JP2024017146A - 撮影データ処理装置、撮影データ処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに紐付く撮影データを好適に処理する撮影データ処理装置等を提供する。【解決手段】撮影データ処理装置１００は、特定部１１１、撮影データ取得部１１２、判断部１１３および出力部１１４を有する。特定部１１１は、予め登録した複数のユーザから車両の運転にかかるユーザを特定する。撮影データ取得部１１２は、車両の外部または内部の少なくともいずれかを撮影した撮影データを取得する。判断部１１３は、特定したユーザに基づいて撮影データの出力先を判断する。出力部１１４は、判断した出力先に撮影データを出力する。【選択図】図１

Description

本発明は撮影データ処理装置、撮影データ処理方法およびプログラムに関する。

車両に搭載されているドライブレコーダが撮影する撮影データを、所定のインシデントの記録という目的以外の目的に使用したいという要求が存在する。また車両の外部を撮影した撮影データを外部の機器等に保存するための様々な手法が提案されている。

例えば、車両の運行に関する運行情報を取得する情報取得部と、運行情報を近距離通信によって携帯電子機器へ送信する近距離通信部とを備える運行記録装置が開示されている（特許文献１）。

特開２０１４－２３５６０９号公報

しかしながら、上述の開示における装置は、車両の運転を行う者を特定しない。そのため、上述の技術は、複数のユーザが共通の車両を運転する場合には、記録された撮影データに関してプライバシーに配慮した処理を適切に行うことが難しい。

本開示は、この様な課題を解決するために成されたものであって、ユーザに紐付く撮影データを好適に処理する撮影データ処理装置等を提供する。

本開示にかかる撮影データ処理装置は、特定部、撮影データ取得部、判断部および出力部を有する。特定部は、予め登録した複数のユーザから車両の運転にかかるユーザを特定する。撮影データ取得部は、車両の外部または内部の少なくともいずれかを撮影した撮影データを取得する。判断部は、特定したユーザに基づいて撮影データの出力先を判断する。出力部は、判断した出力先に撮影データを出力する。

本開示にかかる撮影データ処理方法は、コンピュータが以下の方法を実行する。コンピュータは、予め登録した複数のユーザから車両の運転にかかるユーザを特定する。コンピュータは、車両の外部または内部の少なくともいずれかを撮影した撮影データを取得する。コンピュータは、特定したユーザに基づいて撮影データの出力先を判断する。コンピュータは、判断した出力先に撮影データを出力する。

本開示にかかるプログラムは、コンピュータに以下の撮影データ処理方法を実行させる。コンピュータは、予め登録した複数のユーザから車両の運転にかかるユーザを特定する。コンピュータは、車両の外部または内部の少なくともいずれかを撮影した撮影データを取得する。コンピュータは、特定したユーザに基づいて撮影データの出力先を判断する。コンピュータは、判断した出力先に撮影データを出力する。

本開示によれば、ユーザに紐付く撮影データを好適に処理する撮影データ処理装置等を提供することができる。

実施の形態１にかかる撮影データ処理装置のブロック図である。 実施の形態１にかかる撮影データ処理方法のフローチャートである。 実施の形態１にかかるユーザ情報を示す図である。 実施の形態２にかかる撮影データ処理装置のブロック図である。 実施の形態２にかかる撮影データ処理方法のフローチャートである。 実施の形態３にかかる撮影データ処理装置のブロック図である。 実施の形態３にかかるユーザ情報と出力先の関係を示す図である。 実施の形態３にかかる撮影データ処理方法のフローチャートである。 実施の形態４にかかる撮影データ処理装置のブロック図である。 実施の形態４にかかる撮影データ処理方法のフローチャートである。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１にかかる撮影データ処理装置１００を含む撮影システム１０のブロック図である。図１に示す撮影システム１０は、自動車に搭載され、自動車の外の風景またはキャビンの中の様子を撮影する。撮影システム１０は、例えばドライブレコーダや、ナビゲーションシステムと称されるシステムの一部に含まれていてもよい。撮影システム１０は、自動車に組み込まれていても良いし、自動車に着脱可能な形態であってもよい。撮影システム１０は主な構成として、カメラ１１、通信部１２および撮影データ処理装置１００を有している。またこれらの構成は、通信バス１０１により、それぞれが適宜、通信可能に接続されている。

カメラ１１は、対物レンズ、撮像素子および画像処理をするための演算装置等を含む。カメラ１１は、例えば自動車の前方の風景を撮影するように設けられる。これによりカメラ１１は、自動車を運転する運転者の目線に近い画角の風景を撮影し、これを撮影データとして撮影データ処理装置１００に供給できる。

またカメラ１１は、運転席に存在している運転者であるユーザを撮影する。これにより、カメラ１１は、ユーザを特定するためのユーザの画像を含む撮影データを生成し、生成した撮影データを撮影データ処理装置１００に供給する。ユーザの画像は、撮影データ処理装置１００がユーザを特定するための画像であって、例えばユーザの顔の画像である。ユーザの画像は、ユーザを特定可能であれば、顔の画像に限られず、虹彩や耳の形状等を含むものであってもよい。

カメラ１１は、例えばユーザの顔を撮影可能な位置に設置された全方位カメラである。これによりカメラ１１は、自動車の外の風景と、運転席に存在するユーザの画像と、をそれぞれ撮影できる。またカメラ１１が全方位カメラの場合に、カメラ１１は、例えば駐車中における自動車の周辺の状況およびキャビンの中の様子を同時に撮影出来る。またカメラ１１は、自動車に複数設置されていてもよい。これによりカメラ１１は、例えば自動車の外の風景と、キャビンの中のユーザの画像とを、それぞれ撮影できる。またカメラ１１は、ズーム、パン、チルトを行うものであってもよい。

カメラ１１は、撮影した画像のデータである撮影データを生成し、生成した撮影データを、撮影データ処理装置１００に供給する。カメラ１１は例えば毎秒３０フレームや毎秒６０フレーム程度のフレームレートを有する。すなわちカメラ１１は、３０分の１秒ごとに、あるいは、６０分の１秒ごとに、撮影した画像データを、撮影データとして撮影データ処理装置１００に供給する。なお、カメラ１１は、マイクロホンを含んでいても良い。マイクロホンを含むことにより、カメラ１１は、撮影データに音声を含めることが出来る。

通信部１２は、撮影システム１０の外部の装置との通信を行うためのアンテナや送受信する信号を暗号化および復号するための信号処理装置等を含む。通信部１２は例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やBluetooth（登録商標）の規格に準拠しており、ユーザが所有するユーザ端末を含む出力先との通信を行う。これにより、通信部１２は、カメラ１１が撮影した撮影データを、ユーザ端末へ送信できる。なお、ユーザ端末とは例えばスマートホン、タブレット端末、ノートＰＣ等である。なお、出力先はユーザ端末に限らず、ユーザに紐づくクラウド上の記憶領域でもよい。ここで、出力先は一つではなく複数でもよく、例えば複数のユーザ端末を出力先としてもよい。

また通信部１２は、所定の公衆通信回線に通信可能に接続するものであってもよい。例えば通信部１２は、データ通信が可能な電話回線やインターネット接続可能な通信回線に接続するものであってもよい。これにより、通信部１２は、例えば所定のユーザに紐付くクラウド上の記憶領域を出力先としてアクセスし、この記憶領域に撮影データを送信できる。

撮影データ処理装置１００は、カメラ１１から撮影データを受け取り、受け取った撮影データの出力先を判断して通信部１２を介して所定の出力先に撮影データを出力する。撮影データ処理装置１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＣＵ（Micro Controller Unit）などの演算装置を含む。撮影データ処理装置１００は主な構成として、特定部１１１、撮影データ取得部１１２、判断部１１３、出力部１１４、記憶部１１５およびバッファメモリ１１６を有している。

特定部１１１は、予め登録した複数のユーザから車両の運転にかかるユーザを特定する。より具体的には、特定部１１１は、カメラ１１からユーザの画像を含む撮影データを受け取り、受け取ったユーザの画像からユーザを特定する。ユーザを特定する際、特定部１１１は例えば撮影データからユーザの画像を抽出し、抽出したユーザの画像と、記憶部１１５に記憶しているユーザ情報とを照合することによりユーザを特定する。特定部１１１は、ユーザの画像からさらに虹彩を抽出し、抽出したユーザの虹彩と、記憶部１１５に記憶しているユーザの虹彩情報とを照合することによりユーザを特定してもよい。特定部１１１は、カメラ１１からの画像による特定方法だけでなく、図示しないキーボードなどを介してユーザによって入力されたパスワード、図示しない指紋センサを介して取得したユーザの指紋、または図示しないマイクを介して取得したユーザの声紋等を用いてユーザを特定してもよい。特定部１１１は、画像からユーザを特定できなかった場合、ユーザが「不明」であると特定してもよい。

撮影データ取得部１１２は、車両の外部または内部の少なくともいずれかを撮影した撮影データを取得する。より具体的には、撮影データ取得部１１２は、カメラ１１が生成した撮影データを、通信バス１０１を介して取得する。

判断部１１３は、特定したユーザに基づいて撮影データの出力先を判断する。より具体的には、記憶部１１５が記憶するユーザ情報を参照し、特定したユーザに紐付く出力先に関する情報を選択し、選択した出力先に撮影データを出力することを示す信号を出力部１１４に供給する。

出力部１１４は、判断部１１３が判断した出力先に撮影データを出力する。すなわち出力部１１４は、判断部１１３から受け取った信号に含まれる出力先と撮影データ取得部１１２が取得した撮影データを紐付け、この撮影データを所定の出力先に出力するために通信部１２に撮影データを供給する。

記憶部１１５は、フラッシュメモリやＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性メモリを含む記憶装置である。記憶部１１５は、ユーザ情報を少なくとも記憶している。ユーザ情報は、ユーザを特定するための情報と、特定されたユーザに対応した出力先の情報と、を含む。ユーザを特定するための情報は、例えばユーザの顔画像の特徴量などである。ユーザに対応した出力先補情報は、ユーザが所有するユーザ端末に撮影データを送信するための送信プロトコルを含む。送信プロトコルは例えばユーザ端末のＭＡＣアドレスを含む。あるいは、送信プロトコルは例えばユーザがアクセス可能なクラウドのアドレス情報を含む。

バッファメモリ１１６は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリである。バッファメモリ１１６は、撮影データ取得部１１２が取得した撮影データを一時的に蓄積する。またバッファメモリ１１６は、蓄積した撮影データを、出力部１１４に順次供給する。なお、バッファメモリ１１６は、不揮発性メモリにより構成されていてもよい。

通信バス１０１は、カメラ１１、通信部１２および撮影データ処理装置１００のそれぞれに接続し、上述の各構成が本開示における機能を発揮するための通信を実現する。撮影システム１０が一体の装置の場合、通信バス１０１は装置内の通信を担うバスである。また撮影システム１０が自動車のシステムに組み込まれている場合、通信バス１０１は例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワークの一部であってもよい。

以上、撮影システム１０の構成について説明した。撮影システム１０は、上述の構成に加えて、ユーザからの操作を受け付けるための入力インタフェースを有していても良い。入力インタフェースは、例えばボタン、スイッチまたはタッチパネル等である。また撮影システム１０は、撮影データをユーザに視聴させるための再生装置を有していても良い。再生装置は、撮影データの画像を表示する表示部を含む。またカメラ１１がマイクを含む場合、再生装置はスピーカを含んでいても良い。

次に、図２を参照して撮影データ処理装置１００が実行する処理について説明する。図２は、実施の形態１にかかる撮影データ処理方法のフローチャートである。撮影データ処理装置１００は例えば、撮影システム１０が起動することにより以下の撮影データ処理方法を実行する。

まず、撮影データ処理装置１００は、カメラ１１に撮影を開始させるか否かを判断する（ステップＳ１０）。カメラ１１に撮影を開始させるか否かの判断は、例えばユーザの操作を受け付けることにより行う。カメラ１１に撮影を開始させるか否かの判断は、図示しない所定のセンサ等により、自動車のエンジンの始動や、ドアの開閉、所定の加速度の検出等をトリガとしてもよい。カメラ１１に撮影を開始させると判定しない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、撮影データ処理装置１００は、ステップＳ１０を繰り返す。カメラ１１に撮影を開始させると判定する場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、撮影データ処理装置１００は、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、撮影データ取得部１１２は、カメラ１１から撮影データを取得する（ステップＳ１１）。撮影データ取得部１１２は、取得した撮影データを、特定部１１１に供給する。ここで、ステップＳ１１における撮影データの撮影期間は、例えばエンジンが始動してからエンジンが停止するまでの期間である。または例えば１０分間など任意の期間でもよい。また、バッファメモリ１１６のデータ容量に基づいて、例えばバッファメモリ１１６に蓄積される撮影データのファイルサイズがバッファメモリ１１６のデータ容量の半分になるように撮影期間を設定してもよい。

次に、特定部１１１は、撮影データ取得部１１２から受け取った撮影データからユーザの画像を抽出し、予め登録した複数のユーザから車両の運転にかかるユーザを特定する（ステップＳ１２）。特定部１１１は、ユーザを特定すると、特定したユーザに関する情報を判断部１１３に供給する。また、ステップＳ１２の後に判断部１１３はユーザが変更したかどうかを判断し、ユーザが変更した場合にのみステップＳ１３に進んでもよい。この場合、ユーザが変更していない場合にはステップＳ１１に戻ってもよい。

次に、判断部１１３は、特定部１１１から受け取ったユーザに関する情報から、撮影データの出力先を判断する（ステップＳ１３）。より具体的には、判断部１１３は、特定したユーザに関する情報と、記憶部１１５が記憶するユーザ情報とを参照して、出力先を決定する。判断部１１３は判断した出力先に関する信号を、出力部１１４に供給する。

次に、出力部１１４は、判断部１１３から出力先に関する信号を受け取り、受け取った信号に応じて、撮影データを判断部１１３が判断した所定の出力先に出力する（ステップＳ１４）。

次に、撮影データ処理装置１００は、一連の処理が終了か否かを判断する（ステップＳ１５）。撮影データ処理装置１００は、一連の処理が終了するか否かについて、例えばユーザの操作を受け付けることにより判断してもよいし、自動車のエンジンが停止したこと、またはユーザが運転席から離れたこと、をトリガとして判断してもよい。一連の処理が終了したと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、撮影データ処理装置１００は処理を終了する。一方、一連の処理が終了したと判断しない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、撮影データ処理装置１００は、ステップＳ１１に戻り、撮影データの取得を行う。

次に、図３を参照して、記憶部１１５が記憶するユーザ情報について説明する。図３は、実施の形態１にかかるユーザ情報を示す図である。図３に示す表は、登録されたユーザのＩＤ（Identifier）と、ユーザの特徴量と、出力先に関する情報とがそれぞれ対応付けられている。ユーザＩＤは、登録されたユーザそれぞれに付与された固有識別子である。ユーザ特徴量は、ユーザを特定するためのユーザの画像から抽出される特徴量である。ユーザ特徴量は例えばユーザの顔画像における画素値から算出される値を含むものであってもよい。ユーザ特徴量は画像データそれ自体であってもよい。出力先に関する情報は、例えば出力先のＭＡＣアドレスであってもよい。あるいは出力先に関する情報は、インターネット上のクラウドのアドレスであってもよい。

なお、ユーザ情報における出力先は、１ユーザにつき１つに限定されない。例えば撮影システム１０はユーザを特定した後に、撮影データの出力先を選択する操作を受け付けるものであってもよい。この場合、ユーザ情報は１ユーザに対応する出力先を複数有する。

以上、実施の形態１について説明した。本実施の形態示によれば、ユーザに紐付く撮影データを好適に処理する撮影データ処理装置等を提供できる。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。図４は、実施の形態２にかかる撮影データ処理装置２００を含む撮影システム２０のブロック図である。図４に示す撮影システム２０は、センサ１３を有する。

センサ１３は、ユーザを特定するためのセンサである。センサ１３は例えば指紋認証が可能なセンサである。またセンサ１３は、ユーザの声や静脈等の特徴を取得するものであってもよい。センサ１３は、ユーザの特定を行うためにユーザの生体情報を取得するためのセンサであれば、上述のセンサに限定されない。センサ１３は、ユーザの生体情報に代えて、ユーザが所持するＩＤカードや携帯端末から固有識別情報を取得するものであってもよい。またセンサ１３は、複数のセンサを含むものであってもよい。

撮影システム２０は、撮影データ処理装置１００に代えて、撮影データ処理装置２００を有する。撮影データ処理装置２００は、記憶部１１５に撮影データを記憶する記憶領域を有している。すなわち撮影データ処理装置２００は、撮影データ取得部１１２が取得した撮影データを記憶部１１５に保存できる。

なお、撮影データ処理装置２００は、記憶部１１５に保存した撮影データを所定の出力先に出力した後は、保存しておいた撮影データを削除してもよい。また、記憶部１１５が記憶する撮影データの記憶領域は、例えばユーザごとに区分されたものであってもよい。この場合、撮影データ処理装置２００は、出力先を記憶部１１５におけるユーザごと区分された記憶領域と設定してもよい。

図５は、実施の形態２にかかる撮影データ処理方法のフローチャートである。図５に示すフローチャートは、ステップＳ１３とステップＳ１４の間にステップＳ２０を有する点が、図２に示すフローチャートと異なる。また図５に示すフローチャートは、ステップＳ１５を有さない点が、図２に示すフローチャートと異なる。

ステップＳ１３の後、撮影データ処理装置２００は、カメラ１１が撮影を終了したか否かを判断する（ステップＳ２０）。カメラ１１は、例えばユーザの操作により撮影を終了してもよい。またカメラ１１は、例えばエンジンを停止することにより撮影を終了してもよい。カメラ１１が撮影を終了したと判断しない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、撮影データ処理装置２００はステップＳ１１に戻り撮影データを取得する。カメラ１１が撮影を終了したと判断する場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、撮影データ処理装置２００はステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、出力部１１４は、判断部１１３が判断した出力先に撮影データを出力する（ステップＳ１４）。このとき、出力部１１４は、記憶部１１５が記憶した撮影データを通信部１２に順次供給する。これにより撮影データ処理装置２００はファイルサイズが大きい撮影データを出力先に送信できる。なおこの場合、出力部１１４は、撮影データの一部をバッファメモリ１１６に一時的に記憶した後に、一時的に記憶したデータを通信部１２に供給してもよい。なお、実施の形態２において判断部１１３は、特定部１１１から受け取ったユーザに関する情報が「不明」だった場合は、記憶部１１５を出力先と判断してもよい。

以上、実施の形態２について説明した。本実施の形態示によれば、ユーザに紐付く撮影データを好適に処理する撮影データ処理装置等を提供できる。

＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３について説明する。図６は、実施の形態３にかかる撮影データ処理装置３００を含む撮影システム３０のブロック図である。撮影システム３０は、位置検出部１４をさらに有している点が、上述の撮影システムと異なる。また実施の形態３にかかる撮影システム３０は、撮影データ処理装置２００に代えて撮影データ処理装置３００を有する点が、実施の形態２にかかる撮影システム２０と異なる。

位置検出部１４は、撮影システム３０が設置されている自動車の位置を検出し、位置に関する情報を撮影データ処理装置３００に供給する。位置検出部１４は例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の技術により、衛星から所定の信号を受信することにより自動車の位置を検出する。あるいは位置検出部１４は、周囲のＷｉ－Ｆｉ等の電波を受信することにより、自動車の位置を検出するものであってもよい。この場合、位置検出部１４は例えば予め登録された駐車場に自動車が存在することを検出するものであってもよい。

撮影データ処理装置３００は、属性設定部１１７を有している。属性設定部１１７は、撮影データ取得部１１２が取得した撮影データに対して所定の属性を設定する。この場合、撮影データの属性とは、撮影データが撮影された状況を示す指標である。撮影データの属性は、判断部１１３が出力先を判断する際に用いられる。より具体的には、撮影データの属性は、撮影データの画像が撮影された状況を示す。すなわちその属性は、例えば撮影データの画像が、自動車が走行中（ユーザが自動車を運転中）に撮影されたものか、駐車中に撮影されたものか、を示す。ここで駐車中とは、例えばエンジンが停止しかつ運転者が車内に不在の状態である。

またその属性は、位置検出部１４から受け取る自動車の位置に関する情報を参照して設定されてもよい。例えば属性設定部１１７は、撮影データの画像が撮影された場所が登録された駐車場であること、つまり駐車に関する情報を、属性として設定できる。以下、登録された駐車場のことを登録駐車場と称することがある。登録駐車場とは、ユーザが図示しない入力部などを介して事前に登録しておいた駐車場のことである。登録駐車場は、駐車場を管理する管理者または駐車場を保有する保有者の少なくともいずれかが紐づけられているものとする。登録駐車場とは、例えばユーザが、撮影システム３０が搭載された自動車を駐車するために、保有する、またはユーザが管理者などより借りている駐車場のことである。

上述の構成により、本実施の形態にかかる判断部１１３は、車両が駐車している期間に取得した撮影データの出力先を、駐車の前後において特定したユーザおよび駐車に関する情報の少なくともいずれか一方に基づいて、判断する。ここで、出力先の設定は、撮影システム３０のユーザにより設定されるものであって、１つに限定されず、複数の出力先を選択してもよい。

例えば、判断部１１３は、自動車が登録された所定の駐車場に駐車している場合の撮影データを、駐車場の管理者に紐付く出力先に出力することを判断する。また判断部１１３は、未登録の駐車場に駐車している場合の撮影データを、駐車する直前に運転していたユーザに紐付く出力先に出力することを判断する。また判断部１１３は、未登録の駐車場に駐車している場合の撮影データを、駐車の後に運転するユーザに紐付く出力先に出力することを判断してもよい。判断部１１３の判断する出力先は、ここに例示した設定に限られない。

次に、図７を参照して、ユーザ情報、撮影データの属性および出力先の関係の例について説明する。図７は、実施の形態３にかかるユーザ情報と出力先の関係を示す図である。図７に示す表は、記憶部１１５が記憶するユーザ情報に含まれるものであって、ユーザと、撮影データの属性と、出力先との対応関係を示している。

図７の表によれば、例えば撮影データの属性すなわち駐車位置の属性が「登録駐車場」の場合の出力先は「駐車場管理者または駐車場保有者」が対応している。すなわちこの例の場合、自動車が所定の登録された駐車場に停車しているときに撮影された画像の撮影データを、撮影システム３０は所定の駐車場管理者または駐車場保有者に紐づけられた出力先に出力する。

次に、図７に示す例は、駐車位置の属性が「未登録駐車場」であり、駐車前のユーザが「＃０１」であり、駐車後のユーザが「＃０１」の場合出力先は「＃０１」が対応している。すなわちこの場合、撮影システム３０は、登録されていない駐車場に停車しているときの撮影データをユーザ＃０１に紐づけられた出力先に出力する。

次に、図７には駐車位置の属性が「未登録駐車場」であり、駐車前のユーザが「＃０２」であり、駐車後のユーザが「＃０２」の場合の出力先は「＃０２」が対応している。すなわちこの場合、撮影システム３０は、登録されていない駐車場に停車しているときの撮影データをユーザ＃０２に紐づけられたユーザ＃０１に紐づけられた出力先に出力する。

次に、図７には駐車位置の属性が「未登録駐車場」であり、駐車前のユーザが「＃０１」であり、駐車後のユーザが「＃０２」の場合の出力先は「＃０１及び＃０２」が対応している。すなわちこの場合、撮影システム３０は、登録されていない駐車場に停車しているときの撮影データをユーザ＃０１及びユーザ＃０２に紐づけられたユーザ＃０１に紐づけられた出力先に出力する。これは、駐車前後でユーザが切り替わった場合、どちらのユーザも登録されていない駐車場に停車しているときの撮影データが必要な可能性があるためである。

以上のように、記憶部１１５は、撮影データの属性が対応づいたユーザ情報を記憶する。そして判断部１１３は、ユーザ情報と撮影データの属性とから、これらに対応する出力先を判断する。

次に図８を参照して本実施の形態にかかる撮影データ処理方法について説明する。図８は、実施の形態３にかかる撮影データ処理方法のフローチャートである。図８に示すフローチャートは、駐車中の車両における撮影データ処理方法である。図８に示すフローチャートは、ユーザを特定する処理および出力先を判断する処理等が、図５に示したフローチャートと異なる。

まず、撮影データ処理装置３００は、カメラ１１に駐車中の撮影を開始させるか否かを判断する（ステップＳ３０）。カメラ１１に撮影を開始させるか否かの判断は、例えば自動車の位置および運転者であるユーザを検出しないことを条件として行う。カメラ１１に撮影を開始させると判定しない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、撮影データ処理装置３００は、ステップＳ３０を繰り返す。カメラ１１に撮影を開始させると判定する場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、撮影データ処理装置３００は、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１において、特定部１１１は、自動車が駐車状態となる前のユーザを特定する（ステップＳ３１）。より具体的には例えば、特定部１１１は、駐車状態となる前に特定したユーザに関する情報をバッファメモリ１１６に記憶しておき、駐車中の撮影が開始された場合に、直前に特定したユーザに関する情報を用いてユーザを特定する。

次に、ステップＳ１１において、特定部１１１は、カメラ１１から撮影データを取得し、取得した撮影データを属性設定部１１７に供給する。

ステップＳ１１の後、属性設定部１１７は、撮影データ取得部１１２から撮影データを受け取り、受け取った撮影データに対して属性を設定する（ステップＳ３２）。ここで例えば属性設定部１１７は、位置検出部１４から受け取る自動車の位置に関する情報に基づいて、撮影データの画像が撮影された場所が登録駐車場または未登録駐車場であることを、属性として設定する。属性設定部１１７は、撮影データの属性を設定すると、設定した属性に関する情報を判断部１１３に供給する。

次に、撮影データ処理装置３００は、カメラ１１が撮影を終了したか否かを判断する（ステップＳ３３）。カメラ１１は、例えばユーザの操作により撮影を終了してもよい。またカメラ１１は、所定のセンサが例えばエンジンの起動を検出することにより撮影を終了してもよい。あるいはカメラ１１は、所定のセンサが自動車にユーザが乗り込んだことを検出することにより撮影を終了してもよい。カメラ１１が撮影を終了したと判断しない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、撮影データ処理装置３００はステップＳ１１に戻り撮影データを取得する。カメラ１１が撮影を終了したと判断する場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、撮影データ処理装置３００はステップＳ３４に進む。

続いて、ステップＳ３４において、特定部１１１が駐車後におけるユーザの特定を行う（ステップＳ３４）。さらに、判断部１１３は、撮影データの属性データと、ユーザ情報と、から出力先を判断する（ステップＳ３５）。

以上、実施の形態３について説明した。実施の形態３にかかる撮影データ処理装置３００は、ユーザ情報に撮影データの属性を加味することにより、種々の状況における出力先を柔軟に設定できる。よって、本実施の形態示によれば、ユーザに紐付く撮影データを好適に処理する撮影データ処理装置等を提供できる。

＜実施の形態４＞
次に実施の形態４について説明する。図９は、実施の形態４にかかる撮影データ処理装置４００を含む撮影システム４０のブロック図である。図９に示す撮影システム４０は、アクセス設定部１１８を有する点が、実施の形態２と異なる。

アクセス設定部１１８は、記憶部１１５に記憶する撮影データについて、アクセス権の設定を行う。アクセス設定部１１８は例えば、登録された第１ユーザに紐付く撮影データには、この第１ユーザを特定している期間に限定してアクセス可能と設定する。換言すると、第１ユーザと異なる第２ユーザを特定部１１１が特定している期間は、アクセス設定部１１８は第１ユーザに紐付く撮影データにアクセスしないと設定する。また、第２ユーザが運転席に存在している期間だけでなく、助手席を含めた運転席以外の座席に存在している期間も、アクセス設定部１１８は第１ユーザに紐付く撮影データにアクセスしないと設定してもよい。ここで、撮影データにアクセスしない設定とは例えば、撮影データの一覧が閲覧できない状態でもよいし、撮影データの一覧は閲覧できるが動画を再生できない状態でもよい。

本実施形態にかかる判断部１１３は、特定部１１１が直前に特定したユーザと異なる人物を検出した場合に、記憶部１１５が記憶している直前の撮影データ及び直前に特定したユーザが出力先となっている撮影データへのアクセスを制限することを判断する。また判断部１１３は、撮影データの出力先を、特定部１１１が特定したユーザに対応させることを判断する。このような設定により、撮影システム４０は、出力先として記憶部１１５を利用した場合に、複数の異なるユーザのそれぞれに紐付く撮影データのプライバシーを確保することができる。

図１０は、実施の形態４にかかる撮影データ処理方法のフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、ステップＳ１２とステップＳ１３との間にステップＳ４０およびステップＳ４１が存在する点が、図５に示す実施の形態２のフローチャートと異なる。

ステップＳ１２の後、撮影データ処理装置４００は、特定したユーザが変更されたか否かを判断する（ステップＳ４０）。すなわち撮影データ処理装置４００は、撮影終了までの期間に撮影データを取得しつつ、ユーザの特定を繰り返し行うことにより、運転者であるユーザが入れ替わったか否かを判断する。特定したユーザが変更されたと判断しない場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、撮影データ処理装置４００は、ステップＳ１３に進む。一方、特定したユーザが変更されたと判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、撮影データ処理装置４００は、ステップＳ４１に進む。

ステップＳ４１において、アクセス設定部１１８は、記憶部１１５に記憶している撮影データのアクセス設定を変更する（ステップＳ４１）。より具体的には、アクセス設定部１１８は、変更する前に特定していたユーザに紐付けられた撮影データを、新たに特定したユーザがアクセスできないように設定する。これにより、撮影システム４０は、ユーザが入れ替わった場合であっても、それぞれのプライバシーを確保することができる。

以上、実施の形態４について説明したが、実施の形態４は、上述の構成に限られない。撮影データ処理装置４００の判断部１１３は、例えば上述のステップＳ４０においてユーザが変更したことを検出した場合に、変更する前のユーザにかかる撮影データを消去することを判断してもよい。以上、本実施の形態示によれば、プライバシーを確保しつつ、ユーザに紐付く撮影データを好適に処理する撮影データ処理装置等を提供できる。

なお、上述のプログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術を含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１０ 撮影システム
１１ カメラ
１２ 通信部
１３ センサ
１４ 位置検出部
２０ 撮影システム
３０ 撮影システム
４０ 撮影システム
１００ 撮影データ処理装置
１０１ 通信バス
１１１ 特定部
１１２ 撮影データ取得部
１１３ 判断部
１１４ 出力部
１１５ 記憶部
１１６ バッファメモリ
１１７ 属性設定部
１１８ アクセス設定部
２００ 撮影データ処理装置
３００ 撮影データ処理装置
４００ 撮影データ処理装置

Claims (5)

1. 予め登録した複数のユーザから車両の運転にかかるユーザを特定する特定部と、
   前記車両の外部または内部の少なくともいずれかを撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   特定した前記ユーザに基づいて前記撮影データの出力先を判断する判断部と、
   判断した前記出力先に前記撮影データを出力する出力部と、
   を備える撮影データ処理装置。
2. 前記判断部は、前記車両が駐車している期間に取得した前記撮影データの前記出力先を、前記駐車の前後において特定した前記ユーザおよび前記駐車に関する情報の少なくともいずれか一方に基づいて、判断する、
   請求項１に記載の撮影データ処理装置。
3. 前記撮影データを記憶する記憶部をさらに備え、
   前記判断部は、前記特定部が特定した前記ユーザと異なる人物を検出した場合に、前記記憶部に記憶している前記撮影データへのアクセスを制限することを判断する、
   請求項１または２に記載の撮影データ処理装置。
4. コンピュータが、
   予め登録した複数のユーザから車両の運転にかかるユーザを特定し、
   前記車両の外部または内部の少なくともいずれかを撮影した撮影データを取得し、
   特定した前記ユーザに基づいて前記撮影データの出力先を判断し、
   判断した前記出力先に前記撮影データを出力する、
   撮影データ処理方法。
5. 予め登録した複数のユーザから車両の運転にかかるユーザを特定し、
   前記車両の外部または内部の少なくともいずれかを撮影した撮影データを取得し、
   特定した前記ユーザに基づいて前記撮影データの出力先を判断し、
   判断した前記出力先に前記撮影データを出力する、
   撮影データ処理方法を、コンピュータに実行させる
   プログラム。

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