CN203100756U

CN203100756U - 激光扫描传感器用可调角度式防护基座

Info

Publication number: CN203100756U
Application number: CN 201320072712
Authority: CN
Inventors: 曹民
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2023-02-07

Abstract

一种激光扫描传感器用可调角度式防护基座，能通过分别手动旋转防护装置的防护罩和转向支承，在两个旋转自由度上、圆弧形安装通孔的圆弧角范围内调整激光扫描传感器的光轴角度，并配合手持式可见激光水平仪进行角度校准，可满足安装调试、安全防碰和室外维护等工况需求；该防护装置主要由防护罩、转向支承、连接管柱、组合螺栓等组件构成，具有安装简便、防护较严、可调角度大、角度调整方便等优点，结构微调后可适用于各类激光扫描传感器。

Description

激光扫描传感器用可调角度式防护基座

技术领域

本发明涉及一种用于激光扫描传感器的防护基座，尤其是用于激光扫描传感器的防护罩及角度调整机构。

背景技术

激光具有分辨率高、测量范围大、检测时间短、非接触运行、抗干扰性强、环境适应性强等优点，常用于测量长度、位移、速度、振动、外形等物理参数。激光测距通过测量脉冲光束从发射到遇阻反射再到接收所经历的时间间隔（分为直接测量法、相位差法和差频法三种），再×光速/2来算得发射端至反射物的间距。激光扫描传感器通过旋转脉冲光束得到反射物在激光扫描面上的距离及角度数据序列，再对数据序列作定位运算后即可得到反射物在激光扫描面上的二维轮廓。激光扫描测距技术已广泛用于港机安全防撞（无人搬运车、龙门吊、桥吊等）、超高超宽检测（关卡、桥梁、隧道等）、建筑物安防（入口、通道、周界报警等）、物料体积测量（料场、包装、选型等）、工业过程控制（对中、张力、水平度、机器手定位等）、智能交通监控（车辆分类、车辆导航、路面测量、自动车库、自动加油、摄像机导向等）、航天航空测绘等多领域，在特殊场合能弥补机器视觉或微波雷达等测量技术的不足，可大幅提升系统可靠性和环境适应性，显著降低系统漏报率和误报率。

为满足安装调试、安全防碰和室外维护等工况需求，室外型激光扫描传感器须加装防护罩及角度调整机构，现有防护基座普遍存在安装不便、防护不严、可调角度小、角度调整麻烦等诸多缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为克服现有防护基座普遍存在安装不便、防护不严、可调角度小、角度调整麻烦等诸多缺陷，本发明提供一种激光扫描传感器用可调角度式防护基座，能通过分别手动旋转防护基座的防护罩和转向支承，在两个旋转自由度上、圆弧形安装通孔的圆弧角范围内调整激光扫描传感器的光轴角度，并配合手持式可见激光水平仪进行角度校准，以满足安装调试、安全防碰和室外维护等工况需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：激光扫描传感器用可调角度式防护基座主要由防护罩、转向支承、连接管柱、组合螺栓等组件构成，其中：防护罩为一面开口的方罩形结构，与激光扫描传感器间隙配合，以利通风散热、隔离撞击和方便组装；防护罩两侧面设有扫描窗口，与激光扫描传感器的扫描窗口对准，不阻挡扫描光束的收发；防护罩两侧面还设有安装通孔，与激光扫描传感器的安装螺孔对准；防护罩侧面还设有电缆通孔，与激光扫描传感器的电缆插座对准；防护罩侧面还设有观察窗口，与激光扫描传感器的显示面板对准。转向支承为三面开口的方槽形结构，转向支承两侧面各设有两段圆弧形安装通孔，转向支承底面设有内外两圈共四段、对称轴正交的圆弧形安装通孔，圆弧形安装通孔外围设有刻度标记（方便调整角度）。组合螺栓包括螺杆、弹簧垫圈和平垫圈等标准件，起连接、紧固和防松作用。连接管柱为圆管形结构，外套于螺杆、并夹于防护罩与激光扫描传感器间隙。装配操作时，激光扫描传感器背面与防护罩底面贴合，组合螺栓分别通过转向支承两侧面的圆弧形安装通孔、防护罩两侧面的安装通孔、连接管柱与激光扫描传感器的安装螺孔连接，组合螺栓分别通过转向支承底面的圆弧形安装通孔与安装基体连接，电缆插头通过防护罩侧面的电缆通孔与激光扫描传感器的电缆插座连接。调试操作时，拧松所有组合螺栓，分别手动旋转防护基座的防护罩和转向支承，在两个旋转自由度上、圆弧形安装通孔的圆弧角范围内调整激光扫描传感器的光轴角度，并配合手持式可见激光水平仪进行角度校准。系统上电后，可通过防护罩上的观察窗口，观察激光扫描传感器的显示面板。

本发明的有益效果是：能通过分别手动旋转防护基座的防护罩和转向支承，在两个旋转自由度上、圆弧形安装通孔的圆弧角范围内调整激光扫描传感器的光轴角度，并配合手持式可见激光水平仪进行角度校准，可满足安装调试、安全防碰和室外维护等工况需求；该防护基座具有安装简便、防护较严、可调角度大、角度调整方便等优点，结构微调后可适用于各类激光扫描传感器。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1-4是本发明之装配体的多视角立体结构。

图5-6是本发明中防护罩的多视角立体结构。

图7-10是本发明中转向支承的多视角立体结构。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步描述。

在图1-10所示实施例中，本发明的装配结构主要由：防护罩（1）、转向支承（2）、连接管柱（3）、组合螺栓（4）、激光扫描传感器（5）等组件构成，其中：防护罩为一面开口的方罩形结构，与激光扫描传感器间隙配合，以利通风散热、隔离撞击和方便组装；防护罩两侧面设有扫描窗口（11），与激光扫描传感器的扫描窗口对准，不阻挡扫描光束的收发；防护罩两侧面还设有安装通孔（12），与激光扫描传感器的安装螺孔对准；防护罩一侧面还设有电缆通孔（13），与激光扫描传感器的电缆插座对准；防护罩一侧面还设有观察窗口（14），与激光扫描传感器的显示面板对准。转向支承为三面开口的方槽形结构，转向支承两侧面各设有两段圆弧形安装通孔（21），转向支承底面设有内外两圈共四段、对称轴正交的圆弧形安装通孔（22），圆弧形安装通孔外围设有刻度标记（方便调整角度）。组合螺栓包括螺杆、弹簧垫圈和平垫圈等标准件，起连接、紧固和防松作用。连接管柱为圆管形结构，外套于螺杆、并夹于防护罩与激光扫描传感器间隙。

该实施例的装配操作方法是：激光扫描传感器背面与防护罩底面贴合，组合螺栓分别通过转向支承两侧面的圆弧形安装通孔、防护罩两侧面的安装通孔、连接管柱与激光扫描传感器的安装螺孔连接，组合螺栓分别通过转向支承底面的圆弧形安装通孔与安装基体连接，电缆插头通过防护罩一侧面的电缆通孔与激光扫描传感器的电缆插座连接。

该实施例的调试操作方法是：拧松所有组合螺栓，分别手动旋转防护基座的防护罩和转向支承，在两个旋转自由度上、圆弧形安装通孔的圆弧角范围内调整激光扫描传感器的光轴角度，并配合手持式可见激光水平仪进行角度校准；系统上电后，可通过防护罩上的观察窗口，观察激光扫描传感器的显示面板。

该实施例的选材推荐方案是：防护罩和转向支承可选用不锈钢板材，连接管柱可选用尼龙棒材。

Claims

1.一种激光扫描传感器用可调角度式防护基座，能通过分别手动旋转防护基座的防护罩和转向支承，在两个旋转自由度上、圆弧形安装通孔的圆弧角范围内调整激光扫描传感器的光轴角度，并配合手持式可见激光水平仪进行角度校准；其特征是：主要由防护罩、转向支承、连接管柱、组合螺栓构成，防护罩为一面开口的方罩形结构，与激光扫描传感器间隙配合；防护罩两侧面设有扫描窗口，与激光扫描传感器的扫描窗口对准，不阻挡扫描光束的收发；防护罩两侧面还设有安装通孔，与激光扫描传感器的安装螺孔对准；防护罩侧面还设有电缆通孔，与激光扫描传感器的电缆插座对准；防护罩侧面还设有观察窗口，与激光扫描传感器的显示面板对准；转向支承为三面开口的方槽形结构，转向支承两侧面各设有两段圆弧形安装通孔，转向支承底面设有内外两圈共四段、对称轴正交的圆弧形安装通孔，圆弧形安装通孔外围设有刻度标记；组合螺栓包括螺杆、弹簧垫圈和平垫圈，连接管柱为圆管形结构，外套于螺杆、并夹于防护罩与激光扫描传感器间隙。

2.根据权利要求1所述的激光扫描传感器用可调角度式防护基座，其特征是：装配操作时，激光扫描传感器背面与防护罩底面贴合，组合螺栓分别通过转向支承两侧面的圆弧形安装通孔、防护罩两侧面的安装通孔、连接管柱与激光扫描传感器的安装螺孔连接，组合螺栓分别通过转向支承底面的圆弧形安装通孔与安装基体连接，电缆插头通过防护罩侧面的电缆通孔与激光扫描传感器的电缆插座连接。

3.根据权利要求1所述的激光扫描传感器用可调角度式防护基座，其特征是：调试操作时，拧松所有组合螺栓，分别手动旋转防护基座的防护罩和转向支承，在两个旋转自由度上、圆弧形安装通孔的圆弧角范围内调整激光扫描传感器的光轴角度，并配合手持式可见激光水平仪进行角度校准；系统上电后，可通过防护罩上的观察窗口，观察激光扫描传感器的显示面板。