CN111311962A - 一种长下坡路段避险车道风险控制系统及预警方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长下坡路段避险车道风险控制系统，包括风险识别模块、避险系统开关、数据处理器和预警装置；风险识别模块为多个，分别设置于长下坡路段避险车道入口前的不同位置处；避险系统开关设置于避险车道的入口处；数据处理器和预警装置分别设置于所述避险车道上。其中，风险识别模块包括毫米波雷达、车牌识别器和拾音器。还提供了一种长下坡路段避险车道风险预警方法：首先开启避险系统开关；然后采集驶入避险车道的车辆的车牌信息、实时速度和鸣笛声音信息；再根据所采集的信息判断车辆是否处于制动失控状态；若是，向在避险车道工作的工作人员进行提醒。本发明对避险车道上的工作人员进行了有效预警，降低了工作人员的风险。

Description

一种长下坡路段避险车道风险控制系统及预警方法
技术领域
本发明涉及道路安全技术领域，具体涉及一种长下坡路段避险车道风险控制系统及预警方法。
背景技术
货车作为驱动经济的重要载体，在货物运输中起到不可或缺的作用，但是从行驶安全角度看，由于其高载荷的特点，往往需要较长的刹车距离，但是当遇到长下坡路段时，对货车的刹车系统则构成较大的挑战。长下坡路段合理设置避险车道往往能避免重大交通事故。
近年来随着经济的高速发展，道路上的货车越来越多，当某长下坡路段较为繁忙，有较多货车行驶时，则可能出现下面情况：避险车道进入失控车辆，道路管理工作人员需要在避险车道进行营救处理，此过程需要耗费一段时间，在此过程中，如果长下坡路段又出现失控车辆即将选择进入避险车道，则对工作人员安全产生较大威胁。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种长下坡路段避险车道风险控制系统及预警方法，可有效对避险车道上的工作人员进行提示预警，保证工作人员的安全。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。
技术方案一：
一种长下坡路段避险车道风险控制系统，包括：风险识别模块、避险系统开关、数据处理器和预警装置；
所述风险识别模块包括毫米波雷达、车牌识别器和拾音器；
所述风险识别模块为多个，分别设置于所述长下坡路段避险车道入口前的不同位置处；
所述避险系统开关设置于避险车道的入口处；
所述数据处理器和预警装置分别设置于所述避险车道上；
所述毫米波雷达、车牌识别器、拾音器和避险系统开关的输出端分别连接所述数据处理器的输入端，所述数据处理器的输出端连接所述预警装置的输入端。
本发明技术方案一的特点和进一步的改进在于：
(1)所述毫米波雷达用于采集驶入避险车道的车辆的实时速度；
所述车牌识别器用于采集驶入避险车道的车辆的车牌信息；
所述拾音器用于采集采集驶入避险车道的车辆的鸣笛声；
所述避险系统开关用于开启或关闭所述长下坡路段避险车道风险控制系统，并将开启或关闭的信号发送至所述数据处理器；
所述数据处理器用于接收所述避险系统开关发送的开启或关闭的信号，并在接收到开启的信号时，接收所述毫米波雷达、车牌识别器和拾音器所采集的信息，并根据所接收到的信息判断驶入避险车道的车辆是否处于制动失控状态，并将驶入避险车道的车辆处于制动失控状态的信号发送至所述预警装置；
所述预警装置用于接收所述驶入避险车道的车辆处于制动失控状态的信号，并向在避险车道工作的工作人员进行提醒。
(2)所述风险识别模块为3个，分别设置于所述长下坡路段避险车道入口前的1000m、500m和300m处。
(3)所述预警装置包括预警灯和预警喇叭。
技术方案二：
一种长下坡路段避险车道风险预警方法，基于上述长下坡路段避险车道风险控制系统，包括以下步骤：
步骤1，开启避险系统开关；
步骤2，车牌识别器采集驶入避险车道的车辆的车牌信息，毫米波雷达采集驶入避险车道的车辆的实时速度，拾音器采集驶入避险车道的车辆的鸣笛声音信息；
步骤3，数据处理器根据步骤2所采集的信息，判断驶入避险车道的车辆是否处于制动失控状态；
步骤4，当数据处理器确定驶入避险车道的车辆处于制动失控状态时，向预警装置输出预警提示信号，预警装置向在避险车道工作的工作人员进行提醒。
本发明技术方案二的特点和进一步的改进在于：
优选的，步骤1中，当工作人员进入救援车道开启救援工作时，通过避险系统开关开启风险控制系统。
优选的，步骤3包括以下子步骤：
子步骤3.1，数据处理器根据车牌识别器识别到的车辆的车牌信息，获取对应车辆在风险识别模块的设置位置处的行驶速度以及鸣笛声音信息；
子步骤3.2，当所述行驶速度超过预设的速度阈值，且鸣笛声音超过预设的声音阈值t0s；则判断该车辆处于制动失控状态。
进一步优选的，子步骤3.2中，所述声音阈值为85分贝，t0为5s。
进一步优选的，子步骤3.1中，风险识别模块为3个，分别设置于长下坡路段避险车道入口前的1000m、500m和300m处。
更进一步优选的，在长下坡路段避险车道入口前1000m的速度阈值vA设置为40km/h，在长下坡路段避险车道入口前500m的速度阈值vB满足vB/vA≥0.5，在长下坡路段避险车道入口前300m的速度阈值vC满足vC/vB≥0.2。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供一种长下坡路段避险车道风险控制系统，系统开启后通过车牌识别器对避险车道前方长下坡路段的货车进行识别，并通过毫米波雷达记录货车的速度变化，结合拾音器对货车鸣笛声的采集，判断货车的制动状态；在确定长下坡路段的货车处于制动失控时，通过预警灯和预警喇叭发出的灯光信息和声音信息对避险车道上的工作人员进行预警，降低工作人员的工作风险。
本发明还提供了一种长下坡路段避险车道风险预警方法，可在多种复杂环境下检测避险车道前长下坡路段不同货车的制动状态，实现对避险车道上工作人员的有效预警。本发明提供的风险预警方法只需在避险车道前方长下坡路段三处安装毫米波雷达、车牌识别器以及拾音器，结合货车失控判断规则，即可对货车状态进行检测判断，进而通过预警灯和预警喇叭播放预警信号，实现预警功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明提供的长下坡路段避险车道风险控制系统的一种实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的长下坡路段避险车道风险控制方法的一种实施例的流程示意图；
图3为本发明提供的长下坡路段避险车道风险控制方法的一种实施例的场景示意图。
以上图中：1、毫米波雷达，2、车牌识别器，3、拾音器，4、避险系统开关，5、数据处理器，6、预警灯，7、预警喇叭。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域的技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。
参考图1，本发明实施例提供一种长下坡路段避险车道风险控制系统，包括：风险识别模块、避险系统开关、数据处理器和预警装置。风险识别模块为多个，分别设置于所述长下坡路段避险车道入口前的不同位置处。
其中，风险识别模块包括毫米波雷达、车牌识别器和拾音器；毫米波雷达用于采集驶入避险车道的车辆的实时速度，车牌识别器用于采集驶入避险车道的车辆的车牌信息；拾音器用于采集采集驶入避险车道的车辆的鸣笛声。
所述避险系统开关设置于避险车道的入口处，用于开启或关闭所述长下坡路段避险车道风险控制系统，并将开启或关闭的信号发送至所述数据处理器；
所述数据处理器和预警装置分别设置于所述避险车道上；数据处理器用于接收所述避险系统开关发送的开启或关闭的信号，并在接收到开启的信号时，接收所述毫米波雷达、车牌识别器和拾音器所采集的信息，并根据所接收到的信息判断驶入避险车道的车辆是否处于制动失控状态，并将驶入避险车道的车辆处于制动失控状态的信号发送至所述预警装置；预警装置用于接收所述驶入避险车道的车辆处于制动失控状态的信号，并向在避险车道工作的工作人员进行提醒。
上述实施例中，毫米波雷达、车牌识别器、拾音器和避险系统开关的输出端分别连接数据处理器的输入端，数据处理器的输出端连接预警装置的输入端。
上述实施例中，风险识别模块为3个，分别设置于长下坡路段避险车道入口前的1000m、500m和300m处。
上述实施例中，预警装置包括预警灯和预警喇叭。
需要说明的是，预警灯可以安装在避险车道中的减速车道的末端位置，预警喇叭可以安装在避险车道中的救援车道的末端位置。另外，本发明实施例并不限制预警灯和预警喇叭的安装位置。预警灯和预警喇叭也可以安装在避险车道的任意位置处，保证其可以达到向在救援车道中工作的工作人员进行提醒预警的目的即可。
参考图2和图3，本发明实施例还提供了一种长下坡路段避险车道风险预警方法，基于上述长下坡路段避险车道风险控制系统，包括以下步骤：
步骤1，开启避险系统开关。
具体的，当工作人员进入救援车道开启救援工作时，通过避险系统开关开启风险控制系统。
步骤2，车牌识别器采集驶入避险车道的车辆的车牌信息，毫米波雷达采集驶入避险车道的车辆的实时速度，拾音器采集驶入避险车道的车辆的鸣笛声音信息。
步骤3，数据处理器根据步骤2所采集的信息，判断驶入避险车道的车辆是否处于制动失控状态。
包括以下子步骤：
子步骤3.1，数据处理器根据车牌识别器识别到的车辆的车牌信息，获取对应车辆在风险识别模块的设置位置处的行驶速度以及鸣笛声音信息；
参考图3，本发明实施例中，风险识别模块为3个，分别设置于长下坡路段避险车道入口前1000m的A点处、500m的B点处和300m的C点处。因此，毫米波雷达获取到车辆在A点处的车速为vA，在B点处的车速为vB，在C点处的车速为vC；车辆失控时，驾驶人往往会连续鸣笛，提醒周围车辆进行避让预警，因此，拾音器则同时采集车辆的鸣笛声音信息。
子步骤3.2，当所述行驶速度超过预设的速度阈值，且鸣笛声音超过预设的声音阈值t0s；则判断该车辆处于制动失控状态。
本发明实施例中，在长下坡路段避险车道入口前1000m的速度阈值vA设置为40km/h，在长下坡路段避险车道入口前500m的速度阈值vB满足vB/vA≥0.5，在长下坡路段避险车道入口前300m的速度阈值vC满足vC/vB≥0.2。声音阈值为85分贝，时间t0为5s。
若数据处理器判断其所获取的信息满足上述要求，则判定该车辆处于制动失控状态。
步骤4，当数据处理器确定驶入避险车道的车辆处于制动失控状态时，向预警装置输出预警提示信号，预警装置向在避险车道工作的工作人员进行提醒。
本发明实施例中，数据处理器将车辆失控信号同时发送至预警灯和预警喇叭，预警灯开始持续发出闪烁的灯光预警，预警喇叭开始发出持续的语音预警，提醒正在避险车道上工作的工作人员注意避让，降低动作人员的工作风险。
虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种长下坡路段避险车道风险控制系统，其特征在于，包括：风险识别模块、避险系统开关、数据处理器和预警装置；
所述风险识别模块包括毫米波雷达、车牌识别器和拾音器；
所述风险识别模块为多个，分别设置于所述长下坡路段避险车道入口前的不同位置处；
所述避险系统开关设置于避险车道的入口处；
所述数据处理器和预警装置分别设置于所述避险车道上；
所述毫米波雷达、车牌识别器、拾音器和避险系统开关的输出端分别连接所述数据处理器的输入端，所述数据处理器的输出端连接所述预警装置的输入端。
2.根据权利要求1所述的长下坡路段避险车道风险控制系统，其特征在于，所述毫米波雷达用于采集驶入避险车道的车辆的实时速度；
所述车牌识别器用于采集驶入避险车道的车辆的车牌信息；
所述拾音器用于采集采集驶入避险车道的车辆的鸣笛声；
所述避险系统开关用于开启或关闭所述长下坡路段避险车道风险控制系统，并将开启或关闭的信号发送至所述数据处理器；
所述数据处理器用于接收所述避险系统开关发送的开启或关闭的信号，并在接收到开启的信号时，接收所述毫米波雷达、车牌识别器和拾音器所采集的信息，并根据所接收到的信息判断驶入避险车道的车辆是否处于制动失控状态，并将驶入避险车道的车辆处于制动失控状态的信号发送至所述预警装置；
所述预警装置用于接收所述驶入避险车道的车辆处于制动失控状态的信号，并向在避险车道工作的工作人员进行提醒。
3.根据权利要求1所述的长下坡路段避险车道风险控制系统，其特征在于，所述风险识别模块为3个，分别设置于所述长下坡路段避险车道入口前的1000m、500m和300m处。
4.根据权利要求1所述的长下坡路段避险车道风险控制系统，其特征在于，所述预警装置包括预警灯和预警喇叭。
5.一种长下坡路段避险车道风险预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，开启避险系统开关；
步骤2，车牌识别器采集驶入避险车道的车辆的车牌信息，毫米波雷达采集驶入避险车道的车辆的实时速度，拾音器采集驶入避险车道的车辆的鸣笛声音信息；
步骤3，数据处理器根据步骤2所采集的信息，判断驶入避险车道的车辆是否处于制动失控状态；
步骤4，当数据处理器确定驶入避险车道的车辆处于制动失控状态时，向预警装置输出预警提示信号，预警装置向在避险车道工作的工作人员进行提醒。
6.根据权利要求5所述的长下坡路段避险车道风险预警方法，其特征在于，步骤1中，当工作人员进入救援车道开启救援工作时，通过避险系统开关开启风险控制系统。
7.根据权利要求5所述的长下坡路段避险车道风险预警方法，其特征在于，步骤3包括以下子步骤：
子步骤3.1，数据处理器根据车牌识别器识别到的车辆的车牌信息，获取对应车辆在风险识别模块的设置位置处的行驶速度以及鸣笛声音信息；
子步骤3.2，当所述行驶速度超过预设的速度阈值，且鸣笛声音超过预设的声音阈值t0s；则判断该车辆处于制动失控状态。
8.根据权利要求7所述的长下坡路段避险车道风险预警方法，其特征在于，子步骤3.2中，所述声音阈值为85分贝，t0为5s。
9.根据权利要求7所述的长下坡路段避险车道风险预警方法，其特征在于，子步骤3.1中，风险识别模块为3个，分别设置于长下坡路段避险车道入口前的1000m、500m和300m处。
10.根据权利要求9所述的长下坡路段避险车道风险预警方法，其特征在于，在长下坡路段避险车道入口前1000m的速度阈值vA设置为40km/h，在长下坡路段避险车道入口前500m的速度阈值vB满足vB/vA≥0.5，在长下坡路段避险车道入口前300m的速度阈值vC满足vC/vB≥0.2。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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