KR20030076271A - 시트 취출 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시트를 보내는 픽업 롤러, 픽업 롤러에 의해 보내진 시트를 취출하는 취출 롤러, 취출 롤러와 압력 접촉되고 시트 취출 방향과 반대 방향으로 회전 토크를 적용시키는 것에 의해 취출된 시트를 하나씩 분리시키는 분리 롤러, 분리 롤러를 지지하고 분리 롤러의 지름 변경에 따라 진동하는 요동암, 요동암의 위치를 검출하는 검출기, 및 검출기의 검출 결과에 따라 분리 롤러에 적용된 회전 토크를 제어하는 제어기를 포함하는 시트 취출 장치에 관한 것이다.

Description

시트 취출 장치{SHEET TAKE-OUT APPARATUS}
본 발명은 시트 저장 및 배열 장치에서 쌓여진 시트, 예를 들어, 지폐나 그와 같은 종류를 취출하는 시트 취출 장치에 관한 것이다.
이러한 유형의 시트 취출 장치로는, 예를 들어, 고무 롤러의 마찰력에 의해 시트를 취출하는 마찰형 장치가 알려져 있다. 이러한 시트 취출 장치에서는 시트를 삐틀어짐없이 가지런히 분리되게 취출하는 것이 요구된다. 또한 시트의 마찰계수나 두께에 영향을 받지 않고 안정되게 시트를 취출할 수 있는 장치가 요구되고 있으며, 지폐의 경우에는 장치가 종류나 크기의 차이에 영향을 받지 않아야 한다. 반면에, 처리 능력 관점으로 볼때는 장치가 소정의 단위 시간내에 다수의 시트를 취출할 수 있어야 한다.
이러한 요구를 만족하는 장치로는, 예를 들어, 2002년 2월 19일자로 출원된 일본 특허 출원 제 2002-53234 호에서 개시되는 바와같이 분리 롤러를 이용한 시트 취출 장치가 있다. 이 시트 취출 장치는 공급부에서 시트를 보내는 이송 롤러, 보내어진 시트를 취출하는 취출 롤러 및 취출 롤러와 접촉 유지되는 분리 롤러를 포함하고, 시트 취출 방향에서 반대 방향으로 역전 토크가 주어져 시트를 하나씩 분리한다.
그러나, 이러한 유형의 시트 취출 장치는 시트의 취출 방향과 반대 방향에서 역전 토크과 주어지는 분리 롤러를 이용하기 때문에 분리 롤러가 점차적으로 마멸된다. 분리 롤러가 마멸되면, 분리 롤러의 지름이 작아지고 상대적으로 커진 취출 롤러와 접촉되는 분리 롤러의 지점에서 역방향으로 접선력이 작동된다. 즉 다시 말하면, 취출 롤러와 분리 롤러사이에 접촉 압력이 새 롤러에서 적용되는 최적인 값보다 작아져 분리 롤러의 접선력이 증가하게 된다.
최초에, 분리 롤러는 시트 이송 방향으로 회전한다. 그러나, 시트 분리 상태의 이러한 변화때문에, 회전수가 감소하고 최종적으로 롤러의 회전이 쓸모없게 되어, 역회전 및 정지를 반복하게 된다. 그 결과, 취출되는 시트가 증가할때 분리 롤러에서 발생되는 미끄럼 마찰수가 증가되고 분리 롤러의 마멸이 가속되어 결국에는 시트를 취출할 수 없게 된다.
본 발명의 목적은 분리 롤러의 지름이 마멸등으로 변화될때 확장된 주기로 시트를 하나씩 안정되게 취출할 수 있는 시트 취출 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 시트 취출 장치가 제공된다. 이 장치는 시트를 보내는 픽업 롤러; 픽업 롤러에 의해 보내진 시트를 취출하는 취출 롤러; 취출 롤러에 알맞은 압력을 가하고 시트의 취출 방향과 반대 방향으로 회전 토크를 적용하여 시트를 하나씩 분리하는 분리 롤러; 분리 롤러를 지지하고 분리 롤러 지름의 변경에 따라 이동하는 지지 부재; 지지 부재를 검출하는 검출기; 및 검출기 검출 결과에 따라 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를 제어하는 제어기를 포함한다.
또한, 본 발명에 따르면, 시트를 보내는 픽업 롤러; 회전되는 픽업 롤러에의해 보내진 시트를 취출하는 취출 롤러; 취출 롤러와 압력 접촉되고 취출 방향과 반대 방향으로 회전하는 토크를 적용시키는 것에 의해 취출된 시트를 하나씩 분리하는 분리 롤러; 분리 롤러의 회전수를 검출하는 회전수 검출기; 및 회전수 검출기의 검출 결과에 따라 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를 제어하는 제어기를 포함하는 시트 취출 장치가 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 시트를 보내는 픽업 롤러, 픽업 롤러에 의해 보내진 시트를 취출하는 취출 롤러 및 취출 롤러와 압력 접촉되는 분리 롤러를 구비한 시트 취출 장치에서 마멸로 변화되는 분리 롤러의 지름 크기를 검출하는 단계; 및 검출 단계의 검출 결과에 따라 분리 롤러에 적용된 회전 토크를 제어하는 단계를 포함하는 시트 취출 방법을 제공한다.
도 1은 본 발명의 시트 취출 장치의 제 1 실시예에서 지폐 취출 장치을 갖는 지폐 분류 처리기를 도시하는 일반적인 내부 구조도;
도 2는 지폐 취출 장치의 구성을 상세하게 도시하는 사시도;
도 3은 도 2에 도시된 지폐 취출 장치의 분리 장치를 포함하는 취출 롤러와 분리 롤러의 회전 상태를 도시하는 도면;
도 4는 취출 롤러와 분리 롤러사이에서 공급되는 하나의 지폐 시트 상태를 도시하는 도면;
도 5는 취출 롤러와 분리 롤러사이로 이송되는 두개의 지폐 시트의 상태를 도시하는 도면;
도 6은 취출 롤러와 분리 롤러사이에서 공급되는 두개의 지폐 시트가 분리되는 상태를 도시하는 도면;
도 7은 제 1 실시예의 지폐 취출 장치에서 요동암과 롤러 및 검출기의 배열을 상세하게 도시하는 측면도;
도 8은 분리 롤러의 지름 변경에 따라 모터에 공급된 구동 전류를 도시하는 제어 데이터 테이블;
도 9의 (a) 내지 도 9의 (d)는 제 1 실시예에서 분리 롤러의 지름 변경에 대응되는 요동암의 위치와 롤러의 배치를 도시하는 측면도;
도 10은 제 1 실시예에서 지폐 취출 작동을 설명하는 플로우챠트;
도 11은 제 1 실시예에서 지폐 취출 작동의 변형예를 설명하는 플로우챠트;
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에서 지폐 취출 장치의 구조를 상세하게 도시하는 사시도;
도 13은 제 2 실시예에서 지폐 취출 장치의 롤러 배열과 인코더를 상세하게 도시하는 측면도;
도 14는 제 2 실시예에서 지폐 취출 작동을 설명하는 플로우챠트; 및
도 15는 제 2 실시예에서 지폐 취출 작동의 변형예를 설명하는 플로우챠트; 및
도 16의 (a) 내지 도 16의 (d)는 제 2 실시예에서 분리 롤러의 지름 변경 상태를 도시하는 측면도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 하우징 2 : 지폐 공급부
3 : 스프링 5 : 픽업 롤러
30 : 취출 롤러 31 : 분리 롤러
34 : 구동 롤러 35 : 핀치 롤러
본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 하기에서 설명한다.
첫째로, 제 1 실시예를 설명한다.
도 1은 제 1 실시예에서 포함된 지폐 분류 처리기를 도시하는 일반적인 내부 구조도이다. 하우징(1)의 한 측면 중심 부분에서는, 테이블부(1A)가 제공된다. 이 테이블(1A)은 지폐 공급부(2)에서 제공된다. 복수의 지폐(P)는 직립된 상태로 지폐 공급부(2)에 수용된다. 지폐(P)는 스프링(3)에 의해 바이어스되는 밀어넣기 수단인 백업 플레이트(4)에 의해 이송 롤러인 픽업 롤러(5)에 밀어넣어진다. 이것으로, 픽업 롤러(5)가 회전할때 지폐(P)는 아래로 보내진다. 픽업 롤러(5) 아래에서는 나중에 상세하게 기술되는 시트 취출 장치와 운반부(37)를 포함하는 분리부(32)가 배열된다(도 2에 도시).
운반부(37)에서 취출된 지폐(P)는 벨트(6a)와 복수의 롤러(6b)로 구성된 클램핑형 운반 장치(7)에 의해 운반된다. 운반 장치(7)에는 뒤틀리게 취출된 지폐(P)를 자동적으로 바로잡는 자세 보정 장치(8)가 제공된다. 자세 보정 장치(8)로는 2001년 7월 9일자로 출원된 미국 특허 출원 제 09/899,851 호에 개시된 자세 보정 장치를 사용한다. 운반 장치(7)의 지폐 운반 방향에 하류측에서는 판별기(9)가 존재한다. 이 판별기(9)는 한 쌍의 롤러(10)상으로 운반되는 지폐(P)의 표면으로부터 다양한 데이터를 판독한다. 또한 판별기(9)는 참조되는 데이터와 분석 작동에 의해 얻어진 데이터를 비교하고 다양한 데이터의 논리적인 작동에 의해 상부, 하부, 전방 및 후방의 네 방향에서 지폐의 종류, 찢어짐 또는 파손, 얼룩등의 존재를 판별한다.
판별기(9)의 지폐 운반 방향에 하류측에서는 전환 수단으로 기능하는 제 1 게이트(11)가 제공된다. 이 제 1 게이트(11)는 적합한 지폐(P)로 판별될 수 없는 지폐, 예를 들어, 한 번에 두 시트로 얻어진 지폐나 특정 레벨 이상으로 뒤틀린 지폐등을 배출 박스(12)로 안내하는 전환 수단이다. 제 1 게이트(11)는 적합한 지폐로 판정된 지폐를 전환 수단인 제 2 게이트(13)로 안내한다.
제 2 게이트(13)는 지폐의 운반 방향을 제 1 및 제 2 방향으로 분기시킨다. 제 1 방향에서는 양 측면에 역 경로(14)가 제공된다. 이 양 측면에 역 경로(14)는 지폐를 왼쪽 및 오른쪽 방향으로 180°역전시키는 트위스트 벨트(15)를 구비한다.일본 특허 출원 제 1991-58984 호(1991년 9월 9일 공개)에 개시된 전방 및 후방 역전 장치가 적용된다. 제 2 방향에서는 지폐(P)를 그 상태로 운반하는 단순한 벨트 컨베이어(16)가 제공된다. 제 1 및 제 2 방향으로 분기되고 운반된 지폐는 연결부(17)에서 연결된다. 연결부(17)까지의 제 1 및 제 2 방향의 경로 길이는 서로 동일하고 두 경로 지폐사이에 공간은 연결후에 변화되지 않는다.
연결부(17)의 지폐 운반 방향에 하류측에는 전환 수단인 제 3 게이트(18)가 존재한다. 지폐(P)의 운반 방향은 제 3 게이트(18)에 의해 제 3 및 제 4 방향으로 분기된다. 제 3 방향에서 스위치백 경로부(19)가 제공된다. 이 스위치백 경로부(19)에는 지폐(P)을 삽입하는 역전 박스(20)와 역전 롤러(21a)에 의해 역전 박스(20)로 안내된 지폐(P)의 후단부를 밀어내는 테이핑 휠(21)이 제공된다. 지폐(P)가 역전 박스(20)로 보내지면, 지폐의 상부 및 하부가 전환되고 그 상태로 운반된다.
제 4 방향에서는 단순한 벨트 컨베이어(22)가 제공되고 지폐(P)는 그 자세를 유지하면서 운반된다. 제 3 및 제 4 방향에서 분기되고 운반된 지폐는 연결부(23)에서 연결된다. 분기 경로의 길이는 연결부(23)가 동일하고 연결된 지폐 그룹사이에 공간이 변화되지 않을때까지 동일하게 유지된다.
연결부(23)의 지폐 운반 방향에 하류측에서는 수평 운반 경로(24)가 제공된다. 수평 운반 경로(24)에서는 분할되는 부분의 수보다 적은 수의 게이트(25a-25d)가 배열된다. 게이트(25a-25d) 아래에서는 지폐 적재기로서 제 1 내지 제 4 적재기(26a-26d)가 배열된다. 지폐(P)는 적재기(26a-26d)에서 수평 상태로 적재된다.
제 1 게이트(25a) 아래에서는 굽힘 장치(27)가 제공된다. 이 굽힘 장치(27)는 100시트로 지폐(P)를 분류하고 적재하는 적재기(28), 적재기(28)에서 지폐를 운반하는 운반부(28a) 및 운반부(28a)에 의해 운반된 지폐(P)와 페이퍼 스트립(29a)을 권선하는 권선부(29)를 구비한다.
도 2는 시트 취출 장치인 지폐 취출 장치의 구조를 도시한다. 이 지폐 취출 장치는 픽업 롤러(5), 분리부(32) 및 운반부(37)로 구성된다. 픽업 롤러(5), 분리부(32) 및 운반부(37)는 수직 방향을 따라 배열된다.
분리부(32)에는 취출 롤러(30)가 구비된다. 분리 롤러(역전 롤러)(31)는 취출 롤러(30)을 민다. 운반부(37)는 취출 롤러(30) 아래에 위치되고 운반 롤러인 구동 롤러(34)와 함께 제공된다. 운반 롤러인 핀치 롤러(35)는 구동 롤러(34)와 접촉 유지된다. 지폐(P)는 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)에 의해 운반되고 유출된다. 각각의 픽업 롤러(5), 취출 롤러(30), 분리 롤러(31), 구동 롤러(34) 및 핀치 롤러(35)는 왼쪽 및 오른쪽 측면에서 배열되고, 지폐(P)는 가로 방향을 따라 취출된다.
고무층(36b)은 분리 롤러(32)의 취출 롤러(30)의 주위 면에서 형성되고, 취출 롤러는 단방향 클러치(30a)을 통해 샤프트(36)에 부착된다. 취출 롤러(30)는 지폐(P)가 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)에 의해 유출될때 저항을 줄이기 위해 지폐(P) 취출 방향에서 자유롭게 회전할 수 있다. 샤프트(36)는 베어링(38)을 통해 프레임(39)에 부착된다. 취출 모터(41)는 풀리(40a), 타이밍 벨트(40b) 및풀리(40c)를 통해 샤프트(36)의 한 단부와 연결된다.
또한, 이 실시예에서 단방향 클러치는 취출 롤러(30a)에서 제공된다. 그러나, 취출 롤러는 샤프트(36)에 고정될 수 있고, 단방향 클러치(30a)는 샤프트(36)와 풀리(40a)사이에서 회전할 수 있도록 타이밍 풀리(40a)에서 제공될 수 있다.
픽업 롤러(5)의 샤프트(43)는 풀리(45a), 타이밍 벨트(45b) 및 풀리(45c)를 통해 샤프트(46)에 연결된다. 샤프트(46)는 양단부가 프레임(39)에 의해 지지된다. 픽업 모터(49)는 풀리(48a), 타이밍 벨트(48b) 및 풀리(48c)를 통해 샤프트(46)의 한 단부와 연결된다. 샤프트(43)는 회전가능하게 브라켓트(51)에 부착되고 브라켓트(51)는 샤프트(52)를 통해 브라켓트(53)와 부착된다.
브라켓트(53)는 샤프트(46)을 통해 프레임(39)에 부착되고 왼쪽과 오른쪽으로 회전할 수 있다. 브라켓트(51)와 스테이(55)사이에서는 압축 스프링이 제공된다. 이것으로, 왼쪽 및 오른쪽 측면상에 제공된 픽업 롤러(5)는 수평적으로 뿐만 아니라 수직적으로 위치를 변경시키는 것에 의해 지폐(P)에 일정한 미는 힘을 생성한다.
분리 롤러(31)의 모든 주위면은 고무로 형성되고 분리 롤러(31)에서 사용되는 지폐(P)에 대한 마찰계수는 지폐(P)사이의 마찰계수보다 더 크다. 분리 롤러(31)는 샤프트(58)을 통하는 지지부재인 요동암(59)의 상부에서 회전가능하게 설치된다. 요동암(59)의 중간 부분은 지지부인 샤프트(60)에 의해 지지된다(도 7). 요동암(59)은 스프링(62)에 의해 바이어스되고(도 7) 분리 롤러(31)가 취출 롤러(30)를 밀도록 한다. 또한, 요동암(59)은 나중에 도 7에서 상세하게 설명된다.
분리 롤러(31)의 샤프트(58)에서, 역전 모터(64)는 풀리(63a), 타이밍 벨트(63b) 및 풀리(63c)를 통해 연결된다. 역전 모터(64)는 분리 롤러(31)를 지폐(P)의 취출 반대 방향으로 회전시킨다. 나중에 기술되는 바와같이, 분리 롤러(31)는 취출 롤러(30)와 연결되는 취출 방향으로 회전되지만 역전 토크가 반대 방향에서 적용되고 지폐(P)에 분리력을 발생시킨다.
분리 롤러(31)의 샤프트(58)에 고정된 타이밍 풀리(63a)의 피치 지름은 역전 모터(64)의 구동 샤프트(64a)와 부착된 타이밍 풀리(63c)의 피치 지름과 동일하다. 또한, 역전 모터(64)는 요동암(59)의 샤프트(60)의 축 중심이 구동 샤프트(64a)의 축 중심상에 위치되도록 스테이(67)에 고정된다.
구동 롤러(34)는 샤프트(69)를 통해 프레임(39)에 의해 진동한다. 샤프트(69)는 풀리(70a), 타이밍 벨트(70b) 및 풀리(70c)를 통해 운반 모터(71)에 연결된다. 핀치 롤러(35)는 샤프트(73)에 의해 회전가능하게 지지된다. 샤프트(73)의 양 단부는 프레임(39)의 수평 슬릿(39a)에 의해 지지되고 스프링(74)에 의해 바이어스 된다. 이 바이어스에 의해, 핀치 롤러(35)는 구동 롤러(34)을 밀고 운반힘을 발생시킨다.
취출 롤러(30)와 구동 롤러(34) 사이 및 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)사이에서는 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)에서 보내진 지폐(P)를 검출하는 검출 수단인 제 1 검출기(76)가 제공된다. 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)의 취출측에서는 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)에서 보내진 지폐(P)를 검출하기 위한 제 2 검출 수단인 제 2 검출기(77)가 제공된다. 제 1 및 제 2 검출기(76, 77)는, 예를 들어, 각각 브라켓트(79)에 부착된 광 전송형 광 센서이다. 또한, 지폐 공급부(2)의 픽업 롤러(5) 근처에서는, 지폐 공급부(2)에서 지폐(P)의 존재를 검출하기 위한 광 검출기인 제 3 검출기가 제공된다.
제 1 검출기(76)의 광축은 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)의 접촉부와 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)의 접촉부사이의 운반 경로를 통과한다. 제 2 검출기(77)의 광축은 핀치 롤러(35)와 구동 롤러(34)가 접촉된 후 즉시 운반 경로를 통과한다.
취출 모터(41), 픽업 모터(49) 및 운반 모터(71)는 각각 연결된 구동 장치(81, 82 및 83)와 연결된다. 구동 장치(81, 82 및 83)는 각각 제어기와 연결된다. 또한, 취출 모터(41)와 픽업 모터(49)는 간헐적인 구동 제어를 필요로 하고 이러한 목적을 위해 펄스 모터가 사용된다.
구동 장치(89a 및 89b)는 왼쪽 및 오른쪽 역전 모터(64)와 연결된다. 구동 장치(89a 및 89b)는 각각 제어기(85)와 연결된다. 역전 모터(64)는 구동 전류를 제어할 수 있는 DC 모터이고 구동 전류값을 설정하는 것에 의해 필요한 발생 토크를 얻을 수 있다. 구동 증폭기(90)는 지폐의 통로를 검출하기 위해 제 1 및 제 2 검출기(76 및 77)와 연결되고 제어기(85)로 이 정보를 보낸다.
도 3 내지 도 6은 분리력을 발생시키는 원리를 도시하는 분리부(32)의 일반적인 도면이다.
도 3은 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이에 지폐(P)가 없는 것을 도시하고, 분리 롤러(31)는 취출 롤러(30)의 회전을 받으면서 운반 방향으로 회전한다. 분리 롤러(31)는 기술된 미는 힘(H)에 의해 취출 롤러(30)를 밀고 역전 모터(64)에 의해 역전 토크(T)가 적용된다. 그러나, 취출 롤러(30)의 마찰력인 접선력에 의해 적용된 토크가 역전 토크보다 크기 때문에, 역전 모터(64)는 미끄러지고 분리 롤러(31)는 운반 방향으로 회전한다.
다음에, 도 4는 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이에서 한 시트의 지폐(P)를 도시한다. 역전 토크(T)가 지폐(P)와 분리 롤러(31)사이에 마찰력에 의해 발생된 접선력에 의해 분리 롤러(31)에 적용된 토크보다 작게 설정되면, 분리 롤러(31)는 지폐(P)를 운반 방향으로 회전시킨다.
다음에, 도 5는 지폐(P)의 두 시트가 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이에 존재하는 경우를 도시한다. 지폐(P1 및 P2)사이에 발생된 마찰력이 작으면, 역전 모터(64)의 토크는 더 커지고 분리 롤러(31)는 운반 방향으로 역회전 한다.
도 6은 역전 모터(64)의 역회전에 의해 뒤로 당겨지는 제 2 지폐(P2)의 상태를 도시한다. 도 6에 도시된 상태는 제 1 지폐(P1)가 운반되는 도 4에 도시된 상태와 거의 동일하다. 이것으로, 두 시트의 지폐(P)가 취출되려고 할때, 제 2 지폐(P2)는 뒤로 당겨지고 제 1 지폐(P1)만이 취출된다. 실제로, 제 1 지폐(P1)가 취출될때 도 5와 도 6에 도시된 상태가 반복되고 지폐(P)는 하나씩 분리되어 취출된다.
분리 롤러(31)에서 제 2 지폐(P2)에 적용된 접선력은 분리력으로서 작동한다. 이러한 접선력과 압축력에서, 분리 롤러의 마찰 계수는 (역전 토크 / 분리 롤러의 반지름)분리 롤러의 미는 압력이 된다. 분리 롤러(31)의 미는 압력이 스프링 힘에 의해 일정하면, 역전 토크의 마찰 계수는 역전 토크를 일정하게 제어하는 것에 의해 일정하게 유지할 수 있고 안정된 분리력을 제공할 수 있다.
또한, 마찰 계수는 역전 토크를 변경시키는 것에 의해 어떤 레벨로 설정할 수 있다. 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)의 마찰 계수는 지폐(P1 및 P2)사이의 마찰 계수보다 더 크다. 만일 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)의 마찰 계수가 크면, 보내고 분리시키는 힘을 안정된 레벨로 유지시킬 수 있다.
분리 롤러(31)의 마찰 계수를 게이트 롤러와 같이 중간 레벨로 유지시킬 필요는 없으며 롤러의 재료 선택 범위가 넓어진다. 또한, 분리 롤러(31)는 게이트 롤러와 같이 지폐(P)에 슬립을 언제나 발생시키지 않으며, 대개 지폐(P)에는 슬립이 존재하지 않고 따라서 마멸저항에 관련하여 잇점을 가진다. 사실, 분리 롤러(31)는 취출 롤러(30)와 지폐(P)에 슬립을 야기시킨다. 이러한 점을 고려하여 튼튼한 재료를 선택하는 것이 바람직하다.
도 7은 지폐 취출 장치에서 롤러의 배치 및 요동암(59)을 상세하게 도시한다.
상기에서 기술한 바와같이, 분리 롤러(31)는 샤프트(58)를 통해 요동암(59)의 상부상에서 회전가능하게 부착되고 요동암(59)의 중간 부분은 분리 롤러(31)의 회전축 중심과 같은 동일 직선 라인상에서 지지부인 샤프트(60)에 의해 회전가능하게 지지된다. 요동암(59)은 스프링(62)에 의해 압축되는 것처럼 분리 롤러(31)를 취출 롤러(30)로 민다. 이 구조에서, 요동암(59)은 분리 롤러(31)의 지름 변경에따라 샤프트(60)을 지지점에서 화살표 방향(X)(운반 방향과 직각인 수평 방향)으로 진동한다.
요동암(59)의 하부 단부(상부)에서는 진동 방향(X)에 형성된 긴 슬릿부(59a)가 존재한다. 이 슬릿부(59a)상에는 (이 실시예에서 두 피스상에 투명한 구멍)복수의 긴 슬릿 구멍(S1 및 S2)이 규정된 공간에서 진동 방향으로 나란히 제공된다. 이 슬릿 구멍(S1 및 S2)은 요동암(59)의 위치를 검출하기 위해 사용된다.
요동암(59)의 슬릿부(59a)와 대향하는 위치 근처에서는 복수의(이 실시예에서 두 피스) 검출기(91 및 92)가 규정된 공간에서 진동 방향으로 나란히 제공된다. 검출기(91 및 92)는 광 소스와 슬릿부(59a)사이에서 서로 대향되게 제공된 광 수신 요소로 구성된다. 요동암(59)이 진동하면, 검출기(91 및 92)의 광축은 슬릿 구멍을 교차하거나 차단한다. 검출기(91 및 92)의 출력은 구동 증폭기(90)(도 2)를 통해 제어기(85)(도 2)로 공급된다.
이러한 구조에서, 요동암(59)이 진동하면, 검출기(91 및 92)의 검출 상태는 도 9의 (a) 내지 도 9의 (d)에 도시되는 바와 같이 변경된다. 즉 다시 말하면, 분리 롤러(31)가 새로 제작될때 검출기(91)의 광축은 슬릿부(59a)에 의해 차단되고 검출기(92)의 광축은 도 9의 (a)에 도시되는 바와같이 슬릿 구멍(S2)과 교차된다. 분리 롤러(31)의 지름이 마멸등으로 감소되면, 검출기(91 및 92)의 광축은 도 9의 (b)에 도시되는 바와같이 슬릿 구멍(S1 및 S2)과 교차된다. 분리 롤러(31)가 마멸되고 그 지름이 감소되면, 검출기의 광축은 슬릿 구멍(S1)과 교차되고 검출기(92)의 광축은 도 9의 (c)에 도시되는 바와같이 슬릿부(59a)에서 차단된다. 분리롤러(31)의 지름이 감소하면, 검출기(91 및 92)의 광축은 도 9의 (d)에 도시되는 바와같이 슬릿부(59a)에 의해 차단된다.
따라서, 두 검출기(91 및 92)를 제공하는 것에 의해, 네 단계에서 분리 롤러(31)의 지름 변경을 검출할 수 있다. 그때, 나중에 기술되는 바와같이, 각 단계에서 최적의 모터(64) 구동 전류값이 결정되고 제어 데이터 테이블이 작성된다. 검출기(91 및 92)의 검출 결과에 대응되는 제어 데이터 테이블에서 모터(64) 구동 전류의 최적값을 공급하는 것에 의해, 분리 롤러(31)의 지름이 변경되더라도 최적의 분리 상태를 유지할 수 있다. 즉 다시 말하면, 분리 롤러가 마멸되더라도, 분리 롤러(31)의 역전 토크를 변경하는 것에 의해 확장된 주기로 시트를 안정하게 취출할 수 있다.
제어 데이터 테이블은 도 8에 도시되는 바와같이 명령값, 분리 롤러의 지름, 접선력, 역전 토크 및 구동 전류로 구성된다. 즉 다시 말하면, 분리 롤러의 지름이 감소되더라도 언제나 일정한 접선력을 유지하기 위해, 모터(64)에 공급되는 전류는 분리 롤러(31)에 주어지는 역전 토크를 감소시키기 위해 단계적으로 선택된다. 제어 데이터 테이블에 따르면, 새로운 분리 롤러(31)의 지름은 25mm이고 모터(64)에 공급된 구동 전류는 0.75A이다. 검출기(91 및 92)를 확장된 주기로 사용한 결과 마멸등으로 분리 롤러(31)의 지름이 23mm이하로 감소되면, 명령값 3에 대응되는 0.65A의 전류가 분리 롤러(31)에 57.5N의 역전 토크를 제공하기 위해 모터(64)에 공급된다. 다시 말하면, 분리 롤러(31)의 지름이 감소되더라도 모터(64)에 공급된 전류값은 작게 된다. 분리 롤러(31)의 지름이 마멸등으로 21mm까지 감소되면, 작동부에서 분리 롤러(31)가 정상적으로 사용할 수 없음을 조작자에게 알려주는 경보를 울린다.
픽업 롤러(5)는 백업 플레이트에 의해 압축된 지폐(P)와 접촉되고, 분리부(32) 안으로 지폐(P)를 공급하고 취출 롤러(30)와 협력하여 지폐(P)를 취출한다. 역전 토크는 취출 작동동안에 분리 롤러(31)에 적용되지만 지폐(P)가 없을때는 역전 토크가 취출 롤러(30)의 회전과 함께 분리 롤러(31)을 회전시킨다. 마찰력 분리 장치에서는 모터(64)에 의해 발생된 역전 토크와 압축력을 분리 롤러(31)에 안정되게 제공하는 것이 필요하다.
그런데, 발생된 토크에 의해 지폐(P)에 영향을 주지 않고 안정된 압축력을 얻기 위해서는, 롤러의 배치가 중요하고 하기와 같은 점을 고려해야 한다. 즉 다시 말하면, 지폐(P)와 접촉하는 픽업 롤러(5)의 일부와 연결되고 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이 접촉 부분(33) 선분은 K1이고, 취출 롤러(30)의 회전축 중심과 연결되고 분리 롤러(31)의 회전축 중심의 선분은 K2이고, 분리 롤러(31)의 회전축 중심과 연결되고 요동암(59)의 회전축 중심의 직선은 K3이면, K1과 K2의 선분은 90°의 각도로 교차된다.
즉 다시 말하면, 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)의 공통 접선 방향은 지폐(P)의 운반 방향이 된다. 이것은 지폐(P)를 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)의 접촉부(33)로 쉽게 보낼 수 있게 하고 쌓여진 지폐(P)에서 분리 롤러(31)에 의해 되돌아오는 지폐(P)에 적용되는 저항을 억누른다.
또한 K2와 K3의 선분은 90°로 교차한다. 이것은 분리 롤러(31)의 미는 힘에 영향을 주기 위해 분리 롤러(32)에서 발생된 마찰력을 방지한다. 분리 롤러(31)의 표면상에 작용되는 마찰력(f)에 의해 분리 롤러(31)에서 발생된 모멘트는 타이밍 벨트(63b)을 통해 연결된 역전 모터(64)의 토크와 균형을 이룬다. 무엇보다도, 샤프트(58)를 통한 마찰력(f)과 같은 동일한 크기의 힘(f')을 요동암(59)에 적용한다.
선분 K2와 선분 K3의 교차 각도가 90°로 유지되면, 힘(f') 벡터는 회전축(60)의 중심을 통과하고 이것으로 요동암(59)은 회전되지 않는다. 따라서, 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이에 접촉부(33)에서 발행되는 미는 힘(N)은 일정한 크기로 유지될 수 있다. 게다가, 역전 모터(64)가 스테이(67)에 고정되는 지점에서는 요동암(59)이 분리 롤러(51)와 함께 진동하지 않는다.
여기서, 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이에 접촉 압력은 스프링(62)의 스프링 힘과 이것의 부착된 위치에 의해 결정되고 롤러 표면상에 마찰력의 영향없이 일정하게 된다.
또한, 도 7에서, LO는 가로 방향(운반 방향의 길이)에서의 지폐(P)의 길이이며, L1은 픽업 롤러(5)의 회전축 중심과 취출 롤러(30)의 회전축사이의 거리이며, L2는 취출 롤러(30)의 회전축 중심과 구동 롤러(34)의 회전축 중심사이의 거리이며, L3는 제 1 검출기(76)의 설치된 지점과 구동 롤러(34)의 회전축 사이의 거리이며, L4는 구동 롤러(34)의 회전축(69)의 중심과 제 2 검출기(77)가 설치된 지점사이의 거리이고, N은 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이의 접촉부에서의 미는 힘이다.
다음으로, 상기 기술된 구조에서, 도 10에 도시된 플로우챠트를 참조하여 지폐 취출 작동을 설명한다. 지폐(P)의 취출이 시작되면, 제 3 검출기(75)로부터의 출력 신호를 기초하여 지폐 공급부(2)에서 지폐(P)가 취출되었는가를 판단한다(단계 S1). 판정결과, 지폐(P)가 취출되면, 역전 모터(64)에 의해 분리 롤러(31)를 반대 방향으로 회전 구동시킨다(단계 S2). 취출 롤러(30)가 정지되면, 분리 롤러(31)는 취출 롤러(30)로부터의 저항력에 의해 회전되지 않는다. 그때, 취출 모터(41) 및 픽업 모터(49)는 회전 되도록 구동되고(단계 S3) 지폐(P)의 취출이 시작된다.
그때, 제어기(85)는 제 2 검출기(77)로 검출하여 취출된 제 1 지폐(P)의 전방 단부가 취출 롤러(30)를 통과하였는지를 판정한다(단계 S4). 제 2 검출기(77)가 지폐(P)의 전방 단부를 검출하면, 취출 모터(41)와 픽업 모터(49)는 작동을 정지한다(단계 S5). 취출 모터(41)가 운행을 정지하더라도 취출 롤러(30)는 구동 롤러(34)에 의해 운반된 지폐(P)를 회전시키고 내장된 단방향 클러치(30a)를 구비하기 때문에 제 1 지폐(P)에 저항을 제공하지 않는다. 제 1 지폐(P)의 전방 단부가 제 2 검출기(77)에 도달된 후에는 지폐(P)의 후방 단부가 픽업 롤러(5)로부터 빠지게 된다.
또한, 지폐(P)가 길어 제 1 지폐(P)의 전방 단부가 픽업 롤러(5)상에 유지되면, 제 1 지폐(P)상에는 저항이 작용된다. 그러나, 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)상에 미는 힘이 픽업 롤러(5)가 지폐(P)에 미는 힘보다 더 크게 설정되면, 지폐(P)는 픽업 롤러(5)상에서 미끄러지면서 운반된다. 제 1 지폐(P)가 픽업롤러(5)에서 빠져나오고 제 2 지폐가 픽업 롤러(5)에 접촉되면, 픽업 롤러(5)는 제 2 지폐에 제동을 가하고 지폐(P)의 회전이 방지된다. 즉 다시 말하면, 복수 시트의 지폐(P) 취출이 방지된다.
그때, 제어기(58)는 운반되어진 제 1 지폐(P)의 후방 단부가 제 2 검출기(77)에 의해 검출되었는가를 판정한다. 제 2 검출기(77)가 제 1 지폐(P)의 후방 단부를 검출하면, 제어기(58)는 취출 모터(41)를 역방향으로 구동시킨다(단계 S7). 이때, 취출 롤러(30)는 취출 롤러(30)가 단방향 클러치(30a)을 통해 샤프트(36)에 부착된 취출 롤러(30)처럼 역방향으로 회전되는 분리 롤러(31)의 마찰력에 의해 역방향으로 회전된다. 즉 다시 말하면, 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)는 약간 반대 방향으로 회전한다.
이때에, 제어기(85)는 취출 모터(30)가 소정 각도로 회전되도록 취출 모터(41)를 제어하는데, 그 각도는 예를 들어 360°을 분할할 수 없는 7°이다. 취출 롤러(30)가 회전되면, 분리 롤러(31)는 유사하게 소정 각도로 회전된다.
360°을 분할할 수 없는 소정 각도로 분리 롤러(31)을 회전시키는 것에 의해, 분리 롤러(31)의 바이어스된 마멸을 방지할 수 있고 확장된 주기로 안정된 분리를 할 수 있다.
제어기(85)는 취출 모터(41)을 제어하는 것에 의해 취출 롤러(30)를 소정 각도로 회전시킨후에 취출 모터(41)의 작동을 정지시킨다(단계 S8).
그때, 제어기(85)는 검출기(91 및 92)로부터의 출력 신호에 따라 요동암(59)의 위치가 변경되었는가를 판정하고(단계 S9) 만일 변화가 없다면, 단계 S10을 처리한다. 만일 요동암(59)의 위치가 변화되면, 제어기(85)는 역전 모터(64)의 구동 전류를 최적값으로 변화시키고(단계 S11) 단계 S10을 처리한다.
여기서, 단계 S11에 역전 모터(64)의 구동 전류값을 변화시키는 방법을 구체적으로 설명한다. 예를 들면, 제어 데이터 테이블이 도 8에서 도시된다.
미리 저장된 최적의 구동 전류값은 검출기(91 및 92)에 의해 검출된 요동암의 4 스테이지 위치에 있다; 즉 다시 말하면, 4 스테이지에 분리 롤러(31)의 지름이 제어기(85)의 메모리에 저장된다(도시되지 않음). 검출기(91 및 92)의 검출 결과에 대응하는 최적의 구동 전류값은 제어 데이터 테이블에서 취출되고 취출된 구동 전류값은 역전 모터(64)의 구동 전류값으로서 설정된다. 제어 데이터 테이블의 설명은 도 8을 참조하여 상술하였기 때문에 여기에서는 생략한다.
단계 S10에서, 제어기(85)는 제 3 검출기(75)로부터의 출력 신호를 기초하여 지폐 공급부(2)안에 지폐(P)가 존재하는가를 판정한다. 이 판정결과 지폐(P)가 존재한다고 판정되면, 제어기(85)는 단계 S3으로 되돌아가고 제 2 지폐(P)의 취출을 시작한다. 지폐(P)가 없다고 판정되면, 분리 롤러(31)(역전 모터(64))는 정지된다(단계 S12). 그런 후, 모든 모터는 작동이 정지되고 취출 작동을 종결한다.
이것으로, 한 시트의 지폐를 취출한 후, 요동암(59)의 위치(분리 롤러(31)의 지름 검출)가 검출되고 만일 위치(지름)가 변화되지 않으면, 작동은 다음 지폐를 취출하는 단계로 처리한다. 만일 위치(지름)가 변화되면, 모터(64) 구동 전류값은 요동암(59)의 검출된 위치(지름)에 따라 미리 설정된 값으로 변화되고 다음 지폐를취출하는 단계를 처리한다.
또한, 하나의 시트의 지폐를 취출할때는 요동암(59)의 위치를 검출할 필요가 없지만 미리 설정된 수의 지폐를 취출할때는 위치가 검출되어져야 한다. 이 경우, 지폐 취출 작동은 도 11의 플로우챠트에 도시되는 바와 같이 된다. 도 11에 도시되는 플로우챠트는 단계 S13 - S15의 처리가 도 10의 플로우챠트 단계 S8 및 S9사이에서 첨부된다는 점에서 다르고, 모든 다른 것들은 도 10에 도시된 거와 동일하다. 단계 S13 - S15의 처리는 하기에서 상세하게 기술한다.
단계 S13에서, (도시되지 않는)시트 계산기는 취출된 지폐(P)의 수를 「+1」씩 증가시키는 수단이다. 단계 S14에서는 미리 설정된 소정값으로 시트 계산기의 계산값이 도달하였는가를 판정하고 만일 계산값이 소정값에 이르지 않았다면, 작동은 단계 S10으로 처리되고, 계산값이 소정값에 도달하면 단계 S15를 처리한다. 단계 S15에서는 시트 계산기를 "0"으로 한 후, 단계 S9를 처리한다.
상기에서 기술된 바와같은 작동에서, 요동암의 위치(분리 롤러(31)의 지름)는 미리 설정된 수의 지폐가 취출될때마다 검출될 수 있다.
또한, 요동암(59)의 위치 변경이 단계 S9에서 검출되면, 분리 롤러(31)의 지름 한계가 초과되었는지를 단계 S16에서 검사한다. 이 검사에서 한계에 도달된 것을 발견하면, 작동은 단계 S17를 처리한다. 예를 들어, 분리 롤러(31)의 지름이 도 8에 제어 데이터 테이블에 도시되는 바와같이 21mm에 도달하면, 단계 S17에서는 조작자에게 마멸에 의해 분리 롤러의 기능이 한계에 이르렀음을 경고한다.
또한, 단계 S9에서 검출된 요동암(59)의 위치의 변화가 없으면, 작동은 단계S10을 처리한다.
상기에서 설명한 바와같이, 제 1 실시예에 따르면, 분리 롤러(31)의 지름이 마멸에 의해 변할지라도, 확장된 주기로 지폐(P)을 하나씩 안정하게 취출할 수 있다.
즉 다시 말하면, 상기에서 기술한 바와같이, 분리 롤러(31)의 한 측면에서 마멸이 방지되더라도, 분리 롤러의 마멸은 제거할 수 없고 분리 롤러(31)의 지름은 마멸의 진척에 의해 작아진다. 분리 롤러(31)의 지름이 작아질때 롤러의 배치는 도 9의 (a)-도 9의 (d)에서 도시한다. 도 7과 비교하여 볼때, 요동암(59)은 분리 롤러(31)의 감소된 지름과 대응되는 중심과 같이 지지점(60)에서 기울어진다.
그 결과, 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이의 접촉 압력은 스프링(62)의 부착 길이의 감소된 양에 의해 감소된다. 또한, 분리 롤러(31)상에 발생된 토크는 타이밍 벨트(63b)을 통해 연결된 역전 모터의 토크로 주어진다. 따라서, 취출 롤러(30)와 접촉되는 분리 지점의 위치에서 반대 방향의 접선력(F1)은 다음과 같이 된다.
여기서 T는 역전 모터(64)의 토크이고, e는 타이밍 풀리(63c)의 피치 반경이며 a는 분리 롤러(31)의 반경이다.
이 수학식으로부터, 분리 롤러(31)가 마모되면, 분리 롤러(31)의 지름은 작아진다. 즉 다시 말하면, 접선력(F1)이 커진다. 다시 말하면, 취출 롤러(30)와분리 롤러(31)사이에 접촉 압력과 분리 롤러(31)의 접선력은 새로운 롤러에서 이용되는 최적의 값으로 증가한다. 분리 원리를 설명하는 도 6에 도시된 상태에서, 분리 롤러(31)는 도 4에 도시된 바와같이 운반 방향으로 지폐(P)를 회전시킬 수 있다. 그러나, 분리 상태의 변화 결과, 회전수가 감소되고, 마지막에는, 회전할 수가 없게 되어 역회전 및 정지가 반복된다. 따라서, 지폐(P)가 취출되면, 미끄러짐 마찰이 발생되는 분리 롤러(31)의 회전수는 증가되고 분리 롤러(31)의 마멸이 급속하게 진척된다. 분리 롤러(31)가 점차적으로 마멸될 수록 취출 롤러(30)의 접촉 압력은 감소되고 이것은 분리 원리가 설명되는 도 4에 도시된 상태로 분리 롤러(31)가 회전하기 어려움을 의미한다. 그 결과 지폐(P)의 취출이 지연되고 취출된 지폐사이의 피치는 넓어지고 단위 시간당 처리되는 시트의 수가 감소된다. 접선력(F1)이 지폐를 회전시킬 수 없는 크기로 증가되면, 지폐를 취출하는 것이 불가능해진다.
그래서, 상기에서 기술된 바와같이, 분리 롤러(31)의 지름 변경이 요동암(59)과 검출기(91 및 92)를 통해 복수의 단계에서 분석에 의해 검출될때, 역전 모터의 구동 전류값(64), 즉 다시 말하면, 분리 롤러(31)에 제공되는 역전 토크는 새로운 제품에서 얻어지는 대응되는 분리 상태와 같이 동일한 접선력(F1)을 얻기 위해 작성된 제어 데이터 테이블에서 제공되고, 이것으로 확장된 주기로 지폐를 하나씩 안정되게 취출할 수 있다.
또한, 상기에서 기술된 제 1 실시예에서는 요동암의 위치를 검출하기 위한 두개의 검출기가 이용된다. 본 발명은 이것에 제한되지는 않지만 분리 롤러의 지름 변경 검출의 분석은 검출기의 수를 증가시키는 것에 의해 더욱 명확히 할 수 있다. 분석이 더욱 증가될 수록, 역전 모터의 구동 전류값은 더욱 정확하게 설정되고, 따라서 분리 상태가 더욱 안정적으로 된다.
또한, 요동암의 진동에 대한 한계 위치, 즉 다시 말하면, 분리 롤러의 지름 변경 한계(마멸 한계)이 검출될때 작동부에서 경보를 제공하는 것처럼, 분리 롤러의 교환 시기를 조작자에게 알려줄 수 있다.
또한, 상술한 제 1 실시예에서, 요동암(59)은 분리 롤러(31)의 지지 부재와 같이 적용된다. 그러나, 예를 들어, 분리 롤러의 지름 변경에 이어 이동하면 수평적으로 이동하는 수평 레버가 사용될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제 2 실시예를 설명한다.
또한, 제 1 실시예에서와 같은 동일한 부분의 설명은 생략하고 다른 부분만을 도시하고 설명한다.
도 12는 제 2 실시예에 포함되는 시트 취출 장치인 지폐 취출 장치의 구조를 도시한다. 이 지폐 취출 장치는 제 1 실시예에서 상술한 바와같이 픽업 롤러(5), 분리부(32) 및 운반부(37)로 구성된다. 이러한 픽업 롤러(5), 분리부(32) 및 운반부(37)는 수직 방향으로 배열된다.
분리부(32)는 취출 롤러(30)와 함께 제공된다. 분리 롤러(역전 롤러)(31)는 취출 롤러(30)를 민다. 운반부(37)는 취출 롤러(30) 아래에서 위치되고 운반 롤러인 구동 롤러(34)가 설치된다. 구동 롤러(34)는 운반 롤러인 핀치 롤러(35)와 접촉된다. 지폐(P)는 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)에 의해 당겨지고 운반된다.각각의 픽업 롤러(5), 취출 롤러(30), 분리 롤러(31), 구동 롤러(34) 및 핀치 롤러(35)는 각각 왼쪽 및 오른쪽 측면에서 제공되고 지폐(P)는 가로 방향을 따라 취출된다.
고무층(36b)은 분리부(32)의 취출 롤러(30)의 주변에서 형성된다. 취출 롤러(30)는 단방향 클러치(30a)를 통해 샤프트(36)에 부착된다. 취출 롤러(30)는 지폐(P)가 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)에 의해 끌어당겨질때 지폐(P)의 취출 방향으로 자유롭게 회전할 수 있고 저항을 감소시킨다. 샤프트(36)는 베어링(38)을 통해 프레임(39)에 부착된다. 샤프트(36)의 한 단부에서는 취출 모터(41)가 풀리(40a), 타이밍 벨트(40b) 및 풀리(40c)를 통해 연결된다.
또한, 제 2 실시예에서, 단방향 클러치(30a)가 취출 롤러(30)에 제공된다. 그러나, 취출 롤러(30)는 샤프트(36)에 고정될 수 있고 단방향 클러치(30a)는 샤프트(36) 및 풀리(40a)사이에서 회전할 수 있도록 타이밍 풀리(40a)에 제공된다.
픽업 롤러(5)의 샤프트(43)는 풀리(45a), 타이밍 벨트(45b) 및 풀리(45c)를 통해 샤프트(46)에 연결된다. 샤프트(46)의 두 단부는 프레임(39)에서 지지된다. 샤프트(46)의 한 단부에서는 픽업 모터(49)가 풀리(48a), 타이밍 벨트(48b) 및 풀리(48c)를 통해 연결된다. 샤프트(43)는 브라켓트(51)에 회전가능하게 부착되고, 샤프트(52)를 통해 브라켓트(53)에 번갈아 부착된다.
브라켓트(53)는 왼쪽 및 오른쪽에서 회전가능하도록 샤프트(46)을 통해 프레임(39)에 부착된다. 브라켓트(51)와 트레이(55)사이에서는 압축 스프링(56)이 제공된다. 이것으로, 픽업 롤러(5)는 지폐(P)에 대해 왼쪽 및 오른쪽으로 일정한 미는 힘을 발생시키기 위해 위치를 약간 변경한다.
분리 롤러(31)의 전체 외주면은 고무로 형성된다. 롤러는 사용되는 지폐(P)사이에 마찰 계수보다 더 큰 마찰 계수를 지폐(P)에 적용한다. 분리 롤러(31)는 샤프트(58)을 통해 요동암(59)의 상부상에서 회전가능하게 부착된다. 요동암(59)의 중간부는 지지부재인 (도시되지 않는)샤프트(60)에 의해 회전가능하게 지지된다. 요동암(59)은 스프링에 의해 바이어스되고 분리 롤러(31)가 취출 롤러(30)을 밀도록 한다.
분리 롤러(31)의 샤프트(58)는 풀리(63a)을 통해 역전 모터(64)의 구동 샤프트(64a)와 연결된다. 이것으로, 역전 모터(64)는 지폐(P)의 취출 방향과 반대 방향으로 회전한다. 나중에 기술하는 바와같이, 분리 롤러(31)는 취출 롤러(30)의 회전방향인 취출 방향으로 회전한다. 역전 토크는 언제나 반대 방향으로 적용되고 분리력이 지폐(P)에 발생된다.
역전 모터(64)의 구동 샤프트(64a)에는 구동 샤프트(64a)의 회전수(즉 다시 말하면, 분리 롤러(31)의 회전수)를 검출하기 위한 회전수 검출 수단인 인코더(65)가 제공된다.
분리 롤러(31)의 샤프트(58)에 고정된 타이밍 풀리(63a)의 피치 지름은 역전 모터(64)의 구동 샤프트(64a)에 부착된 타이밍 풀리(63c)의 피치 지름과 동일하다. 또한, 역전 모터(64)는 요동암(59)의 샤프트(60)의 중심축이 구동 샤프트(64a)의 중심축상에 위치되도록 스테이(67)상에 고정된다.
구동 롤러(34)는 샤프트(69)을 통해 프레임(39)에서 지지된다. 샤프트(69)는 풀리(70a), 타이밍 벨트(70b) 및 풀리(70c)를 통해 컨베이어 모터(71)에 연결된다. 핀치 롤러(35)는 샤프트(73)에서 회전가능하게 지지된다. 샤프트(73)의 양 단부는 프레임(39)의 수평 슬릿(39a)에 의해 지지되고 스프링(74)에 의해 압축된다. 이 압축에 의해, 핀치 롤러(35)는 구동 롤러(34)를 압축하고 운반력을 발생시킨다.
취출 롤러(30), 구동 롤러(34) 및 핀치 롤러(35)사이에서, 제 1 검출기(76)가 제공되고, 이 검출기는 취출 롤러(30) 및 분리 롤러(31)에 의해 보내진 지폐(P)을 검출하는 검출 수단이다. 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)의 수행 측면 근처에는 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)에 의해 보내진 지폐(P)을 검출하는 제 2 검출 수단인 제 2 검출기(77)가 제공된다. 제 1 및 제 2 검출기(76 및 77)는, 예를 들어, 각각 브라켓트(79)에 부착되는 광 전송형 센서이다. 또한, 지폐 공급부(2)의 픽업 롤러(5)의 근처에는 지폐 공급부(2)에 지폐(P)가 존재하는가를 검출하는 제 3 광 검출기(75)가 제공된다.
제 1 검출기(76)의 광축은 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)의 접촉부와 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)의 접촉부 사이에 운반 경로를 통과한다. 제 2 검출기(77)의 광축은 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)의 일부가 접촉한 후에 즉시 운반 경로를 통과한다.
구동 장치(81, 82 및 83)는 각각 취출 모터(41), 픽업(49) 및 운반 모터(71)에 연결된다. 이러한 구동 장치(81, 82 및 83)는 각각 제어기에 연결된다. 또한, 취출 모터(41)와 픽업 모터(49)에서는 간헐적인 구동 제어가 필요하고 펄스 모터는이러한 목적을 위해 사용된다.
구동 장치(89a 및 89b)는 각각 왼쪽 및 오른쪽 역전 모터(64)에 연결된다. 구동 장치(89a 및 89b)는 이러한 구동 장치의 제어 수단인 제어기(85)에 연결된다. 역전 모터(64)는 구동 전류를 제어할 수 있는 DC 모터이고 필요한 발생 토크는 구동 전류값을 설정하는 것에 의해 얻어진다. 구동 증폭기(90)는 제 1 및 제 2 검출기(76 및 77)에 연결되고, 지폐(P)의 통행을 검출하고 제어기로(85)로 정보를 보낸다.
또한, 분리부(32)에서 분리력이 발생되는 원리는 제 1 실시예에 기술된 것과 동일하며 따라서 이것의 설명은 생략한다.
도 13은 지폐 취출 장치에서 롤러의 배치 및 인코더(65)을 상세하게 도시하는 도면이다.
상기에서 기술된 바와같이, 분리 롤러(31)는 샤프트(58)을 통해 요동암(59)의 상부상에서 회전가능하게 부착된다. 요동암(59)의 중간부는 분리 롤러(31)의 회전축의 중심과 같이 동일한 직선상에 위치된 지지부인 샤프트(60)에 의해 회전가능하게 지지된다. 요동암(59)은 스프링(62)에 의해 바이어스되고 분리 롤러(31)가 취출 롤러(30)을 밀도록 한다.
인코더(65)는 상술한 바와같이 샤프트(60)의 동일축상에서 역전 모터(64)의 구동 샤프트(64a)에서 부착된다. 즉 다시 말하면, 인코더(65)는 역전 모터(64)의 구동 샤프트(64a)에 고정된 디스크형 슬릿 플레이트(95)와 슬릿 플레이트의 주변부상에 한정된 공간에서 제공된 많은 슬릿 구멍(95a)을 선택적으로 검출하는검출기(96)로 구성된다.
이것으로, 인코더(65)을 제공하는 것에 의해, 역전 모터(64)의 구동 샤프트(64a)의 회전수를 검출할 수 있다. 분리 롤러(31)의 샤프트(58)는 도 2에 도시되는 바와같이 풀리(63a), 타이밍 벨트(63b) 및 풀리(63c)을 통해 역전 모터(64)의 구동 샤프트(64a)에 연결된다. 그래서, 구동 샤프트(64)의 회전수의 검출은 분리 롤러(31)의 샤프트(58)의 회전수를 검출하는 것을 의미한다.
이 상태에서 도 4에 도시된 시트(P)을 취출하기 위해, 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이에 하나의 시트(P)가 존재하고 분리 롤러(31)는 운반 방향으로 회전한다. 이때에, 취출되는 시트(P)의 속도를 V[m/s]로 가정하면, 분리 롤러(31)의 반경은 r[mm]이고 분리 롤러(31)의 회전수는 N[rpm]이고, 취출 속도 V는 하기의 수학식 2와같이 표현된다.
분리 롤러(31)가 마멸되면 반경 r은 감소된다. 취출 속도 V가 일정하면, 분리 롤러(31)의 회전수(N)는 증가한다. 즉 다시 말하면, 분리 롤러(31)의 지름이 변경되면, 분리 롤러(31)의 회전수는 변화된다.
이것으로, 분리 롤러(31)의 지름 변경은 분리 롤러(31)의 회전수 변경을 검출하는 것에 의해 검출될 수 있다. 그때, 도 8에 도시된 제어 데이터 테이블이 작성되면, 분리 롤러(31)의 각 지름 변경으로 인한 모터(64)의 최적 구동 전류값을 미리 결정할 수 있다. 최적의 구동 전류가 검출기(96)의 검출 결과에 대응되는 제어 데이터 테이블로부터 공급되면, 분리 롤러(31)의 지름이 변화되더라도 최적의 분리 상태를 유지할 수 있다. 다시 말하면, 분리 롤러(31)가 마멸될지라도, 분리 롤러(31)의 역전 토크를 변경시키는 것에 의해 확장된 주기로 시트를 하나씩 안정되게 취출할 수 있다.
다음으로, 상술한 구조에서 지폐 취출 작동을 도 14에 도시된 플로우챠트를 참조하여 설명한다. 지폐(P)의 취출이 시작되면, 제 3 검출기(75)로부터의 출력 신호를 기초하여 지폐 공급부(2)에서 취출되는 지폐(P)가 존재하는가를 판정한다(단계 S1). 판정결과, 지폐(P)가 존재하면, 분리 롤러(31)는 역전 모터에 의해 반대 방향으로 회전 구동된다(단계 S2). 이때에, 취출 롤러(30)는 정지되고 따라서 분리 롤러(31)는 취출 롤러(30)로부터 수신된 저항력에 따라 회전되지 않는다. 그런후, 취출 모터(41) 및 픽업 모터(49)는 회전되도록 구동되고(단계 S3) 지폐(P) 취출을 시작한다.
그때 제어기(85)는 취출된 제 1 지폐(P)의 전방 단부가 취출 롤러(30)을 통과했는가를 제 2 검출기(77)에 의해 검출함으로서 판정한다(단계 S4). 제 2 검출기(77)가 제 1 지폐(P)의 전방 단부를 검출하면, 제어기(85)는 인코더(65)를 포함하는 검출기(96)의 출력신호에 기초하여 분리 롤러(31)의 회전수를 검출한다. 이 검출된 회전수는 메모리에 저장된다(도시되지 않음).
그때, 제어기(85)는 취출 모터(41)를 정지시키고 픽업 모터(49)를 작동시킨다(단계 S5). 취출 모터(30)가 내장형 단방향 클러치(30a)을 구비하면, 취출 모터(41)가 정지되더라도, 취출 롤러(41)는 구동 롤러(34)에 의해 운반된 지폐(P)와 연결되게 회전하고 제 1 지폐(P)에 저항을 주지 않는다. 제 1 지폐(P)의 전방 단부가 제 2 검출기(77)에 이르면, 지폐(P)의 후방 단부는 픽업 롤러(5)를 떠나게 된다.
또한, 지폐(P)가 길고 제 1 지폐(P)의 후방 단부가 픽업 롤러(5)상에 있으면, 지폐(P)의 제 1 시트상에는 저항이 작용한다. 그러나, 구동 롤러(34)와 핀치 롤러(35)의 미는 압력이 픽업 롤러(5)가 지폐(P)로 미는 압력보다 크게 설정되면, 지폐(P)는 픽업 롤러(5)상에서 미끄러지게 운반된다. 제 1 지폐(P)가 픽업 롤러(5)을 빠져나가면 제 2 지폐(P)는 픽업 롤러(5)와 접촉되고, 픽업 롤러(5)는 제 2 지폐(P)에 제동을 작용하여 지폐(P)가 취출되는 것을 방지한다.
그때, 제어기(85)는 제 2 검출기(77)가 운반되어진 제 1 지폐(P)의 후방 단부를 검출하였는가를 판정한다(단계 S6). 제 2 검출기(77)가 제 1 지폐(P)의 후방 단부를 검출하면, 제어기(85)는 반대방향으로 취출 모터(41)를 구동시킨다. 이때에, 취출 모터(30)가 단반향 클러치(30a)을 통해 샤프트(36)에 부착되면, 취출 롤러(30)는 반대 방향으로 회전하는 분리 롤러(31)의 마찰력에 의해 반대 방향으로 회전한다. 즉 다시 말하면, 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31) 모두는 반대 방향으로 회전한다.
이때에, 제어기(85)는 소정 각도로, 즉 다시 말하면, 360°을 분할할 수 없는 7°의 각도로 취출 롤러(30)를 회전시키기 위해 취출 모터(41)의 구동을 제어한다. 취출 롤러(30)가 회전하면, 분리 롤러(31)는 소정 각도로 회전된다.
이것으로, 360°을 분할할 수 없는 소정 각도로 회전시키는 것에 의해 분리롤러(31)의 한쪽 마멸을 방지할 수 있고 확장된 주기로 안정된 분리 작동을 할 수 있다.
제어기(85)가 취출 모터(41)의 구동을 제어하는 것에 의해 소정 각도로 취출 롤러(30)를 회전시킨 후 취출 모터(41)의 구동을 정지시킨다(단계 S8).
그때, 제어기(85)는 미리 검출된 분리 롤러(31)의 회전수와 단계 S16에서 검출된 분리 롤러(31)의 회전수를 비교하는 것에 의해 분리 롤러(31)의 회전수가 변경되었는가를 검사하고 메모리(도시되지 않음)에 저장한다(단계 S9).
만일 판정결과 분리 롤러(31)의 회전수가 변경되지 않으면, 작동은 단계 S10을 처리한다. 변경이 있으면, 제어기(85)는 역전 모터(64)의 구동 전류값을 최적값으로 변경하고(단계 S11) 작동은 단계 S10을 처리한다. 또한, 단계 S11에서 역전 모터의 구동 전류값을 변경시키는 방법은 도 8에 도시된 제어 데이터 테이블을 이용하여 제 1 실시예에서 설명되는 방법과 동일하다.
단계 S10에서, 제어기는 제 3 검출기(75)로부터의 출력 신호를 기초하여 지폐 공급부(2)에서 지폐(P)가 존재하는가를 판정한다. 판정 결과 지폐(P)가 존재한다고 판정되면, 단계 S3으로 되돌아가고 제 2 지폐(P)를 취출하기 시작한다. 또한, 지폐(P)가 존재하지 않는다고 판정하면, 분리 롤러(31)(역전 모터(64))를 정지시킨다(단계 S12). 그런 후, 모든 모터가 정지되고 취출 작동이 종결된다.
이것으로, 하나의 시트 지폐(P)를 취출한 후 분리 롤러(31)의 회전수를 검출하고(분리 롤러(31)의 지름을 검출하고), 만일 회전수(지름)가 변경되지 않으면 다음 지폐의 취출 단계를 처리한다. 만일 분리 롤러(31)의 회전수가 변경되면, 회전수에 따른 미리 설정된 구동 전류값으로 역전 모터(64)의 구동 전류값을 변경하고, 다음 지폐의 취출 단계를 처리한다.
또한, 하나의 시트 지폐(P)를 취출할때는 매번 분리 롤러(31)의 회전수를 검출할 필요가 없지만 미리 설정된 수의 시트를 취출할때는 검출을 할 수 있다. 이 경우, 지폐 취출 작동은 도 15에 플로우챠트에 도시되는 바와 같이 된다. 도 15에 도시된 플로우챠트는 단계 S13-S15에서 처리가 단계 S8 및 S9사이에 첨부되고 다른 모든것은 도 14와 동일하다는 점에서 도 14에 도시된 플로우챠트와 다르다. 단계 S13-S15에 처리는 하기에서 설명한다.
단계 S13에서는 취출된 시트 지폐(P)의 수를 계산하는 수단인 시트 계산기(도시되지 않음)에 「+1」을 더한다. 단계 S14에서는 시트 계산기의 계산값이 미리 설정된 값으로 되었는지를 판정하고, 만일 계산값이 미리 설정된 값이 아니면 단계 S10을 처리하고 만일 계산값이 미리 설정된 값이면 단계 S15을 처리한다. 단계 S15에서는 시트 계산기의 수를 "0"으로 한 후, 단계 S9를 처리한다.
상술한 작동에 의해, 시트 지폐(P)가 미리 설정된수로 취출될때마다 분리 롤러(31)의 회전(지름)수를 검출할 수 있다.
또한, 분리 롤러(31)의 회전수가 단계 S9로 변화되면, 단계 S16에서 분리 롤러(31)의 지름이 한계을 초과하였는지를 검사한다. 이 검사 결과, 만일 지름이 한계에 다달으면, 단계 S17을 처리한다. 예를 들어, 분리 롤러(31)의 지름이 도 8의 제어 데이터 테이블에 도시되는 바와같이 21mm에 다달으면, 분리 롤러(31)가 마멸한계에 이른것으로 간주하고 단계 S17에서 조작자에게 경보를 제공한다.
또한, 분리 롤러(31)의 회전수가 단계 S19에서 변화되지 않으면, 단계 S10을 처리한다.
상기에서 설명한 바와같이, 상술한 제 2 실시예에 따르면, 분리 롤러(31)의 지름이 마멸되더라도, 지폐(P)는 확장된 주기로 하나씩 안정되게 취출할 수 있다.
다시 말하면, 역전 롤러(31)의 한 측면상에서 마멸을 방지할지라도, 역전 롤러(31)의 마멸은 제거될 수 없으며 따라서 마멸이 진척되면, 역전 롤러(31)의 지름은 작아진다. 분리 롤러(31)의 지름이 감소되면 롤러의 배치는 도 16의 (a)-도 16의 (d)처럼 도시된다. 분리 롤러(31)의 회전수는 분리 롤러(31)의 지름이 감소되는 것에 의해 증가된다.
그 결과, 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이에 접촉 압력은 스프링(62)의 길이가 감소되는 것에 의해 감소된다. 또한, 분리 롤러(31)상에 발생된 토크는 타이밍 벨트(63b)를 통해 연결된 역전 모터(64)의 토크로부터 주어진다. 따라서, 취출 롤러(30)와 접촉하는 분리 롤러(31)의 지점에서의 역방향의 접선력(F1)은 수학식 3과 같이 된다.
여기서, T는 역전 모터(64)의 토크이고, e는 타이밍 풀리(63c)의 피치 지름이며 a는 분리 롤러(31)의 피치 지름이다.
상기 수학식 3으로부터, 분리 롤러(31)가 마멸되면, 분리 롤러(31)의 지름은 작아진다. 즉 다시 말하면, 접선력(F1)이 커진다. 다시 말하면, 새로운 롤러의이용에서 적용되는 최적의 설정값으로, 취출 롤러(30)와 분리 롤러(31)사이에 접촉 압력이 감소되고 분리 롤러(31)의 접선력은 증가한다. 분리 롤러에서 이러한 변경에 의해, 분리 원리를 설명하는 도 6에 도시되는 상태로, 분리 롤러(31)는 도 4에 도시되는 운반 방향으로 지폐(P)를 취출할 수 있다. 그러나, 취출되는 지폐(P)의 회전수는 감소되고 마지막에는 회전할 수 없게 되어 역회전 및 정지 작동이 반복된다. 그 결과, 지폐(P)가 취출될때, 분리 롤러(31)에서 미끄럼 마찰의 수가 증가되고 분리 롤러(31)의 마멸이 빠르게 진척된다.
분리 롤러(31)의 마멸이 진척될 수록, 취출 롤러의 접촉 압력은 감소되고 접속력(F1)은 증가하게 된다. 이것은 분리 롤러(31)가 분리 원리를 설명하는 도 4에 도시되는 상태로 회전하기가 어려움을 의미한다. 그 결과, 지폐(P)의 취출이 지연되고 지폐사이의 피치가 넓어지고, 단위 시간당 처리되는 지폐의 수가 감소된다. 접속력(F1)이 증가되면 회전할 수 없는 상태가 되고, 지폐의 취출이 불가능하게 된다.
그래서, 상기에서 기술되는 바와같이, 인코더(65)에 의해 분리 롤러(31)의 회전수를 검출하는 것에 의해, 분리 롤러(31)의 지름 변경은 복수의 단계의 분석을 이용하여 검출된다. 그때, 역전 모터(64)의 구동 전류값, 즉 다시 말하면, 분리 롤러(31)에 주어지는 역전 토크는 새로운 제품의 분리 상태가 얻어질때 처럼 동일한 접선력(F1)이 되도록 미리 설정된 제어 데이터상에 데이터로부터 얻어진다. 이것으로, 지폐를 확장된 주기로 안정되게 하나씩 취출할 수 있다.
또한, 분리 롤러(31)의 회전수에서 변경을 검출하기 위해 회전은 인코더(65)를 포함하는 슬릿 플레이트(95)의 슬릿 구멍(95a)의 수를 증가시키는 것에 의해 더욱 명확히 할 수 있다. 분석을 증가시키면, 역전 모터(64)의 구동 전류값은 더욱 명확하게 설정될 수 있고, 분리 상태는 더욱 안정될 수 있다.
또한, 분리 롤러(31)의 회전수에 대한 한계, 즉 다시 말하면, 분리 롤러(31)(마멸 한계)의 지름 변경에 대한 한계가 검출되면 작동부에서 경보를 출력한다. 그 결과, 분리 롤러(31)의 변경 주기를 조작자에게 알려줄 수 있다.
또한, 상기에서 기술된 제 2 실시예에서, 역전 모터(64)의 구동 샤프트(64a)의 회전수를 검출하는 것에 의해 분리 롤러(31)의 회전수 검출이 설명된다. 그러나, 본 발명은 이 것에 제한되지 않고 인코더(65)에 의해 분리 롤러(31)의 회전수를 직접 검출할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 분리 롤러(31)의 샤프트(58)상에 인코더(65)를 설치할 수 있다.
상기에서 기술한 바와같이, 본 발명에 따르면, 시트 취출 장치는 제공되어질 수 있는 확장된 주기로 시트를 하나씩 안정되게 취출할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 시트를 보내는 픽업 롤러; 픽업 롤러에 의해 보내진 시트를 취출하는 취출 롤러; 취출 롤러에 알맞은 압력을 가하고 시트의 취출 방향과 반대 방향으로 회전 토크를 적용하여 시트를 하나씩 분리하는 분리 롤러; 분리 롤러를 지지하고 분리 롤러 지름의 변경에 따라 이동하는 지지 부재; 지지 부재를 검출하는 검출기; 및 검출기 검출 결과에 따라 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를제어하는 제어기를 포함하는 시트 취출 장치와,
또한, 시트를 보내는 픽업 롤러; 회전되는 발송 롤러에 의해 보내진 시트를 취출하는 취출 롤러; 취출 롤러와 압력 접촉되고 취출 방향과 반대 방향으로 회전하는 토크를 적용시키는 것에 의해 취출된 시트를 하나씩 분리하는 분리 롤러; 분리 롤러의 회전수를 검출하는 회전수 검출기; 및 회전수 검출기의 검출 결과에 따라 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를 제어하는 제어기를 포함하는 시트 취출 장치를 제공하여 분리 롤러의 지름이 마멸등으로 변경될때 확장된 주기로 시트를 하나씩 안정되게 취출할 수 있는 효과를 가질 수 있다.

Claims (19)

  1. 시트를 보내는 픽업 롤러;
    픽업 롤러에 의해 보내진 시트를 취출하는 취출 롤러;
    취출 롤러에 적합한 압력을 가하고 시트의 취출 방향과 반대 방향에서 회전 토크를 적용하는 것에 의해 시트를 하나씩 분리하는 분리 롤러;
    분리 롤러를 지지하고 분리 롤러의 지름 변경에 따라 이동하는 지지부재;
    지지부재의 위치를 검출하는 검출기; 및
    검출기의 검출 결과에 따라 분리 롤러에 적용된 회전 토크를 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부재는 요동암을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 검출기는 복수의 단계에서 요동암의 위치를 검출하고, 상기 제어기는 복수의 단계에서 검출기에 의해 검출된 요동암의 위치에 따라 복수의 단계에서 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    분리 롤러에 시트 취출 방향과 반대 방향으로 회전 토크를 적용하는 모터를 더 포함하고, 여기서 상기 제어기는 검출기의 검출 결과에 따라 모터의 구동 전류를 변화시키는 것에 의해 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  5. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어기는 분리 롤러의 지름에 대한 최적의 모터 구동 전류값을 저장하는 제어 데이터 테이블을 구비하고, 제어 데이터 테이블로부터 검출기 검출 결과에 대응되는 모터 구동 전류값을 취출하고 취출되는 구동 전류값을 모터 구동 전류값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    취출 롤러에 의해 취출된 시트의 수를 계산하는 계산기를 더 포함하고, 여기서 상기 검출기는 상기 계산기의 계산값이 소정값에 이를때마다 지지부재의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출기가 지지부재의 한계 이동 위치를 검출할때 조작자에게 분리 롤러의 교환 시기를 알려주는 경보기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  8. 시트를 보내는 픽업 롤러;
    이송 롤러에 의해 시트를 회전시킴으로서 보내진 시트를 취출하는 취출 롤러;
    취출 롤러와 압축 접촉되고 취출 방향과 반대 방향으로 회전 토크를 적용시키는 것에 의해 취출된 시트를 하나씩 분리하는 분리 롤러;
    분리 롤러의 회전수를 검출하기 위한 회전수 검출기; 및
    회전수 검출기의 검출 결과에 따라 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어기는 회전수 검출기에 의해 검출된 분리 롤러의 회전수에 따라 복수의 단계에서 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 분리 롤러에 시트 취출 방향과 반대 방향으로 회전 토크를 적용하는 모터를 더 포함하고, 여기서 상기 제어기는 회전수 검출기의 검출 결과에 따라 모터의 구동 전류를 변경시키는 것에 의해 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어기는 분리 롤러의 회전수에 최적인 모터 구동 전류값을 포함하는 제어 데이터 테이블을 구비하고, 검출 결과에 대응되는 분리 롤러의 회전수에 대한 모터 구동 전류값을 취출하고 이 구동 전류값을 모터의 구동 전류값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 취출 롤러에 의해 취출된 시트의 수를 계산하는 계산기를 더 포함하고, 여기서 회전수 검출기는 계산기의 계산값이 소정값에 이를때마다 분리 롤러의 회전수를 검출하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 회전수 검출기가 분리 롤러의 한계 회전수를 검출할때 조작자에게 분리 롤러의 교환시기를 알려주는 경보기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 장치.
  14. 시트를 보내는 픽업 롤러, 픽업 롤러에 의해 보내진 시트를 취출하는 취출 롤러, 및 취출 롤러와 압축 접촉되는 분리 롤러를 구비하는 시트 취출 장치로 시트를 취출하는 방법에 있어서,
    마멸로 인해 변화되는 분리 롤러의 지름 크기를 검출하는 단계; 및
    검출 단계의 검출 결과에 따라 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 검출 단계는 복수의 단계로 실행되고, 상기 제어 단계는 복수의 단계에서의 검출 결과에 따라 복수 단계에서 분리 롤러에 적용되는 회전 토크를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 분리 롤러에 취출 방향과 반대 방향으로 회전 토크를 적용시키는 모터를 더 포함하고, 여기서 상기 제어 단계는 상기 검출 단계에서의 검출 결과에 따라 모터에 공급되는 구동 전류를 변경시키는 것을 특징으로 하는 시트 취출 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어 단계는 분리 롤러의 지름에 대해 최적인 모터 구동 전류값을 저장하는 제어 데이터 테이블로부터 모터 구동 전류값을 취출하고 상기 제어 데이터 테이블로부터 취출된 모터 구동 전류값에 대응되는 구동 전류를 모터에 공급하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 방법.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 취출 롤러에 의해 취출된 시트를 계산하는 단계를 더 포함하고, 여기서 상기 검출 단계는 계산된 값이 소정값에 이를때마다 분리 롤러의 지름 크기를 검출하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 분리 롤러의 마멸로 인한 지름 크기의 한계값이 검출 단계에서 검출되면 분리 롤러의 교한 시기를 조작자에게 경보하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 취출 방법.
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