CN108725509A - 一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，包括速度检测系统、超速引导系统和强制制动系统；其中，速度检测系统包括速度检测系统主机和速度检测传感器；超速引导系统包括超速引导系统主机、防爆显示屏、灯光指示牌和声光报警器。强制制动系统包括避险车道和柔性碰撞制动装置。本发明利用速度检测、声光指示、阻力制动等方式解决煤矿副斜井无轨胶轮车跑车引发事故的问题；本发明安全有效、结构简单、安装方便和适应性强，且具有较大的推广意义。
Description
技术领域
本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统。
背景技术
无轨胶轮车运输系统具有系统简单、灵活等优点，目前在国内煤矿井下辅助运输系统的应用越来越多。无轨胶轮车在副斜井下坡行驶时有时会发生刹车失灵的故障，引起无轨胶轮车跑车事故，造成企业人员及财产的损失。目前国内煤矿根据生产经验采取了一定的措施来防止无轨胶轮车跑车，但制动可靠性不高，在紧急情况下对无轨胶轮车司机的引导不够，司机在紧张情绪下往往错过最佳避险点。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术缺点，提供了一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，用于防止井下无轨胶轮车运输系统跑车事故的发生。本发明提供的防跑车系统安全有效、结构简单、安装方便、适应性强、具有较大的推广意义，可满足煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车应用。
本发明采用如下技术方案来实现的：
一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，包括速度检测系统、超速引导系统和强制制动系统；其中，
速度检测系统包括速度检测系统主机和速度检测传感器，速度检测系统主机安装于副斜井井壁位置，在副斜井内间隔设置有若干速度检测传感器，用于检测无轨胶轮车的速度，速度检测系统主机用于接收速度检测传感器发出的速度信号，并对速度信号处理，与超速引导系统进行联动；
超速引导系统包括超速引导系统主机，以及与超速引导系统主机连接的防爆显示屏、灯光指示牌和声光报警器，超速引导系统主机与速度检测系统主机采用通信电缆相连，用于接受到超速指令后启动超速引导系统，对失控超速车辆进行紧急引导；
强制制动系统包括避险车道和柔性碰撞制动装置，避险车道设置在副斜井内，柔性碰撞制动装置设置在避险车道的末端，用于缓冲碰撞破坏力。
本发明进一步的改进在于，在副斜井内每隔50-100米设置一处速度检测传感器。
本发明进一步的改进在于，速度检测传感器采用通信电缆与速度检测系统主机相连。
本发明进一步的改进在于，超速引导系统的防爆显示屏设置在巷道顶端，用于显示超速信息及引导信息。
本发明进一步的改进在于，超速引导系统的灯光指示牌用于指示避险车道位置。
本发明进一步的改进在于，超速引导系统的声光报警器用于提示巷道内行人紧急躲避。
本发明进一步的改进在于，避险车道设置有向上倾斜的倾角，地面采用松散沙石材料制成，用于降低无轨胶轮车行驶速度。
本发明具有如下有益的技术效果：
本发明提供的一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，可减少副斜井无轨胶轮车跑车事故造成的人员伤亡和财产损失。
进一步，本发明可通过速度检测和显示屏提醒系统，加强井下无轨胶轮车司机安全运行意识。
进一步，本发明超速引导系统可在跑车事故早期引导司机行驶进入避险车道，避免事故扩大。
附图说明
图1为本发明的原理示意图；
图中：1-速度检测系统，2-超速引导系统，3-强制制动系统，4-速度检测系统主机，5-速度检测传感器，6-超速引导系统主机，7-防爆显示屏，8-灯光指示牌，9-声光报警器，10-避险车道，11-柔性碰撞制动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明：
本发明是为了防止煤矿副斜井无轨胶轮车下井过程中制动失效引起事故，提供了一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，包括速度检测系统1、超速引导系统2、强制制动系统3；其中，速度检测系统1包括速度检测系统主机4和速度检测传感器5。超速引导系统2包括超速引导系统主机6、防爆显示屏7、灯光指示牌8、声光报警器9。强制制动系统3包括避险车道10、柔性碰撞制动装置11。
所述的速度检测传感器5对副斜井内行驶的无轨胶轮车速度进行检测，并通过通信电缆传输至速度检测系统主机4。速度检测系统主机4将检测到的数据与预设阈值进行比较，判读无轨胶轮车是否超速。
所述的速度检测系统主机4与超速引导系统主机6采用通信电缆进行通讯，并将判断后的超速信息发送到超速引导系统主机6；当第一次检测到超速信息时，超速引导系统主机6通过防爆显示屏7显示超速信息，提醒无轨胶轮车司机减速；继续检测到超速信息时，认为司机减速失败，超速引导系统主机6通过防爆显示屏7显示避险车道10入口位置与显示屏位置的距离，引导司机进入避险车道10，并通过声光报警器9发出声光报警信息，疏散副斜井内工作人员。
所述的避险车道10按照无轨胶轮车运输系统设计行驶速度所需制动距离进行设计，确定上倾角度和长度，路面采用沙石等松散介质。
所述的柔性碰撞制动装置11设置在避险车道10末端，采用橡胶、金属网等柔性材料。
所述的速度检测系统主机4与超速引导系统主机6设置在副斜井内，控制元件可由可编程逻辑控制器(PLC)或单片机构成，外壳为防爆型；可单独设置，也可集成在一个防爆箱内。
综上所述，本发明利用速度检测、声光指示和阻力制动等方式解决煤矿副斜井无轨胶轮车跑车引发事故的问题；安全有效、结构简单、安装方便、适应性强、具有较大的推广意义。
Claims (7)
1.一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，其特征在于，包括速度检测系统(1)、超速引导系统(2)和强制制动系统(3)；其中，
速度检测系统(1)包括速度检测系统主机(4)和速度检测传感器(5)，速度检测系统主机(4)安装于副斜井井壁位置，在副斜井内间隔设置有若干速度检测传感器(5)，用于检测无轨胶轮车的速度，速度检测系统主机(4)用于接收速度检测传感器(5)发出的速度信号，并对速度信号处理，与超速引导系统(3)进行联动；
超速引导系统(2)包括超速引导系统主机(6)，以及与超速引导系统主机(6)连接的防爆显示屏(7)、灯光指示牌(8)和声光报警器(9)，超速引导系统主机(6)与速度检测系统主机(4)采用通信电缆相连，用于接受到超速指令后启动超速引导系统(2)，对失控超速车辆进行紧急引导；
强制制动系统(3)包括避险车道(10)和柔性碰撞制动装置(11)，避险车道(10)设置在副斜井内，柔性碰撞制动装置(11)设置在避险车道(10)的末端，用于缓冲碰撞破坏力。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，其特征在于，在副斜井内每隔50-100米设置一处速度检测传感器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，其特征在于，速度检测传感器(5)采用通信电缆与速度检测系统主机(4)相连。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，其特征在于，超速引导系统(2)的防爆显示屏(7)设置在巷道顶端，用于显示超速信息及引导信息。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，其特征在于，超速引导系统(2)的灯光指示牌(8)用于指示避险车道位置。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，其特征在于，超速引导系统(2)的声光报警器(9)用于提示巷道内行人紧急躲避。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿副斜井无轨胶轮车防跑车系统，其特征在于，避险车道(10)设置有向上倾斜的倾角，地面采用松散沙石材料制成，用于降低无轨胶轮车行驶速度。
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