JP3065624B2 - 札間隔制御方式 - Google Patents
札間隔制御方式Info
- Publication number
- JP3065624B2 JP3065624B2 JP1060007A JP6000789A JP3065624B2 JP 3065624 B2 JP3065624 B2 JP 3065624B2 JP 1060007 A JP1060007 A JP 1060007A JP 6000789 A JP6000789 A JP 6000789A JP 3065624 B2 JP3065624 B2 JP 3065624B2
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- Japan
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- medium
- interval
- speed
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- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［概要］ 紙幣入出金機における札間隔を制御する札間隔制御方
式に関し、 媒体の異常接近を検出したときは、独立した駆動系の
速度を制御することにより、常に媒体の間隔を一定に保
持するようにした札間隔制御方式を提供することを目的
とし、 媒体が積層された繰出部から繰り出される媒体を搬送
部で搬送し処理部で処理を施す媒体処理装置において、
前記搬送部を搬送速度を変えることができる独立した複
数の駆動系で構成するとともに媒体の通過を検出する通
過センサと、通過センサの出力により媒体の間隔を監視
する間隔監視部と、該間隔監視部の出力により前記駆動
系の搬送速度を制御し、速度変動は媒体の後端が駆動系
に入ったとき行う速度制御部とを設けて、媒体の間隔を
制御するように構成した。
式に関し、 媒体の異常接近を検出したときは、独立した駆動系の
速度を制御することにより、常に媒体の間隔を一定に保
持するようにした札間隔制御方式を提供することを目的
とし、 媒体が積層された繰出部から繰り出される媒体を搬送
部で搬送し処理部で処理を施す媒体処理装置において、
前記搬送部を搬送速度を変えることができる独立した複
数の駆動系で構成するとともに媒体の通過を検出する通
過センサと、通過センサの出力により媒体の間隔を監視
する間隔監視部と、該間隔監視部の出力により前記駆動
系の搬送速度を制御し、速度変動は媒体の後端が駆動系
に入ったとき行う速度制御部とを設けて、媒体の間隔を
制御するように構成した。
［産業上の利用分野］ 本発明は、紙幣入出金機における札間隔を制御する札
間隔制御方式に関する。
間隔制御方式に関する。
紙幣入出金機においては、繰出部より繰り出される媒
体（紙幣）は、搬送部により搬送され、鑑別部で金種が
鑑別された後にゲートを介して金種別の収納部に振り分
けられる。
体（紙幣）は、搬送部により搬送され、鑑別部で金種が
鑑別された後にゲートを介して金種別の収納部に振り分
けられる。
したがって、鑑別部の鑑別性能と、ゲートの切り替え
能力により、繰り出された媒体の間隔はある一定の距離
が必要である。このため、媒体の間隔を一定に保つよう
に制御する必要がある。
能力により、繰り出された媒体の間隔はある一定の距離
が必要である。このため、媒体の間隔を一定に保つよう
に制御する必要がある。
［従来の技術］ 従来の紙幣入出金機としては、例えば第３図に示すよ
うにものがある。
うにものがある。
第３図において、１は媒体（紙幣）２を繰り出す繰出
部、３はローラ４とベルト５と駆動モータ６よりなる搬
送部、７は媒体２の金種を鑑別する鑑別部、８は媒体２
を振り分けるゲート、9,10は収納部である。
部、３はローラ４とベルト５と駆動モータ６よりなる搬
送部、７は媒体２の金種を鑑別する鑑別部、８は媒体２
を振り分けるゲート、9,10は収納部である。
このような紙幣入出金機では例えば図示しない投入口
に媒体である紙幣が束で投入される。この紙幣は投入口
近傍に設けられた繰出部１に積層される。この紙幣は繰
出部１より図示しない繰出しローラにより１枚づつ順次
繰出される。
に媒体である紙幣が束で投入される。この紙幣は投入口
近傍に設けられた繰出部１に積層される。この紙幣は繰
出部１より図示しない繰出しローラにより１枚づつ順次
繰出される。
［発明が解決しようとする課題］ ここで、鑑別部７の鑑別性能およびゲート８の切り替
え能力により媒体２の間隔ｌはある一定以上の距離が必
要であるため、媒体２は繰出部１から一枚ずつ所定の間
隔ｌで繰り出されるようになっている。すなわち、媒体
２の間隔ｌは、繰出部１の繰り出しに依存していた。
え能力により媒体２の間隔ｌはある一定以上の距離が必
要であるため、媒体２は繰出部１から一枚ずつ所定の間
隔ｌで繰り出されるようになっている。すなわち、媒体
２の間隔ｌは、繰出部１の繰り出しに依存していた。
しかしながら、繰出しローラと媒体との摩擦力が媒体
毎に異なり、又、ローラの周上媒体との接触箇所によっ
ても異なり、前に繰り出された媒体と、ほとんど間隔の
ない状態で次の媒体が繰出される場合があり、間隔を常
に一定以上に保持することができなかった。
毎に異なり、又、ローラの周上媒体との接触箇所によっ
ても異なり、前に繰り出された媒体と、ほとんど間隔の
ない状態で次の媒体が繰出される場合があり、間隔を常
に一定以上に保持することができなかった。
媒体を搬送する上下のベルト間にも速度差あるいは摩
擦力の差により、前の媒体と次の媒体とがほとんど間隔
がなくなるといった状態になった。
擦力の差により、前の媒体と次の媒体とがほとんど間隔
がなくなるといった状態になった。
そのため、ゲートによる振り分けを確実に行なうこと
ができないので、異常接近媒体としてリジェクトするよ
うにしていた。このため、媒体受付率が低下し、処理能
力が低下するという問題点があった。
ができないので、異常接近媒体としてリジェクトするよ
うにしていた。このため、媒体受付率が低下し、処理能
力が低下するという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、媒体の異常接近を検出したときは、独立
した駆動系の速度を制御することにより、常に媒体の間
隔を一定に保持するようにした札間隔制御方式を提供す
ることを目的としている。
ものであって、媒体の異常接近を検出したときは、独立
した駆動系の速度を制御することにより、常に媒体の間
隔を一定に保持するようにした札間隔制御方式を提供す
ることを目的としている。
［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。
第１図において、11は積層された媒体を繰り出す繰出
部、16は媒体を搬送する搬送部、13は媒体を処理する処
理部、17は前記搬送部16を構成し搬送速度を変えること
ができる独立した複数の駆動系、21は媒体の通過を検出
する通過センサ、22は通過センサ21の出力により媒体の
間隔を監視する間隔監視部、23は該間隔監視部22の出力
により前記駆動系17の搬送速度を制御し、速度変動は媒
体の後端が駆動系に入ったとき行う速度制御部である。
部、16は媒体を搬送する搬送部、13は媒体を処理する処
理部、17は前記搬送部16を構成し搬送速度を変えること
ができる独立した複数の駆動系、21は媒体の通過を検出
する通過センサ、22は通過センサ21の出力により媒体の
間隔を監視する間隔監視部、23は該間隔監視部22の出力
により前記駆動系17の搬送速度を制御し、速度変動は媒
体の後端が駆動系に入ったとき行う速度制御部である。
［作用］ 本発明においては、繰出部より媒体（紙幣）が繰り出
されたとき、通過センサにより媒体通過を検出し、間隔
監視部で媒体の異常接近をチェックする。そして速度制
御部により独立した複数の駆動系の速度を制御すること
により媒体の間隔を広げる。
されたとき、通過センサにより媒体通過を検出し、間隔
監視部で媒体の異常接近をチェックする。そして速度制
御部により独立した複数の駆動系の速度を制御すること
により媒体の間隔を広げる。
したがって、媒体はリジェクトされることなく、収納
部に収納されるので、媒体受付率を向上させることがで
き、処理能力を高めることができる。
部に収納されるので、媒体受付率を向上させることがで
き、処理能力を高めることができる。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す図である。
第２図において、11は媒体（紙幣）12を一枚ずつ繰り
出す繰出部、13は媒体12の金種を鑑別する鑑別部、14は
鑑別された媒体12を金種別に振り分けるためのゲート、
15A,15Bは金種別に振り分けられた媒体12を収納する収
納部である。
出す繰出部、13は媒体12の金種を鑑別する鑑別部、14は
鑑別された媒体12を金種別に振り分けるためのゲート、
15A,15Bは金種別に振り分けられた媒体12を収納する収
納部である。
16は繰出部11より繰り出された媒体12を搬送する搬送
部であり、搬送部16は独立した複数の駆動系17を集合し
たものである。独立した駆動系17はローラ18とベルト19
とローラ18に設けた小型の駆動モータ20により構成され
ている。
部であり、搬送部16は独立した複数の駆動系17を集合し
たものである。独立した駆動系17はローラ18とベルト19
とローラ18に設けた小型の駆動モータ20により構成され
ている。
21は駆動系17の前部、中間部、後部にそれぞれ配置さ
れた各通過センサであり、各通過センサ21は媒体11の通
過を検出する。各通過センサ21の出力は間隔監視部22に
入力し、間隔監視部22は収納部15A,15Bに媒体12を金種
別に正しく振り分けることができないような媒体12の異
常接近をチェックする。
れた各通過センサであり、各通過センサ21は媒体11の通
過を検出する。各通過センサ21の出力は間隔監視部22に
入力し、間隔監視部22は収納部15A,15Bに媒体12を金種
別に正しく振り分けることができないような媒体12の異
常接近をチェックする。
23は速度制御部であり、速度制御部23は間隔監視部22
の監視結果に基づいて前記駆動モータ20の速度を制御す
る。
の監視結果に基づいて前記駆動モータ20の速度を制御す
る。
次に動作を説明する。
媒体12は繰出部11より一枚ずつ繰り出されて搬送部16
により搬送される。この時、繰り出された媒体12が繰出
しローラ、或いはベルト等の摩擦力によりほとんど間隔
がない状態で繰出しが発生したとする。すると通過セン
サ21により媒体12の通過が検出されて、間隔監視部22に
より媒体12の異常接近がチェックされる。
により搬送される。この時、繰り出された媒体12が繰出
しローラ、或いはベルト等の摩擦力によりほとんど間隔
がない状態で繰出しが発生したとする。すると通過セン
サ21により媒体12の通過が検出されて、間隔監視部22に
より媒体12の異常接近がチェックされる。
この場合には、例えば通過センサ21−ａが先行媒体の
後端を検知するタイミングで、速度制御部23により先行
媒体を搬送する駆動系17の速度を上げる。従って、搬送
部16より駆動系17の速度が速くなり、この速度差により
先行媒体が後行する媒体より、速く搬送される。この後
行する媒体の先端を通過センサ21−ａが検出すると、駆
動系17の搬送速度をもとにもどし、後行媒体の搬送を行
なうようにする。これにより媒体12の間隔をあけること
ができる。
後端を検知するタイミングで、速度制御部23により先行
媒体を搬送する駆動系17の速度を上げる。従って、搬送
部16より駆動系17の速度が速くなり、この速度差により
先行媒体が後行する媒体より、速く搬送される。この後
行する媒体の先端を通過センサ21−ａが検出すると、駆
動系17の搬送速度をもとにもどし、後行媒体の搬送を行
なうようにする。これにより媒体12の間隔をあけること
ができる。
したがって、繰り出された媒体12はリジェクトされる
ことなく、鑑別部13を経てゲート14により収納部15A,15
Bに収納される。その結果、媒体12の受付率を向上させ
ることができ、処理能力を高めることができる。
ことなく、鑑別部13を経てゲート14により収納部15A,15
Bに収納される。その結果、媒体12の受付率を向上させ
ることができ、処理能力を高めることができる。
［発明の効果］ 以上説明してきたように、媒体の異常接近をチェック
して独立した駆動系の速度を制御するようにしたため、
媒体間隔を広げることができる。その結果、媒体がリジ
ェクトされないので、媒体受付率を向上させることがで
き、処理能力を高めることができる。
して独立した駆動系の速度を制御するようにしたため、
媒体間隔を広げることができる。その結果、媒体がリジ
ェクトされないので、媒体受付率を向上させることがで
き、処理能力を高めることができる。
第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例を示す図、 第３図は従来例の説明図である。 図中、 11……繰出部、 12……媒体、 13……鑑別部、 14……ゲート、 15,15A,15B……収納部、 16……搬送部、 17……駆動系、 18……ローラ、 19……ベルト、 20……駆動モータ、 21……通過センサ、 22……間隔監視部、 23……速度制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/00 - 7/20 B65H 43/00 - 43/08
Claims (1)
- 【請求項１】媒体が積層された繰出部（11）から繰り出
される媒体を搬送部（16）で搬送し処理部（13）で処理
を施す媒体処理装置において、前記搬送部（16）を搬送
速度を変えることができる独立した複数の駆動系（17）
で構成するとともに媒体の通過を検出する通過センサ
（21）と、通過センサ（21）の出力により媒体の間隔を
監視する間隔監視部（22）と、該間隔監視部（22）の出
力により前記駆動系（17）の搬送速度を制御し、速度変
動は媒体の後端が駆動系（17）に入ったとき行う速度制
御部（23）とを設けて、媒体の間隔を制御するようにし
たことを特徴とする札間隔制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1060007A JP3065624B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 札間隔制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1060007A JP3065624B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 札間隔制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02239049A JPH02239049A (ja) | 1990-09-21 |
| JP3065624B2 true JP3065624B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=13129601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1060007A Expired - Fee Related JP3065624B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 札間隔制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3065624B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0513909U (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-23 | 東洋自動機株式会社 | 包装機械の袋整列装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5922833A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-06 | Ricoh Co Ltd | 紙搬送制御装置 |
-
1989
- 1989-03-13 JP JP1060007A patent/JP3065624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02239049A (ja) | 1990-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |