KR20070078417A - 차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션기능을 갖춘 차량용 pc - Google Patents

차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션기능을 갖춘 차량용 pc Download PDF

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Abstract

본 발명은 차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션의 기능을 갖춘 차량용 PC에 관한것 이다.
이를 위하여 본 발명은 차량의 전방 및 후방에 카메라를 설치하고 차량용 PC에 연결하며 차량용 PC안에는 가속도센서 및 GPS수신기를 탑재하여 전방 카메라에서 촬영된 동영상을 통하여 차선이탈을 감지하고 전방 및 후방의 카메라에서 촬영된 동영상을 저장하여 사고 발생시 가속도센서 및 GPS수신기 자료와 연계하여 정확한 차량 충돌 상황을 분석하는 블랙박스 시스템을 구성하며 , 전방에서 촬영한 동영상을 실시간으로 모니터에 나타내고 주행차선표시, 운행정보표시, 운행속도표시를 그래픽으로 표시하여 실감 있는 차량네비게이션을 제공하는 것을 특징으로 한다.
모니터, 본체케이스, 가속도센서, GPS수신기, 전방카메라, 후방카메라

Description

차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션 기능을 갖춘 차량용 PC{CARPC with LDWS, black box system, real car navigation}
도 1은 본 발명에 따른 차량용 PC 구성도
도 2는 본 발명에 따른 차선이탈감지 구성도
도 3은 본 발명에 따른 블랙박스 시스템 구성도
도 4는 본 발명에 따른 실감 차량네비게이션 구성도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 모니터 2 : 본체
3 : 가속도센서 4 : GPS수신기
본 발명은 차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션의 기능을 갖춘 차량용 PC에 관한 것으로
종래의 차량용 PC나 네비게이션 단말기에는 차선이탈감지 기능, 차량 사고발생시 동영상으로 저장하여 분석할수 있는 블랙박스 시스템 기능이 내장 되어 있지 않으며 네비게이션 단말기 또한 실시간으로 촬영된 전방 동영상을 모니터에 표시해 주는 기능을 갖추고 있지 않다.
이러한 기존의 차량용 PC와 네비게이션 단말기는 단순히 멀티 미디어 기능과 네비게이션 기능만을 구현하므로 차선감지 기능이 없어 차량 운전자의 졸음운전을 방지하지 못하며, 차량 사고시에 사고 규명이 안되는 경우 금전적, 시간적, 정신적 손실을 가져올수 있고, 전방을 촬영한 동영상을 통한 실감 차량네비게이션을 구현 할수 없다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 전방 카메라에서 촬영된 영상을 차량용 PC에 연결하여 촬영된 동영상으로부터 이미지 프로세싱을 통하여 차선을 감지하고 졸음 운전 인하여 차량이 차선으로부터 이탈하는 것을 경고하며, 전방과 후방 카메라에서 각각 촬영된 영상을 차량용 PC에 실시간 저장하고 차량의 충돌사고 발생시에는 가속도 센서 및 GPS수신기를 입력된 자료를 분석하여 충돌방향, 충격량과 충돌속도를 표시하고 저장된 동영상을 통하여 상대 차량의 과실 여부를 알수 있게 함으로써 전반적인 차량사고 내용을 분석 판단 할수 있는 블랙박스 시스템을 구성하며, 전방카메라로 촬영된 동영상을 모니터에서 실시간으로 보여주고 주행차선표시, 운행정보표시, 운행속도표시를 그래픽으로 모니터에 표시하여 실감 차량네비게이션을 제공하는데 그 목적이 있다.
이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 PC의 구성도면으로 차량의 오디오박스(미도 시) 안으로 삽입 고정되는 본체케이스(2) 안에는 메인보드(8)와 하드디스크(7), 차량 충돌을 감지하는 가속도센서(3)가 내설되고 메인보드(8) 일단에 내장되는 시리얼포트(9)에는 GPS수신기(4)가 연결된다.
본체케이스(2)에는 모니터(1)가 연결 지지되고 모니터(1)의 USB포트(10)에는 각각 전방카메라(5)와 후방카메라(6)가 연결된다. 모니터(1) 일측에는 하드디스크(7) 함께 동영상을 저장할수 있는 메모리카드(11)가 삽입된다.
도 1의 구성에 따르는 작용을 설명하면 차량의 운행시 전방카메라(5)와 후방카메라(6)에서 촬영된 영상은 모니터(1)의 USB포트(10)를 통하여 메인보드(8)로 송출되며 하드디스크(7) 및 메모리카드(11)에 저장과 삭제가 반복 된다.
전방카메라(5)에서 촬영된 영상은 메인보드(8)로 송출되어 이미지 프로세싱을 통하여 차선을 추적 감시하게 되며 차량의 운행중에 운전자가 졸음운전을 하게 되어 방향지시등의 작동없이 차선을 넘어가게 될 경우 운전자에게 경고음을 발생하여 안전 운전에 도움을 주게된다.
차량의 운행중에 충돌사고가 발생하게 되면 가속도센서(3)가 작동되어 충돌 당시의 충돌방향과 충격량이 저장되고 GPS수신기(4)를 통한 속도 정보도 함께 저장되며 사전에 설정된 시간 동안 충돌전후의 동영상 내용이 하드디스크(7) 및 메모리카드(11)에 저장되어 블랙박스 시스템을 구성하게 된다.
전방카메라(5)에서 촬영된 영상은 모니터(1)를 통하여 실시간 동영상으로 표시 되고 네비게이션 정보를 그래픽으로 함께 모니터(2)에 표시하여 실감 차량네비게이션을 구성한다.
도 2는 본 발명에 따른 차선이탈감지 구성도면으로 도 2-a는 전방카메라(5)에서 촬영한 영상을 이미지 프로세싱하여 차선을 검출 추적하는 동영상을 모니터(1)에 표시한 도면으로 차량이 정상적으로 운행하게 되면 차선 검출부(21)는 차선(22)을 따라서 동일선상으로 이동하게 된다.
차량이 운행도중 차선을 이탈하게 되면 도 2-b에서와 같이 차선 검출부(21)가 차선(22)을 벗어나게 되어 차선 이탈 신호를 차량용 PC로 송출하게 되고 운전자가 방향 지시등의 작동 없이 차선을 이탈한 경우에는 경고음이 발생하게 되어 운전자의 졸음운전을 방지 하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 블랙박스 시스템 구성도면으로 차량의 운행중에 전방카메라(5) 및 후방카메라(6)에서 촬영되는 동영상은 설정되어진 시간을 기준으로 하드디스크(7)와 메모리카드(11)에 저장과 삭제가 반복되며 사고 발생시에는 가속도센서(3)가 작동되어 사고 전후의 일정 시간 동안의 동영상을 하드디스크(7) 및 메모리카드(11)에 저장한다. 모니터(1)의 상단에는 차량충돌화면(31)이 동영상으로 표시되어 가해차량의 방향, 번호판 등을 감식할수 있으며 모니터(1)의 하단 좌측에는 충돌순간의 속도, 충격량, 충돌방향을 나타내는 분석그래프(32)가 표시되어 충돌방향과 충격량, 충돌속도를 알수 있으며 모니터(1)의 하단 우측에는 차선감지정보화면(33)이 표시 되어 정확한 사고 분석이 가능하게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 실감 네비게이션 구성도면으로 모니터(1)의 좌측화면에 일부 표시되는 화면은 일반 네비게이션화면(41)이며 모니터(1)의 우측에 표시되는 화면은 전방카메라(5)로 촬영하여 실시간 동영상으로 구현되는 실감 차량네비게 이션의 실감화면(42)으로 실감화면(42) 상단에는 주행차선표시(43)와 실감화면(42) 중앙 하단에는 전방 몇 미터 지점에서 차량을 우회전, 좌회전 해야하는지 표시해주는 운행정보표시(44)가 그래픽으로 표시되고 실감화면(42) 좌측 상단에는 운행속도표시(45)를 그래픽으로 나타낸다.
이상에서 상술한 바와같이 본 발명은 차량의 차선이탈을 감지하여 운전자의 졸음운전을 방지하는 안전 운전의 효과가 있으며 블랙박스 시스템이 탑재되어 차량의 충돌사고 발생시 책임소재 판단 과정에서의 시간적, 금전적, 정신적 손실을 방지할수 있으며 실감 차량 네비게이션을 통하여 현실감있는 차량운행정보를 취득이 가능한 차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션의 기능을 갖춘 차량용 PC를 제공하는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션 기능을 갖춘 차량용 PC에 있어서 전방카메라로 촬영된 동영상 화면을 이미지 프로세싱하여 차선 검출 및 추적하고 방향지시등의 작동 없이 차선을 이탈하는 경우 경고음을 발생하여 졸음운전을 방지하는 기능을 갖춘 차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션 기능을 갖춘 차량용 PC
  2. 차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션 기능을 갖춘 차량용 PC에 있어서 본체케이스안에 가속도 센서를 내설하고 전방카메라와 후방카메라로 촬영된 동영상 화면의 저장 삭제를 반복하며 사고 발생시 일정시간 동안 사고전후의 동영상을 하드디스크와 메모리카드에 저장하고 사고분석을 위한 분석그래프와 차선감지 정보 화면을 제공하는 블랙박스 시스템이 구비된 차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션 기능을 갖춘 차량용 PC
  3. 차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션 기능을 갖춘 차량용 PC에 있어서 차량의 운행중에 전방카메라로 촬영된 동영상을 모니터에 실감화면으로 표시하며 실감화면 상단에는 주행차선표시를 그래픽으로 제공하고 화면중앙 하단에는 운행정보표시를 그래픽으로 제공하며 좌측 상단에는 운행속도표시를 그래픽으로 제공하는 차선이탈감지, 블랙박스 시스템, 실감 차량네비게이션 기능을 갖춘 차량용 PC
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Cited By (4)

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