제2 영상 데이터에 상기 오디오 또는 메모를 삽입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법.
제23항에 있어서,
상기 서버 또는 사용자 단말기로부터 적어도 하나의 조건을 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 전송하는 단계는,
상기 제2 영상 데이터가 상기 적어도 하나의 조건을 만족하는 경우, 상기 서버 또는 사용자 단말기로 상기 제2 영상 데이터를 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션의 영상 제공 방법.
컴퓨터에 제23항 내지 제27항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.