CN111192432B - 工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。

Description

工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车
技术领域
本发明涉及电力系统工程技术领域，尤其涉及工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。
背景技术
配网带电作业是在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。由于其作业环境的特殊性，为了保障作业人员和设备的安全，一般采用绝缘斗臂车作为作业平台，来确保作业人员与地面保持绝缘。
绝缘斗臂车是一种具备绝缘臂和绝缘工作斗的特殊作业高空车。按照配网带电作业的技术要求，在开展作业时绝缘斗臂车的工作斗必须与周围的其他构件(例如横担、绝缘子、塔身、树木、导线、引线等)保持足够的安全距离，避免发生短路事故。
而配电线路环境狭小、复杂，在开展作业时，为保障绝缘斗臂车的工作斗与周围的构件保持足够的安全距离，需要多次反复人工测量和确认，导致作业时间延长，作业效率偏低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车，以解决目前绝缘斗臂车工作斗安全距离监测方法及装置效率低的问题。
第一方面，本发明提供一种工作斗安全距离监测方法，包括以下步骤：
在入场作业过程中，根据距离测量单元检测到的距离数据，和电场测量单元检测到的电场数据，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态，并标记锁定用距离测量单元和锁定用电场测量单元；其中，所述距离测量单元用于检测所述工作斗与其他物体之间的距离；
所述电场测量单元用于检测所述工作斗周围空间的电场强度；
电场测量单元和距离测量单元一一对应地设置，每一个电场测量单元和一个距离测量单元被预先编为一组；
在作业人员处于带电体作业状态时，若除所述锁定用距离测量单元之外的其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警；
在作业人员处于接地体作业状态时，若除所述锁定用电场测量单元之外的其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与检测到所述至少一个大于预先设定的带电体电场强度的电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警。
进一步地，所述根据距离测量单元检测到的距离数据，和电场测量单元检测到的电场数据，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态，并标记锁定用距离测量单元和锁定用电场测量单元，包括：
获取全部的距离测量单元检测到的距离数据，确定全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值，确定检测到所述最小值的距离测量单元为锁定用距离测量单元，并确定与所述锁定用距离测量单元对应的电场测量单元为锁定用电场测量单元；
若全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值小于预先设定的作业对象距离阈值，且所述锁定用电场测量单元检测到的电场数据大于预先设定的带电体电场强度阈值，则判断作业人员处于带电体作业状态；
若全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值小于预先设定的作业对象距离阈值，且所述锁定用电场测量单元检测到的电场数据小于预先设定的接地体电场强度阈值，则判断作业人员处于接地体作业状态。
进一步地，所述报警装置包括多个报警单元；
所述距离测量单元与所述报警单元一一对应地设置，每一个距离测量单元和一个报警单元被预先编为一组；
所述生成报警触发指令，包括：
在作业人员处于带电体作业状态时，确定检测到所述至少一个小于预先设定的带电体安全距离的距离测量单元对应的标识；
在作业人员处于接地体作业状态时，确定检测到所述至少一个小于预先设定的接地体安全距离的距离测量单元对应的标识；
根据所述距离测量单元对应的标识，确定与所述至少一个距离测量单元分别对应的至少一个报警单元；
生成报警触发指令，并发送至所述至少一个报警单元，以使得所述至少一个报警单元发出作业安全距离不足的报警信息。
进一步地，全部的距离测量单元设置在工作斗的外侧；
全部的电场测量单元设置在工作斗的外侧；
全部的报警单元设置在位于工作斗内的工作人员的可视范围之内。
进一步地，所述带电体安全距离为0.4m；
所述接地体安全距离为0.4m。
进一步地，所述预先设定的带电体电场强度阈值为0.1kV/cm；
所述预先设定的接地体电场强度阈值为0.1kV/cm。
第二方面，本发明还提供一种工作斗安全距离监测装置，包括：
适于设置在工作斗的外侧的多个电场测量单元；
适于设置在工作斗的外侧的多个距离测量单元；
适于设置在位于工作斗内的工作人员的可视范围之内的报警装置；
逻辑判断单元；
各所述距离测量单元包括通信模块，用于将测量得到的距离数据发送至所述逻辑判断单元；
各所述电场测量单元包括通信模块，用于将测量得到的电场数据发送至所述逻辑判断单元；所述逻辑判断单元包括通信模块，所述逻辑判断单元用于执行在第一方面中说明的方法，根据接收到的距离数据和电场数据，和预先存储的距离测量单元、电场测量单元、及报警装置这三者的映射关系，生成报警触发指令，以使得报警装置报警；
所述报警装置包括通信模块，所述报警装置用于根据接收到的报警触发指令，展示作业报警信号。
进一步地，所述报警装置包括声音模块、语音模块或可见光模块。
第三方面，本发明还提供一种绝缘斗臂车工作斗，包括：
在第二方面中说明的工作斗安全距离监测装置。
第四方面，本发明还提供一种绝缘斗臂车，包括：
工作斗，所述工作斗设置有在第二方面中说明的工作斗安全距离监测装置。
与现有技术相比，本发明提供的工作斗安全距离监测方法及装置，利用电场传感器获取工作斗附近的电场信息，以实时监测工作斗或工作斗内的作业人员是处于带电体作业还是处于接地体作业；利用超声波雷达获取工作斗与周围带电构件或不带电构件之间的距离信息，实时监测工作斗或工作斗内的作业人员与周围构件是否保持有安全距离；当不满足安全距离时，通过声光报警装置提供与不满足安全距离的构件的方位相对应的警示信息。本发明提供的工作斗安全距离监测方法及装置，应用在绝缘斗臂车中，缩短了作业时间，提高了作业效率。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
图1为本发明优选实施方式的工作斗安全距离监测方法的流程示意图；
图2是本发明优选实施方式的工作斗安全距离监测装置的组成示意图；
图3为本发明优选实施方式的工作斗安全距离监测方法的逻辑判断流程图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
为满足配网带电作业的技术要求，提高作业效率，提升作业安全性，本发明提供了一种既能确保间隔距离足够同时能判断周围构件带电情况的工作斗安全监控方法及装置。
具体地，该工作斗安全距离监测方法和装置可以分别适用于配网带电作业中接地体附近作业和带电体附近作业两种场景下对安全距离的要求。
应该理解为，工作斗可认为是绝缘体，其处于中间电位；作业人员站立于工作斗内。具体地，作为绝缘体的工作斗的尺寸大致为2m*1.5m。
应该理解为，在作业之前清理现场时，会保证作业人员距离作业对象足够近，且工作斗与周围其他构件保持在安全距离之内。在作业过程中，作业对象可能会移动，为保证作业顺利进行，作业人员与作业对象之间的距离基本保持不变，因此，工作斗与作业对象之间的距离基本保持不变，可以将其中一组距离检测单元和电场检测单元作为锁定作业对象用的锁定距离测量单元和锁定用电场测量单元。也即，锁定距离测量单元和锁定用电场测量单元可以用来区分当前的作业对象和其他构件。
如，带电体一般是导线，作业时其一般与工作斗的一条边平行，当传感器设置在立方体形状的工作斗的棱边上时，会有两处传感器测到的距离数据(小于0.4m)和电场数据基本相同。根据这两组传感器的电场数值，可以确定作业对象是带电体还是接地体。而其他位置的传感器与作业对象的物理距离一般大于0.4m，因此，不存在误判作业对象或作业场景的情况。也即，其他构件与各传感器的距离均大于作业对象与各传感器的之间的距离。
如图1所示，本发明实施例的绝缘斗臂车工作斗安全距离监测方法，包括：
步骤S10：在入场作业过程中，根据距离测量单元检测到的距离数据，和电场测量单元检测到的电场数据，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态，并标记锁定用距离测量单元和锁定用电场测量单元；其中，所述距离测量单元用于检测所述工作斗与其他物体之间的距离；
所述电场测量单元用于检测所述工作斗周围空间的电场强度；
电场测量单元和距离测量单元一一对应地设置，每一个电场测量单元和一个距离测量单元被预先编为一组；
步骤S20：在作业人员处于带电体作业状态时，若除所述锁定用距离测量单元之外的其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警；
步骤S30：在作业人员处于接地体作业状态时，若除所述锁定用电场测量单元之外的其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与检测到所述至少一个大于预先设定的带电体电场强度的电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警。
应该理解为，步骤S20与步骤S30为并列关系，以及任选其一的关系，两者不会同时执行。
步骤S20的逻辑是：在作业人员处于带电体作业状态时，除外作业对象之外的其他构件，不管是带电体，还是接地体，只要距离足够小，就需要报警。因此，只需要判断距离这一个条件。
步骤S30的逻辑是：在作业人员处于接地体作业状态时，除外作业对象之外的其他构件需要首先是带电体，其次距离足够小，才需要报警。如果其他构件是接地体，则不管距离多近，都不需要报警。因此，需要依次判断电场和距离这两个条件。
进一步地，所述根据距离测量单元检测到的距离数据，和电场测量单元检测到的电场数据，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态，并标记锁定用距离测量单元和锁定用电场测量单元，包括：
获取全部的距离测量单元检测到的距离数据，确定全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值，确定检测到所述最小值的距离测量单元为锁定用距离测量单元，并确定与所述锁定用距离测量单元对应的电场测量单元为锁定用电场测量单元；
若全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值小于预先设定的作业对象距离阈值，且所述锁定用电场测量单元检测到的电场数据大于预先设定的带电体电场强度阈值，则判断作业人员处于带电体作业状态；
若全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值小于预先设定的作业对象距离阈值，且所述锁定用电场测量单元检测到的电场数据小于预先设定的接地体电场强度阈值，则判断作业人员处于接地体作业状态。
为保障作业人员安全，按照配网带电作业的技术要求，在带电导线处作业时，作业人员距其他带电体和接地体须均大于带电体安全距离(如，0.4m)；在接地体处作业时，作业人员距其他带电体须大于接地体安全距离(如，0.4m)。
具体实施时，电场传感器要检测的电场是由带电体产生的50Hz交变电场。因为50Hz的极低频交变电场，在测量其电场强度时，通常作为静电场来考虑。
带电体既可能是操作的对象(也即作业目标)，也可能是周围环境内的构件。当工作人员靠近带电体进行作业时，由于距离很近(通常在0.1m左右)，电场很强(通常电场强度大于0.1kV/cm)，这时，可以结合位于同一标识位的距离测量装置检测到的距离值小且电场测量装置检测到的电场强度大，来判断当前选定的作业目标为带电体。
进一步地，所述报警装置包括多个报警单元；
所述距离测量单元与所述报警单元一一对应地设置，每一个距离测量单元和一个报警单元被预先编为一组；
所述生成报警触发指令，包括：
在作业人员处于带电体作业状态时，确定检测到所述至少一个小于预先设定的带电体安全距离的距离测量单元对应的标识；
在作业人员处于接地体作业状态时，确定检测到所述至少一个小于预先设定的接地体安全距离的距离测量单元对应的标识；
根据所述距离测量单元对应的标识，确定与所述至少一个距离测量单元分别对应的至少一个报警单元；
生成报警触发指令，并发送至所述至少一个报警单元，以使得所述至少一个报警单元发出作业距离不足的报警信息。
进一步地，全部的距离测量单元设置在工作斗的外侧；
全部的电场测量单元设置在工作斗的外侧；
全部的报警单元设置在位于工作斗内的工作人员的可视范围之内。
将报警单元设置在位于工作斗内的工作人员的可视范围之内，即设置在工作人员无需借助专用工具或移动较大距离等就能观察到位置，是为了方便工作人员在工作状态时，可以及时获知当前存在危险的其他构件所在的方位。优选地，各报警单元设置在工作斗朝向工作人员的棱边上。
进一步地，所述带电体安全距离为0.4m；
所述接地体安全距离为0.4m。
进一步地，所述预先设定的带电体电场强度阈值为0.1kV/cm；
所述预先设定的接地体电场强度阈值为0.1kV/cm。
如图2所示，本发明实施例的工作斗安全距离监测装置，包括：
适于设置在工作斗的外侧的多个电场测量单元30；
适于设置在工作斗的外侧的多个距离测量单元20；
适于设置在位于工作斗内的工作人员的可视范围之内的报警装置50；
逻辑判断单元40；
各所述距离测量单元包括通信模块，用于将测量得到的距离数据发送至所述逻辑判断单元；
各所述电场测量单元包括通信模块，用于将测量得到的电场数据发送至所述逻辑判断单元；所述逻辑判断单元包括通信模块，所述逻辑判断单元用于执行前述的工作斗安全距离监测方法，根据接收到的距离数据和电场数据，和预先存储的距离测量单元、电场测量单元、及报警装置这三者的映射关系，生成报警触发指令，以使得报警装置报警；
所述报警装置包括通信模块，所述报警装置用于根据接收到的报警触发指令，展示作业报警信号。
进一步地，所述报警装置包括声音模块、语音模块或可见光模块。
本发明提供的绝缘斗臂车工作斗安全距离监测方法及装置，利用电场传感器获取工作斗附近的电场信息，以监测工作斗内的作业人员是处于带电体作业还是处于接地体作业；利用超声波雷达获取工作斗与周围构件(带电或不带电)之间的距离信息，实时监测工作斗与周围构件是否保持有安全距离；当不满足安全距离时，通过声光报警装置提供与不满足安全距离的构件的方位相对应的警示信息，从而缩短了作业时间，提高了作业效率。
具体实施时，该绝缘斗臂车工作斗安全距离监测装置，利用超声波传感器(如超声波雷达)和电场强度传感器来实现工作斗距周围不同电位构件的安全距离的监测与警示。
距离测量单元20包括超声波雷达，该超声波雷达为采用MEMS工艺加工而成的微型传感器单元，设置有独立的供电电池和无线通讯模块。
超声波雷达定向发射及定向接收超声波。工作斗上设置的多个超声波雷达同分别独立地工作，不相互干扰。雷达可以探测到的构件可以是带电体或不带电体。
具体地，长方体形的工作斗具有4个侧面和1个底面；该长方体形的工作斗的顶部敞开。具体地，超声波雷达探测到的距离是工作斗外的构件距离作业斗外侧面的距离。
为了确保工作斗周围在预设检测半径内的立体空间内的全部构件均在监测范围内，采用了8个超声波雷达距离测量单元分别布置在长方体形工作斗的8个棱角处。也即，在其4个侧面共有的4条棱边上，分别在其上部和下部分别布置1个距离测量单元。
该超声波雷达布置在工作斗的八个棱角处，并通过无线传输将测得距离信息和电场信息发送至逻辑判断单元，确保工作斗360°无死角的安全距离监测。
按照预先设定的更新周期，各超声波雷达生成当前距离最近的构件与该超声波雷达之间的绝对距离，并将该距离通过其上设置的无线通信模块发送至逻辑判断单元40。
电场测量单元30为采用MEMS工艺加工而成的微型传感器单元，设置有独立的供电电池和无线通讯模块。
采用了8个电场测量单元30分别布置在长方体形工作斗的8个棱角处。也即，在其4个侧面共有的4条棱边上，分别在其上部和下部分别布置1个电场测量单元。
应该理解为，超声波雷达、电场测量单元、报警单元是一一对应地设置并预先利用其上设置的无线通信模块形成了唯一对应关系。
逻辑判断单元确定是哪个距离测量单元提供了触发报警的距离值或哪个电场测量单元提供了触发报警的电场值，并向与该距离测量单元对应的报警单元(如报警灯)或与该电场测量单元对应的报警单元(如报警灯)发出报警触发信号。
鉴于现场的复杂环境，同时可能有一个方向上的报警单元被触发报警，也可能同时有多个方向上的报警单元被触发报警。
应该理解为，这些报警单元(如报警灯)均在作业人员的可视范围或可听范围之内，用于指示越过安全距离的构件所在的方位，如，前、后、左、右等方位。
逻辑判断单元40，其具备无线通讯模块。通过无线通信模块接收距离测量单元传来的信息并按照预先设定好的逻辑进行安全距离判定；并根据安全距离判定结果，生成报警触发指令；并通过无线通信模块将生成的报警触发指令发送至报警单元。
报警单元50，其包括无线传输模块，所述报警单元为声光报警装置，包括蜂鸣器、扬声器、警示灯、报警灯等。报警单元根据接收到的报警触发指令播报预先设定的声光报警信息。所述报警单元为4个，设置在顶面的4个顶角或4条侧边的中央位置，用于向作业人员指示越过安全距离的构件所在的方位，如，前、后、左、右等方位。
报警单元50用于在与该报警灯邻近的超声波传感器发送的绝对距离小于接地体安全距离或带电体安全距离时，在工作斗的相应方位报警，以提示作业人员该方向上不满足安全距离。
当报警单元接收到逻辑判断单元传来的报警触发信号后，控制扬声器发出用于指示安全距离不足的报警音频(可以是人类的语音，也可以是蜂鸣声等)；并控制相应方位的报警灯闪烁。
具体地，在工作斗上端的四个顶角各安装有一个报警灯，优选地，为了确保作业人员根据声光报警能够准确快速发现危险源方向，报警单元50分别与距离测量单元或电场测量单元处于同一垂直线上。
本发明实施例的绝缘斗臂车工作斗安全距离监测装置，利用超声波传感器和电场传感器来监测工作斗距周围不同电位构件的距离，并通过声音/语音和不同方位的灯光进行报警，以保障工作斗与周围构件保持在安全距离的范围内，提升配网带电作业的安全性。
优选地，为了避免附加设置的距离或电场传感器影响绝缘斗臂车的停放，将8个距离测量单元以每两个为一组，采用高性能黏胶安装在工作斗的4个侧面的棱边上；其中，组内的2个距离测量单元分别位于该侧面的上部和下部。此时距离测量单元可以准确监测工作斗周围360°空间内的构件。如图3所示，安全距离判定逻辑为：
当检测到的最小距离小于0.1m，且检测到最小距离的距离检测单元对应的电场检测单元检测到工作斗处的电场强度大于0.1kV/cm，则判断此时的作业对象为带电体，处于带电体作业状态；也即，需要在同一方位上的电场检测单元检测到电场强度大于0.1kV/cm，且同一方位上的距离检测单元检测到的距离小于0.1m；
若在带电体作业过程中，逻辑判断单元检测到工作斗与其他任意构件之间的距离小于0.4m时，则判断工作斗已经越过安全距离，这时，生成报警触发指令并发送至报警单元；
当检测到的最小距离小于0.1m，且检测到最小距离的距离检测单元对应的电场检测单元检测到工作斗处的电场强度小于0.1kV/cm，则判断此时的作业对象为接地体，处于接地体作业状态；也即，需要在同一方位上的电场检测单元检测到电场强度小于0.1kV/cm，且同一方位上的距离检测单元检测到的距离小于0.1m；
若在接地体作业过程中，若逻辑判断单元检测到工作斗距离任意其他构件之间的距离小于0.4m且该构件为带电体时，则判断工作斗已经越过安全距离，这时，生成报警触发指令并发送至报警单元；
以下结合作业过程对图3进行描述。在某次配网带电作业中，工作开始时，工作斗远离电杆构件，距离测量单元20检测并发送至逻辑判断单元40的最小距离均大于0.4m，且电场强度基本为0kV/cm。应该理解为，在带电作业时，把杆上设备默认为接地状态。因此，电杆构件上，除了作为带电体的导线，其他构件(如横担、绝缘子等)都是接地体。
(1)当作业人员对导线进行绝缘遮蔽操作时，作业人员距离带电导线(也即，带电体)较近。
这时，逻辑判断单元40判断距离测量单元20检测到距离工作斗的最近的构件与工作斗之间的距离小于0.4m，且电场强度大于0.1kV/cm，则此时工作斗在带电体附近工作。
若后续工作中，逻辑判断单元40判断距离测量单元20检测到的距离工作斗的其他构件与工作斗之间的距离小于0.4m，则此时工作斗与其他构件(带电体或接地体)不满足安全距离，由逻辑判断单元40生成并发送报警触发指令。
(2)当作业人员对接地体进行绝缘遮蔽操作时，逻辑判断单元40判断距离测量单元检测到距离工作斗的最近的构件与工作斗之间的距离小于0.4m，且电场强度低于0.1kV/cm，则此时工作斗在接地体附近工作。
若后续工作中，逻辑判断单元40判断距离测量单元20检测到的其他的构件与工作斗之间的距离小于0.4m且电场强度大于0.1kV/cm(为带电体)，则此时工作斗与其他带电构件不满足安全距离，则逻辑判断单元40生成并发送报警触发指令。
当报警单元50接收到逻辑判断单元40传来的报警触发指令后，扬声器发出安全距离不足的报警声，同时安装在工作斗顶面上的四个角的相应方向的报警灯闪烁，用于提示作业人员，目前工作斗与其他带电构件不满足安全距离。
逻辑判断单元40安装在工作斗10内，具备无线通讯模块。
具体实施时，逻辑判断单元40可以由设置有有线或无线通讯模块、且存储有上述的工作斗安全距离检测方法的可执行程序的单片机来实现。
以上已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个//该[装置、组件等]”都被开放地解释为装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。

Claims (9)

1.一种工作斗安全距离监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在入场作业过程中，根据距离测量单元检测到的距离数据，和电场测量单元检测到的电场数据，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态，并标记锁定用距离测量单元和锁定用电场测量单元，包括：
获取全部的距离测量单元检测到的距离数据，确定全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值，确定检测到所述最小值的距离测量单元为锁定用距离测量单元，并确定与所述锁定用距离测量单元对应的电场测量单元为锁定用电场测量单元；
若全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值小于预先设定的作业对象距离阈值，且所述锁定用电场测量单元检测到的电场数据大于预先设定的带电体电场强度阈值，则判断作业人员处于带电体作业状态；
若全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值小于预先设定的作业对象距离阈值，且所述锁定用电场测量单元检测到的电场数据小于预先设定的接地体电场强度阈值，则判断作业人员处于接地体作业状态；其中，
所述距离测量单元用于检测所述工作斗与其他物体之间的距离；
所述电场测量单元用于检测所述工作斗周围空间的电场强度；
电场测量单元和距离测量单元一一对应地设置，每一个电场测量单元和一个距离测量单元被预先编为一组；
在作业人员处于带电体作业状态时，若除所述锁定用距离测量单元之外的其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警；
在作业人员处于接地体作业状态时，若除所述锁定用电场测量单元之外的其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与检测到所述至少一个大于预先设定的带电体电场强度的电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警。
2.根据权利要求1所述的工作斗安全距离监测方法，其特征在于，
所述报警装置包括多个报警单元；
所述距离测量单元与所述报警单元一一对应地设置，每一个距离测量单元和一个报警单元被预先编为一组；
所述生成报警触发指令，包括：
在作业人员处于带电体作业状态时，确定检测到所述至少一个小于预先设定的带电体安全距离的距离测量单元对应的标识；
在作业人员处于接地体作业状态时，确定检测到所述至少一个小于预先设定的接地体安全距离的距离测量单元对应的标识；
根据所述距离测量单元对应的标识，确定与所述至少一个距离测量单元分别对应的至少一个报警单元；
生成报警触发指令，并发送至所述至少一个报警单元，以使得所述至少一个报警单元发出作业安全距离不足的报警信息。
3.根据权利要求2所述的工作斗安全距离监测方法，其特征在于，
全部的距离测量单元设置在工作斗的外侧；
全部的电场测量单元设置在工作斗的外侧；
全部的报警单元设置在位于工作斗内的工作人员的可视范围之内。
4.根据权利要求1所述的工作斗安全距离监测方法，其特征在于，
所述带电体安全距离为0.4m；
所述接地体安全距离为0.4m。
5.根据权利要求1所述的工作斗安全距离监测方法，其特征在于，
所述预先设定的带电体电场强度阈值为0.1kV/cm；
所述预先设定的接地体电场强度阈值为0.1kV/cm。
6.一种工作斗安全距离监测装置，其特征在于，包括：
适于设置在工作斗的外侧的多个电场测量单元；
适于设置在工作斗的外侧的多个距离测量单元；
适于设置在位于工作斗内的工作人员的可视范围之内的报警装置；
逻辑判断单元；
各所述距离测量单元包括通信模块，用于将测量得到的距离数据发送至所述逻辑判断单元；
各所述电场测量单元包括通信模块，用于将测量得到的电场数据发送至所述逻辑判断单元；
所述逻辑判断单元包括通信模块，所述逻辑判断单元用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法，根据接收到的距离数据和电场数据，和预先存储的距离测量单元、电场测量单元、及报警装置这三者的映射关系，生成报警触发指令，以使得报警装置报警；
所述报警装置包括通信模块，所述报警装置用于根据接收到的报警触发指令，展示作业报警信号。
7.根据权利要求6所述的工作斗安全距离监测装置，其特征在于，
所述报警装置包括声音模块、语音模块或可见光模块。
8.一种绝缘斗臂车工作斗，其特征在于，包括：
如权利要求6或7所述的工作斗安全距离监测装置。
9.一种绝缘斗臂车，特征在于，包括：
工作斗，所述工作斗设置有如权利要求6或7所述的工作斗安全距离监测装置。
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