JP2003292176A - 紙葉類取出搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、装置構成を複雑化することなく、
紙葉類間のギャップを安定させることができ、ギャップ
不足によるリジェクト率を低くでき、処理能力を向上さ
せることができる紙葉類取出搬送装置を提供することを
課題とする。 【解決手段】取り出し装置２００は、集積状態で投入さ
れた複数枚の紙幣Ｐのうち集積方向端部にある紙幣Ｐを
送り出すピックアップローラ５を有する。ローラ５によ
って取り出された紙幣Ｐは、取出ローラ３０と逆転ロー
ラ３１との間のニップ３３ａを通過されて第１の検知器
７６で検知された後、ドライブローラ３４とピンチロー
ラ３５との間のニップ３３ｂを通過されて送り出され
る。取出ローラ３０の回転を開始してから第１の検知器
７６が紙幣Ｐの先端を検知するまでの時間が検出され、
規定値より短い場合に紙幣Ｐが一旦停止され、規定値よ
り長い場合に次の紙幣の取り出しタイミングが遅らされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、集積状態で投入
された複数枚の紙葉類を搬送路上に１枚ずつ取り出して
搬送する紙葉類取出搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類取出搬送装置として、集積
した状態で投入された紙幣などの紙葉類を搬送路上に１
枚ずつ取り出して後段の処理部へ搬送する装置が知られ
ている。この装置で搬送路上に取り出された紙葉類は、
例えば、搬送路上に設けられた検出部を通過されてその
搬送先に関する情報が検出され、この検出結果に基づい
て搬送路上に設けられた複数のゲートが切り換えられ
て、当該紙葉類が所定の搬送先へ搬送されて処理され
る。

【０００３】装置全体としての処理能力を高めるため、
紙葉類の処理速度、すなわち紙葉類取出搬送装置による
紙葉類の取り出し速度は、できるだけ高速にすることが
望ましい。しかし、検出部における検出処理に要する処
理時間および各ゲートの切換動作に要する処理時間には
高速化の限界があるため、紙葉類の取り出し速度にもこ
れら処理時間に起因した限界がある。

【０００４】このため、取り出し速度を高速化するため
には、連続して搬送される２枚の紙葉類間のギャップに
おいて極めて高速に動作可能なゲートを使用することが
望ましい。また、紙葉類間のギャップも、ゲートの切り
換え動作が可能な最小のギャップに調整することが望ま
しい。

【０００５】ところが、紙葉類間のギャップを常に一定
にできれば高速動作可能なゲートを用いてギャップを限
界まで短くできるが、実際には、図６に示すように、ギ
ャップにばらつきを生じる。特に、ギャップが規定値よ
り短くなると不具合を生じる。例えば、紙葉類がゲート
を通過し終わる前にゲートが動作すると、紙葉類の後端
を挟み込んでジャムを生じてしまう。また、ゲートが動
作している最中またはゲートが動作する前にギャップ後
方の紙葉類がゲートを通過してしまうと、異なる搬送先
へ搬送してしまう。従って、規定値より短いギャップで
取り出された２枚の紙葉類はリジェクトされる。このた
め、実際には、リジェクト率を低くするため、紙葉類間
のギャップに多くのマージンをとっていた。

【０００６】また、このようなギャップのばらつき、特
にギャップが規定値を下回ることを防止するため、搬送
路を介して搬送されている紙葉類の搬送速度を変更して
紙葉類間のギャップを調整する機構を搬送路上に備えた
装置が提案されている。このギャップ調整機構は、搬送
路上に取り出された紙葉類のギャップが規定値より小さ
い場合、ギャップを広げる補正をしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に搬送路上にギャップ調整機構を設けて、搬送路上に取
り出された紙葉類間のギャップを調整する方法では、ギ
ャップを広げた後方の紙葉類にさらに続く紙葉類との間
のギャップが狭くなり、連続して規定値を下回っている
ような場合には、ギャップを広げることができずに、全
ての紙葉類をリジェクトする必要があった。

【０００８】また、搬送路上に上述したギャップ調整機
構を設けるため、装置構成が複雑化する問題があった。

【０００９】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、装置構成を複雑化することなく、紙葉
類間のギャップを安定させることができ、ギャップ不足
によるリジェクト率を低くでき、処理能力を向上させる
ことができる紙葉類取出搬送装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類取出搬送装置は、複数枚の紙葉類を
集積状態で投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉
類のうち集積方向端部にある紙葉類の取り出し方向に沿
った先端をニップに受け入れて回転することで、投入部
を介して投入された複数枚の紙葉類を１枚ずつ取り出す
取り出しローラ対と、取り出しローラ対のニップより取
り出し方向下流側に近接して配置され、取り出しローラ
対のニップを通過した紙葉類を検知するタイミングセン
サと、タイミングセンサを通過した紙葉類の先端をニッ
プに受け入れて一定速度で回転することにより、取り出
しローラ対によって取り出された紙葉類を一定速度で搬
送する搬送ローラ対と、搬送ローラ対のニップを通過し
て一定速度で搬送される紙葉類同士の間隔が一定値を下
回ることのないように、タイミングセンサによる検知結
果に基づいて、取り出しローラ対の回転動作を制御する
制御部と、を備えている。

【００１１】また、本発明の紙葉類取出搬送装置は、複
数枚の紙葉類を集積状態で投入する投入部と、投入され
た複数枚の紙葉類のうち集積方向端部にある紙葉類の取
り出し方向に沿った先端をニップに受け入れて回転する
ことで、投入部を介して投入された複数枚の紙葉類を１
枚ずつ取り出す取り出しローラ対と、取り出しローラ対
のニップより取り出し方向下流側に近接して配置され、
取り出しローラ対のニップを通過した紙葉類を検知する
第１タイミングセンサと、第１タイミングセンサを通過
した紙葉類の先端をニップに受け入れて一定速度で回転
することにより、取り出しローラ対によって取り出され
た紙葉類を一定速度で搬送する搬送ローラ対と、搬送ロ
ーラ対によって搬送される紙葉類の搬送方向後端を検知
する第２タイミングセンサと、搬送ローラ対のニップを
通過して一定速度で搬送される紙葉類同士の間隔が一定
値を下回ることのないように、第１および第２タイミン
グセンサによる検知結果に基づいて、取り出しローラ対
の回転動作を制御する制御部と、を備えている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１３】図１には、この発明の実施の形態に係る紙
幣分類整理システム（以下、単にシステムと称する）１
００の概略構成を示してある。システム１００は、紙幣
分類整理機１０１と、この紙幣分類整理機１０１を操
作、管理するための管理装置１０２と、を有する。

【００１４】管理装置１０２は、パソコン等により構成
され、キーボードやマウス等の操作入力部１０３、表示
部１０４、制御部１０５、記録用のハードディスク装置
１０６等を有する。

【００１５】紙幣分類整理機１０１は、筐体１を有し、
この筐体１の一側中央部にはテーブル部１Ａが設けられ
ている。このテーブル部１Ａには、複数枚の紙幣Ｐ（紙
葉類）を集積した状態で投入するための紙幣供給部２
（投入部）が設けられている。

【００１６】紙幣供給部２には、紙幣Ｐが立位状態で複
数枚収容されている。紙幣Ｐは、ばね３で付勢されるバ
ックアップ板４によってピックアップローラ５に押し付
けられている。これにより、集積方向端部にある紙幣Ｐ
が、ピックアップローラ５の回転により下方に向かって
送られる。

【００１７】ピックアップローラ５の下方には、後述す
る分離部３２および搬送部３７（図２に拡大して示す）
が配設されている。

【００１８】後述する搬送部３７を介して搬送される紙
幣Ｐは、ベルト６ａとローラ６ｂとにより構成されるク
ランプ式の搬送装置７により搬送される。この搬送装置
７には、取り出された紙幣Ｐのシフトとスキューを自動
補正する姿勢補正装置８が設けられている。

【００１９】搬送装置７の紙幣搬送方向下流側には、判
別部９が設けられている。この判別部９は、ローラ対１
０で搬送される紙幣Ｐの面から各種情報を読み取り、そ
れを論理演算などすることにより、基準になる情報と比
較することによって、２枚取りや、汚れ、破損の有無、
金額、天地および表裏の４方向をそれぞれ判別するもの
である。

【００２０】判別部９の紙幣搬送方向下流側には、第１
の分岐装置１１が設けられている。第１の分岐装置１１
は、判別部９の判定によって２枚取りや、一定以上の大
スキューの紙幣など、正紙幣Ｐと判定されなかったもの
をリジェクト箱１２に導き、正紙幣Ｐと判定されたもの
を第２の分岐装置１３へ導くものである。

【００２１】第２の分岐装置１３は、紙幣Ｐの搬送方向
を第１および第２の方向に分けるものである。第１の方
向には左右反転パス１４が設けられ、この左右反転パス
１４は紙幣Ｐを左右１８０度反転するひねりベルト１５
を有している。第２の方向には単なるベルト搬送部１６
が設けられ、紙幣Ｐをそのままの状態で搬送する。第１
および第２の方向に分岐されて搬送された紙幣は合流部
１７で合流する。この合流部１７までの経路長は等しく
され、紙幣合流後の間隔がずれないようになっている。

【００２２】合流部１７の紙幣搬送方向下流側には、第
３の分岐装置１８が設けられ、この第３の分岐装置１８
により紙幣Ｐの搬送方向が第３および第４の方向に分岐
される。第３の方向には、スイッチバック部１９が設け
られている。スイッチバック部１９には、紙幣Ｐを導入
させる反転箱２０、この反転箱２０に導かれた紙幣Ｐの
後端を反転ローラ２１ａに押し付ける叩き車２１が設け
られている。紙幣Ｐは、反転箱２０から送り出されるこ
とにより、その天地が反転されて搬送される。

【００２３】第４の方向には単なるベルト搬送部２２が
設けられ、紙幣Ｐはそのままの姿勢を維持して搬送され
る。第３および第４の方向に分岐されて搬送された紙幣
は合流部２３で合流する。この合流部２３までの分岐パ
スの経路長は等しくされ、合流後の間隔がずれないよう
になっている。

【００２４】合流部２３の紙幣搬送方向下流側には、水
平搬送路２４が設けられ、この水平搬送路２４には区分
すべき部分の数より１つ少ない数の第４〜第７の分岐装
置２５ａ〜２５ｄが配設されている。これら分岐装置２
５ａ〜２５ｄの下方部には、集積部として第１乃至第４
の種類別ポケット部２６ａ〜２６が配設され、これら種
類別ポケット部２６ａ〜２６に紙幣Ｐが水平状態に積み
重ねて集積されるようになっている。

【００２５】第４の分岐装置２５ａの下方には、１００
枚施封装置２７が設けられている。１００枚施封装置２
７は、紙幣Ｐを１００枚ずつ集積して区分する集積部２
８、この集積部２８から紙幣Ｐを搬送する搬送部２８
ａ、および、この搬送部２８ａにより搬送されてくる紙
幣Ｐを紙帯２９ａで結束する帯巻部２９を有している。

【００２６】図２には、この発明の実施の形態に係る取
り出し装置（紙葉類取出搬送装置）２００の概略構造を
示してある。また、図３には、取り出し装置２００の駆
動制御系を含むより詳細な構造を斜視図にして示してあ
る。取り出し装置２００は、上述したピックアップロー
ラ５の他に、分離部３２（取り出しローラ対）、および
搬送部３７（搬送ローラ対）を有する。

【００２７】分離部３２は、取出ローラ３０，３０を備
え、これら取出ローラ３０，３０には、分離ローラとし
ての逆転ローラ３１，３１が押し付けられている。搬送
部３７は、取出ローラ３０，３０の下方部に位置して、
ドライブローラ３４，３４を備え、このドライブローラ
３４，３４には、ピンチローラ３５，３５が転接されて
いる。ドライブローラ３４，３４とピンチローラ３５，
３５とにより、紙幣Ｐが引き抜かれて搬送される。ピッ
クアップローラ５、取出ローラ３０、逆転ローラ３１、
ドライブローラ３４およびピンチローラ３５は、左右に
１個ずつ配設され、紙幣Ｐを短手方向に沿って取り出す
ようになっている。

【００２８】分離部３２の取出ローラ３０の周面はゴム
で形成され、ワンウェイクラッチ３０ａを介して軸３６
に取り付けられている。取出ローラ３０は、紙幣Ｐの取
り出し方向に自由に回転でき、紙幣Ｐがドライブローラ
３４およびピンチローラ３５で引き抜かれるときに抵抗
を減らすように工夫されている。軸３６は、軸受け３８
を介してフレーム３９に取り付けられている。軸３６の
一端部には、プーリ４０ａ、タイミングベルト４０ｂお
よびプーリ４０ｃを介して取出モータ４１が接続されて
いる。

【００２９】なお、この実施の形態では、ワンウェイク
ラッチ３０ａを取出ローラ３０に設けたが、取出ローラ
３０を軸３６に固定して、ワンウェイクラッチ３０ａを
タイミングプーリ４０ａに設け、軸３６とプーリ４０ａ
との間で回転できるようにしてもよい。

【００３０】ピックアップローラ５の軸４３は、プーリ
４５ａ、タイミングベルト４５ｂ、プーリ４５ｃを介し
て軸４６に接続されている。軸４６の両端部は、フレー
ム３９，３９に支持されている。軸４６の一端部には、
プーリ４８ａ、タイミングベルト４８ｂ、プーリ４８ｃ
を介してピックアップモータ４９が接続されている。軸
４３はブラケット５１に回転自在に取り付けられ、ブラ
ケット５１は軸５２を介してブラケット５３に取り付け
られている。

【００３１】ブラケット５３は、軸４６を介してフレー
ム３９，３９に取り付けられ、左右に回動できるように
なっている。ブラケット５１とステイ５５との問には、
圧縮スプリング５６が設けられている。これにより、左
右にあるピックアップローラ５，５は、僅かに前後左右
に位置を変えて紙幣Ｐに対して左右均一の押し付け力を
発生するように工夫されている。

【００３２】逆転ローラ３１は、全周がゴムで形成さ
れ、紙幣Ｐに対する摩擦係数が紙幣Ｐ間の摩擦係数より
高いものが使用されている。逆転ローラ３１は、軸５８
を介して揺動レバー５９の上端部に回転可能に取り付け
られ、揺動レバー５９の下端部は、支持部としての軸６
０により回動可能に支持されている。揺動レバー５９
は、スプリング６２により付勢され、逆転ローラ３１を
取出ローラ３０に押圧させている。

【００３３】逆転ローラ３１の軸５８には、プーリ６３
ａ、タイミングベルト６３ｂ、プーリ６３ｃを介してリ
バースモータ６４が接続されている。リバースモータ６
４は、逆転ローラ３１を紙幣Ｐの取り出し方向に対して
逆方向に回転させるようになっている。逆転ローラ３１
は取出ローラ３０に連れ回って取出方向に回転するが、
逆転トルクは常に逆転方向にかかっていて、紙幣Ｐに対
して分離力を発生する。

【００３４】逆転ローラ３１の軸５８に固定されたタイ
ミングプーリ６３ａと、リバースモータ６４の駆動軸６
４ａに取り付けられたタイミングプーリ６３ｃのピッチ
径は同じになっている。また、リバースモータ６４は、
その駆動軸６４ａの軸心上に揺動レバー５９の軸６０の
軸心が位置するようにステイ６７に固定されている。

【００３５】ドライブローラ３４は、軸６９を介してフ
レーム３９，３９に回動自在に取り付けられている。軸
６９は、プーリ７０ａ、タイミングベルト７０ｂ、プー
リ７０ｃを介して搬送モータ７１に接続されている。ピ
ンチローラ３５は、軸７３に回転自在に支持されてい
る。軸７３の両端部は、フレーム３９，３９の水平長孔
３９ａに支持され、スプリング７４によってドライブロ
ーラ３４方向に付勢されている。この付勢により、ピン
チローラ３５はドライブローラ３４に押圧されて搬送力
を発生する。

【００３６】取出ローラ３０と搬送ローラ３４，３５と
の間には、取出ローラ３０および逆転ローラ３１から送
り出される紙幣Ｐを検知するための第１のタイミングセ
ンサとしての第１の検知器７６が設けられている。搬送
ローラ３４，３５の搬出側近傍には、搬送ローラ３４，
３５から送り出される紙幣Ｐを検知する第２のタイミン
グセンサとしての第２の検知器７７が設けられている。
第１および第２の検知器７６，７７は、たとえば、光透
過形の光センサであり、それぞれブラケット７９に取り
付けられている。

【００３７】ここで、第１の検知器７６は、その光軸
が、取出ローラ３０と逆転ローラ３１との間のニップ３
３ａと、ドライブローラ３４とピンチローラ３５との間
のニップ３３ｂと、の間を通る搬送路を横切る位置に配
置されている。また、第２の検知器７７は、その光軸
が、ドライブローラ３４とピンチローラ３５との間のニ
ップ３３ｂ直後の搬送路を横切る位置に配置されてい
る。

【００３８】取出モータ４１、ピックアップモータ４
９、搬送モータ７１には、それぞれドライバー８１，８
２，８３が接続されている。ドライバー８１，８２，８
３は、それぞれコントローラ８５（制御部）に接続され
ている。なお、取出モータ４１、ピックアップモータ４
９は間欠駆動制御が必要とされ、そのためパルスモータ
が用いられている。

【００３９】左右のリバースモータ６４には、ドライバ
ー８９ａ，８９ｂがそれぞれ接続されている。ドライバ
ー８９ａ，８９ｂは、それぞれコントローラ８５に接続
されている。リバースモータ６４は、電流制御可能な直
流モータで、電流の設定によって所要の発生トルクが得
られるようになっている。

【００４０】第１および第２の検知器７６，７７には、
駆動アンプ９０が接続され、紙幣Ｐの通過を検出してそ
の情報をコントローラ８５に送るようになっている。

【００４１】次に、図４に示すフローチャートを参照し
て、上述した取り出し装置２００による動作について説
明する。本実施の形態の取り出し装置２００は、第１お
よび第２の検知器７６、７７を介して紙幣Ｐの状態を監
視して、取出ローラ３０の回転動作を制御することで、
搬送部３７を介して後段の処理部へ送り出される紙幣同
士のギャップを略一定にするよう機能する。

【００４２】動作に先立ち、紙幣供給部２を介して、処
理対象となる複数枚の紙幣Ｐが集積状態で投入される。
投入された複数枚の紙幣Ｐは、バックアップ板４によっ
てピックアップローラ５方向へ付勢され、集積方向端部
にある紙幣Ｐがピックアップローラ５に押し付けられ
る。

【００４３】動作が開始されると、まず、第１の検知器
７６の状態が確認され（ステップ１）、第１の検知器７
６が暗ではないことを条件に（ステップ１；ＮＯ）、ピ
ックアップローラ５および取出ローラ３０が回転を開始
され（ステップ２）、紙幣Ｐの取り出しが開始される。
このとき、ドライブローラ３４は一定速度で回転されて
おり、且つ逆転ローラ３１にも一定のトルクが与えられ
ている。尚、ローラ５、３０は、取り出した紙幣Ｐの先
端がドライブローラ３４とピンチローラ３５との間のニ
ップ３３ｂに受け渡された後、一旦停止される。

【００４４】一方、ローラ５、３０が回転を開始される
前に第１の検知器７６が暗であることが判断されると
（ステップ１；ＹＥＳ）、次に取り出し予定の紙幣Ｐの
取り出し方向先端が既にドライブローラ３４とピンチロ
ーラ３５との間のニップ３３ｂ直前まで達していること
が判断され、一定時間だけローラ５、３０の回転開始が
待たれる（ステップ３）。

【００４５】つまり、本実施の形態のように、集積状態
で投入された紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す場合、２枚目の
紙幣Ｐが１枚目の紙幣Ｐに連れ出されてしまうことがあ
り、ローラ５、３０を回転する前に紙幣Ｐの先端がニッ
プ３３ａを超えていることがある。基本的に、本実施の
形態の装置２００は、次に取り出し予定の紙幣Ｐの先端
がニップ３３ａに位置していることを前提として動作す
るため、上記のように取り出し前の紙幣Ｐの先端がニッ
プ３３ａを大幅に超えている場合には、取出ローラ３０
と逆転ローラ３１との間のニップ３３ａと、ドライブロ
ーラ３４とピンチローラ３５との間のニップ３３ｂと、
の間の距離分だけ紙幣Ｐの取り出しタイミングを遅らせ
る制御をする。これにより、紙幣Ｐの先端がニップ３３
ａを大幅に超えている場合であっても、先端がニップ３
３ａに位置している紙幣Ｐと同じタイミングで取り出す
ことができる。

【００４６】また、ローラ５、３０を回転する前に第１
の検知器７６が暗ではない場合であっても、第１の検知
器７６の直前まで紙幣Ｐの先端が到達している場合もあ
る。或いは、紙幣Ｐの先端がローラ３０、３１間のニッ
プ３３ａにも達していない場合もある。つまり、第１の
検知器７６が明であっても、紙幣Ｐの先端がニップ３３
ａにあるとは限らない。

【００４７】このため、本実施の形態では、ステップ２
でローラ５、３０の回転を開始した後、第１の検知器７
６の出力を監視して（ステップ４）、回転を開始してか
ら第１の検知器７６が暗になるまでの時間を検出し（ス
テップ５）、ローラ５、３０を回転する前の紙幣Ｐの状
態を検出するようにした。

【００４８】つまり、ステップ２でローラ５、３０の回
転を開始した後、第１の検知器７６が暗になった時点で
（ステップ４；ＹＥＳ）、回転開始から第１の検知器７
６が暗になるまでの時間が検出される（ステップ５）。
そして、ステップ５で検出した時間が規定値と比較され
る。

【００４９】ローラ５、３０の回転開始から第１の検知
器７６が当該紙幣Ｐの先端を検知するまでの時間が規定
値より短い場合、ローラ５、３０を回転する前に紙幣Ｐ
の先端がニップ３３ａを超えていたことが判断され、僅
かな時間だけローラ５、３０が停止されて紙幣Ｐが停止
される（ステップ６）。このときの紙幣Ｐの停止時間
は、ステップ２でローラ５、３０の回転を開始してから
ステップ４で第１の検知器７６が当該紙幣Ｐの先端を検
知するまでの時間に応じて変化する。つまり、当該紙幣
が、先端がニップ３３ａにある紙幣Ｐと同じタイミング
で取り出されるように当該紙幣Ｐが停止される。

【００５０】一方、ステップ５で検出した時間が規定値
より長い場合、ローラ５、３０を回転する前に当該紙幣
Ｐの先端がニップ３３ａに到達していなかったことが判
断される。このとき、当該紙幣Ｐはそのまま搬送され
る。そして、このとき取り出し装置２００による動作モ
ードが定ピッチ取り出しモードであることを条件に（ス
テップ７；ＹＥＳ）、次に取り出される予定の紙幣Ｐの
取り出しタイミングが僅かな時間だけ遅らされる（ステ
ップ８）。このとき、次の紙幣Ｐの取り出しタイミング
を遅らせる遅延時間は、ステップ２でローラ５、３０の
回転を開始してからステップ４で第１の検知器７６が当
該紙幣Ｐの先端を検知するまでの時間に応じて変化す
る。つまり、次の紙幣Ｐが当該紙幣Ｐに対して定ピッチ
で取り出されるように次の紙幣Ｐの取り出しタイミング
が遅らされる。

【００５１】ところで、紙幣Ｐの搬送ギャップを制御す
る方法として、紙幣Ｐを定ピッチで取り出す方法と定ギ
ャップで取り出す方法とがある。紙幣Ｐを定ピッチで取
り出す場合、一定の時間間隔で紙幣Ｐが取り出されて、
紙幣Ｐの先端が同じ間隔だけ開くように紙幣Ｐが搬送さ
れる。また、紙幣Ｐを定ギャップで取り出し場合、先行
する紙幣Ｐの後端と後続の紙幣Ｐの先端との間の距離が
一定になるように紙幣Ｐが取り出されて搬送される。

【００５２】このため、ステップ７で当該装置２００の
動作モードが定ギャップ取り出しモードであることが判
断されると（ステップ７；ＮＯ）、第２の検知器７７を
介して当該紙幣Ｐの取り出し方向後端通過が検知された
ことを条件に（ステップ９；ＹＥＳ）、ステップ１の処
理に戻って次の紙幣Ｐの取り出し動作が開始される。

【００５３】尚、定ギャップモードが選択されている場
合には、取り出された全ての紙幣Ｐの後端通過が第２の
検知器７７を介して検知されて、紙幣Ｐ間のギャップが
一定に制御されることは言うまでもない。

【００５４】以上のように、本実施の形態によると、第
１の検知器７６の出力を監視して、紙幣Ｐの先端が第１
の検知器７６に到達するまでの時間を検出し、この時間
に応じてローラ５、３０の回転動作を制御するようにし
た。これにより、ローラ３４、３５間のニップ３３ｂを
通過して搬送路上に送り出される紙幣Ｐのギャップを略
一定にすることができた。

【００５５】本実施の形態の取り出し装置２００によっ
て搬送路上に取り出した紙幣Ｐのギャップを複数枚にわ
たって観察したところ、図５に示すようなギャップの分
布を示した。従来の装置を用いた場合の分布（図６）と
比較すると、ギャップがリジェクトを要する規定値近く
まで短くなっている枚数が極端に少なくなっているのが
分る。また、ギャップの規定値を下回って取り出される
紙幣Ｐが殆ど無くなっており、紙幣のリジェクト率が限
りなくゼロに近付いたことが分る。言い換えると、リジ
ェクトの基準となるギャップの規定値を従来より長くす
ることができ、動作速度の遅い比較的安価なゲートを用
いることもできるようになる。

【００５６】つまり、本実施の形態の取り出し装置２０
０を用いることにより、従来のように搬送路上にギャッ
プ調整機構を設ける必要がなく、装置構成を簡略化で
き、紙幣Ｐ間のギャップを略一定に制御できる。また、
従来の装置と比較してギャップ不足によるリジェクト率
を低くでき、装置全体としての処理能力を向上させるこ
とができる。

【００５７】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、紙幣を処
理する装置について説明したが、これに限らず、郵便物
等の紙葉類を処理する装置に本発明を適用しても良い。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
取出搬送装置は、上記のような構成および作用を有して
いるので、装置構成を複雑化することなく、紙葉類間の
ギャップを安定させることができ、ギャップ不足による
リジェクト率を低くでき、処理能力を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る紙幣分類整理シス
テムの構造を示す概略図。

【図２】図１のシステムに組み込まれた取り出し装置の
構造を示す概略図。

【図３】図２の取り出し装置の駆動制御系を含む詳細な
構造を示す斜視図。

【図４】図１の取り出し装置の動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図５】図１の取り出し装置によって搬送路上に取り出
された紙幣のギャップの分布を示すグラフ。

【図６】従来の装置で搬送路上に取り出した紙幣のギャ
ップの分布を示すグラフ。

【符号の説明】

２…紙幣供給部、４…バックアップ板、５…ピックアッ
プローラ、３０…取出ローラ、３１…逆転ローラ、３３
ａ、３３ｂ…ニップ、３４…ドライブローラ、３５…ピ
ンチローラ、７６…第１の検知器、７７…第２の検知
器、８５…コントローラ、１００…紙幣分類整理システ
ム、２００…取り出し装置、Ｐ…紙幣。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA06 AB03 BA25 BB02 CA04 CA09 CA10 CC03 DA06 DB04 DC13 EB12 EB15 EB30 3F343 FA04 FB07 FC01 FC29 GA01 GB01 JA16 JD09 KB05 KB20 MA14 MA36 MC06

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙葉類を集積状態で投入する投
   入部と、 投入された複数枚の紙葉類のうち集積方向端部にある紙
   葉類の取り出し方向に沿った先端をニップに受け入れて
   回転することで、投入部を介して投入された複数枚の紙
   葉類を１枚ずつ取り出す取り出しローラ対と、 取り出しローラ対のニップより取り出し方向下流側に近
   接して配置され、取り出しローラ対のニップを通過した
   紙葉類を検知するタイミングセンサと、 タイミングセンサを通過した紙葉類の先端をニップに受
   け入れて一定速度で回転することにより、取り出しロー
   ラ対によって取り出された紙葉類を一定速度で搬送する
   搬送ローラ対と、 搬送ローラ対のニップを通過して一定速度で搬送される
   紙葉類同士の間隔が規定値を下回ることのないように、
   タイミングセンサによる検知結果に基づいて、取り出し
   ローラ対の回転動作を制御する制御部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出搬送装置。
2. 【請求項２】 上記制御部は、上記取り出しローラ対の
   停止タイミングおよび停止時間を制御することを特徴と
   する請求項１に記載の紙葉類取出搬送装置。
3. 【請求項３】 上記制御部は、上記取り出しローラ対の
   回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の
   紙葉類取出搬送装置。
4. 【請求項４】 上記制御部は、上記取り出しローラ対の
   回転を開始してから上記タイミングセンサが紙葉類の取
   り出し方向先端を検知するまでの時間を監視し、この時
   間に応じて取り出しローラ対の回転動作を制御すること
   を特徴とする請求項１に記載の紙葉類取出搬送装置。
5. 【請求項５】 上記制御部は、上記取り出しローラ対の
   回転を開始してから上記タイミングセンサが紙葉類の取
   り出し方向先端を検知するまでの時間が規定時間より短
   い場合、取り出しローラ対を所定時間停止させることを
   特徴とする請求項４に記載の紙葉類取出搬送装置。
6. 【請求項６】 上記制御部は、上記取り出しローラ対の
   回転を開始してから上記タイミングセンサが紙葉類の取
   り出し方向先端を検知するまでの時間が規定時間より長
   い場合、次の紙葉類の取り出しタイミングを遅らせるよ
   うに次の紙葉類に対する取り出しローラ対の回転開始タ
   イミングを所定時間遅らせることを特徴とする請求項４
   に記載の紙葉類取出搬送装置。
7. 【請求項７】 上記制御部は、上記取り出しローラ対の
   回転を開始する前に上記タイミングセンサが既に紙葉類
   を検知している場合、取り出しローラ対の回転開始タイ
   ミングを所定時間遅らせることを特徴とする請求項１に
   記載の紙葉類取出搬送装置。
8. 【請求項８】 複数枚の紙葉類を集積状態で投入する投
   入部と、 投入された複数枚の紙葉類のうち集積方向端部にある紙
   葉類の取り出し方向に沿った先端をニップに受け入れて
   回転することで、投入部を介して投入された複数枚の紙
   葉類を１枚ずつ取り出す取り出しローラ対と、 取り出しローラ対のニップより取り出し方向下流側に近
   接して配置され、取り出しローラ対のニップを通過した
   紙葉類を検知する第１タイミングセンサと、 第１タイミングセンサを通過した紙葉類の先端をニップ
   に受け入れて一定速度で回転することにより、取り出し
   ローラ対によって取り出された紙葉類を一定速度で搬送
   する搬送ローラ対と、 搬送ローラ対によって搬送される紙葉類の搬送方向後端
   を検知する第２タイミングセンサと、 搬送ローラ対のニップを通過して一定速度で搬送される
   紙葉類同士の間隔が規定値を下回ることのないように、
   第１および第２タイミングセンサによる検知結果に基づ
   いて、取り出しローラ対の回転動作を制御する制御部
   と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出搬送装置。
9. 【請求項９】 上記制御部は、上記取り出しローラ対の
   停止タイミングおよび停止時間を制御することを特徴と
   する請求項８に記載の紙葉類取出搬送装置。
10. 【請求項１０】 上記制御部は、上記取り出しローラ対
    の回転速度を制御することを特徴とする請求項８に記載
    の紙葉類取出搬送装置。
11. 【請求項１１】 上記制御部は、上記第２タイミングセ
    ンサを介して先行する紙葉類の搬送方向後端を検知した
    ことをもって上記取り出しローラ対の回転を開始し、取
    り出しローラ対の回転を開始してから上記第１タイミン
    グセンサが後続の紙葉類の取り出し方向先端を検知する
    までの時間を監視し、この時間に応じて取り出しローラ
    対の回転動作を制御することを特徴とする請求項８に記
    載の紙葉類取出搬送装置。
12. 【請求項１２】 上記制御部は、上記取り出しローラ対
    の回転を開始してから上記第１タイミングセンサが後続
    の紙葉類の取り出し方向先端を検知するまでの時間が規
    定時間より短い場合、取り出しローラ対を所定時間停止
    させることを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類取出
    搬送装置。
13. 【請求項１３】 上記制御部は、上記取り出しローラ対
    の回転を開始してから上記第１タイミングセンサが後続
    の紙葉類の取り出方向先端を検知するまでの時間が規定
    時間より長い場合、さらに後続の紙葉類の取り出しタイ
    ミングを遅らせるように取り出しローラ対の回転開始タ
    イミングを所定時間遅らせることを特徴とする請求項１
    １に記載の紙葉類取出搬送装置。
14. 【請求項１４】 上記制御部は、上記取り出しローラ対
    の回転を開始する前に上記第１タイミングセンサが既に
    後続の紙葉類を検知している場合、取り出しローラ対の
    回転開始タイミングを所定時間遅らせることを特徴とす
    る請求項８に記載の紙葉類取出搬送装置。