CN112835377A - 无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：接收用户输入的语音控制信息；根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令，若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令，不需要用户使用车载终端屏幕点触控制无人机，进而避免用户在驾驶车辆时出现分神的情况，减少了安全隐患，并且在用户确认执行该无人机控制指令后，控制无人机执行该无人机控制指令，能够避免对无人机的误操作，提高了对无人机控制的准确性。
Description
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆。
背景技术
随着车辆的普及，越来越多的人会驾驶车辆进行出游，或者驾驶车辆进行路面、环境的探测工作。而无人机在航空拍照和探测工作的应用也越来越普遍，因此，车辆与无人机的结合使用也出现在更多场景中。
相关技术中，车辆内控制无人机一般是使用车辆的车载终端屏幕，驾驶员在屏幕进行点触操作，来进行无人机的控制。
但是使用车载终端屏幕点触控制无人机，会造成驾驶员在驾驶车辆时出现分神，存在一定的安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种无人机控制方法应用于车载终端，包括：
接收用户输入的语音控制信息；
根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；
根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；
若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。
可选地，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：
获取所述无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至所述无人机，以便所述无人机确定所述指令标识对应的所述无人机控制指令，并执行所述无人机控制指令。
可选地，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：
获取所述无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至所述无人机遥控设备，以便所述无人机遥控设备根据所述指令标识控制所述无人机执行所述无人机控制指令。
可选地，在所述接收用户输入的语音控制指令之前，所述方法还包括：
接收所述用户发送的唤醒指令；
根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。
本公开第二方面提供一种无人机控制装置，应用于车载终端，包括：
控制信息接收模块，用于接收用户输入的语音控制信息；
控制指令获取模块，用于根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；
询问消息发送模块，用于根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；
控制指令执行模块，用于若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。
可选地，所述控制指令执行模块用于：
获取所述无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至所述无人机，以便所述无人机确定所述指令标识对应的所述无人机控制指令，并执行所述无人机控制指令。
可选地，所述控制指令执行模块用于：
获取所述无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至所述无人机遥控设备，以便所述无人机遥控设备根据所述指令标识控制所述无人机执行所述无人机控制指令。
可选地，所述装置还包括：
唤醒指令接收模块，用于接收所述用户发送的唤醒指令；
休眠状态唤醒模块，用于根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。
本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开第四方面提供一种车辆，包括：包括车载终端；
所述车载终端包括第二方面中任一项所述的无人机控制装置。
通过上述技术方案，能够接收用户输入的语音控制信息，并根据该语音控制信息得到无人机控制指令，再根据该无人机控制指令向该用户发送语音询问消息；若该用户确认执行该无人机控制指令，控制无人机执行该无人机控制指令，不需要用户使用车载终端屏幕点触控制无人机，进而避免用户在驾驶车辆时出现分神的情况，减少了安全隐患，并且在用户确认执行该无人机控制指令后，控制无人机执行该无人机控制指令，能够避免对无人机的误操作，提高了对无人机控制的准确性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制系统的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种无人机控制系统的结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制方法的信令交互图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种无人机控制方法的信令交互图；
图6是根据一示例性实施例示出的第一种无人机控制装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的第二种无人机控制装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的无人机控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：车载终端101和无人机102。其中，车载终端101和无人机102可以进行通信连接。
在本实施例中，车载终端101搜索无人机102发出的无线保真(WirelessFidelity，wifi)热点信号。车载终端101搜索到无人机发出的wifi信号后，再输入密码进行验证，验证通过后，通过wifi与无人机进行连接。
进一步地，车载终端101与无人机102通过wifi连接后，车载终端101可以接收用户发送的语音控制信息，并根据用户发送的语音控制信息向无人机102发送无人机控制指令。无人机102接收车载终端101发送的无人机控制指令后，执行该无人机控制指令，例如上升、下降，拍摄照片、录制视频等操作，并将拍摄的照片、录制的视频等发送给车载终端101，以便用户通过车载终端101进行查看。
可选地，对于配套有无人机遥控设备的无人机，该车辆控制系统还可以包括无人机遥控设备。图2是根据图1所示实施例示出的一种无人机控制系统的结构示意图，如图2所示，该系统还包括：无人机遥控设备103。无人机遥控设备103与车载终端101通过数据线连接，无人机遥控设备103与无人机通过wifi进行连接。
示例性地，车载终端101与无人机遥控设备103通过通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)接口数据线连接，并且车载终端101可以控制无人机遥控设备103搜索无人机102发出的wifi热点信号，搜索到wifi信号后输入密码进行验证，验证通过后，将无人机遥控设备103与无人机102通过wifi进行连接。
进一步地，无人机遥控设备103与无人机102通过wifi连接后，车载终端101可以接收用户发送的语音控制信息，并根据用户发送的语音控制信息向无人机遥控设备103发送无人机控制指令。无人机遥控器103再通过wifi将该无人机控制指令发送给无人机102。无人机102接收无人机遥控设备103发送的无人机控制指令后，执行该无人机控制指令，例如上升、下降，拍摄照片、录制视频等操作，并将拍摄的照片、录制的视频等通过wifi发送给无人机遥控设备103，无人机遥控设备103再将拍摄的照片、录制的视频等通过数据线发送给车载终端101，以便用户通过车载终端101进行查看。
下面结合具体的实施例，对本实施例提供的无人机控制系统如何控制无人机进行说明。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制方法的流程图，该方法应用于车载终端，如图3所示，该方法包括：
S301、接收用户输入的语音控制信息。
在本实施例中，车辆上的车载终端可以接收用户输入的语音控制信息。该语音控制信息可以是控制无人机的语音消息，例如，该语音控制消息可以为“控制无人机起飞”。
S302、根据该无人机语音控制消息得到无人机控制指令。
进一步地，车载终端接收用户输入的语音控制信息后，根据语音控制信息得到跟该语音控制信息对应的无人机控制指令。例如，用户发送的语音控制信息为“控制无人机起飞”，车载终端接收到用户输入的“控制无人机起飞”的语音消息后，得到控制无人机起飞的指令。
S303、根据该无人机控制指令向该用户发送语音询问消息，该语音询问消息用于提示该用户确认是否执行该无人机控制指令。
此处以控制无人机起飞为例进行说明。车载终端根据接收到用户输入的“控制无人机起飞”的语音消息得到控制无人机起飞的指令后，向用户发送语音询问消息，例如“您是否要控制无人机起飞”。
S304、若该用户确认执行该无人机控制指令，控制无人机执行该无人机控制指令。
示例性地，若车载终端接收到用户输入的语音回复消息为“是”，则表明用户确认执行该无人机控制指令，根据语音回复消息控制无人机执行无人机起飞的指令，即控制无人机起飞，在用户确认执行该无人机控制指令，控制无人机执行该无人机控制指令，能够避免对无人机的误操作，提高了对无人机控制的准确性。
若车载终端接收到用户输入的语音回复消息为“否”，可以向用户发送第一语音提示消息，提示用户重新发送无人机语音控制消息，也可以向用户发送第二语音提示消息，提示用户按照第二语音提示消息的内容发送无人机语音控制消息。
例如，第一语音提示消息可以为“对不起，请您再说一遍”。用户接收到该第一语音提示消息后，可以向车载终端重新发送语音控制信息。第二语音提示消息可以为“您是否要对无人机进行以下操作：1、起飞；2、升高；3、降低；4、拍照；5、录像；6、顺时针移动；7、逆时针移动”。用户接收到该第二提示消息后，再向车载终端重新发送语音控制信息。如果用户发送的语音控制信息为“2”，车载终端根据该无人机语音控制消息控制无人机升高。
可选地，若在预设时长后，车载终端没有接收到用户发送的语音控制信息，则车载终端不控制无人机进行任何操作，并再次向用户发送第一语音提示消息或者第二语音提示消息。
采用上述方案，能够接收用户输入的语音控制信息，并根据该语音控制信息得到无人机控制指令，再根据该无人机控制指令向该用户发送语音询问消息；若该用户确认执行该无人机控制指令，控制无人机执行该无人机控制指令，不需要用户使用车载终端屏幕点触控制无人机，进而避免用户在驾驶车辆时出现分神的情况，减少了安全隐患，并且在用户确认执行该无人机控制指令后，控制无人机执行该无人机控制指令，能够避免对无人机的误操作，提高了对无人机控制的准确性。
下面结合图4实施例，对图1实施例提供的无人机控制系统如何控制无人机做进一步详细说明。图4是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制方法的信令交互图，如图4所示，该方法包括：
S401、车载终端接收该用户发送的唤醒指令；
S402、车载终端根据该唤醒指令将该车载终端从休眠状态唤醒。
在本实施例中，车辆上的车载终端可以接收用户输入的唤醒指令。该唤醒指令可以为用户通过语音发送的语音唤醒消息，例如用户发送“现在开始控制无人机”。也可以为用户通过点击车载终端屏幕发送的唤醒指令，本实施例此处不做具体限制。
进一步地，车载终端接收到用户发送的唤醒指令后，从休眠状态下唤醒，进入正常的工作状态。
S403、在该车载终端唤醒后，接收该用户输入的语音控制信息；
S404、车载终端根据该语音控制信息得到无人机控制指令。
示例性地，车载终端进入正常的工作状态后，可以接收用户输入的语音控制信息，该语音控制信息可以为控制无人机的语音消息。车载终端接收到用户输入的语音控制信息后，将该语音控制信息进行识别，并得到该语音控制信息对应的文字信息，然后从该文字信息中提取该语音控制信息中的关键词。
例如，若用户发送的语音控制信息为“控制无人机起飞”，车载终端接收到该语音控制信息后，将该语音控制信息进行识别得到该语音控制信息对应的文字信息，再从文字信息提取出“无人机”和“起飞”的关键词。再比如，若用户发送的语音控制信息为“控制无人机拍照”，车载终端接收到该语音控制信息后，将该语音控制信息进行识别得到该语音控制信息对应的文字信息，再从文字信息提取出“无人机”和“拍照”的关键词。
进一步地，若提取出“无人机”和“起飞”的关键词，则车载终端根据“无人机”和“起飞”的关键词得到控制无人机起飞的指令。
同样地，若提取出“无人机”和“拍照”的关键词，则车载终端根据“无人机”和“拍照”的关键词得到控制无人机拍照的指令。
S405、车载终端根据该无人机控制指令向该用户发送语音询问消息，该语音询问消息用于提示该用户确认是否执行该无人机控制指令。
本实施例提供的S405与图3实施例提供的S303类似，本实施例此处不再赘述。
S406、若该用户确认执行该无人机控制指令，车载终端获取该无人机控制指令对应的指令标识。
在本实施例中，该指令标识为无人机控制指令对应的指令编号。可选地，车载终端中预先存储有各无人机控制指令和各指令编号之间的对应关系。例如，控制无人机起飞的指令对应的指令编号为1，控制无人机拍照的指令对应的指令编号为5。
可选地，若车载终端接收到用户发送的语音回复消息“是”，即用户确认执行该无人机控制指令，根据该语音回复消息获取该无人机控制指令对应的指令编号。
例如，若车载终端接收到用户发送的语音确认回复“是”是根据控制无人机起飞的指令得到的，则根据该语音回复消息获取的是控制无人机起飞的指令对应的指令编号1。
同样的，若车载终端接收到用户发送的语音回复消息“是”是根据控制无人机拍照的指令得到的，则根据该语音回复消息获取的是控制无人机拍照的指令对应的指令编号5。
S407、车载终端将该指令标识发送至该无人机。
进一步地，车载终端获取到无人机控制指令对应的指令编号后，将该指令编号发送给该无人机。
例如，车载终端向无人机发送的指令编号为1,则表示要控制无人机起飞。同样地，车载终端向无人机发送的指令编号为5,则表示要控制无人机拍照。
通过向无人机发送指令编号，传输内容简洁，速度快，且避免了直接向无人机发送无人机控制指令中出现的因无人机控制指令数据复杂而导致的数据丢失。
S408、无人机接收车载终端发送的该指令标识；
S409、无人机确定该指令标识对应的该无人机控制指令，并执行该无人机控制指令。
无人机接收到该指令编号后，根据预先存储的各无人机控制指令和各指令编号之间的对应关系得到该指令编号对应的无人机控制指令，再执行该无人机控制指令。
例如，无人机接收到指令编号1后，根据各无人机控制指令和各指令编号之间的对应关系得到指令编号1对应的无人机控制指令为控制无人机起飞，并执行该无人机控制指令，进行起飞。
同样的，无人机接收到指令编号5后，根据各无人机控制指令和各指令编号之间的对应关系得到指令编号5对应的无人机控制指令为控制无人机拍照，并执行该无人机控制指令，进行拍照。
S410、无人机向车载终端发送该无人机控制指令执行结果的标识信息。
示例性地，无人机根据该指令编号执行该指令编号对应的该无人机控制指令后，还可以向车载终端返回该无人机控制指令执行结果的标识信息，该标识信息用于标识该无人机控制指令执行成功或者失败，该标识信息可以为数字。例如，当该无人机控制指令执行成功时，该标识信息为“1”，当该无人机控制指令执行失败时，该标识信息为“0”。
例如，无人机根据该指令编号5执行控制无人机拍照的指令后，向车载终端返回无人机控制指令执行结果的标识信息“1”，同时向车载终端发送拍摄的照片，以便车载终端将该照片保存。如果无人机根据该指令编号5执行控制无人机拍照的指令中出现故障，该无人机控制指令执行失败，无人机向车载终端发送的该标识信息为“0”。
同样地，无人机根据该指令编号1执行控制无人机起飞的指令后，向车载终端返回执行控制无人机起飞的指的标识信息。如果起飞成功，无人机向无人机遥控设备发送的该标识信息为“1”。如果无人机根据该指令编号1执行控制无人机起飞的指令中出现故障，执行控制无人机起飞的指令执行失败，无人机向无人机遥控设备发送的该标识信息为“0”。
S411、车载终端接收无人机发送的该标识信息；
S412、车载终端根据该标识信息向该用户发送提示消息，该提示消息用于提示该用户该无人机控制指令的执行结果。
可选地，该提示消息可以为语音提示消息和/或文字提示消息。
例如，车载终端接收到无人机根据指令编号5执行的无人机控制指令的执行结果的标识信息“1”以及拍摄的照片后，将该照片进行存储，并向用户发送语音提示消息“照片已存储至相册，请您查看”。同时，还可以在车载终端屏幕上给出弹窗提示，提示的内容为“照片已存储至相册，请您查看”的文字消息。
同样地，车载终端接收到无人机根据指令编号5执行的无人机控制指令的执行结果的标识信息“0”后，向用户发送语音提示消息“对不起，拍照失败”，以便用户重新向车载终端发送语音控制消息。同时，还可以在车载终端屏幕上给出弹窗提示，提示的内容为“对不起，拍照失败”的文字消息。
例如，车载终端接收到无人机根据指令编号1执行的无人机控制指令的执行结果的标识信息“1”后，向用户发送语音提示消息“无人机已起飞”。同时，还可以在车载终端屏幕上给出弹窗提示，提示的内容为“无人机已起飞”的文字消息。
同样地，车载终端接收到无人机根据指令编号1执行的无人机控制指令的执行结果的标识信息“0”后，向用户发送语音提示消息“对不起，起飞失败”，以便用户重新向车载终端发送语音控制信息。同时，还可以在车载终端屏幕上给出弹窗提示，提示的内容为“对不起，起飞失败”的文字消息。
采用上述方案，车载终端能够接收用户输入的语音控制信息，并根据该得到语音控制信息无人机控制指令，再获取该无人机控制指令对应的指令标识，并将该指令标识发送给无人机，无人机接收该指令标识，并根据该指令标识执行该无人机控制指令，避免了直接向无人机发送无人机控制指令中出现的因无人机控制指令数据复杂而导致的数据丢失，同时上述方案不需要用户使用车载终端屏幕点触控制无人机，进而避免用户在驾驶车辆时出现分神的情况，减少了安全隐患，并且在用户确认执行该无人机控制指令后，控制无人机执行该无人机控制指令，能够避免对无人机的误操作，提高了对无人机控制的准确性。
下面结合图5实施例，对图2实施例提供的无人机控制系统如何控制无人机做进一步详细说明。图5是根据一示例性实施例示出的另一种无人机控制方法的信令交互图，如图5所示，该方法包括：
S501、车载终端接收该用户发送的唤醒指令；
S502、车载终端根据该唤醒指令将该车载终端从休眠状态唤醒；
S503、在该车载终端唤醒后，接收该用户输入的语音控制信息；
S504、车载终端根据该语音控制信息得到无人机控制指令；
S505、车载终端根据该无人机控制指令向该用户发送语音询问消息，该语音询问消息用于提示该用户确认是否执行该无人机控制指令。
S506、若该用户确认执行该无人机控制指令，车载终端获取该无人机控制指令对应的指令标识。
本实施例提供的S501至S506与图4实施例提供的S401至S406类似，本实施例此处不再赘述。
S507、车载终端将该指令标识发送至无人机遥控设备。
进一步地，车载终端获取到无人机控制指令对应的指令编号后，将该指令编号发送给该无人机遥控设备。
例如，车载终端向无人机遥控设备发送的指令编号为1,则表示要控制无人机起飞。同样地，车载终端向无人机遥控设备发送的指令编号为5,则表示要控制无人机拍照。
通过向无人机遥控设备发送指令编号，传输内容简洁，速度快，且避免了直接向无人机遥控设备发送无人机控制指令中出现的因无人机控制指令数据复杂而导致的数据丢失。
S508、无人机遥控设备接收车载终端发送的该指令标识；
S509、无人机遥控设备将该指令标识发送给无人机；
S510、无人机接收无人机遥控设备发送的该指令标识；
S511、无人机确定该指令标识对应的该无人机控制指令，并执行该无人机控制指令。
无人机接收到该指令编号后，根据预先存储的各无人机控制指令和各指令编号之间的对应关系得到该指令编号对应的无人机控制指令，再执行该无人机控制指令。
例如，无人机接收到指令编号1后，根据各无人机控制指令和各指令编号之间的对应关系得到指令编号1对应的无人机控制指令为控制无人机起飞，并执行该无人机控制指令，进行起飞。
同样的接收到指令编号5后，根据各无人机控制指令和各指令编号之间的对应关系得到指令编号5对应的无人机控制指令为控制无人机拍照，并执行该无人机控制指令，进行拍照。
S512、无人机向无人机遥控设备发送该无人机控制指令执行结果的标识信息。
示例性地，无人机根据该指令编号执行该指令编号对应的该无人机控制指令后，还可以向无人机遥控设备返回该无人机控制指令执行结果的标识信息，该标识信息用于标识该无人机控制指令执行成功或者失败，该标识信息可以为数字。例如，当该无人机控制指令执行成功时，该标识信息为“1”，当该无人机控制指令执行失败时，该标识信息为“0”。
例如，无人机根据该指令编号5执行控制无人机拍照的指令后，向无人机遥控设备返回无人机控制指令执行结果的标识信息为“1”，同时向无人机遥控设备发送拍摄的照片。如果无人机根据该指令编号5执行控制无人机拍照的指令中出现故障，该无人机控制指令执行失败，无人机向无人机遥控设备发送的该标识信息为“0”。
同样地，无人机根据该指令编号1执行控制无人机起飞的指令后，向无人机遥控设备返回执行无控制无人机起飞的指令执行结果的标识信息。如果起飞成功，无人机向无人机遥控设备发送的该标识信息为“1”。如果无人机根据该指令编号1执行控制无人机起飞的指令中出现故障，控制无人机起飞的指令执行失败，无人机向无人机遥控设备发送的该标识信息为“0”。
S513、无人机遥控设备接收无人机发送的该标识信息；
S514、无人机遥控设备向车载终端发送该标识信息。
示例性地，无人机遥控设备接收无人机发送的该标识信息后，将该标识信息发送给车载终端。
例如，无人机遥控设备接收到无人机根据该指令编号5执行控制无人机拍照的指令的标识信息“1”以及无人机发送拍摄的照片后，将该标识信息“1”以及无人机发送拍摄的照片发送给车载终端，以便车载终端将该照片进行存储。
无人机遥控设备接收到无人机根据指令编号5执行控制无人机拍照的指令的标识信息“0”后，将该标识信息“0”发送给车载终端。
同样地，若无人机遥控设备接收到无人机根据指令编号1执行控制无人机起飞的指令的标识信息“1”后，将该标识信息“1”发送给车载终端。
无人机遥控设备接收到无人机根据该指令编号1执行控制无人机起飞的指令的标识信息“0”后，将该标识信息“0”发送给车载终端。
S515、车载终端接收无人机遥控设备发送的该标识信息；
S516、车载终端根据该标识信息向该用户发送提示消息，该提示消息用于提示该用户该无人机控制指令的执行结果。
可选地，该提示消息可以为语音提示消息和/或文字提示消息。
例如，车载终端接收到无人机遥控设备发送的根据指令编号5执行的无人机控制指令的执行结果的标识信息“1”以及拍摄的照片后，向用户发送语音提示消息“照片已存储至相册，请您查看”。同时，还可以在车载终端屏幕上给出弹窗提示，提示的内容为“照片已存储至相册，请您查看”的文字消息。
同样地，车载终端接收到无人机遥控设备发送的根据指令编号5执行的无人机控制指令的执行结果的标识信息“0”后，向用户发送语音提示消息“对不起，拍照失败”，以便用户重新向车载终端发送语音控制消息。同时，还可以在车载终端屏幕上给出弹窗提示，提示的内容为“对不起，拍照失败”的文字消息。
例如，车载终端接收到无人机遥控设备发送的根据指令编号1执行的无人机控制指令的执行结果的标识信息“1”后，向用户发送语音提示消息“无人机已起飞”。同时，还可以在车载终端屏幕上给出弹窗提示，提示的内容为“无人机已起飞”的文字消息。
同样地，车载终端接收到无人机遥控设备发送的根据指令编号1执行的无人机控制指令的执行结果的标识信息“0”后，向用户发送语音提示消息“对不起，起飞失败”，以便用户重新向车载终端发送语音控制信息。同时，还可以在车载终端屏幕上给出弹窗提示，提示的内容为“对不起，起飞失败”的文字消息。
采用上述方案，车载终端能够接收用户输入的语音控制信息，并根据该得到语音控制信息无人机控制指令，再获取该无人机控制指令对应的指令标识，再将该标识信息发送给无人机遥控设备，无人机遥控设备接收该标识信息，并将该标识信息发送给无人机，无人机接收该标识信息，并根据该指令标识执行该无人机控制指令，避免了直接向无人机遥控设备发送无人机控制指令中出现的因无人机控制指令数据复杂而导致的数据丢失，同时上述方案不需要用户使用车载终端屏幕点触控制无人机，进而避免用户在驾驶车辆时出现分神的情况，减少了安全隐患，并且在用户确认执行该无人机控制指令后，控制无人机执行该无人机控制指令，能够避免对无人机的误操作，提高了对无人机控制的准确性。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制装置的框图，该装置应用于车载终端，如图6所示，该装置60包括：
控制信息接收模块601，用于接收用户输入的语音控制信息；
控制指令获取模块602，用于根据该语音控制信息得到无人机控制指令；
询问消息发送模块603，用于根据该无人机控制指令向该用户发送语音询问消息，该语音询问消息用于提示该用户确认是否执行所述无人机控制指令；
控制指令执行模块604，用于若该用户确认执行该无人机控制指令，控制无人机执行该无人机控制指令。
可选地，图7为根据图6所示实施例示出的一种无人机控制装置的框图，如图7所示，该装置60还包括：
唤醒指令接收模块605，用于接收该用户发送的唤醒指令；
休眠状态唤醒模块606，用于根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。
可选地，该控制指令执行模块602用于：
获取该无人机控制指令对应的指令标识；
将该指令标识发送至所述无人机，以便该无人机确定该指令标识对应的该无人机控制指令，并执行该无人机控制指令。
可选地，该控制指令执行模块602还用于：
获取该无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至该无人机遥控设备，以便该无人机遥控设备根据该指令标识控制该无人机执行该无人机控制指令。
采用上述方案，该装置能够接收用户输入的语音控制信息，并根据该语音控制信息得到无人机控制指令在，再根据该无人机控制指令向该用户发送语音询问消息；若该用户确认执行该无人机控制指令，控制无人机执行该无人机控制指令，不需要用户使用车载终端屏幕点触控制无人机，进而避免用户在驾驶车辆时出现分神的情况，减少了安全隐患，并且在用户确认执行该无人机控制指令后，控制无人机执行该无人机控制指令，能够避免对无人机的误操作，提高了对无人机控制的准确性。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在另一实施例中，本公开提供一种车辆，包括：包括车载终端；
该车载终端包括上述的无人机控制装置。
示例性地，该车载终端的具体结构如图8所示。图8是根据一示例性实施示出的一种车载终端80的结构示意图。
如图8所示，该车载终端80可以包括：处理器801，存储器802。该车载终端80还可以包括多媒体组件803，输入/输出(I/O)接口804，以及通信组件805中的一者或多者。
其中，处理器801用于控制该车载终端80的整体操作，以完成上述的无人机控制方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该车载终端80的操作，这些数据例如可以包括用于在该车载终端80上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该车载终端80与其他设备如无人机之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，车载终端80可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的无人机控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的无人机控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由车载终端80的处理器801执行以完成上述的无人机控制方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：
接收用户输入的语音控制信息；
根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；
根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；
若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：
获取所述无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至所述无人机，以便所述无人机确定所述指令标识对应的所述无人机控制指令，并执行所述无人机控制指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：
获取所述无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至所述无人机遥控设备，以便所述无人机遥控设备根据所述指令标识控制所述无人机执行所述无人机控制指令。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收用户输入的语音控制信息之前，所述方法还包括：
接收所述用户发送的唤醒指令；
根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。
5.一种无人机控制装置，其特征在于，应用于车载终端，包括：
控制信息接收模块，用于接收用户输入的语音控制信息；
控制指令获取模块，用于根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；
询问消息发送模块，用于根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；
控制指令执行模块，用于若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制指令执行模块用于：
获取所述无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至所述无人机，以便所述无人机确定所述指令标识对应的所述无人机控制指令，并执行所述无人机控制指令。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制指令执行模块用于：
获取所述无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至所述无人机遥控设备，以便所述无人机遥控设备根据所述指令标识控制所述无人机执行所述无人机控制指令。
8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
唤醒指令接收模块，用于接收所述用户发送的唤醒指令；
休眠状态唤醒模块，用于根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括：包括车载终端；
所述车载终端包括权利要求5至8任一项所述的无人机控制装置。
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