CN110459055A - 运营道路中既有避险车道安全性检测方法 - Google Patents

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邓宝
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王娜
刘航
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龚帅
马晴
刘思源
高建雨
李昌辉
叶延势
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Abstract

运营道路中既有避险车道安全性检测方法，能够有利于交管部门对避险车道安全性在真实、客观的监测数据基础上进行准确评价和把控，从而确保避险车道的紧急避险功能，防止避险车道不避险的事故发生，其特征在于，包括以下步骤：在附设有避险车道的运营道路上选定待检测既有避险车道，采用具有自动驾驶系统的检测车辆按照预设失控速度从运营道路主干车道通过避险引道爬上避险车道的制动坡床，进入阻尼填料段，获取安全性检测数据，并根据所述安全性检测数据和规范指标要求对所述既有避险车道进行避险性能评价。

Description

运营道路中既有避险车道安全性检测方法
技术领域
本发明涉及公路交通运营道路中既有避险车道的检测技术，特别是一种运营道路中既有避险车道安全性检测方法，通过检测车辆与自动驾驶系统的组合，在真实路况下对既有避险车道进行现场路测，能够有利于交管部门对避险车道安全性在真实、客观的监测数据基础上进行准确评价和把控，从而确保避险车道的紧急避险功能，防止避险车道不避险的事故发生。
背景技术
随着我国公路通车里程和汽车保有量的猛增，交通安全问题也日益突出。例如，高速公路长下坡路段属于事故易发的危险路段。许多驾驶员把长下坡易出事故的路段称为“死亡之路”，或称为“死亡谷”，可见其危险性较高。为了减少交通事故的发生，紧急避险车道作为一种提高交通安全的道路设施，得到越来越广泛的应用，尤其在一些连续长大下坡的特殊路段，紧急避险车道成为刹车失灵、失控车辆的救命车道。目前，避险车道制动坡床集料多为碎(砾)石，其基本原理是利用碎(砾)石滚动，使失控车辆车轮陷入集料中，增大车轮与地面摩擦力，配合路面反坡将车辆动能转化为势能从而使失控车辆减速直至安全停车。本发明人发现，避险车道一般长期闲置着经受日晒雨淋或冰冻泥塞，属于偶然使用的专用车道，其被设计的避险性能指标需要依靠维护保养才有可能得到保证，而维护保养的效果如何，存在缺少检测的不足。例如集料易板结、集料渗水性差、集料被污染等原因，导致避险车道无法提供稳定的阻尼力，而使避险车道不避险的事故发生。这些在发生在避险车道上的事故包括失控车辆不能完全停止而冲出避险车道，失控车辆侧翻，失控车辆出现车停货不停而致货箱冲毁驾驶室等。本发明人认为，如果通过检测车辆与自动驾驶系统的组合，在真实路况下对既有避险车道进行现场路测，能够有利于交管部门对避险车道安全性在真实、客观的监测数据基础上进行准确评价和把控，从而确保避险车道的紧急避险功能，防止避险车道不避险的事故发生。有鉴于此，本发明人完成了本发明。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种运营道路中既有避险车道安全性检测方法，通过检测车辆与自动驾驶系统的组合，在真实路况下对既有避险车道进行现场路测，能够有利于交管部门对避险车道安全性在真实、客观的监测数据基础上进行准确评价和把控，从而确保避险车道的紧急避险功能，防止避险车道不避险的事故发生。
本发明的技术方案如下：
运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在附设有避险车道的运营道路上选定待检测既有避险车道，采用具有自动驾驶系统的检测车辆按照预设失控速度从运营道路主干车道通过避险引道爬上避险车道的制动坡床，进入阻尼填料段，获取安全性检测数据，并根据所述安全性检测数据和规范指标要求对所述既有避险车道进行避险性能评价。
所述安全性检测数据包括所述阻尼填料段的摩擦系数和阻尼系数，以及车辆停止位置和车辆沉陷深度。
所述检测车辆上安装有加速度传感器，所述检测车辆采用机器人驾驶，所述机器人坐在驾驶员座位上。
所述检测车辆采用小客车或大客车或整体式货车或拖头式货车的形式。
对所述阻尼填料段的填料板结、填料透水性和/或填料防冻性能进行检测。
所述检测车辆上配置有检测结果数据采集装置。
所述阻尼填料段自前向后有一个填料厚度逐级或逐渐加深的过渡段。
所述避险车道的尾端设置有末端阻拦网。
所述末端阻拦网的背部设置有轮胎段。
所述轮胎段的背部设置有沙袋段。
本发明的技术效果如下：本发明运营道路中既有避险车道安全性检测方法，以正在运营的道路为检测现场，以已经修建在道路边侧的避险车道为被检测对象，通过检测车辆与自动驾驶系统的组合，摒弃试验场地受限的弊病，既能够避免驾驶员操作的风险，又能够准确设定各种失控车速，获取安全性检测数据如阻尼填料段的摩擦系数和阻尼系数，以及车辆停止位置和车辆沉陷深度等等，从而有利于交管部门对避险车道安全性在真实、客观的监测数据基础上进行准确评价和把控，从而确保避险车道的紧急避险功能，防止避险车道不避险的事故发生。
本发明的特点如下：(1)运营中的避险车道实地检测(路测)，检测阻尼填料的摩擦系数、阻尼系数等。(2)填料的板结和透水性和防冻性能检测。(3)无人驾驶与实际道路相结合。(4)车辆可以为任何现有形式。(5)填料可以重复利用，车辆可以重复检测。(6)有利于交管部门对避险车道的安全性进行把控，是否符合规范指标。
附图说明
图1是实施本发明方法的运营道路中既有避险车道安全性检测状况示意图。
图2是用于本发明方法的检测车辆结构示意图。
附图标记列示如下：1-避险车道(又称紧急避险车道)；2-阻尼填料段；3-末端阻拦网；4-轮胎段；5-沙袋段；6-起点线；7-终点线；8-制动坡床；9-检测车辆；10-加速度传感器；11-自动驾驶系统；12-运营道路。
具体实施方式
下面结合附图(图1-图2)对本发明进行说明。
图1是实施本发明方法的运营道路中既有避险车道安全性检测状况示意图。图2是用于本发明方法的检测车辆结构示意图。如图1至图2所示，运营道路中既有避险车道安全性检测方法，包括以下步骤：在附设有避险车道的运营道路12上选定待检测既有避险车道1，采用具有自动驾驶系统11的检测车辆9按照预设失控速度从运营道路12主干车道通过避险引道爬上避险车道1的制动坡床8，进入阻尼填料段2，获取安全性检测数据，并根据所述安全性检测数据和规范指标要求对所述既有避险车道1进行避险性能评价。所述安全性检测数据包括所述阻尼填料段的摩擦系数和阻尼系数，以及车辆停止位置和车辆沉陷深度。所述检测车辆9上安装有加速度传感器10，所述检测车辆9采用机器人驾驶，所述机器人坐在驾驶员座位上。所述检测车辆9采用小客车或大客车或整体式货车或拖头式货车的形式。对所述阻尼填料段的填料板结、填料透水性和/或填料防冻性能进行检测。所述检测车辆9上配置有检测结果数据采集装置。所述阻尼填料段自前向后有一个填料厚度逐级或逐渐加深的过渡段。所述避险车道的尾端设置有末端阻拦网3。所述末端阻拦网3的背部设置有轮胎段4。所述轮胎段4的背部设置有沙袋段5。所述避险车道1从起点线6至终点线7为上坡状态。
在此指明，以上叙述有助于本领域技术人员理解本发明创造，但并非限制本发明创造的保护范围。任何没有脱离本发明创造实质内容的对以上叙述的等同替换、修饰改进和/或删繁从简而进行的实施，均落入本发明创造的保护范围。

Claims (10)

1.运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在附设有避险车道的运营道路上选定待检测既有避险车道，采用具有自动驾驶系统的检测车辆按照预设失控速度从运营道路主干车道通过避险引道爬上避险车道的制动坡床，进入阻尼填料段，获取安全性检测数据，并根据所述安全性检测数据和规范指标要求对所述既有避险车道进行避险性能评价。
2.根据权利要求1所述的运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，所述安全性检测数据包括所述阻尼填料段的摩擦系数和阻尼系数，以及车辆停止位置和车辆沉陷深度。
3.根据权利要求1所述的运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，所述检测车辆上安装有加速度传感器，所述检测车辆采用机器人驾驶，所述机器人坐在驾驶员座位上。
4.根据权利要求1所述的运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，所述检测车辆采用小客车或大客车或整体式货车或拖头式货车的形式。
5.根据权利要求1所述的运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，对所述阻尼填料段的填料板结、填料透水性和/或填料防冻性能进行检测。
6.根据权利要求1所述的运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，所述检测车辆上配置有检测结果数据采集装置。
7.根据权利要求1所述的运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，所述阻尼填料段自前向后有一个填料厚度逐级或逐渐加深的过渡段。
8.根据权利要求1所述的运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，所述避险车道的尾端设置有末端阻拦网。
9.根据权利要求8所述的运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，所述末端阻拦网的背部设置有轮胎段。
10.根据权利要求9所述的运营道路中既有避险车道安全性检测方法，其特征在于，所述轮胎段的背部设置有沙袋段。
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